src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <osg/Camera>
  38 #include <osg/GraphicsContext>
  39 #include <osgDB/Registry>
  40
  41 // Class references
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  44 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  45 #include <simgear/props/props.hxx>
  46 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  47 #include <simgear/io/raw_socket.hxx>
  48 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  49 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  50 #include <simgear/math/sg_random.h>
  51
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53 #include <Scenery/scenery.hxx>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  56 #include <Time/TimeManager.hxx>
  57 #include <GUI/gui.h>
  58 #include <Viewer/splash.hxx>
  59 #include <Viewer/renderer.hxx>
  60 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  61
  62 #include "fg_commands.hxx"
  63 #include "fg_io.hxx"
  64 #include "main.hxx"
  65 #include "util.hxx"
  66 #include "fg_init.hxx"
  67 #include "fg_os.hxx"
  68 #include "fg_props.hxx"
  69 #include "positioninit.hxx"
  70
  71 using namespace flightgear;
  72
  73 using std::cerr;
  74 using std::vector;
  75
  76 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
  77 // is initialized.
  78 extern int _bootstrap_OSInit;
  79
  80 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
  81 // for the next move and update the display?
  82 static void fgMainLoop( void )
  83 {
  84     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
  85         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
  86
  87     frame_signal->fireValueChanged();
  88
  89     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
  90     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
  91
  92     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
  93     // real elapsed time
  94     double sim_dt, real_dt;
  95     static TimeManager* timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
  96     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
  97
  98     // update all subsystems
  99     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
 100
 101     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 102
 103     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "" );
 104 }
 105
 106
 107 // This is the top level master main function that is registered as
 108 // our idle function
 109
 110 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 111 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 112 // then on.
 113
 114 static void fgIdleFunction ( void ) {
 115     // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 116     // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 117     // splash screen up and running right away.
 118     static int idle_state = 0;
 119
 120     if ( idle_state == 0 ) {
 121         if (guiInit())
 122         {
 123             idle_state+=2;
 124             fgSplashProgress("loading-aircraft-list");
 125         }
 126
 127     } else if ( idle_state == 2 ) {
 128         idle_state++;
 129         fgSplashProgress("loading-nav-dat");
 130
 131     } else if ( idle_state == 3 ) {
 132
 133         bool done = fgInitNav();
 134         if (done) {
 135           ++idle_state;
 136           fgSplashProgress("init-scenery");
 137         } else {
 138           fgSplashProgress("loading-nav-dat");
 139         }
 140
 141     } else if ( idle_state == 4 ) {
 142         idle_state+=2;
 143         // based on the requested presets, calculate the true starting
 144         // lon, lat
 145         flightgear::initPosition();
 146         flightgear::initTowerLocationListener();
 147
 148         TimeManager* t = new TimeManager;
 149         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 150         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 151
 152         // Do some quick general initializations
 153         if( !fgInitGeneral()) {
 154             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 155                 "General initialization failed ..." );
 156             exit(-1);
 157         }
 158
 159         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 160         // Initialize the property-based built-in commands
 161         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 162         fgInitCommands();
 163
 164         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165         // Initialize the material manager
 166         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 168         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root(), globals->get_props());
 169         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(FGPanelNode::load);
 170
 171         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172         // Initialize the TG scenery subsystem.
 173         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 174         simgear::SGTerraSync* terra_sync = new simgear::SGTerraSync(globals->get_props());
 175         globals->add_subsystem("terrasync", terra_sync);
 176         globals->set_scenery( new FGScenery );
 177         globals->get_scenery()->init();
 178         globals->get_scenery()->bind();
 179         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 180
 181         fgSplashProgress("loading-aircraft");
 182
 183     } else if ( idle_state == 6 ) {
 184         idle_state++;
 185         fgSplashProgress("creating-subsystems");
 186
 187     } else if ( idle_state == 7 ) {
 188         idle_state++;
 189         SGTimeStamp st;
 190         st.stamp();
 191         fgCreateSubsystems();
 192         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 193         fgSplashProgress("binding-subsystems");
 194
 195     } else if ( idle_state == 8 ) {
 196         idle_state++;
 197         SGTimeStamp st;
 198         st.stamp();
 199         globals->get_subsystem_mgr()->bind();
 200         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Binding subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 201
 202         fgSplashProgress("init-subsystems");
 203     } else if ( idle_state == 9 ) {
 204         SGSubsystem::InitStatus status = globals->get_subsystem_mgr()->incrementalInit();
 205         if ( status == SGSubsystem::INIT_DONE) {
 206           ++idle_state;
 207           fgSplashProgress("finishing-subsystems");
 208         } else {
 209           fgSplashProgress("init-subsystems");
 210         }
 211
 212     } else if ( idle_state == 10 ) {
 213         idle_state = 900;
 214         fgPostInitSubsystems();
 215
 216               // Torsten Dreyer:
 217         // ugly hack for automatic runway selection on startup based on
 218         // metar data. Makes startup.nas obsolete and guarantees the same
 219         // runway selection as for AI traffic. However, this code belongs to
 220         // somewhere(?) else - if I only new where...
