src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  33 #  include <windows.h>
  34 #  include <float.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <string>
  43
  44 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  45 #   include <stdlib.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  49 #  include <sys/stat.h>         // for stat()
  50 #endif
  51
  52 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  53 #  include <unistd.h>           // for stat()
  54 #endif
  55
  56 #include <plib/pu.h>
  57 #include <plib/ssg.h>
  58
  59 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  60 #  include <plib/sl.h>
  61 #  include <plib/sm.h>
  62 #endif
  63
  64 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  65 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  66 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  67 #include <simgear/math/sg_random.h>
  68 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  69 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Include/general.hxx>
  74
  75 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/steam.hxx>
  81
  82 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  83 #include <GUI/gui.h>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  86 #include <NetworkOLK/network.h>
  87 #endif
  88 #include <Scenery/scenery.hxx>
  89 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  90 #include <Time/event.hxx>
  91 #include <Time/fg_timer.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94 #include <Time/tmp.hxx>
  95
  96 // begin - added Venky
  97 //    $$$ begin - added VS Renganathan
  98 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  99 #include <FDM/flight.hxx>
 100 #include <FDM/ADA.hxx>
 101 void fgLoadDCS (void);
 102 void fgUpdateDCS (void);
 103 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 104 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 105 ssgTransform *ship_pos[32];
 106 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32];
 107 int objc=0;
 108 //    $$$ end - added VS Renganathan
 109 // end - added Venky
 110
 111 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 112 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 113 #else
 114 #  include <Weather/weather.hxx>
 115 #endif
 116
 117 #include "version.h"
 118
 119 #include "bfi.hxx"
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "globals.hxx"
 123 #include "keyboard.hxx"
 124 #include "splash.hxx"
 125
 126 #ifdef macintosh
 127 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 128 #endif
 129
 130
 131 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 132 FGGeneral general;
 133
 134 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 135 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 136 // splash screen up and running right away.
 137 static int idle_state = 0;
 138 static int global_multi_loop;
 139
 140 // attempt to avoid a large bounce at startup
 141 static bool initial_freeze = true;
 142
 143 // Another hack
 144 int use_signals = 0;
 145
 146 // forward declaration
 147 void fgReshape( int width, int height );
 148
 149 // Global structures for the Audio library
 150 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 151 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 152 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 153 slScheduler *audio_sched;
 154 smMixer *audio_mixer;
 155 slSample *s1;
 156 slSample *s2;
 157 #endif
 158
 159
 160 // ssg variables
 161 ssgRoot *scene = NULL;
 162 ssgBranch *terrain = NULL;
 163
 164 // aircraft model stuff
 165 ssgSelector *acmodel_selector = NULL;
 166 ssgTransform *acmodel_pos = NULL;
 167 ssgSelector *prop_selector = NULL;
 168 ssgSelector *flaps_selector = NULL;
 169 int acmodel_npropsettings;
 170 int acmodel_proprpms[4][2];  // different propeller settings
 171
 172 ssgRoot *lighting = NULL;
 173 ssgBranch *ground = NULL;
 174 ssgBranch *airport = NULL;
 175
 176 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 177 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 178 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 179 #endif
 180
 181 // current fdm/position used for view
 182 FGInterface cur_view_fdm;
 183
 184 // Sky structures
 185 SGSky *thesky;
 186
 187 // hack
 188 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 189 {
 190   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 191   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 192   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 193   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 194 } ;
 195
 196 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 197 // want to parse its own options, those options must not be included here
 198 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 199 // is significant for any option added that might be in conflict with
 200 // glutlib's parser.
 201 //
 202 // glutlib parses for:
 203 //    -display
 204 //    -direct   (invalid in Win32)
 205 //    -geometry
 206 //    -gldebug
 207 //    -iconized
 208 //    -indirect (invalid in Win32)
 209 //    -synce
 210 //
 211 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 212 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 213 // or pathnames.
 214 //
 215
 216
 217 ssgSimpleState *default_state;
 218 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 219 ssgSimpleState *menus;
 220
 221 void fgBuildRenderStates( void ) {
 222     default_state = new ssgSimpleState;
 223     default_state->ref();
 224     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 225     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 226     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 227     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 228     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 229     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 230     default_state->disable( GL_BLEND );
 231     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 232     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 233
 234     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 235     hud_and_panel->ref();
 236     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 237     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 238     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 239     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 240
 241     menus = new ssgSimpleState;
 242     menus->ref();
 243     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 244     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 245     menus->enable( GL_BLEND );
 246 }
 247
 248 // fgFindNode -- a function that finds a named node in an ssg graph
 249 ssgEntity *fgFindNode( ssgEntity *node, const char *name ) {
 250   if ( node->getName() != NULL && strcmp( name, node->getName() ) == 0 ) {
 251     return node;
 252   } else if ( node->isAKindOf( ssgTypeBranch() ) ) {
 253     ssgEntity *kid = ((ssgBranch*)node)->getKid(0);
 254     while (kid != NULL) {
 255       ssgEntity *n = fgFindNode(kid, name);
 256       if (n != NULL)
 257         return n;
 258
 259       kid = ((ssgBranch*)node)->getNextKid();
 260     }
 261   }
 262
 263   return NULL;
 264 }
 265
 266 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 267 void fgInitVisuals( void ) {
 268     fgLIGHT *l;
 269
 270     l = &cur_light_params;
 271
 272 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 273     // Go full screen if requested ...
 274     if ( globals->get_options()->get_fullscreen() ) {
 275         glutFullScreen();
 276     }
 277 #endif
 278
 279     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 280     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 281     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 282
 283     glEnable( GL_LIGHTING );
 284     glEnable( GL_LIGHT0 );
 285     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 286
 287     sgVec3 sunpos;
 288     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 289     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 290
 291     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 292     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 293     if ( (globals->get_options()->get_fog() == 1) ||
 294          (globals->get_options()->get_shading() == 0) ) {
 295         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 296         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 297     } else if ( globals->get_options()->get_fog() == 2 ) {
 298         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 299     }
 300     if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 301         // draw wire frame
 302         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 303     }
 304
 305     // This is the default anyways, but it can't hurt
 306     glFrontFace ( GL_CCW );
 307
 308     // Just testing ...
