src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class references
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57 #include <Include/general.hxx>
  58 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  59 #include <Cockpit/hud.hxx>
  60 #include <Model/panelnode.hxx>
  61 #include <Model/modelmgr.hxx>
  62 #include <Model/acmodel.hxx>
  63 #include <Scenery/scenery.hxx>
  64 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  65 #include <Sound/beacon.hxx>
  66 #include <Sound/morse.hxx>
  67 #include <FDM/flight.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 // #include <FDM/ADA.hxx>
  70 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  71 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  72 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  73 #include <Replay/replay.hxx>
  74 #include <Time/tmp.hxx>
  75 #include <Time/fg_timer.hxx>
  76 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78
  79 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  80 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  81 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  82 #endif
  83
  84
  85
  86 #include "fg_commands.hxx"
  87 #include "fg_io.hxx"
  88 #include "renderer.hxx"
  89 #include "splash.hxx"
  90 #include "main.hxx"
  91
  92
  93
  94 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  95 double delta_time_sec = 0.0;
  96 extern float init_volume;
  97
  98
  99 #ifdef macintosh
 100 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 101 #endif
 102
 103 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 104 FGGeneral general;
 105
 106 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 107 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 108 // splash screen up and running right away.
 109 int idle_state = 0;
 110 long global_multi_loop;
 111
 112 SGTimeStamp last_time_stamp;
 113 SGTimeStamp current_time_stamp;
 114
 115 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 116 // is initialized.
 117 extern int _bootstrap_OSInit;
 118
 119
 120
 121 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 122 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 123 // time on update.
 124 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 125     static bool inited = false;
 126
 127     static const SGPropertyNode *replay_state
 128         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 129     static SGPropertyNode *replay_time
 130         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 131     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 132     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 133
 134     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 135
 136     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 137     // scenery elevation hit.
 138
 139     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 140     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 141
 142     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 143          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 144     {
 145         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 146         cur_fdm_state->init();
 147         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 148             cur_fdm_state->unbind();
 149         }
 150         cur_fdm_state->bind();
 151     }
 152
 153     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 154     // instance ...
 155     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 156         // we have been inited, and  we are good to go ...
 157
 158         if ( !inited ) {
 159             inited = true;
 160         }
 161
 162         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 163             // replay off, run fdm
 164             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 165         } else {
 166             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 167             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 168             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 169                 // normal playback
 170                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 171                                              + ( delta_time_sec
 172                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 173             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 174                 // paused playback (don't advance replay time)
 175             }
 176         }
 177     } else {
 178         // do nothing, fdm isn't inited yet
 179     }
 180
 181     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 182     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 183
 184     // update the view angle
 185     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 186
 187     // Update solar system
 188     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 189                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 190                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 191
 192 }
 193
 194
 195 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 196     // noop for now
 197 }
 198
 199
 200 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 201 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 202
 203
 204 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 205 // for the next move and update the display?
 206 static void fgMainLoop( void ) {
 207     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 208
 209     static const SGPropertyNode *longitude
 210         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 211     static const SGPropertyNode *latitude
 212         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 213     static const SGPropertyNode *altitude
 214         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 215     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 216         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 217     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 218         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 219
 220     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 221
 222     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 223
 224     // Update the elapsed time.
 225     static bool first_time = true;
 226     if ( first_time ) {
 227         last_time_stamp.stamp();
 228         first_time = false;
 229     }
 230
 231     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 232     if ( throttle_hz > 0.0 && scenery_loaded ) {
 233         // optionally throttle the frame rate (to get consistant frame
 234         // rates or reduce cpu usage.
 235
 236         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 237
 238 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 239 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 240         // sleep based timing loop.
 241         //
 242         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 243         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 244         // the sleep so it is desireable.  Because of the way sleep()
 245         // is implimented in consumer operating systems like windows
 246         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 247         // requested amount.
 248         //
 249         // To combat the problem of sleeping to long, we calculate the
 250         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 251         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 252         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 253         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 254         // right.
 255         //
 256         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 257         // should be a reasonable compromise between sleep based
 258         // waiting, and busy waiting.
