src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/mat3.h>
  71 #include <simgear/polar3d.hxx>
  72 #include <simgear/fg_random.h>
  73 #include <simgear/fgpath.hxx>
  74
  75 #include <Include/general.hxx>
  76
  77 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  78 #include <Astro/sky.hxx>
  79 #include <Astro/stars.hxx>
  80 #include <Astro/solarsystem.hxx>
  81
  82 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  83 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  84 #include <GUI/gui.h>
  85 #include <Joystick/joystick.hxx>
  86 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  87 #include <NetworkOLK/network.h>
  88 #endif
  89 #include <Objects/materialmgr.hxx>
  90 #include <Scenery/scenery.hxx>
  91 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  92 #include <Time/event.hxx>
  93 #include <Time/fg_time.hxx>
  94 #include <Time/fg_timer.hxx>
  95 #include <Time/sunpos.hxx>
  96
  97 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  98 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  99 #else
 100 #  include <Weather/weather.hxx>
 101 #endif
 102
 103 #include "fg_init.hxx"
 104 #include "fg_io.hxx"
 105 #include "keyboard.hxx"
 106 #include "options.hxx"
 107 #include "splash.hxx"
 108 #include "views.hxx"
 109
 110
 111 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 112 #ifdef MACOS
 113 #  ifndef FG_NDEBUG
 114 #    include <sioux.h> // settings for output window
 115 #  endif
 116 #  include <console.h>
 117 #endif
 118
 119
 120 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 121 FGGeneral general;
 122
 123 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 124 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 125 // splash screen up and running right away.
 126 static int idle_state = 0;
 127 static int global_multi_loop;
 128
 129 // Another hack
 130 int use_signals = 0;
 131
 132 // Global structures for the Audio library
 133 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 134 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 135 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 136 slScheduler *audio_sched;
 137 smMixer *audio_mixer;
 138 slSample *s1;
 139 slSample *s2;
 140 #endif
 141
 142
 143 // ssg variables
 144 ssgRoot *scene = NULL;
 145 ssgBranch *terrain = NULL;
 146 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 147 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 148
 149 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 150 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 151 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 152 //sgMat4 sgTUX;
 153 #endif
 154
 155 // current fdm/position used for view
 156 FGInterface cur_view_fdm;
 157
 158 // hack
 159 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 160 {
 161   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 162   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 163   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 164   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 165 } ;
 166
 167 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 168 // want to parse its own options, those options must not be included here
 169 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 170 // is significant for any option added that might be in conflict with
 171 // glutlib's parser.
 172 //
 173 // glutlib parses for:
 174 //    -display
 175 //    -direct   (invalid in Win32)
 176 //    -geometry
 177 //    -gldebug
 178 //    -iconized
 179 //    -indirect (invalid in Win32)
 180 //    -synce
 181 //
 182 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 183 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 184 // or pathnames.
 185 //
 186
 187
 188 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 189 void fgInitVisuals( void ) {
 190     fgLIGHT *l;
 191
 192     l = &cur_light_params;
 193
 194 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 195     // Go full screen if requested ...
 196     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 197         glutFullScreen();
 198     }
 199 #endif
 200
 201     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 202     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 203     // xglEnable( GL_NORMALIZE );
 204
 205     xglEnable( GL_LIGHTING );
 206     xglEnable( GL_LIGHT0 );
 207     xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 208
 209     sgVec3 sunpos;
 210     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 211     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 212
 213     // xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 214     xglFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 215     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 216          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 217         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 218         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 219     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 220         xglHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 221     }
 222     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 223         // draw wire frame
 224         xglPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 225     }
 226
 227     // This is the default anyways, but it can't hurt
 228     xglFrontFace ( GL_CCW );
 229
 230     // Just testing ...
