src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  45 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  47 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  48 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  49 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/math/sg_random.h>
  53
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Include/general.hxx>
  56 #include <Aircraft/replay.hxx>
  57 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  58 #include <Cockpit/hud.hxx>
  59 #include <Model/panelnode.hxx>
  60 #include <Model/modelmgr.hxx>
  61 #include <Model/acmodel.hxx>
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  64 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  65 #include <Sound/beacon.hxx>
  66 #include <Sound/morse.hxx>
  67 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  68 #include <FDM/flight.hxx>
  69 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  70 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  71 #include <Time/tmp.hxx>
  72 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  73 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  74 #include <GUI/new_gui.hxx>
  75 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  76
  77 #include "CameraGroup.hxx"
  78 #include "fg_commands.hxx"
  79 #include "fg_io.hxx"
  80 #include "renderer.hxx"
  81 #include "splash.hxx"
  82 #include "main.hxx"
  83 #include "util.hxx"
  84 #include "fg_init.hxx"
  85 #include "fg_os.hxx"
  86 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  87 #include <Main/viewer.hxx>
  88
  89 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  90 double delta_time_sec = 0.0;
  91
  92 using namespace flightgear;
  93
  94 using std::cerr;
  95
  96 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  97 FGGeneral general;
  98
  99 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 100 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 101 // splash screen up and running right away.
 102 int idle_state = 0;
 103 long global_multi_loop;
 104
 105 SGTimeStamp last_time_stamp;
 106 SGTimeStamp current_time_stamp;
 107
 108 void fgInitSoundManager();
 109 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
 110
 111 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 112 // is initialized.
 113 extern int _bootstrap_OSInit;
 114
 115
 116
 117 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 118 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 119 // time on update.
 120 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 121     static bool inited = false;
 122
 123     static const SGPropertyNode *replay_state
 124         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 125     static SGPropertyNode *replay_time
 126         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 127     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 128     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 129
 130     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 131
 132     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 133     // scenery elevation hit.
 134
 135     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 136     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 137
 138     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 139         // Check for scenery around the aircraft.
 140         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 141         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 142         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 143         // the aircraft.
 144         double range = 1000.0;
 145         SGGeod geod = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 146         if (globals->get_scenery()->scenery_available(geod, range)) {
 147             //SG_LOG(SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 148             cur_fdm_state->init();
 149             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 150                 cur_fdm_state->unbind();
 151             }
 152             cur_fdm_state->bind();
 153         }
 154     }
 155
 156     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 157     // instance ...
 158     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 159         // we have been inited, and  we are good to go ...
 160
 161         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 162             // replay off, run fdm
 163             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 164         } else {
 165             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 166             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 167             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 168                 // normal playback
 169                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 170                                              + ( delta_time_sec
 171                                                  * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 172             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 173                 // paused playback (don't advance replay time)
 174             }
 175         }
 176
 177         if ( !inited ) {
 178             inited = true;
 179             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 180         }
 181
 182     } else {
 183         // do nothing, fdm isn't inited yet
 184     }
 185 }
 186
 187
 188 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 189 // for the next move and update the display?
 190 static void fgMainLoop( void ) {
 191     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 192
 193     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 194         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 195     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 196         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 197     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 198         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 199     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 200         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 201     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 202         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 203     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 204         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 205     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 206         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 207     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 208         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 209     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 210         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 211     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 212         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 213
 214     frame_signal->fireValueChanged();
 215     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 216
 217     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 218     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 219
 220     // Update the elapsed time.
 221     static bool first_time = true;
 222     if ( first_time ) {
 223         last_time_stamp.stamp();
 224         first_time = false;
 225     }
 226
 227     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 228     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 229         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 230         // rates or reduce cpu usage.
 231
 232         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 233
 234 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 235 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 236         // sleep based timing loop.
 237         //
 238         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 239         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 240         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 241         // is implemented in consumer operating systems like windows
 242         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 243         // requested amount.
 244         //
 245         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 246         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 247         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 248         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 249         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 250         // right.
 251         //
 252         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 253         // should be a reasonable compromise between sleep based
 254         // waiting, and busy waiting.
 255
 256         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 257         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 258         frame_us -= 2000.0;
 259         if ( frame_us < 0.0 ) {
 260             frame_us = 0.0;
 261         }
 262         current_time_stamp.stamp();
 263         /* Convert to ms */
 264         double elapsed_us = (current_time_stamp - last_time_stamp).toUSecs();
 265         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 266             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 267             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 268         }
 269 #endif
 270
 271         // busy wait timing loop.