 309     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 310     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 311     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 312 }
 313
 314
 315 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 316 void fgRenderFrame( void ) {
 317     // Update the BFI.
 318     FGBFI::update();
 319
 320     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 321     static double last_visibility = -9999;
 322
 323     static GLfloat fog_exp_density;
 324     static GLfloat fog_exp2_density;
 325     static GLfloat fog_exp2_punch_through;
 326
 327     // double angle;
 328     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 329     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 330     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 331     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 332     GLbitfield clear_mask;
 333
 334     if ( idle_state != 1000 ) {
 335         // still initializing, draw the splash screen
 336         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
 337             fgSplashUpdate(0.0);
 338         }
 339     } else {
 340         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 341         // initializations and are running the main loop, so this will
 342         // now work without seg faulting the system.
 343
 344         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 345         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 346
 347         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 348         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 349         // end of hack
 350
 351         // calculate our current position in cartesian space
 352         scenery.center = scenery.next_center;
 353         // printf("scenery center = %.2f %.2f %.2f\n", scenery.center.x(),
 354         //        scenery.center.y(), scenery.center.z());
 355
 356         FGViewerRPH *pilot_view =
 357             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 358
 359         pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 360                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 361                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 362                                        FEET_TO_METER );
 363         pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 364                                           get_Sea_level_radius() *
 365                                           FEET_TO_METER );
 366         pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 367                              cur_fdm_state->get_Theta(),
 368                              cur_fdm_state->get_Psi() );
 369
 370         FGViewerLookAt *chase_view =
 371             (FGViewerLookAt *)globals->get_viewmgr()->get_view( 1 );
 372
 373         sgVec3 po;              // chase view pilot_offset
 374         sgVec3 wup;             // chase view world up
 375         sgSetVec3( po, 0.0, 0.0, 50.0 );
 376         sgCopyVec3( wup, pilot_view->get_world_up() );
 377         sgMat4 CXFM;            // chase view + pilot offset xform
 378         sgMakeRotMat4( CXFM,
 379                        chase_view->get_view_offset() * RAD_TO_DEG -
 380                        cur_fdm_state->get_Psi() * RAD_TO_DEG,
 381                        wup );
 382         sgVec3 npo;             // new pilot offset after rotation
 383         sgXformVec3( po, po, pilot_view->get_UP() );
 384         sgXformVec3( npo, po, CXFM );
 385
 386         chase_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 387                                        cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 388                                        cur_fdm_state->get_Altitude() *
 389                                        FEET_TO_METER );
 390         chase_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->
 391                                           get_Sea_level_radius() *
 392                                           FEET_TO_METER );
 393         chase_view->set_pilot_offset( npo[0], npo[1], npo[2] );
 394         chase_view->set_view_forward( pilot_view->get_view_pos() );
 395         chase_view->set_view_up( wup );
 396
 397 #if 0
 398         sgMat4 rph;
 399         sgCopyMat4( rph, pilot_view->get_VIEW() );
 400         cout << "RPH Matrix = " << endl;
 401         int i, j;
 402         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 403             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 404                 printf("%10.4f ", rph[i][j]);
 405             }
 406             cout << endl;
 407         }
 408
 409         sgMat4 la;
 410         sgCopyMat4( la, chase_view->get_VIEW() );
 411         cout << "LookAt Matrix = " << endl;
 412         for ( i = 0; i < 4; i++ ) {
 413             for ( j = 0; j < 4; j++ ) {
 414                 printf("%10.4f ", la[i][j]);
 415             }
 416             cout << endl;
 417         }
 418 #endif
 419
 420         // update view port
 421         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
 422                    globals->get_options()->get_ysize() );
 423
 424 #if 0
 425         // swing and a miss
 426
 427         if ( ! fgPanelVisible() ) {
 428             xglViewport( 0, 0 ,
 429                          (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 430                          (GLint)(globals->get_options()->get_ysize()) );
 431         } else {
 432             int view_h =
 433                 int( (current_panel->getViewHeight() -
 434                       current_panel->getYOffset())
 435                      * (globals->get_options()->get_ysize() / 768.0) );
 436             glViewport( 0,
 437                         (GLint)(globals->get_options()->get_ysize() - view_h),
 438                         (GLint)(globals->get_options()->get_xsize()),
 439                         (GLint)(view_h) );
 440         }
 441 #endif
 442
 443         // set the sun position
 444         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 445
 446         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 447         if ( globals->get_options()->get_wireframe() ) {
 448             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 449         }
 450
 451         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 452             if ( globals->get_options()->get_textures() ) {
 453                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 454                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 455                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 456                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 457             }
 458         } else {
 459             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 460                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 461             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 462         }
 463         glClear( clear_mask );
 464
 465         // Tell GL we are switching to model view parameters
 466
 467         // I really should create a derived ssg node or use a call
 468         // back or something so that I can draw the sky within the
 469         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 470         // ssg does to set up the model view matrix
 471         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 472         glLoadIdentity();
 473         ssgSetCamera( (sgVec4 *)globals->get_current_view()->get_VIEW() );
 474
 475         // set the opengl state to known default values
 476         default_state->force();
 477
 478         // update fog params if visibility has changed
 479 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 480         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 481 #else
 482         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 483 #endif
 484
 485         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 486
 487                             ( global_multi_loop *
 488                               globals->get_options()->get_speed_up() ) /
 489                             (double)globals->get_options()->get_model_hz() );
 490
 491         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 492         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 493
 494         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 495             last_visibility = actual_visibility;
 496
 497             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 498
 499             // for GL_FOG_EXP
 500             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 501
 502             // for GL_FOG_EXP2
 503             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 504             fog_exp2_punch_through = sqrt( -log(0.01) ) /
 505                 ( actual_visibility * 1.5 );
 506         }
 507
 508         // Set correct opengl fog density
 509         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 510
 511         // update the sky dome
 512         if ( globals->get_options()->get_skyblend() ) {
 513             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 514                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 515                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 516                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 517                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 518             cout << "    fog = "
 519                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 520                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 521                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 522                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 523             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 524                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 525                  << endl; */
 526             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 527                              cur_light_params.adj_fog_color,
 528                              cur_light_params.sun_angle,
 529                              cur_light_params.moon_angle,
 530                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 531                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 532                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 533                              globals->get_ephem()->getStars() );
 534
 535             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 536                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 537             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 538                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 539                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 540                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 541             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 542                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 543             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 544                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 545                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 546                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 547