 231     // xglEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 232     // xglEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 233     // xglEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 234 }
 235
 236
 237 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 238 void fgRenderFrame( void ) {
 239     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 240     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 241     // FGView *v = &current_view;
 242     static double last_visibility = -9999;
 243     static bool in_puff = false;
 244     static double puff_length = 0;
 245     static double puff_progression = 0;
 246     const double ramp_up = 0.15;
 247     const double ramp_down = 0.15;
 248
 249     double angle;
 250     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 251     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 252     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 253     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 254     GLbitfield clear_mask;
 255
 256     if ( idle_state != 1000 ) {
 257         // still initializing, draw the splash screen
 258         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 259             fgSplashUpdate(0.0);
 260         }
 261     } else {
 262         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 263         // initializations and are running the main loop, so this will
 264         // now work without seg faulting the system.
 265
 266         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 267         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 268
 269         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 270         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 271         // end of hack
 272
 273         // update view volume parameters
 274         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 275         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 276         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 277         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 278
 279         // set the sun position
 280         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 281
 282         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 283         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 284             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 285         }
 286         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 287             // we can't clear the screen when the panel is active
 288         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 289             if ( current_options.get_textures() ) {
 290                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 291                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 292                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 293                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 294             }
 295         } else {
 296             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 297                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 298             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 299         }
 300         xglClear( clear_mask );
 301
 302         // Tell GL we are switching to model view parameters
 303
 304         // I really should create a derived ssg node or use a call
 305         // back or something so that I can draw the sky within the
 306         // ssgCullandDraw() function, but for now I just mimic what
 307         // ssg does to set up the model view matrix
 308         xglMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 309         xglLoadIdentity();
 310         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 311         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 312         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 313         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 314         xglLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 315
 316         // draw sky
 317         xglDisable( GL_DEPTH_TEST );
 318         xglDisable( GL_LIGHTING );
 319         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 320
 321         xglDisable( GL_FOG );
 322         /* if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 323             xglEnable( GL_FOG );
 324             xglFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 325             xglFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 326         } */
 327
 328         xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 329         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 330             fgSkyRender();
 331         }
 332
 333         // xglDisable( GL_FOG );
 334
 335         // setup transformation for drawing astronomical objects
 336         xglPushMatrix();
 337         // Translate to view position
 338         Point3D view_pos = current_view.get_view_pos();
 339         xglTranslatef( view_pos.x(), view_pos.y(), view_pos.z() );
 340         // Rotate based on gst (sidereal time)
 341         // note: constant should be 15.041085, Curt thought it was 15
 342         angle = t->getGst() * 15.041085;
 343         // printf("Rotating astro objects by %.2f degrees\n",angle);
 344         xglRotatef( angle, 0.0, 0.0, -1.0 );
 345
 346         // draw stars and planets
 347         fgStarsRender();
 348         xglDisable( GL_COLOR_MATERIAL ); // just to make sure ...
 349         xglEnable( GL_CULL_FACE ); // for moon
 350         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 351         //xglEnable(GL_DEPTH_TEST);
 352         SolarSystem::theSolarSystem->draw();
 353         // reset blending function
 354         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 355
 356         xglPopMatrix();
 357
 358         // draw scenery
 359         if ( current_options.get_shading() ) {
 360             xglShadeModel( GL_SMOOTH );
 361         } else {
 362             xglShadeModel( GL_FLAT );
 363         }
 364         xglEnable( GL_DEPTH_TEST );
 365         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 366             xglEnable( GL_FOG );
 367             xglFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 368             xglFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 369         }
 370
 371         // update fog params if visibility has changed
 372 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 373         double cur_visibility = WeatherDatabase->getWeatherVisibility();
 374 #else
 375         double cur_visibility = current_weather.get_visibility();
 376 #endif
 377         double actual_visibility = cur_visibility;
 378
 379         if ( current_options.get_clouds() ) {
 380             double diff = fabs( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER -
 381                                 current_options.get_clouds_asl() );
 382             // cout << "altitude diff = " << diff << endl;
 383             if ( diff < 75 ) {
 384                 if ( ! in_puff ) {
 385                     // calc chance of entering cloud puff
 386                     double rnd = fg_random();
 387                     double chance = rnd * rnd * rnd;
 388                     if ( chance > 0.95 /* * (diff - 25) / 50.0 */ ) {
 389                         in_puff = true;
 390                         do {
 391                             puff_length = fg_random() * 2.0; // up to 2 seconds
 392                         } while ( puff_length <= 0.0 );