 272         //
 273         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 274         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 275         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 276         current_time_stamp.stamp();
 277         SGTimeStamp next_time_stamp = last_time_stamp;
 278         next_time_stamp += SGTimeStamp::fromSec(1e-6*frame_us);
 279         while ( current_time_stamp < next_time_stamp ) {
 280             current_time_stamp.stamp();
 281         }
 282     } else {
 283         // run as fast as the app will go
 284         current_time_stamp.stamp();
 285     }
 286
 287     real_delta_time_sec = (current_time_stamp - last_time_stamp).toSecs();
 288
 289     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 290     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 291     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 292     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 293     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 294     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 295     // larger than the real time you will no longer get any response
 296     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 297     // your .fgfsrc or commandline ...
 298     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 299     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 300         real_delta_time_sec = dtMax;
 301
 302     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 303     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 304     static double reminder = 0.0;
 305     real_delta_time_sec += reminder;
 306     global_multi_loop = long(floor(real_delta_time_sec*model_hz));
 307     global_multi_loop = SGMisc<long>::max(0, global_multi_loop);
 308     reminder = real_delta_time_sec - double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 309     real_delta_time_sec = double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 310
 311     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 312         delta_time_sec = 0;
 313     } else {
 314         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 315     }
 316     last_time_stamp = current_time_stamp;
 317     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 318
 319     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 320     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 321     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 322
 323 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 324     int i;
 325     double accum;
 326 #else
 327     static time_t last_time = 0;
 328     static int frames = 0;
 329 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 330
 331     SGTime *t = globals->get_time_params();
 332
 333     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 334     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 335
 336     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 337     // probably move eventually
 338
 339     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 340        scenery.get_cur_elev(),
 341        cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 342        cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 343
 344     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 345        scenery.get_cur_elev(),
 346        cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 347        cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 348
 349     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 350
 351     // update "time"
 352     static bool last_clock_freeze = false;
 353
 354     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 355         // clock freeze requested
 356         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 357             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 358             globals->set_warp( 0 );
 359         }
 360     } else {
 361         // no clock freeze requested
 362         if ( last_clock_freeze == true ) {
 363             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 364             // between frozen time and current time so we don't get a
 365             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 366             // jump.)
 367             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 368             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 369         }
 370         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 371             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 372         }
 373     }
 374
 375     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 376
 377     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 378                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 379                cur_time_override->getLongValue(),
 380                globals->get_warp() );
 381
 382     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 383         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 384         l->update( 0.5 );
 385     }
 386
 387     // update magvar model
 388     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 389                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 390                                 latitude->getDoubleValue()
 391                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 392                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 393                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 394
 395     // Calculate frame rate average
 396 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 397     /* old fps calculation */
 398     if ( elapsed > 0 ) {
 399         double tmp;
 400         accum = 0.0;
 401         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 402             tmp = general.get_frame(i);
 403             accum += tmp;
 404             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 405             general.set_frame(i+1,tmp);
 406         }
 407         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 408         general.set_frame(0,tmp);
 409         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 410         accum += tmp;
 411         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 412         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 413     }
 414 #else
 415     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 416         general.set_frame_rate( frames );
 417         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 418         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 419                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 420         frames = 0;
 421     }
 422     last_time = t->get_cur_time();
 423     ++frames;
 424 #endif
 425
 426     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 427     // implementation is an AI model and depends on that
 428     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 429
 430     // Run ATC subsystem
 431     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 432         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 433
 434     // Run the AI subsystem
 435     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 436     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 437     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 438         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 439
 440     // Run flight model
 441     if (0 < global_multi_loop) {
 442         // first run the flight model each frame until it is initialized
 443         // then continue running each frame only after initial scenery
 444         // load is complete.
 445         fgUpdateTimeDepCalcs();
 446     } else {
 447         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 448                 "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 449     }
 450
 451     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 452     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 453
 454     //
 455     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 456     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 457     //   we may want to move this to its own class at some point
 458     //
 459     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 460     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 461
 462     // update tile manager for view...