 548             thesky->reposition( globals->get_current_view()->get_view_pos(),
 549                                 globals->get_current_view()->get_zero_elev(),
 550                                 globals->get_current_view()->get_world_up(),
 551                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 552                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 553                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 554                                 cur_light_params.sun_rotation,
 555                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 556                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 557                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 558                                 50000.0,
 559                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 560                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 561                                 50000.0 );
 562         }
 563
 564         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 565         if ( globals->get_options()->get_fog() > 0 ) {
 566             glEnable( GL_FOG );
 567             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 568             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 569         }
 570
 571         // set lighting parameters
 572         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 573         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 574         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 575         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 576         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 577
 578         // texture parameters
 579         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 580         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 581         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 582         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 583         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 584         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 585         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 586         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 587
 588         sgVec3 sunpos;
 589         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 590         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 591
 592         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 593         // glLoadIdentity();
 594         float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
 595         ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
 596
 597         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 598             - scenery.cur_elev;
 599
 600         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 601         //         << current_weather.get_visibility() );
 602
 603         if ( agl > 10.0 ) {
 604             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 605         } else {
 606             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 607         }
 608
 609         if ( globals->get_viewmgr()->get_current() == 0 ) {
 610             // disable aircraft model
 611             acmodel_selector->select(0);
 612         } else {
 613             // enable aircraft model and set up its position and orientation
 614             acmodel_selector->select(1);
 615
 616             FGViewerRPH *pilot_view =
 617                 (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 618
 619             sgMat4 sgTRANS;
 620             sgMakeTransMat4( sgTRANS, pilot_view->get_view_pos() );
 621
 622             sgVec3 ownship_up;
 623             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 624
 625             sgMat4 sgROT;
 626             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 627
 628             // sgMat4 sgTMP;
 629             // sgMat4 sgTUX;
 630             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 631             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 632
 633             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 634             sgMat4 sgTUX;
 635             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 636             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view->get_VIEW_ROT() );
 637             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 638
 639             sgCoord tuxpos;
 640             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 641             acmodel_pos->setTransform( &tuxpos );
 642
 643             // set up moving parts
 644             if (flaps_selector != NULL) {
 645               flaps_selector->select( (controls.get_flaps() > 0.5f) ? 1 : 2 );
 646             }
 647
 648             if (prop_selector != NULL) {
 649               int propsel_mask = 0;
 650               for (int i = 0; i < acmodel_npropsettings; i++) {
 651                 if (FGBFI::getRPM() >= acmodel_proprpms[i][0] &&
 652                     FGBFI::getRPM() <= acmodel_proprpms[i][1]) {
 653                   propsel_mask |= 1 << i;
 654                 }
 655               }
 656               prop_selector->select(propsel_mask);
 657             }
 658         }
 659
 660         // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 661         fgUpdateDCS();
 662         // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
 663
 664 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 665         if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 666             sgCoord fgdpos;
 667             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 668             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 669                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 670                     other->fgd_sel->select(1);
 671                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 672                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 673                 }
 674                 other = other->next;
 675             }
 676
 677             // fgd_sel->select(1);
 678             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 679             // sgCoord fgdpos;
 680             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 681             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 682         }
 683 # endif
 684
 685         // position tile nodes and update range selectors
 686         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 687
 688         // draw the sky backdrop
 689         thesky->preDraw();
 690
 691         // draw the ssg scene
 692         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 693         ssgCullAndDraw( scene );
 694
 695         // change state for lighting here
 696
 697         // draw lighting
 698         // Set punch through fog density
 699         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_punch_through);
 700
 701         ssgCullAndDraw( lighting );
 702
 703         // draw the sky cloud layers
 704         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 705
 706         // display HUD && Panel
 707         glDisable( GL_FOG );
 708         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 709         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 710         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 711
 712         // update the controls subsystem
 713         controls.update();
 714
 715         hud_and_panel->apply();
 716         fgCockpitUpdate();
 717
 718         // update the panel subsystem
 719         if (current_panel != 0)
 720           current_panel->update();
 721
 722         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 723         menus->apply();
 724         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 725         puDisplay();
 726         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 727
 728         // glEnable( GL_FOG );
 729     }
 730
 731     glutSwapBuffers();
 732 }
 733
 734
 735 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 736 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 737     static fdm_state_list fdm_list;
 738     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 739     int i;
 740
 741     // update the flight model
 742     if ( multi_loop < 0 ) {
 743         multi_loop = 1;
 744     }
 745
 746     if ( !globals->get_freeze() && !initial_freeze ) {
 747         // run Autopilot system
 748         current_autopilot->run();
 749
 750         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 751         /* fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 752                      fdm_state,
 753                      multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up(),
 754                      remainder ); */
 755         cur_fdm_state->update( multi_loop *
 756                                globals->get_options()->get_speed_up() );
 757         FGSteam::update( multi_loop * globals->get_options()->get_speed_up() );
 758     } else {
 759         // fgFDMUpdate( globals->get_options()->get_flight_model(),
 760         //              fdm_state, 0, remainder );
 761         cur_fdm_state->update( 0 );
 762         FGSteam::update( 0 );
 763
 764         if ( global_tile_mgr.queue_size() == 0 ) {
 765             initial_freeze = false;
 766         }
 767     }
 768
 769     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 770     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 771         fdm_list.pop_front();
 772     }
 773
 774     if ( globals->get_options()->get_view_mode() == FGOptions::FG_VIEW_PILOT ) {
 775         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 776         // do nothing
 777     } else if ( globals->get_options()->get_view_mode()
 778                 == FGOptions::FG_VIEW_FOLLOW )
 779     {
 780         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 781     }
 782
 783     // update the view angle
 784     FGViewer *v = globals->get_current_view();
 785     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 786         if ( fabs(v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset()) < 0.05 ) {
 787             v->set_view_offset( v->get_goal_view_offset() );
 788             break;
 789         } else {
 790             // move current_view.view_offset towards
 791             // current_view.goal_view_offset
 792             if ( v->get_goal_view_offset() > v->get_view_offset() )
 793             {
 794                 if ( v->get_goal_view_offset() - v->get_view_offset() < FG_PI ){
 795                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 796                 } else {
 797                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 798                 }
 799             } else {
 800                 if ( v->get_view_offset() - v->get_goal_view_offset() < FG_PI ){
 801                     v->inc_view_offset( -0.01 );
 802                 } else {
 803                     v->inc_view_offset( 0.01 );
 804                 }
 805             }
 806             if ( v->get_view_offset() > FG_2PI ) {
 807                 v->inc_view_offset( -FG_2PI );