 259
 260         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 261         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 262         frame_us -= 2000.0;
 263         if ( frame_us < 0.0 ) {
 264             frame_us = 0.0;
 265         }
 266         current_time_stamp.stamp();
 267         /* Convert to ms */
 268         double elapsed_us = current_time_stamp - last_time_stamp;
 269         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 270             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 271             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 272         }
 273 #endif
 274
 275         // busy wait timing loop.
 276         //
 277         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 278         // ulMilliSecondSleep() call is ommitted this will peg the cpu
 279         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 280         current_time_stamp.stamp();
 281         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < frame_us ) {
 282             current_time_stamp.stamp();
 283         }
 284     } else {
 285         // run as fast as the app will go
 286         current_time_stamp.stamp();
 287     }
 288
 289     real_delta_time_sec
 290         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 291     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 292     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 293     {
 294       static double rem = 0.0;
 295       real_delta_time_sec += rem;
 296       double hz = model_hz;
 297       double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 298       rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 299       real_delta_time_sec = nit/hz;
 300     }
 301
 302
 303     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 304         delta_time_sec = 0;
 305     } else {
 306         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 307     }
 308     last_time_stamp = current_time_stamp;
 309     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 310     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 311
 312     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 313     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 314     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 315
 316     static long remainder = 0;
 317     long elapsed;
 318 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 319     int i;
 320     double accum;
 321 #else
 322     static time_t last_time = 0;
 323     static int frames = 0;
 324 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 325
 326     SGTime *t = globals->get_time_params();
 327
 328     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 329
 330     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 331     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 332
 333 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 334     // Read joystick and update control settings
 335     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 336     // {
 337     //    fgJoystickRead();
 338     // }
 339 #endif
 340
 341     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 342     // probably move eventually
 343
 344     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 345            scenery.get_cur_elev(),
 346            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 347            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 348
 349     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 350            scenery.get_cur_elev(),
 351            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 352            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 353
 354     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 355
 356     // update "time"
 357     static bool last_clock_freeze = false;
 358
 359     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 360         // clock freeze requested
 361         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 362             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 363             globals->set_warp( 0 );
 364         }
 365     } else {
 366         // no clock freeze requested
 367         if ( last_clock_freeze == true ) {
 368             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 369             // between frozen time and current time so we don't get a
 370             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 371             // jump.)
 372             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 373             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 374         }
 375         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 376             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 377         }
 378     }
 379
 380     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 381
 382     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 383                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 384                cur_time_override->getLongValue(),
 385                globals->get_warp() );
 386
 387     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 388         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 389         l->update( 0.5 );
 390     }
 391
 392     // update magvar model
 393     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 394                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 395                             latitude->getDoubleValue()
 396                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 397                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 398                             globals->get_time_params()->getJD() );
 399
 400     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 401     elapsed = fgGetTimeInterval();
 402     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 403             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 404             << ", previous remainder is = " << remainder );
 405
 406     // Calculate frame rate average
 407 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 408     /* old fps calculation */
 409     if ( elapsed > 0 ) {
 410         double tmp;
 411         accum = 0.0;
 412         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 413             tmp = general.get_frame(i);
 414             accum += tmp;
 415             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 416             general.set_frame(i+1,tmp);
 417         }
 418         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 419         general.set_frame(0,tmp);
 420         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 421         accum += tmp;
 422         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 423         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 424     }
 425 #else
 426     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 427         general.set_frame_rate( frames );
 428         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 429         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 430             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 431         frames = 0;
 432     }
 433     last_time = t->get_cur_time();
 434     ++frames;
 435 #endif
 436
 437     // Run ATC subsystem
 438     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
 439         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 440
 441     // Run the AI subsystem
 442     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 443         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 444
 445 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 446     // Update any multiplayer models
 447     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 448 #endif
 449
 450     // Run flight model
 451
 452     // Calculate model iterations needed for next frame
 453     elapsed += remainder;
 454
 455     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 456     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 457     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 458             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 459             << ", new remainder = " << remainder );
 460
 461     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 462     // delayed for an excesive amount of time
 463     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 464         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 465         remainder = 0;
 466     }
 467
 468     // flight model
 469     if ( global_multi_loop > 0) {
 470         // first run the flight model each frame until it is intialized
 471         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 472         if (!cur_fdm_state->get_inited() || scenery_loaded) {
 473             fgUpdateTimeDepCalcs();
 474         }
 475     } else {
 476         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 477             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 478     }
 479
 480     // Do any I/O channel work that might need to be done
 481     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 482
 483     // see if we need to load any deferred-load textures
 484     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 485
 486     // Run audio scheduler
 487 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 488     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 489         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 490     }
 491 #endif
 492
 493     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 494
 495     //
 496     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 497     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 498     //   we may want to move this to it's own class at some point
 499     //
 500     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 501     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 502
 503     // Let the scenery center follow the current view position with
 504     // 30m increments.
