src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  71 #include <simgear/math/fg_random.h>
  72 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  73 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  74 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  75 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  76
  77 #include <Include/general.hxx>
  78
  79 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  80
  81 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  84 #include <Cockpit/steam.hxx>
  85
  86 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  87 #include <GUI/gui.h>
  88 #include <Joystick/joystick.hxx>
  89 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  90 #include <NetworkOLK/network.h>
  91 #endif
  92 #include <Scenery/scenery.hxx>
  93 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  94 #include <Time/event.hxx>
  95 #include <Time/fg_timer.hxx>
  96 #include <Time/sunpos.hxx>
  97 #include <Time/tmp.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "bfi.hxx"
 106 #include "fg_init.hxx"
 107 #include "fg_io.hxx"
 108 #include "globals.hxx"
 109 #include "keyboard.hxx"
 110 #include "options.hxx"
 111 #include "splash.hxx"
 112 #include "views.hxx"
 113
 114
 115 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 116 #ifdef MACOS
 117 #  ifndef FG_NDEBUG
 118 #    include <sioux.h> // settings for output window
 119 #  endif
 120 #  include <console.h>
 121 #endif
 122
 123
 124 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 125 FGGeneral general;
 126
 127 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 128 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 129 // splash screen up and running right away.
 130 static int idle_state = 0;
 131 static int global_multi_loop;
 132
 133 // Another hack
 134 int use_signals = 0;
 135
 136 // Global structures for the Audio library
 137 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 138 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 139 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 140 slScheduler *audio_sched;
 141 smMixer *audio_mixer;
 142 slSample *s1;
 143 slSample *s2;
 144 #endif
 145
 146
 147 // ssg variables
 148 ssgRoot *scene = NULL;
 149 ssgBranch *terrain = NULL;
 150 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 151 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 152
 153 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 154 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 155 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 156 //sgMat4 sgTUX;
 157 #endif
 158
 159 // current fdm/position used for view
 160 FGInterface cur_view_fdm;
 161
 162 // Sky structures
 163 SGSky *thesky;
 164
 165 // hack
 166 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 167 {
 168   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 169   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 171   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 172 } ;
 173
 174 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 175 // want to parse its own options, those options must not be included here
 176 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 177 // is significant for any option added that might be in conflict with
 178 // glutlib's parser.
 179 //
 180 // glutlib parses for:
 181 //    -display
 182 //    -direct   (invalid in Win32)
 183 //    -geometry
 184 //    -gldebug
 185 //    -iconized
 186 //    -indirect (invalid in Win32)
 187 //    -synce
 188 //
 189 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 190 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 191 // or pathnames.
 192 //
 193
 194
 195 ssgSimpleState *default_state;
 196 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 197 ssgSimpleState *menus;
 198
 199 void fgBuildRenderStates( void ) {
 200     default_state = new ssgSimpleState;
 201     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 202     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 203     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 204     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 205     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 206     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 207     default_state->disable( GL_BLEND );
 208     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 209     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 210
 211     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 212     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 213     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 214     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 215     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 216
 217     menus = new ssgSimpleState;
 218     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 219     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 220     menus->enable( GL_BLEND );
 221 }
 222
 223
 224 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 225 void fgInitVisuals( void ) {
 226     fgLIGHT *l;
 227
 228     l = &cur_light_params;
 229
 230 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 231     // Go full screen if requested ...
 232     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 233         glutFullScreen();
 234     }
 235 #endif
 236
 237     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 238     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 239     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 240
 241     glEnable( GL_LIGHTING );
 242     glEnable( GL_LIGHT0 );
 243     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 244
 245     sgVec3 sunpos;
 246     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 247     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 248
 249     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 250     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 251     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 252          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 253         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 254         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 255     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 256         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 257     }
 258     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 259         // draw wire frame
 260         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 261     }
 262
 263     // This is the default anyways, but it can't hurt
 264     glFrontFace ( GL_CCW );
 265
 266     // Just testing ...
 267     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 268     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 269     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 270 }
 271
 272
 273 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 274 void fgRenderFrame( void ) {
 275     // Update the BFI.