 808             } else if ( v->get_view_offset() < 0 ) {
 809                 v->inc_view_offset( FG_2PI );
 810             }
 811         }
 812     }
 813
 814     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 815         - (cur_fdm_state->get_Psi() -
 816            globals->get_current_view()->get_view_offset() );
 817     while ( tmp < 0.0 ) {
 818         tmp += FG_2PI;
 819     }
 820     while ( tmp > FG_2PI ) {
 821         tmp -= FG_2PI;
 822     }
 823     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 824            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 825            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 826     l->UpdateAdjFog();
 827
 828     // Update solar system
 829     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 830                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 831                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 832
 833     // Update radio stack model
 834     current_radiostack->update();
 835 }
 836
 837
 838 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 839     // initialize timer
 840
 841     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 842     //   fgTimerInit( 1.0 / globals->get_options()->get_model_hz(),
 843     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 844     // #endif HAVE_SETITIMER
 845 }
 846
 847
 848 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 849 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 850
 851
 852 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 853 // for the next move and update the display?
 854 static void fgMainLoop( void ) {
 855     static long remainder = 0;
 856     long elapsed;
 857 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 858     int i;
 859     double accum;
 860 #else
 861     static time_t last_time = 0;
 862     static int frames = 0;
 863 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 864
 865     SGTime *t = globals->get_time_params();
 866
 867     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 868     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 869
 870 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 871     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
 872         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 873             // printf("FGD: Netupdate\n");
 874             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 875             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 876         }
 877     }
 878 #endif
 879
 880 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 881     // Read joystick and update control settings
 882     if ( globals->get_options()->get_control_mode() == FGOptions::FG_JOYSTICK )
 883     {
 884         fgJoystickRead();
 885     }
 886 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 887     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 888     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 889     // init routine and we don't have to worry about it again.
 890 #endif
 891
 892 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 893     current_weather.Update();
 894 #endif
 895
 896     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 897     // probably move eventually
 898
 899     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 900            scenery.cur_elev,
 901            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 902            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 903
 904     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 905         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 906              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 907             // now set aircraft altitude above ground
 908             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 909                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 910                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 911                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 912             fgFDMForceAltitude( globals->get_options()->get_flight_model(),
 913                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 914
 915             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 916                     "<*> resetting altitude to "
 917                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 918                     << " meters" );
 919         }
 920         //fgFDMSetGroundElevation( globals->get_options()->get_flight_model(),
 921         //                       scenery.cur_elev );  // meters
 922     }
 923
 924     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 925            scenery.cur_elev,
 926            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 927            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 928
 929     // update "time"
 930     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 931         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 932     }
 933
 934     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 935                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 936                globals->get_warp() );
 937
 938     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 939         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 940     }
 941
 942     // update magvar model
 943     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 944                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 945                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 946                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 947
 948     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 949     elapsed = fgGetTimeInterval();
 950     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 951             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 952             << ", previous remainder is = " << remainder );
 953
 954     // Calculate frame rate average
 955 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 956     /* old fps calculation */
 957     if ( elapsed > 0 ) {
 958         double tmp;
 959         accum = 0.0;
 960         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 961             tmp = general.get_frame(i);
 962             accum += tmp;
 963             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 964             general.set_frame(i+1,tmp);
 965         }
 966         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 967         general.set_frame(0,tmp);
 968         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 969         accum += tmp;
 970         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 971         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 972     }
 973 #else
 974     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 975         general.set_frame_rate( frames );
 976         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 977                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 978         frames = 0;
 979     }
 980     last_time = t->get_cur_time();
 981     ++frames;
 982 #endif
 983
 984     // Run flight model
 985     if ( ! use_signals ) {
 986         // Calculate model iterations needed for next frame
 987         elapsed += remainder;
 988
 989         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 990                            globals->get_options()->get_model_hz());
 991         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 992                                 globals->get_options()->get_model_hz() );
 993         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 994                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 995                 << ", new remainder = " << remainder );
 996
 997         // flight model
 998         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 999             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
1000         } else {
1001             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
1002                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1003         }
1004     }
1005
1006 #if ! defined( macintosh )
1007     // Do any I/O channel work that might need to be done
1008     fgIOProcess();
1009 #endif
1010
1011     // see if we need to load any new scenery tiles
1012     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
1013                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
1014
1015     // Process/manage pending events
1016     global_events.Process();
1017
1018     // Run audio scheduler
1019 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1020     if ( globals->get_options()->get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
1021
1022         if ( globals->get_options()->get_aircraft() == "c172" ) {
1023             // pitch corresponds to rpm
1024             // volume corresponds to manifold pressure
1025
1026             double rpm_factor;
1027             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
1028                 rpm_factor = cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM() / 2500.0;
1029             } else {
1030                 rpm_factor = 1.0;
1031             }
1032             // cout << "rpm = " << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_RPM()
1033             //      << endl;
1034
1035             double pitch = 0.3 + rpm_factor * 3.0;
1036
1037             // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
1038             // and sounds bad to boot.  :-)
1039             if (pitch < 0.7) { pitch = 0.7; }
1040             if (pitch > 5.0) { pitch = 5.0; }
1041             // cout << "pitch = " << pitch << endl;
1042
1043             double mp_factor;
1044             if ( cur_fdm_state->get_engine(0) != NULL ) {
1045                 mp_factor =
1046                     cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure() / 28;
1047             } else {
1048                 mp_factor = 1.0;
1049             }
1050             // cout << "mp = "
1051             //      << cur_fdm_state->get_engine(0)->get_Manifold_Pressure()
1052             //      << endl;
1053
1054             double volume = mp_factor;
1055
1056             if ( volume < 0.3 ) { volume = 0.3; }
1057             if ( volume > 2.0 ) { volume = 2.0; }
1058             // cout << "volume = " << volume << endl;
1059
1060             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
1061             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
1062         } else {
1063             double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
1064             pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
1065             volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
1066         }
1067
1068         audio_sched -> update();
1069     }
1070 #endif
1071
1072     // redraw display
1073     fgRenderFrame();
1074
1075     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
1076 }
1077
1078
1079 // This is the top level master main function that is registered as
1080 // our idle funciton
1081 //
1082
1083 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1084 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1085 // then on.