 393                         puff_progression = 0.0;
 394                     }
 395                 }
 396
 397                 actual_visibility = cur_visibility * (diff - 25) / 50.0;
 398
 399                 if ( in_puff ) {
 400                     // modify actual_visibility based on puff envelope
 401
 402                     if ( puff_progression <= ramp_up ) {
 403                         double x = FG_PI_2 * puff_progression / ramp_up;
 404                         double factor = 1.0 - sin( x );
 405                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 406                     } else if ( puff_progression >= ramp_up + puff_length ) {
 407                         double x = FG_PI_2 *
 408                             (puff_progression - (ramp_up + puff_length)) /
 409                             ramp_down;
 410                         double factor = sin( x );
 411                         actual_visibility = actual_visibility * factor;
 412                     } else {
 413                         actual_visibility = 0.0;
 414                     }
 415
 416                     /* cout << "len = " << puff_length
 417                          << "  x = " << x
 418                          << "  factor = " << factor
 419                          << "  actual_visibility = " << actual_visibility
 420                          << endl; */
 421
 422                     puff_progression += ( global_multi_loop *
 423                                           current_options.get_speed_up() ) /
 424                         (double)current_options.get_model_hz();
 425
 426                     /* cout << "gml = " << global_multi_loop
 427                          << "  speed up = " << current_options.get_speed_up()
 428                          << "  hz = " << current_options.get_model_hz() << endl;
 429                          */
 430
 431                     if ( puff_progression > puff_length + ramp_up + ramp_down) {
 432                         in_puff = false;
 433                     }
 434                 }
 435
 436                 // never let visibility drop below zero
 437                 if ( actual_visibility < 0 ) {
 438                     actual_visibility = 0;
 439                 }
 440             }
 441         }
 442
 443         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 444
 445         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 446             last_visibility = actual_visibility;
 447
 448             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 449
 450             GLfloat fog_exp_density;
 451             GLfloat fog_exp2_density;
 452
 453             // for GL_FOG_EXP
 454             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 455
 456             // for GL_FOG_EXP2
 457             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 458
 459             // Set correct opengl fog density
 460             xglFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 461         }
 462
 463         // set lighting parameters
 464         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 465         xglLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 466         // xglLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 467
 468         // texture parameters
 469         xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 470         xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 471         xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 472         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 473         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 474         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 475         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 476         // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 477
 478 #if 0
 479         if ( current_options.get_textures() ) {
 480             // texture parameters
 481             xglEnable( GL_TEXTURE_2D );
 482             xglTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 483             xglHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 484             // set base color (I don't think this is doing anything here)
 485             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 486             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 487             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 488             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 489         } else {
 490             xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 491             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, terrain_color);
 492             xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, terrain_color);
 493             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 494             // xglMaterialfv (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 495         }
 496 #endif
 497
 498         sgVec3 sunpos;
 499         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 500         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 501
 502         // xglMatrixMode( GL_PROJECTION );
 503         // xglLoadIdentity();
 504         float fov = current_options.get_fov();
 505         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 506
 507         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 508             - scenery.cur_elev;
 509
 510         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 511         //         << current_weather.get_visibility() );
 512
 513         if ( agl > 10.0 ) {
 514             ssgSetNearFar( 10.0f, 100000.0f );
 515         } else {
 516             ssgSetNearFar( 0.5f, 100000.0f );
 517         }
 518
 519         if ( current_options.get_view_mode() ==
 520              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 521         {
 522             // disable TuX
 523             penguin_sel->select(0);
 524         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 525                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 526         {
 527             // select view matrix from front of view matrix queue
 528             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 529             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 530
 531             // enable TuX and set up his position and orientation
 532             penguin_sel->select(1);
 533
 534             sgMat4 sgTRANS;
 535             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 536                              pilot_view.view_pos.x(),
 537                              pilot_view.view_pos.y(),
 538                              pilot_view.view_pos.z() );
 539
 540             sgVec3 ownship_up;
 541             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 542
 543             sgMat4 sgROT;
 544             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 545
 546             sgMat4 sgTMP;
 547             sgMat4 sgTUX;
 548             sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 549             sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 550
 551             sgCoord tuxpos;
 552             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 553             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 554         }
 555
 556 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 557         sgCoord fgdpos;