 463     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 464     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 465     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 466
 467     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 468     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 469
 470     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 471     // aircraft's
 472     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 473
 474     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 475     globals->get_viewmgr()->update(real_delta_time_sec);
 476
 477     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 478     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 479 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 480     static bool smgr_init = true;
 481     static SGPropertyNode *sound_working = fgGetNode("/sim/sound/working");
 482     if (smgr_init == true) {
 483         if (sound_working->getBoolValue() == true) {
 484             fgInitSoundManager();
 485             smgr_init = false;
 486         }
 487     } else {
 488         static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 489         static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 490         static bool smgr_enabled = true;
 491
 492         if (sound_working->getBoolValue() == false) {   // request to reinit
 493            smgr->reinit();
 494            smgr->resume();
 495            sound_working->setBoolValue(true);
 496         }
 497
 498         if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 499             if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 500                 smgr->suspend();
 501                 smgr_enabled = false;
 502             } else {
 503                 smgr->resume();
 504                 smgr_enabled = true;
 505             }
 506         }
 507
 508         if (smgr_enabled == true) {
 509             static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 510             smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 511             smgr->update(delta_time_sec);
 512         }
 513     }
 514 #endif
 515
 516     // END Tile Manager udpates
 517
 518     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 519         && cur_fdm_state->get_inited()) {
 520         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 521         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 522             globals->get_soundmgr()->activate();
 523         }
 524         globals->get_props()->tie("/sim/sound/devices/name",
 525               SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 526     }
 527     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 528     fgRequestRedraw();
 529
 530     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 531 }
 532
 533 void fgInitSoundManager()
 534 {
 535     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 536
 537     smgr->bind();
 538     smgr->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
 539
 540     vector <const char*>devices = smgr->get_available_devices();
 541     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
 542         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
 543         p->setStringValue(devices[i]);
 544     }
 545     devices.clear();
 546 }
 547
 548 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 549 {
 550     globals->get_soundmgr()->suspend();
 551     globals->get_soundmgr()->stop();
 552     globals->get_soundmgr()->init(device);
 553     globals->get_soundmgr()->resume();
 554 }
 555
 556 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 557 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 558 namespace
 559 {
 560 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 561 {
 562     GeneralInitOperation()
 563         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 564     {
 565     }
 566     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 567     {
 568         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 569         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 570         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 571         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVendor() );
 572         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 573         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVersion() );
 574
 575         GLint tmp;
 576         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 577         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 578         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 579
 580         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 581         general.set_glDepthBits( tmp );
 582         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 583     }
 584 };
 585 }
 586
 587 // This is the top level master main function that is registered as
 588 // our idle funciton
 589
 590 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 591 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 592 // then on.
 593
 594 static void fgIdleFunction ( void ) {
 595     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 596     if ( idle_state == 0 ) {
 597         idle_state++;
 598         // Pick some window on which to do queries.
 599         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 600         // moved to renderer.cxx?
 601         genOp = new GeneralInitOperation;
 602         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 603         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 604         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 605         if (guiCamera)
 606             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 607         if (gc) {
 608             gc->add(genOp.get());
 609         } else {
 610             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 611         }
 612         guiStartInit(gc);
 613     } else if ( idle_state == 1 ) {
 614         if (genOp.valid()) {
 615             if (!genOp->isFinished())
 616                 return;
 617             genOp = 0;
 618         }
 619         if (!guiFinishInit())
 620             return;
 621         idle_state++;
 622         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 623
 624
 625     } else if ( idle_state == 2 ) {
 626         idle_state++;
 627         // Read the list of available aircraft
 628         fgReadAircraft();
 629         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 630
 631
 632     } else if ( idle_state == 3 ) {
 633         idle_state++;
 634         fgInitNav();
 635         fgSplashProgress("setting up scenery");
 636
 637
 638     } else if ( idle_state == 4 ) {
 639         idle_state++;
 640         // based on the requested presets, calculate the true starting
 641         // lon, lat
 642         fgInitPosition();
 643         fgInitTowerLocationListener();
 644
 645         SGTime *t = fgInitTime();
 646         globals->set_time_params( t );
 647
 648         // Do some quick general initializations
 649         if( !fgInitGeneral()) {
 650             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 651                 "General initialization failed ..." );
 652             exit(-1);
 653         }
 654
 655         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656         // Initialize the property-based built-in commands
 657         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658         fgInitCommands();
 659
 660
 661         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662         // Initialize the material manager
 663         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 665         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 666
 667
 668         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669         // Initialize the TG scenery subsystem.
 670         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671         globals->set_scenery( new FGScenery );
 672         globals->get_scenery()->init();
 673         globals->get_scenery()->bind();
 674         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 675
 676
 677         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 678         // Initialize the general model subsystem.
 679         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 680         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 681         globals->get_model_mgr()->init();
 682         globals->get_model_mgr()->bind();
 683         fgSplashProgress("loading aircraft");
 684
 685
 686     } else if ( idle_state == 5 ) {
 687         idle_state++;
 688
 689         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 691         // the scenery subsystem.)
 692         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693         FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
 694         globals->set_aircraft_model(acm);
 695         //globals->add_subsystem("aircraft-model", acm);
 696         acm->init();
 697         acm->bind();
 698
 699         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 700         // Initialize the view manager subsystem.
 701         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 702         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 703         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 704         viewmgr->init();
 705         viewmgr->bind();
 706         fgSplashProgress("generating sky elements");
 707
 708
 709     } else if ( idle_state == 6 ) {
 710         idle_state++;
 711         // Initialize the sky
 712
 713         Ephemeris* eph = new Ephemeris;
 714         globals->add_subsystem("ephmeris", eph);
 715         eph->init(); // FIXME - remove this once SGSky code below is also a subsystem
 716
 717         // TODO: move to environment mgr
 718         thesky = new SGSky;
 719         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 720         texture_path.append("Textures");
 721         texture_path.append("Sky");
 722         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 723             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 724             thesky->add_cloud_layer(layer);
 725         }
 726
 727         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 728         sky_tex_path.append( "Textures" );
 729         sky_tex_path.append( "Sky" );
 730         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 731
 732         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 733         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 734         // moon within the distance to the far clip plane.