1086
1087 static void fgIdleFunction ( void ) {
1088     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1089
1090     if ( idle_state == 0 ) {
1091         // Initialize the splash screen right away
1092         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() ) {
1093             fgSplashInit();
1094         }
1095
1096         idle_state++;
1097     } else if ( idle_state == 1 ) {
1098         // Start the intro music
1099 #if !defined(WIN32)
1100         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1101             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1102             FGPath mp3file( globals->get_options()->get_fg_root() );
1103             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1104
1105             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
1106                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
1107                 + lockfile + ") &";
1108             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1109                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1110             system ( command.c_str() );
1111         }
1112 #endif
1113
1114         idle_state++;
1115     } else if ( idle_state == 2 ) {
1116         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1117         // "subsystems" but still need to be initialized.
1118
1119 #ifdef USE_GLIDE
1120         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1121             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1122         }
1123 #endif
1124
1125         idle_state++;
1126     } else if ( idle_state == 3 ) {
1127         // This is the top level init routine which calls all the
1128         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1129         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1130         // located in this routine.
1131         if( !fgInitSubsystems()) {
1132             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1133                     "Subsystem initializations failed ..." );
1134             exit(-1);
1135         }
1136
1137         idle_state++;
1138     } else if ( idle_state == 4 ) {
1139         // setup OpenGL view parameters
1140         fgInitVisuals();
1141
1142         if ( use_signals ) {
1143             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1144             // signal to be generated, etc.
1145             fgInitTimeDepCalcs();
1146         }
1147
1148         idle_state++;
1149     } else if ( idle_state == 5 ) {
1150
1151         idle_state++;
1152     } else if ( idle_state == 6 ) {
1153         // Initialize audio support
1154 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1155
1156 #if !defined(WIN32)
1157         if ( globals->get_options()->get_intro_music() ) {
1158             // Let's wait for mpg123 to finish
1159             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1160             struct stat stat_buf;
1161
1162             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1163                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1164             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1165                 // file exist, wait ...
1166                 sleep(1);
1167                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1168             }
1169             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1170         }
1171 #endif // WIN32
1172
1173         if ( globals->get_options()->get_sound() ) {
1174             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1175             audio_mixer = new smMixer;
1176             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1177             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1178
1179             FGPath slfile( globals->get_options()->get_fg_root() );
1180             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1181
1182             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1183             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1184                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1185                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1186                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1187             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1188
1189             if ( audio_sched->not_working() ) {
1190                 // skip
1191             } else {
1192                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1193                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1194
1195                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1196                                                   &pitch_envelope,
1197                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1198                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1199                                                   &volume_envelope,
1200                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1201             }
1202
1203             // strcpy(slfile, path);
1204             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1205             // s2 -> loadFile ( slfile );
1206             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1207             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1208         }
1209 #endif
1210
1211         // sleep(1);
1212         idle_state = 1000;
1213
1214         cout << "Panel visible = " << fgPanelVisible() << endl;
1215         fgReshape( globals->get_options()->get_xsize(),
1216                    globals->get_options()->get_ysize() );
1217     }
1218
1219     if ( idle_state == 1000 ) {
1220         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1221         // run the main loop.
1222
1223         fgMainLoop();
1224     } else {
1225         if ( globals->get_options()->get_splash_screen() == 1 ) {
1226             fgSplashUpdate(0.0);
1227         }
1228     }
1229 }
1230
1231 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1232 // Handle new window size or exposure
1233 void fgReshape( int width, int height ) {
1234     // for all views
1235     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
1236         if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1237             globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
1238                 set_win_ratio( (float)height / (float)width );
1239         } else {
1240             int view_h =
1241                 int((current_panel->getViewHeight() -
1242                      current_panel->getYOffset())
1243                     * (height / 768.0)) + 1;
1244             globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
1245                 set_win_ratio( (float)view_h / (float)width );
1246         }
1247     }
1248
1249     if ( ! fgPanelVisible() || idle_state != 1000 ) {
1250         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1251     } else {
1252         int view_h =
1253             int((current_panel->getViewHeight() - current_panel->getYOffset())
1254                 * (height / 768.0)) + 1;
1255         glViewport(0, (GLint)(height - view_h),
1256                    (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1257     }
1258
1259     globals->get_options()->set_xsize( width );
1260     globals->get_options()->set_ysize( height );
1261
1262     float fov = globals->get_current_view()->get_fov();
1263     ssgSetFOV(fov, fov * globals->get_current_view()->get_win_ratio());
1264
1265     fgHUDReshape();
1266 }
1267
1268
1269 // Initialize GLUT and define a main window
1270 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1271
1272 #if !defined( macintosh )
1273     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1274     // need wory about our own.