 558         other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 559         while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 560             if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 561                 other->fgd_sel->select(1);
 562                 sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 563                 other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 564             }
 565             other = other->next;
 566         }
 567
 568         // fgd_sel->select(1);
 569         // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 570         // sgCoord fgdpos;
 571         // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 572         // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 573 # endif
 574
 575         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 576
 577         // position tile nodes and update range selectors
 578         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 579
 580         // force the default state so ssg can get back on track if
 581         // we've changed things elsewhere
 582         FGMaterialSlot m_slot;
 583         FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 584         if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 585             m_ptr->get_state()->force();
 586         }
 587
 588         // draw the ssg scene
 589         ssgCullAndDraw( scene );
 590
 591         xglDisable( GL_TEXTURE_2D );
 592         xglDisable( GL_FOG );
 593
 594         // display HUD && Panel
 595         xglDisable( GL_CULL_FACE );
 596         fgCockpitUpdate();
 597
 598         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 599         xglEnable    ( GL_BLEND ) ;
 600         xglBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 601         puDisplay();
 602         xglDisable   ( GL_BLEND ) ;
 603         xglEnable( GL_FOG );
 604
 605     }
 606
 607     xglutSwapBuffers();
 608 }
 609
 610
 611 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 612 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 613     static fdm_state_list fdm_list;
 614     // FGInterface fdm_state;
 615     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 616     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 617     // FGView *v = &current_view;
 618     int i;
 619
 620     // update the flight model
 621     if ( multi_loop < 0 ) {
 622         multi_loop = 1;
 623     }
 624
 625     if ( !t->getPause() ) {
 626         // run Autopilot system
 627         fgAPRun();
 628
 629         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 630         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 631                      fdm_state,
 632                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 633                      remainder ); */
 634         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 635     } else {
 636         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 637         //              fdm_state, 0, remainder );
 638         cur_fdm_state->update( 0 );
 639     }
 640
 641     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 642     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 643         fdm_list.pop_front();
 644     }
 645
 646     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 647         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 648         // do nothing
 649     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 650         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 651     }
 652
 653     // update the view angle
 654     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 655         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 656                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 657         {
 658             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 659             break;
 660         } else {
 661             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 662             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 663                  current_view.get_view_offset() )
 664             {
 665                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 666                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 667                 {
 668                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 669                 } else {
 670                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 671                 }
 672             } else {
 673                 if ( current_view.get_view_offset() -
 674                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 675                 {
 676                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 677                 } else {
 678                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 679                 }
 680             }
 681             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 682                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 683             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 684                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 685             }
 686         }
 687     }
 688
 689     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 690         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 691     while ( tmp < 0.0 ) {
 692         tmp += FG_2PI;
 693     }
 694     while ( tmp > FG_2PI ) {
 695         tmp -= FG_2PI;
 696     }
 697     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 698            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 699            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 700     l->UpdateAdjFog();
 701 }
 702
 703
 704 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 705     // initialize timer
 706
 707     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 708     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 709     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 710     // #endif HAVE_SETITIMER
 711 }
 712
 713
 714 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 715 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 716
 717
 718 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 719 // for the next move and update the display?
 720 static void fgMainLoop( void ) {
 721     FGTime *t;
 722     static long remainder = 0;
 723     long elapsed;
 724 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 725     int i;
 726     double accum;
 727 #else
 728     static time_t last_time = 0;
 729     static int frames = 0;
 730 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 731
 732     t = FGTime::cur_time_params;
 733
 734     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 735     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 736
 737 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 738     if ( net_is_registered == 0 ) {           // We first have to reg. to fgd
 739         // printf("FGD: Netupdate\n");
 740         fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 741         fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 742     }
 743 #endif
 744
 745 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 746     // Read joystick and update control settings
 747     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 748         fgJoystickRead();
 749     }
 750 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 751     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 752     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 753     // init routine and we don't have to worry about it again.