 505     //
 506     // Having the scenery center near the view position will eliminate
 507     // jitter of objects which are placed very near the view position
 508     // and haveing it's center near that view position.
 509     // So the 3d insruments of the aircraft will not jitter with this.
 510     //
 511     // Following the view position exactly would introduce jitter of
 512     // the scenery tiles (they would be from their center up to 10000m
 513     // to the view and this will introduce roundoff too). By stepping
 514     // at 30m incements the roundoff error of the scenery tiles is
 515     // still present, but we will make exactly the same roundoff error
 516     // at each frame until the center is switched to a new
 517     // position. This roundoff is still visible but you will most
 518     // propably not notice.
 519     double *vp = globals->get_current_view()->get_absolute_view_pos();
 520     Point3D cntr(vp[0], vp[1], vp[2]);
 521     if (30.0*30.0 < cntr.distance3Dsquared(globals->get_scenery()->get_center())) {
 522       globals->get_scenery()->set_next_center( cntr );
 523     }
 524
 525     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 526     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 527     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 528         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 529
 530     // update tile manager for FDM...
 531     // ...only if location is different than the current-view location
 532     // (to avoid duplicating effort)
 533     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 534         if( acmodel_loc != NULL ) {
 535             globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_loc,
 536                                                      visibility_meters );
 537             globals->get_tile_mgr()->
 538                 update( acmodel_loc, visibility_meters,
 539                         acmodel_loc->
 540                         get_absolute_view_pos(globals->
 541                                               get_scenery()->get_center()) );
 542             globals->get_scenery()->set_center( cntr );
 543
 544             // save results of update in SGLocation for fdm...
 545             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 546                 acmodel_loc->
 547                     set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 548                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 549                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 550             }
 551             acmodel_loc->
 552                 set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 553         }
 554     }
 555
 556     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 557                                              visibility_meters );
 558     // update tile manager for view...
 559     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be
 560     // done last after the FDM's until all of Flight Gear code
 561     // references the viewer's location for elevation instead of the
 562     // "scenery's" current elevation.
 563     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 564     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
 565                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
 566     globals->get_scenery()->set_center( cntr );
 567     // save results of update in SGLocation for fdm...
 568     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 569         current_view->getSGLocation()->
 570             set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 571     }
 572     current_view->getSGLocation()->
 573         set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 574
 575 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 576     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 577     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 578     // positioned relative to the current view position.
 579
 580     static sgVec3 last_pos_offset;
 581
 582     // set positional offset for sources
 583     sgVec3 source_pos_offset;
 584     sgSubVec3( source_pos_offset,
 585                view_location->get_view_pos(), acmodel_loc->get_view_pos() );
 586     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 587     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 588
 589     // set the velocity
 590     sgVec3 source_vel;
 591     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 592     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 593     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 594     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 595     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 596
 597     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 598     // always positioned at the origin.
 599     sgVec3 listener_pos;
 600     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 601     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 602     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 603 #endif
 604
 605     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the
 606     // update for fdm location above so we need to save the viewer
 607     // results in the fdm SGLocation as well...
 608     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 609         if( acmodel_loc != 0 ) {
 610             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 611                 acmodel_loc->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->
 612                                              get_cur_elev() );
 613                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 614                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 615             }
 616             acmodel_loc->set_tile_center( globals->get_scenery()->
 617                                           get_next_center() );
 618         }
 619     }
 620
 621     // END Tile Manager udpates
 622
 623     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 624         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 625         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 626         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 627     }
 628
 629     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 630         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 631         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 632     } else {
 633         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 634         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 635     }
 636
 637     fgRequestRedraw();
 638
 639     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 640 }
 641
 642
 643 // This is the top level master main function that is registered as
 644 // our idle funciton
 645
 646 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 647 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 648 // then on.