1275     glutInit(argc, argv);
1276 #endif
1277
1278     // Define Display Parameters
1279     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1280
1281     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1282             globals->get_options()->get_xsize() << "x"
1283             << globals->get_options()->get_ysize() );
1284
1285     // Define initial window size
1286     glutInitWindowSize( globals->get_options()->get_xsize(),
1287                          globals->get_options()->get_ysize() );
1288
1289     // Initialize windows
1290     if ( globals->get_options()->get_game_mode() == 0 ) {
1291         // Open the regular window
1292         glutCreateWindow("FlightGear");
1293 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1294     } else {
1295         // Open the cool new 'game mode' window
1296         char game_mode_str[256];
1297         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1298                  globals->get_options()->get_xsize(),
1299                  globals->get_options()->get_ysize(),
1300                  globals->get_options()->get_bpp());
1301
1302         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1303                 "game mode params = " << game_mode_str );
1304         glutGameModeString( game_mode_str );
1305         glutEnterGameMode();
1306 #endif
1307     }
1308
1309     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1310     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1311     // we've already created and sized out window. :-(
1312     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1313     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1314     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1315     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1316
1317     GLint tmp;
1318     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1319     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1320     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1321
1322     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1323     general.set_glDepthBits( tmp );
1324     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1325
1326     return 1;
1327 }
1328
1329
1330 // Initialize GLUT event handlers
1331 int fgGlutInitEvents( void ) {
1332     // call fgReshape() on window resizes
1333     glutReshapeFunc( fgReshape );
1334
1335     // call GLUTkey() on keyboard event
1336     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1337     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1338
1339     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1340     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1341     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1342     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1343
1344     // call fgMainLoop() whenever there is
1345     // nothing else to do
1346     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1347
1348     // draw the scene
1349     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1350
1351     return(1);
1352 }
1353
1354
1355 // Main ...
1356 int main( int argc, char **argv ) {
1357
1358 #if defined( macintosh )
1359     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1360     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1361     argc = ccommand( &argv );
1362 #endif
1363
1364 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1365     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1366 #endif
1367
1368     // set default log levels
1369     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1370
1371     string version;
1372 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1373     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1374 #else
1375     version = "unknown version";
1376 #endif
1377     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FlightGear:  Version "
1378             << version << endl );
1379
1380     // seed the random number generater
1381     sg_srandom_time();
1382
1383     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1384     // we parse command line options
1385
1386     SGPropertyNode *props = new SGPropertyNode;
1387     globals = new FGGlobals;
1388     globals->set_props( props );
1389
1390     SGRoute *route = new SGRoute;
1391     globals->set_route( route );
1392
1393     FGOptions *options = new FGOptions;
1394     globals->set_options( options );
1395     options->init();
1396
1397     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1398     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1399
1400     FGViewerRPH *pv = new FGViewerRPH;
1401     globals->get_viewmgr()->add_view( pv );
1402
1403     FGViewerLookAt *chase = new FGViewerLookAt;
1404     globals->get_viewmgr()->add_view( chase );
1405
1406     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
1407     globals->set_current_view( globals->get_viewmgr()->get_view( 0 ) );
1408
1409     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1410     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1411     fgInitFGRoot(argc, argv);
1412
1413     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1414     aircraft_dir = "";
1415
1416     // Load the configuration parameters
1417     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1418         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1419         exit(-1);
1420     }
1421
1422     // Initialize the Window/Graphics environment.
1423     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1424         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1425         exit(-1);
1426     }
1427
1428     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1429     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1430         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1431                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1432         exit(-1);
1433     }
1434
1435     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1436     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1437     ssgInit();
1438
1439     // Initialize the user interface (we need to do this before
1440     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1441     // fonts !!!