 754 #endif
 755
 756 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 757     current_weather.Update();
 758 #endif
 759
 760     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 761     // probably move eventually
 762
 763     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 764            scenery.cur_elev,
 765            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 766            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 767
 768     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 769         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 770              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 771             // now set aircraft altitude above ground
 772             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 773                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 774                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 775                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 776             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 777                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 778
 779             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 780                     "<*> resetting altitude to "
 781                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 782         }
 783         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 784                                  scenery.cur_elev );  // meters
 785     }
 786
 787     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 788            scenery.cur_elev,
 789            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 790            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 791
 792     // update "time"
 793     t->update(*cur_fdm_state);
 794
 795     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 796     elapsed = fgGetTimeInterval();
 797     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 798             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 799             << ", previous remainder is = " << remainder );
 800
 801     // Calculate frame rate average
 802 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 803     /* old fps calculation */
 804     if ( elapsed > 0 ) {
 805         double tmp;
 806         accum = 0.0;
 807         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 808             tmp = general.get_frame(i);
 809             accum += tmp;
 810             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 811             general.set_frame(i+1,tmp);
 812         }
 813         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 814         general.set_frame(0,tmp);
 815         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 816         accum += tmp;
 817         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 818         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 819     }
 820 #else
 821     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 822         general.set_frame_rate( frames );
 823         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 824                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 825         frames = 0;
 826     }
 827     last_time = t->get_cur_time();
 828     ++frames;
 829 #endif
 830
 831     // Run flight model
 832     if ( ! use_signals ) {
 833         // Calculate model iterations needed for next frame
 834         elapsed += remainder;
 835
 836         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 837                            current_options.get_model_hz());
 838         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 839                                 current_options.get_model_hz() );
 840         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 841                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 842                 << ", new remainder = " << remainder );
 843
 844         // flight model
 845         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 846             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 847         } else {
 848             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 849                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 850         }
 851     }
 852
 853 #if ! defined( MACOS )
 854     // Do any I/O channel work that might need to be done
 855     fgIOProcess();
 856 #endif
 857
 858     // see if we need to load any new scenery tiles
 859     global_tile_mgr.update();
 860
 861     // Process/manage pending events
 862     global_events.Process();
 863
 864     // Run audio scheduler
 865 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 866     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 867
 868 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 869
 870         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 871         // sample format should really contain a conversion factor so
 872         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 873         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 874         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 875         // strong limit to how fast the prop can go.
 876
 877         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 878         // component for verisimilitude
 879
 880         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 881         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 882         if (controls.get_throttle(0) > 0.0 || cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 883             //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 884             // only add relative wind and AoA if prop is moving
 885             // or we're really flying at idle throttle
 886             if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 887                 // prop tips not breaking sound barrier
 888                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 889             } else {
 890                 // prop tips breaking sound barrier
 891                 pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 892             }
 893             //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 894             //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 895
 896             // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 897             // need to calculate some reasonable scaling factor and
 898             // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 899             double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 900             double tmp = 3.0;
 901             double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 902             if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 903             pitch += aoa_adj;
 904             //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 905
 906             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 907             // and sounds bad to boot.  :-)
 908             if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 909         }
 910         //fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 911
 912         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 913             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 914         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 915
 916         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 917         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 918
 919 #   else
 920
 921        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 922        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 923        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 924
 925 #   endif // experimental throttle patch
 926
 927         audio_sched -> update();
 928     }
 929 #endif
 930
 931     // redraw display
 932     fgRenderFrame();
 933
 934     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 935 }
 936
 937
 938 // This is the top level master main function that is registered as
 939 // our idle funciton
 940 //
 941
 942 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 943 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 944 // then on.