 735         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 736         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 737         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 738                        463.3, 361.8,
 739                        *globals->get_ephem(),
 740                        fgGetNode("/environment", true));
 741
 742         // Initialize MagVar model
 743         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 744         globals->set_mag( magvar );
 745
 746
 747                                     // kludge to initialize mag compass
 748                                     // (should only be done for in-flight
 749                                     // startup)
 750         // update magvar model
 751         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 752                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 753                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 754                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 755                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 756                                     * SG_FEET_TO_METER,
 757                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 758         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 759         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 760         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 761
 762
 763         // airport = new ssgBranch;
 764         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 765         // lighting->addKid( airport );
 766
 767         // build our custom render states
 768         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 769
 770
 771     } else if ( idle_state == 7 ) {
 772         idle_state++;
 773         // Initialize audio support
 774 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 775
 776         // Start the intro music
 777         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 778             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 779             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 780
 781             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 782                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 783
 784 # if defined( __CYGWIN__ )
 785             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 786 # elif defined( _WIN32 )
 787             string command = "start /m " + mp3file.str();
 788 # else
 789             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 790 # endif
 791
 792             system ( command.c_str() );
 793         }
 794 #endif
 795         // This is the top level init routine which calls all the
 796         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 797         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 798         // located in this routine.
 799         if( !fgInitSubsystems()) {
 800             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 801                 "Subsystem initialization failed ..." );
 802             exit(-1);
 803         }
 804         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 805
 806
 807     } else if ( idle_state == 8 ) {
 808         idle_state = 1000;
 809         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 810         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 811         fgInitTimeOffset();
 812
 813         // setup OpenGL view parameters
 814         globals->get_renderer()->init();
 815
 816         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 817         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 818                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 819
 820         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 821         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 822         session++;
 823         fgSetInt("/sim/session",session);
 824     }
 825
 826     if ( idle_state == 1000 ) {
 827         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 828         // run the main loop.
 829         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 830         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 831     }
 832 }
 833
 834
 835 static void upper_case_property(const char *name)
 836 {
 837     using namespace simgear;
 838     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 839     if (!p) {
 840         p = fgGetNode(name, true);
 841         p->setStringValue("");
 842     } else {
 843         props::Type t = p->getType();
 844         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 845             p->setStringValue("");
 846         else
 847             assert(t == props::STRING);
 848     }
 849     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 850 }
 851
 852
 853 // Main top level initialization
 854 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 855
 856     // set default log levels
 857     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 858
 859     string version;
 860 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 861     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 862 #else
 863     version = "unknown version";
 864 #endif
 865     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 866             << version );
 867     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 868
 869     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 870     // we parse command line options
 871
 872     globals = new FGGlobals;
 873
 874     // seed the random number generator
 875     sg_srandom_time();
 876
 877     FGControls *controls = new FGControls;
 878     globals->set_controls( controls );
 879
 880     string_list *col = new string_list;
 881     globals->set_channel_options_list( col );
 882
 883     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 884     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 885     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 886     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 887     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 888
 889     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 890     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 891     fgInitFGRoot(argc, argv);
 892
 893     // Check for the correct base package version
 894     static char required_version[] = "2.0.0";
 895     string base_version = fgBasePackageVersion();
 896     if ( !(base_version == required_version) ) {
 897         // tell the operator how to use this application
 898
 899         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 900         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 901              << "Found version " << base_version << " at: " \
 902              << globals->get_fg_root() << endl;
 903         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 904 #ifdef _MSC_VER
 905         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 906         cin.get();
 907 #endif
 908         exit(-1);
 909     }
 910
 911     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 912     // override config file options.  Config file options override
 913     // defaults.)
 914     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 915         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 916         exit(-1);
 917     }
 918
 919     // Initialize the Window/Graphics environment.
 920     fgOSInit(&argc, argv);
 921     _bootstrap_OSInit++;
 922
 923     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 924     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 925     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 926
 927 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 928     bool get_stencil_buffer = true;
 929 #else
 930     bool get_stencil_buffer = false;
 931 #endif
 932
 933     // Initialize plib net interface
 934     netInit( &argc, argv );
 935
 936     // Clouds3D requires an alpha channel
 937     // clouds may require stencil buffer
 938     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 939
 940     // Initialize the splash screen right away
 941     fntInit();
 942     fgSplashInit();
 943
 944     // pass control off to the master event handler
 945     fgOSMainLoop();
 946
 947     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 948     // etc.
 949     return false;
 950 }
 951
 952