1442     guiInit();
1443
1444     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1445     // cout << "3. airport_id = " << globals->get_options()->get_airport_id() << endl;
1446     if ( globals->get_options()->get_airport_id().length() ) {
1447         // fgSetPosFromAirportID( globals->get_options()->get_airport_id() );
1448         fgSetPosFromAirportIDandHdg( globals->get_options()->get_airport_id(),
1449                                      globals->get_options()->get_heading() );
1450     }
1451
1452     // Initialize time
1453     FGPath zone( globals->get_options()->get_fg_root() );
1454     zone.append( "Timezone" );
1455     SGTime *t = new SGTime( globals->get_options()->get_lon() * DEG_TO_RAD,
1456                             globals->get_options()->get_lat() * DEG_TO_RAD,
1457                             zone.str() );
1458
1459     // Handle potential user specified time offsets
1460     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1461     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1462     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1463     time_t aircraftLocalTime =
1464         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1465
1466     // Okay, we now have six possible scenarios
1467     switch ( globals->get_options()->get_time_offset_type() ) {
1468     case FGOptions::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1469         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() );
1470         break;
1471     case FGOptions::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1472         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1473                            (currGMT - systemLocalTime) );
1474         break;
1475     case FGOptions::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1476         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1477                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1478         break;
1479     case FGOptions::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1480         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1481                            cur_time );
1482         //printf("warp = %d\n", warp);
1483         break;
1484     case FGOptions::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1485         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1486                            currGMT );
1487         break;
1488     case FGOptions::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1489         globals->set_warp( globals->get_options()->get_time_offset() -
1490                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1491                            cur_time );
1492         break;
1493     default:
1494         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1495         exit( -1 );
1496     }
1497
1498     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1499             << globals->get_warp() );
1500
1501     globals->set_warp_delta( 0 );
1502
1503     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1504
1505     globals->set_time_params( t );
1506
1507     // Do some quick general initializations
1508     if( !fgInitGeneral()) {
1509         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1510                 "General initializations failed ..." );
1511         exit(-1);
1512     }
1513
1514     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1515     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1516
1517     // Scene graph root
1518     scene = new ssgRoot;
1519     scene->setName( "Scene" );
1520
1521     lighting = new ssgRoot;
1522     lighting->setName( "Lighting" );
1523
1524     // Initialize the sky
1525     FGPath ephem_data_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1526     ephem_data_path.append( "Astro" );
1527     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1528     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1529                    globals->get_time_params()->getLst(),
1530                    0.0 );
1531     globals->set_ephem( ephem );
1532
1533     FGPath sky_tex_path( globals->get_options()->get_fg_root() );
1534     sky_tex_path.append( "Textures" );
1535     sky_tex_path.append( "Sky" );
1536     thesky = new SGSky;
1537     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1538
1539     thesky->build( 550.0, 550.0,
1540                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1541                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1542                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1543                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1544
1545     if ( globals->get_options()->get_clouds() == true ) {
1546         thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1547                                  SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1548         thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1549                                  SG_CLOUD_CIRRUS );
1550         // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0,
1551         //                          SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1552         // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1553         // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1554     }
1555
1556     // Initialize MagVar model
1557     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1558     globals->set_mag( magvar );
1559
1560     // Terrain branch
1561     terrain = new ssgBranch;
1562     terrain->setName( "Terrain" );
1563     scene->addKid( terrain );
1564
1565     // Lighting
1566     ground = new ssgBranch;
1567     ground->setName( "Ground Lighting" );
1568     lighting->addKid( ground );
1569
1570     airport = new ssgBranch;
1571     airport->setName( "Airport Lighting" );
1572     lighting->addKid( airport );
1573
1574     // temporary visible aircraft "own ship"
1575     acmodel_selector = new ssgSelector;
1576     acmodel_pos = new ssgTransform;
1577
1578     string acmodel_path =
1579         globals->get_props()->getStringValue("/sim/model/path",
1580                                         "Models/Geometry/glider.ac");
1581
1582     string full_model = globals->get_options()->get_fg_root() + "/"
1583         + acmodel_path;
1584     int pos = full_model.rfind("/");
1585
1586     FGPath texturepath( full_model.substr(0, pos) );
1587     cout << "Texture path = " << texturepath.str() << endl;
1588     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1589
1590     ssgEntity *acmodel_obj = ssgLoad((char *)(acmodel_path.c_str()));
1591
1592     // find moving parts (if this is an MDL model)
1593     flaps_selector = (ssgSelector*)fgFindNode( acmodel_obj, "FLAPS" );
1594     prop_selector  = (ssgSelector*)fgFindNode( acmodel_obj, "PROP"  );
1595
1596     acmodel_npropsettings = 0;
1597     if (prop_selector != NULL) {
1598       for (ssgEntity* kid = prop_selector->getKid(0); kid != NULL;
1599            kid = prop_selector->getNextKid()) {
1600         int prop_low, prop_high;
1601         if ( sscanf(kid->getName(), "PROP_%d_%d",
1602                     &prop_low, &prop_high) == 2 ) {
1603           prop_low  = (int)((float)prop_low  * (5000.0f / 32767.0f));
1604           prop_high = (int)((float)prop_high * (5000.0f / 32767.0f));
1605           acmodel_proprpms[acmodel_npropsettings][0] = prop_low ;
1606           acmodel_proprpms[acmodel_npropsettings][1] = prop_high;
1607           acmodel_npropsettings++;
1608
1609           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "PROPELLER SETTING " << prop_low <<
1610                   " " << prop_high );
1611         }
1612       }
1613     }
1614
1615     // align the model properly for FGFS
1616     ssgTransform *acmodel_align = new ssgTransform;
1617     acmodel_align->addKid(acmodel_obj);
1618     sgMat4 rot_matrix;
1619     sgMat4 off_matrix;
1620     sgMat4 res_matrix;
1621     float h_rot =
1622       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/h-rotation", 0.0);
1623     float p_rot =
1624       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/p-rotation", 0.0);
1625     float r_rot =
1626       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/r-rotation", 0.0);
1627     float x_off =
1628       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/x-offset", 0.0);
1629     float y_off =
1630       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/y-offset", 0.0);
1631     float z_off =
1632       globals->get_props()->getFloatValue("/sim/model/z-offset", 0.0);
1633     sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
1634     sgMakeTransMat4(off_matrix, x_off, y_off, z_off);
1635     sgMultMat4(res_matrix, off_matrix, rot_matrix);
1636     acmodel_align->setTransform(res_matrix);
1637
1638     acmodel_pos->addKid( acmodel_align );
1639     acmodel_selector->addKid( acmodel_pos );
1640     //ssgFlatten( acmodel_obj );
1641     //ssgStripify( acmodel_selector );
1642     acmodel_selector->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1643     scene->addKid( acmodel_selector );
1644
1645     // $$$ begin - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1646     fgLoadDCS();
1647     // $$$ end - added VS Renganthan 17 Oct 2K
1648
1649 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1650     // Do the network intialization
1651     if ( globals->get_options()->get_network_olk() ) {
1652         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1653     }
1654 #endif
1655
1656     // build our custom render states
1657     fgBuildRenderStates();
1658
1659     // pass control off to the master GLUT event handler
1660     glutMainLoop();
1661
1662     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1663     // etc.