 945
 946 static void fgIdleFunction ( void ) {
 947     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 948
 949     if ( idle_state == 0 ) {
 950         // Initialize the splash screen right away
 951         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 952             fgSplashInit();
 953         }
 954
 955         idle_state++;
 956     } else if ( idle_state == 1 ) {
 957         // Start the intro music
 958 #if !defined(WIN32)
 959         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 960             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 961             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 962             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 963
 964             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 965                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 966                 + lockfile + ") &";
 967             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 968                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 969             system ( command.c_str() );
 970         }
 971 #endif
 972
 973         idle_state++;
 974     } else if ( idle_state == 2 ) {
 975         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 976         // "subsystems" but still need to be initialized.
 977
 978 #ifdef USE_GLIDE
 979         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 980             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 981         }
 982 #endif
 983
 984         idle_state++;
 985     } else if ( idle_state == 3 ) {
 986         // This is the top level init routine which calls all the
 987         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 988         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
 989         // located in this routine.
 990         if( !fgInitSubsystems()) {
 991             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 992                     "Subsystem initializations failed ..." );
 993             exit(-1);
 994         }
 995
 996         idle_state++;
 997     } else if ( idle_state == 4 ) {
 998         // setup OpenGL view parameters
 999         fgInitVisuals();
1000
1001         if ( use_signals ) {
1002             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1003             // signal to be generated, etc.
1004             fgInitTimeDepCalcs();
1005         }
1006
1007         idle_state++;
1008     } else if ( idle_state == 5 ) {
1009
1010         idle_state++;
1011     } else if ( idle_state == 6 ) {
1012         // Initialize audio support
1013 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1014
1015 #if !defined(WIN32)
1016         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1017             // Let's wait for mpg123 to finish
1018             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1019             struct stat stat_buf;
1020
1021             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1022                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1023             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1024                 // file exist, wait ...
1025                 sleep(1);
1026                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1027             }
1028             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1029         }
1030 #endif // WIN32
1031
1032         if ( current_options.get_sound() ) {
1033             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1034             audio_mixer = new smMixer;
1035             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1036             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1037
1038             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1039             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1040
1041             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1042             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1043                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1044                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1045                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1046             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1047
1048             if ( audio_sched->not_working() ) {
1049                 // skip
1050             } else {
1051                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1052                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1053
1054                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1055                                                   &pitch_envelope,
1056                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1057                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1058                                                   &volume_envelope,
1059                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1060             }
1061
1062             // strcpy(slfile, path);
1063             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1064             // s2 -> loadFile ( slfile );
1065             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1066             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1067         }
1068 #endif
1069
1070         // sleep(1);
1071         idle_state = 1000;
1072     }
1073
1074     if ( idle_state == 1000 ) {
1075         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1076         // run the main loop.
1077
1078         fgMainLoop();
1079     } else {
1080         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1081             fgSplashUpdate(0.0);
1082         }
1083     }
1084 }
1085
1086 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1087 // Handle new window size or exposure
1088 void fgReshape( int width, int height ) {
1089     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1090         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1091         xglViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1092     } else {
1093         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1094                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1095         xglViewport(0, (GLint)((height)*0.5768), (GLint)(width),
1096                     (GLint)((height)*0.4232) );
1097     }
1098
1099     current_view.set_winWidth( width );
1100     current_view.set_winHeight( height );
1101     current_view.force_update_fov_math();
1102
1103     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1104     float x_fov = current_options.get_fov();
1105     float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1106     ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1107
1108     glViewport ( 0, 0, width, height );
1109     float fov = current_options.get_fov();
1110     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1111
1112     if ( idle_state == 1000 ) {
1113         // yes we've finished all our initializations and are running
1114         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1115         // the system.
1116         solarSystemRebuild();
1117         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1118         if ( current_options.get_panel_status() ) {
1119             FGPanel::OurPanel->ReInit(0, 0, 1024, 768);
1120         }
1121     }
1122 }
1123
1124
1125 // Initialize GLUT and define a main window
1126 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1127
1128 #if !defined( MACOS )
1129     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1130     // need wory about our own.