 649
 650 static void fgIdleFunction ( void ) {
 651     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 652
 653     if ( idle_state == 0 ) {
 654         // Initialize the splash screen right away
 655         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 656             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
 657         }
 658
 659         idle_state++;
 660     } else if ( idle_state == 1 ) {
 661         // Initialize audio support
 662 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 663
 664         // Start the intro music
 665         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 666             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 667             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 668
 669             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 670                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 671
 672 #if defined( __CYGWIN__ )
 673             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 674 #elif defined( WIN32 )
 675             string command = "start /m " + mp3file.str();
 676 #else
 677             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 678 #endif
 679
 680             system ( command.c_str() );
 681         }
 682 #endif
 683
 684         idle_state++;
 685     } else if ( idle_state == 2 ) {
 686         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 687         // "subsystems" but still need to be initialized.
 688
 689 #ifdef USE_GLIDE
 690         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 691             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 692         }
 693 #endif
 694
 695         idle_state++;
 696     } else if ( idle_state == 3 ) {
 697         // This is the top level init routine which calls all the
 698         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 699         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 700         // located in this routine.
 701         if( !fgInitSubsystems()) {
 702             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 703                 "Subsystem initializations failed ..." );
 704             exit(-1);
 705         }
 706
 707         idle_state++;
 708     } else if ( idle_state == 4 ) {
 709         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 710         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 711         fgInitTimeOffset();
 712
 713         // setup OpenGL view parameters
 714         globals->get_renderer()->init();
 715
 716         // Read the list of available aircrafts
 717         fgReadAircraft();
 718
 719         idle_state++;
 720     } else if ( idle_state == 5 ) {
 721
 722         idle_state++;
 723     } else if ( idle_state == 6 ) {
 724         // sleep(1);
 725
 726         idle_state = 1000;
 727
 728         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 729         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 730                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 731
 732     }
 733
 734     if ( idle_state == 1000 ) {
 735         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 736         // run the main loop.
 737         fgSetBool("sim/sceneryloaded",false);
 738
 739         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
 740     } else {
 741         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 742             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 743         }
 744     }
 745 }
 746
 747
 748 // Main top level initialization
 749 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 750
 751 #if defined( macintosh )
 752     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 753     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 754     argc = ccommand( &argv );
 755 #endif
 756
 757     // set default log levels
 758     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 759
 760     string version;
 761 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 762     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 763 #else
 764     version = "unknown version";
 765 #endif
 766     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 767             << version );
 768     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 769
 770     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 771     // we parse command line options
 772
 773     globals = new FGGlobals;
 774
 775     // seed the random number generater
 776     sg_srandom_time();
 777
 778     FGControls *controls = new FGControls;
 779     globals->set_controls( controls );
 780
 781     string_list *col = new string_list;
 782     globals->set_channel_options_list( col );
 783
 784     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 785     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 786     fgInitFGRoot(argc, argv);
 787
 788     // Check for the correct base package version
 789     static char required_version[] = "0.9.8";
 790     string base_version = fgBasePackageVersion();
 791     if ( !(base_version == required_version) ) {
 792         // tell the operator how to use this application
 793
 794         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 795         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 796              << "Found version " << base_version << " at: " \
 797              << globals->get_fg_root() << endl;
 798         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 799 #ifdef _MSC_VER
 800         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 801         cin.get();
 802 #endif
 803         exit(-1);
 804     }
 805
 806     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 807
 808     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
 809     aircraft_dir = "";
 810
 811     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 812     // overrides config file options.  Config file options override
 813     // defaults.)
 814     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 815         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 816         exit(-1);
 817     }
 818
 819     // Initialize the Window/Graphics environment.
 820 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 821     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 822     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 823     // feel free to add comments...