 276     FGBFI::update();
 277
 278     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 279     static double last_visibility = -9999;
 280
 281     double angle;
 282     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 283     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 284     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 285     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 286     GLbitfield clear_mask;
 287
 288     if ( idle_state != 1000 ) {
 289         // still initializing, draw the splash screen
 290         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 291             fgSplashUpdate(0.0);
 292         }
 293     } else {
 294         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 295         // initializations and are running the main loop, so this will
 296         // now work without seg faulting the system.
 297
 298         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 299         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 300
 301         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 302         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 303         // end of hack
 304
 305         // update view volume parameters
 306         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 307         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 308         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 309         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 310
 311         // set the sun position
 312         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 313
 314         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 315         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 316             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 317         }
 318
 319         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 320             if ( current_options.get_textures() ) {
 321                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 322                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 323                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 324                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 325             }
 326         } else {
 327             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 328                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 329             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 330         }
 331         glClear( clear_mask );
 332
 333         // Tell GL we are switching to model view parameters
 334
 335         // I really should create a derived ssg node or use a call
 336         // back or something so that I can draw the sky within the
 337         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 338         // ssg does to set up the model view matrix
 339         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 340         glLoadIdentity();
 341         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 342
 343         /*
 344         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 345         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 346         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 347         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 348         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 349         */
 350
 351         // set the opengl state to known default values
 352         default_state->force();
 353
 354         // update fog params if visibility has changed
 355 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 356         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 357 #else
 358         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 359 #endif
 360
 361         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 362
 363                             ( global_multi_loop *
 364                               current_options.get_speed_up() ) /
 365                             (double)current_options.get_model_hz() );
 366
 367         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 368         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 369
 370         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 371             last_visibility = actual_visibility;
 372
 373             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 374
 375             GLfloat fog_exp_density;
 376             GLfloat fog_exp2_density;
 377
 378             // for GL_FOG_EXP
 379             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 380
 381             // for GL_FOG_EXP2
 382             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 383
 384             // Set correct opengl fog density
 385             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 386         }
 387
 388         // update the sky dome
 389         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 390             sgVec3 view_pos;
 391             sgSetVec3( view_pos,
 392                        current_view.get_view_pos().x(),
 393                        current_view.get_view_pos().y(),
 394                        current_view.get_view_pos().z() );
 395
 396             sgVec3 zero_elev;
 397             sgSetVec3( zero_elev,
 398                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 399                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 400                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 401
 402             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 403                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 404                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 405                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 406                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 407             cout << "    fog = "
 408                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 409                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 410                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 411                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 412             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 413                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 414                  << endl; */
 415             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 416                              cur_light_params.adj_fog_color,
 417                              cur_light_params.sun_angle,
 418                              cur_light_params.moon_angle,
 419                              globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 420                              globals->get_ephem()->getPlanets(),
 421                              globals->get_ephem()->getNumStars(),
 422                              globals->get_ephem()->getStars() );
 423
 424             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 425                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 426             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 427                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 428                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 429                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 430             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 431                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 432             cout << "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 433                  << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 434                  << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 435                  << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() << endl; */
 436
 437             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 438                                 current_view.get_local_up(),
 439                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 440                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 441                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 442                                 cur_light_params.sun_rotation,
 443                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 444                                 globals->get_ephem()->getSunRightAscension(),
 445                                 globals->get_ephem()->getSunDeclination(),
 446                                 50000.0,
 447                                 globals->get_ephem()->getMoonRightAscension(),
 448                                 globals->get_ephem()->getMoonDeclination(),
 449                                 50000.0 );
 450         }
 451
 452         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 453         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 454             glEnable( GL_FOG );
 455             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 456             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 457         }
 458
 459         // set lighting parameters
 460         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 461         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 462         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 463         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 464         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 465
 466         // texture parameters