 221         if( true == fgGetBool( "/environment/metar/valid" ) ) {
 222             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 223                 "Using METAR for runway selection: '" << fgGetString("/environment/metar/data") << "'" );
 224             // the realwx_ctrl fetches metar in the foreground on init,
 225             // If it was able to fetch a metar or one was given on the commandline,
 226             // the valid flag is set here, otherwise it is false
 227             double hdg = fgGetDouble( "/environment/metar/base-wind-dir-deg", 9999.0 );
 228             string apt = fgGetString( "/sim/startup/options/airport" );
 229             string rwy = fgGetString( "/sim/startup/options/runway" );
 230             double strthdg = fgGetDouble( "/sim/startup/options/heading-deg", 9999.0 );
 231             string parkpos = fgGetString( "/sim/presets/parkpos" );
 232             bool onground = fgGetBool( "/sim/presets/onground", false );
 233             // don't check for wind-speed < 1kt, this belongs to the runway-selection code
 234             // the other logic is taken from former startup.nas
 235             if( hdg < 360.0 && apt.length() > 0 && strthdg > 360.0 && rwy.length() == 0 && onground && parkpos.length() == 0 ) {
 236                 extern bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg );
 237                 flightgear::setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
 238             }
 239         } else {
 240             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 241                 "No METAR available to pick active runway" );
 242         }
 243
 244         fgSplashProgress("init-graphics");
 245
 246     } else if ( idle_state == 900 ) {
 247         idle_state = 1000;
 248
 249         // setup OpenGL view parameters
 250         globals->get_renderer()->setupView();
 251
 252         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 253                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 254
 255         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 256         session++;
 257         fgSetInt("/sim/session",session);
 258     }
 259
 260     if ( idle_state == 1000 ) {
 261         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 262         // run the main loop.
 263         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 264         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 265     }
 266 }
 267
 268 static void upper_case_property(const char *name)
 269 {
 270     using namespace simgear;
 271     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 272     if (!p) {
 273         p = fgGetNode(name, true);
 274         p->setStringValue("");
 275     } else {
 276         props::Type t = p->getType();
 277         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 278             p->setStringValue("");
 279         else
 280             assert(t == props::STRING);
 281     }
 282     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 283 }
 284
 285
 286 // Main top level initialization
 287 int fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 288
 289     // set default log levels
 290     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 291
 292     string version;
 293 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 294     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 295 #else
 296     version = "unknown version";
 297 #endif
 298     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 299             << version );
 300     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << std::endl );
 301
 302     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 303     // we parse command line options
 304
 305     globals = new FGGlobals;
 306
 307     // seed the random number generator
 308     sg_srandom_time();
 309
 310     string_list *col = new string_list;
 311     globals->set_channel_options_list( col );
 312
 313     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 314     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 315     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 316     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 317     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 318
 319     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 320     // override config file options.  Config file options override
 321     // defaults.)
 322     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 323       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 324       exit(-1);
 325     }
 326
 327     // Initialize the Window/Graphics environment.
 328     fgOSInit(&argc, argv);
 329     _bootstrap_OSInit++;
 330
 331     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 332
 333     // Initialize sockets (WinSock needs this)
 334     simgear::Socket::initSockets();
 335
 336     // Clouds3D requires an alpha channel
 337     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 338
 339     // Initialize the splash screen right away
 340     fntInit();
 341     fgSplashInit();
 342
 343     // pass control off to the master event handler
 344     int result = fgOSMainLoop();
 345
 346     // clean up here; ensure we null globals to avoid
 347     // confusing the atexit() handler
 348     delete globals;
 349     globals = NULL;
 350
 351     // delete the NavCache here. This will cause the destruction of many cached
 352     // objects (eg, airports, navaids, runways).
 353     delete flightgear::NavDataCache::instance();
 354
 355     return result;
 356 }