 824     fgOSInit(&argc, argv);
 825     _bootstrap_OSInit++;
 826 #endif
 827
 828     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 829     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 830     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 831
 832 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 833     bool get_stencil_buffer = true;
 834 #else
 835     bool get_stencil_buffer = false;
 836 #endif
 837
 838     // Clouds3D requires an alpha channel
 839     // clouds may require stencil buffer
 840     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 841                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
 842                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
 843                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
 844                     get_stencil_buffer,
 845                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
 846
 847     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 848     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 849     // we've already created and sized out window. :-(
 850     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 851     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 852     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 853     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 854
 855     GLint tmp;
 856     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 857     general.set_glMaxTexSize( tmp );
 858     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 859
 860     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 861     general.set_glDepthBits( tmp );
 862     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 863
 864     // Initialize plib net interface
 865     netInit( &argc, argv );
 866
 867     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 868     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 869     ssgInit();
 870
 871     // Initialize the user interface (we need to do this before
 872     // passing off control to the OS main loop and before
 873     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 874     guiInit();
 875
 876     // Read the list of available aircrafts
 877     fgReadAircraft();
 878
 879 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 880     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 881 #endif
 882
 883             // get the address of our OpenGL extensions
 884     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
 885     {
 886         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 887             glPointParameterIsSupported = true;
 888             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 889                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 890             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 891                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 892
 893         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 894             glPointParameterIsSupported = true;
 895             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 896                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 897             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 898                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 899         } else
 900             glPointParameterIsSupported = false;
 901    }
 902
 903     // based on the requested presets, calculate the true starting
 904     // lon, lat
 905     fgInitNav();
 906     fgInitPosition();
 907
 908     SGTime *t = fgInitTime();
 909     globals->set_time_params( t );
 910
 911     // Do some quick general initializations
 912     if( !fgInitGeneral()) {
 913         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 914             "General initializations failed ..." );
 915         exit(-1);
 916     }
 917
 918     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 919     // Initialize the property-based built-in commands
 920     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 921     fgInitCommands();
 922
 923     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 924     // Initialize the material manager
 925     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 926     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 927
 928     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 929
 930     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 931     // Initialize the TG scenery subsystem.
 932     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 933     globals->set_scenery( new FGScenery );
 934     globals->get_scenery()->init();
 935     globals->get_scenery()->bind();
 936     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 937
 938     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 939     // Initialize the general model subsystem.
 940     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 941     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 942     globals->get_model_mgr()->init();
 943     globals->get_model_mgr()->bind();
 944
 945     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 946     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 947     // the scenery subsystem.)
 948     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 949     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 950     globals->get_aircraft_model()->init();
 951     globals->get_aircraft_model()->bind();
 952
 953     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954     // Initialize the view manager subsystem.
 955     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 956     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 957     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 958     viewmgr->init();
 959     viewmgr->bind();
 960
 961
 962     // Initialize the sky
 963     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 964     ephem_data_path.append( "Astro" );
 965     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 966     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 967                    globals->get_time_params()->getLst(),
 968                    0.0 );
 969     globals->set_ephem( ephem );
 970
 971     // TODO: move to environment mgr
 972     thesky = new SGSky;
 973     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 974     texture_path.append("Textures");
 975     texture_path.append("Sky");
 976     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 977         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 978         thesky->add_cloud_layer(layer);
 979     }
 980
 981     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 982     sky_tex_path.append( "Textures" );
 983     sky_tex_path.append( "Sky" );
 984     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 985
 986     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 987     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 988     // moon within the distance to the far clip plane.
 989     // Moon diameter:    3,476 kilometers
 990     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 991     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 992                    463.3, 361.8,
 993                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 994                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
 995                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
 996                    globals->get_ephem()->getStars() );
 997
 998     // Initialize MagVar model
 999     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1000     globals->set_mag( magvar );
1001
1002
1003                                 // kludge to initialize mag compass
1004                                 // (should only be done for in-flight
1005                                 // startup)
1006     // update magvar model
1007     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
1008                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1009                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
1010                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1011                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
1012                                 * SG_FEET_TO_METER,
1013                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1014     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1015     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
1016
1017     // airport = new ssgBranch;
1018     // airport->setName( "Airport Lighting" );
1019     // lighting->addKid( airport );
1020
1021     // build our custom render states
1022     globals->get_renderer()->build_states();
1023
1024     // pass control off to the master event handler
1025     fgOSMainLoop();
1026
1027     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1028     // etc.
1029     return false;
1030 }
1031
1032
1033 // end of main.cxx