1131     xglutInit(argc, argv);
1132 #endif
1133
1134     // Define Display Parameters
1135     xglutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1136
1137     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1138             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1139
1140     // Define initial window size
1141     xglutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1142                          current_options.get_ysize() );
1143
1144     // Initialize windows
1145     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1146         // Open the regular window
1147         xglutCreateWindow("Flight Gear");
1148 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1149     } else {
1150         // Open the cool new 'game mode' window
1151         char game_mode_str[256];
1152         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=32",
1153                  current_options.get_xsize(),
1154                  current_options.get_ysize() );
1155
1156         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1157                 "game mode params = " << game_mode_str );
1158         glutGameModeString( game_mode_str );
1159         glutEnterGameMode();
1160 #endif
1161     }
1162
1163     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1164     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1165     // we've already created and sized out window. :-(
1166     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1167     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1168     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1169
1170     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1171
1172 #if 0
1173     // try to determine if we should adjust the initial default
1174     // display resolution.  The options class defaults (is
1175     // initialized) to 640x480.
1176     string renderer = general.glRenderer;
1177
1178     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1179     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1180         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1181         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1182             // probably a voodoo-2
1183             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1184                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1185                 current_options.set_xsize( 1024 );
1186                 current_options.set_ysize( 768 );
1187                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1188                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1189                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1190                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1191             } else {
1192                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1193                 current_options.set_xsize( 800 );
1194                 current_options.set_ysize( 600 );
1195                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1196                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1197                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1198                 glutReshapeWindow(800, 600);
1199             }
1200         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1201             // probably a voodoo-1, stick with the default
1202         }
1203     } else {
1204         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1205     }
1206 #endif
1207
1208     return(1);
1209 }
1210
1211
1212 // Initialize GLUT event handlers
1213 int fgGlutInitEvents( void ) {
1214     // call fgReshape() on window resizes
1215     xglutReshapeFunc( fgReshape );
1216
1217     // call GLUTkey() on keyboard event
1218     xglutKeyboardFunc( GLUTkey );
1219     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1220
1221     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1222     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1223     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1224     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1225
1226     // call fgMainLoop() whenever there is
1227     // nothing else to do
1228     xglutIdleFunc( fgIdleFunction );
1229
1230     // draw the scene
1231     xglutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1232
1233     return(1);
1234 }
1235
1236
1237 // Main ...
1238 int main( int argc, char **argv ) {
1239
1240 #if defined( MACOS )
1241     argc = ccommand( &argv );
1242 #endif
1243
1244 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1245     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1246 #endif
1247
1248     // set default log levels
1249     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1250
1251     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1252
1253     // seed the random number generater
1254     fg_srandom();
1255
1256     // Load the configuration parameters
1257     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1258         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1259         exit(-1);
1260     }
1261
1262     // Initialize the Window/Graphics environment.
1263     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1264         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1265         exit(-1);
1266     }
1267
1268     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1269     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1270         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1271                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1272         exit(-1);
1273     }
1274
1275     // Initialize ssg (from plib)
1276     ssgInit();
1277
1278     // Initialize the user interface (we need to do this before
1279     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1280     // fonts !!!
1281     guiInit();
1282
1283     // Do some quick general initializations
1284     if( !fgInitGeneral()) {
1285         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1286                 "General initializations failed ..." );
1287         exit(-1);
1288     }
1289
1290     //
1291     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1292     // distribution) specifically from the ssg tux example
1293     //
1294
1295     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1296     modelpath.append( "Models" );
1297     modelpath.append( "Geometry" );
1298
1299     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1300     texturepath.append( "Models" );
1301     texturepath.append( "Textures" );
1302
1303     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1304     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1305
1306     scene = new ssgRoot;
1307     terrain = new ssgBranch;
1308     terrain->setName( "Terrain" );
1309     penguin_sel = new ssgSelector;
1310     penguin_pos = new ssgTransform;
1311
1312     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1313     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1314     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1315     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1316     ssgFlatten( tux_obj );
1317     ssgStripify( penguin_sel );
1318     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1319
1320 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1321     // Do the network intialization
1322     printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1323 #endif
1324
1325     scene->addKid( terrain );
1326     scene->addKid( penguin_sel );
1327
1328     // pass control off to the master GLUT event handler
1329     glutMainLoop();
1330
1331     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1332     // etc.
1333     return 0;
1334 }