1664     return 0;
1665 }
1666
1667
1668 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1669 //         - added Venky         , 12 Nov 2K
1670
1671 void fgLoadDCS(void) {
1672
1673     ssgEntity *ship_obj;
1674     double bz[3];
1675     int j=0;
1676     char obj_filename[25];
1677
1678     for (int k=0;k<32;k++)
1679     {
1680         ship_pos[k]=NULL;
1681     }
1682
1683     FGPath tile_path( globals->get_options()->get_fg_root());
1684     tile_path.append( "Scenery" );
1685     tile_path.append( "Objects.txt" );
1686     fg_gzifstream in( tile_path.str() );
1687     if ( ! in.is_open() ) {
1688         FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << tile_path.str() );
1689     }
1690
1691     FGPath modelpath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1692     modelpath.append( "Models" );
1693     modelpath.append( "Geometry" );
1694
1695     FGPath texturepath( globals->get_options()->get_fg_root() );
1696     texturepath.append( "Models" );
1697     texturepath.append( "Textures" );
1698
1699     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1700     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1701
1702     ship_sel = new ssgSelector;
1703
1704     char c;
1705     while ( ! in.eof() )
1706     {
1707        in >> ::skipws;
1708        if ( in.get( c ) && c == '#' )
1709        {
1710             in >> skipeol;
1711        }
1712        else
1713        {
1714         in.putback(c);
1715                 in >> obj_filename >> obj_lat[objc] >> obj_lon[objc] >> obj_alt[objc];
1716 /*              cout << endl << obj_filename << " " << obj_lat[objc] << " " << obj_lon[objc] <<  " " << obj_alt[objc] << endl;
1717         int chj=getchar();*/
1718
1719               obj_lon[objc] *=DEG_TO_RAD;
1720         obj_lat[objc] *=DEG_TO_RAD;
1721
1722             ship_pos[objc] = new ssgTransform;
1723
1724
1725         // type "repeat" in objects.txt to load one more instance of the last object.
1726
1727         if ( strcmp(obj_filename,"repeat") != 0)
1728                   ship_obj = ssgLoadOBJ( obj_filename );
1729
1730               if ( ship_obj != NULL )
1731             {
1732                         ship_pos[objc]->addKid( ship_obj ); // add object to transform node
1733                         ship_sel->addKid( ship_pos[objc] ); // add transform node to selector
1734                         }
1735         else
1736                 FG_LOG( FG_TERRAIN, FG_ALERT, "Cannot open file: " << obj_filename );
1737
1738         if (in.eof()) break;
1739             objc++;
1740          }
1741      } // while
1742
1743     ship_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1744     scene->addKid( ship_sel ); //add selector node to root node
1745     return;
1746  }
1747
1748
1749 void fgUpdateDCS (void) {
1750
1751     double eye_lat,eye_lon,eye_alt;
1752     static double obj_head;
1753     double sl_radius,obj_latgc;
1754     float nresultmat[4][4];
1755     sgMat4 Trans,rothead,rotlon,rot180,rotlat,resultmat1,resultmat2,resultmat3;
1756     double bz[3];
1757
1758     // Instantaneous Geodetic Lat/Lon/Alt of moving object
1759     FGADA *fdm = (FGADA *)current_aircraft.fdm_state;
1760
1761     // Deck should be the first object in objects.txt in case of fdm=ada
1762
1763     if ((globals->get_options()->get_flight_model()) == 4 )
1764     {
1765       obj_lon[0] = fdm->get_aux5()*DEG_TO_RAD;
1766       obj_lat[0] = fdm->get_aux6()*DEG_TO_RAD;
1767       obj_alt[0] = fdm->get_aux7();
1768     }
1769
1770     for (int m=0; m<=objc; m++)
1771     {
1772         //cout << endl <<  obj_lat[m]*RAD_TO_DEG << " " << obj_lon[m]*RAD_TO_DEG << " " << obj_alt[m] << " " << objc << endl;
1773         //int v=getchar();
1774
1775         //Geodetic to Geocentric angles for rotation
1776         sgGeodToGeoc(obj_lat[m],obj_alt[m],&sl_radius,&obj_latgc);
1777
1778         //moving object gbs-posn in cartesian coords
1779         Point3D obj_posn = Point3D( obj_lon[m],obj_lat[m],obj_alt[m]);
1780         Point3D obj_pos = sgGeodToCart( obj_posn );
1781
1782         // Translate moving object w.r.t eye
1783         Point3D Objtrans = obj_pos-scenery.center;
1784         bz[0]=Objtrans.x();
1785         bz[1]=Objtrans.y();
1786         bz[2]=Objtrans.z();
1787
1788        // rotate dynamic objects for lat,lon & alt and other motion about its axes
1789
1790         sgMat4 sgTRANS;
1791         sgMakeTransMat4( sgTRANS, bz[0],bz[1],bz[2]);
1792
1793         sgVec3 ship_fwd,ship_rt,ship_up;
1794         sgSetVec3( ship_fwd, 1.0, 0.0, 0.0);//east,roll
1795         sgSetVec3( ship_rt, 0.0, 1.0, 0.0);//up,pitch
1796         sgSetVec3( ship_up, 0.0, 0.0, 1.0); //north,yaw
1797
1798         sgMat4 sgROT_lon, sgROT_lat, sgROT_hdg;
1799         sgMakeRotMat4( sgROT_lon, obj_lon[m]*RAD_TO_DEG, ship_up );
1800         sgMakeRotMat4( sgROT_lat, 90-obj_latgc*RAD_TO_DEG, ship_rt );
1801         sgMakeRotMat4( sgROT_hdg, 180.0, ship_up );
1802
1803         sgMat4 sgTUX;
1804         sgCopyMat4( sgTUX, sgROT_hdg );
1805         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lat );
1806         sgPostMultMat4( sgTUX, sgROT_lon );
1807         sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
1808
1809         sgCoord shippos;
1810         sgSetCoord(&shippos, sgTUX );
1811         ship_pos[m]->setTransform( &shippos );
1812     }
1813    if ( ship_sel != NULL )
1814         ship_sel->select(0xFFFFFFFF);
1815   }
1816
1817 // $$$ end - added VS Renganathan, 15 Oct 2K
1818 //           added Venky         , 12 Nov 2K