 467         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 468         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 469         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 470         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 471         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 472         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 473         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 474         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 475
 476         sgVec3 sunpos;
 477         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 478         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 479
 480         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 481         // glLoadIdentity();
 482         float fov = current_options.get_fov();
 483         // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 484         ssgSetFOV(fov, fov * current_view.get_win_ratio());
 485
 486         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 487             - scenery.cur_elev;
 488
 489         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 490         //         << current_weather.get_visibility() );
 491
 492         if ( agl > 10.0 ) {
 493             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 494         } else {
 495             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 496         }
 497
 498         if ( current_options.get_view_mode() ==
 499              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 500         {
 501             // disable TuX
 502             penguin_sel->select(0);
 503         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 504                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 505         {
 506             // select view matrix from front of view matrix queue
 507             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 508             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 509
 510             // enable TuX and set up his position and orientation
 511             penguin_sel->select(1);
 512
 513             sgMat4 sgTRANS;
 514             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 515                              pilot_view.view_pos.x(),
 516                              pilot_view.view_pos.y(),
 517                              pilot_view.view_pos.z() );
 518
 519             sgVec3 ownship_up;
 520             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 521
 522             sgMat4 sgROT;
 523             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 524
 525             // sgMat4 sgTMP;
 526             // sgMat4 sgTUX;
 527             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 528             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 529
 530             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 531             sgMat4 sgTUX;
 532             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 533             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 534             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 535
 536             sgCoord tuxpos;
 537             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 538             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 539         }
 540
 541 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 542         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 543             sgCoord fgdpos;
 544             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 545             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 546                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 547                     other->fgd_sel->select(1);
 548                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 549                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 550                 }
 551                 other = other->next;
 552             }
 553
 554             // fgd_sel->select(1);
 555             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 556             // sgCoord fgdpos;
 557             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 558             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 559         }
 560 # endif
 561
 562         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 563
 564         // position tile nodes and update range selectors
 565         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 566
 567         // force the default state so ssg can get back on track if
 568         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 569         // differently)
 570         //
 571         // FGMaterialSlot m_slot;
 572         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 573         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 574         //    m_ptr->get_state()->force();
 575         // }
 576
 577         // draw the sky backdrop
 578         thesky->preDraw();
 579
 580         // draw the ssg scene
 581         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 582         ssgCullAndDraw( scene );
 583
 584         // draw the sky cloud layers
 585         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 586
 587         // display HUD && Panel
 588         glDisable( GL_FOG );
 589         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 590         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 591         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 592         hud_and_panel->apply();
 593         fgCockpitUpdate();
 594
 595         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 596         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 597         menus->apply();
 598         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 599         puDisplay();
 600         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 601
 602         // glEnable( GL_FOG );
 603     }
 604
 605     glutSwapBuffers();
 606 }
 607
 608
 609 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 610 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 611     static fdm_state_list fdm_list;
 612     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 613     int i;
 614
 615     // update the flight model
 616     if ( multi_loop < 0 ) {
 617         multi_loop = 1;
 618     }
 619
 620     if ( !globals->get_freeze() ) {
 621         // run Autopilot system
 622         current_autopilot->run();
 623
 624         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 625         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 626                      fdm_state,
 627                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 628                      remainder ); */
 629         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 630         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 631     } else {
 632         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 633         //              fdm_state, 0, remainder );
 634         cur_fdm_state->update( 0 );
 635         FGSteam::update( 0 );
 636     }
 637
 638     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 639     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 640         fdm_list.pop_front();
 641     }
 642
 643     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 644         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 645         // do nothing
 646     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 647         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 648     }
 649
 650     // update the view angle
 651     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 652         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 653                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 654         {
 655             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 656             break;
 657         } else {
 658             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 659             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 660                  current_view.get_view_offset() )
 661             {
 662                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 663                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 664                 {
 665                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 666                 } else {
 667                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 668                 }
 669             } else {
 670                 if ( current_view.get_view_offset() -
 671                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 672                 {
 673                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 674                 } else {
 675                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 676                 }
 677             }
 678             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 679                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 680             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 681                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 682             }
 683         }
 684     }
 685
 686     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 687         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 688     while ( tmp < 0.0 ) {
 689         tmp += FG_2PI;
 690     }
 691     while ( tmp > FG_2PI ) {
 692         tmp -= FG_2PI;
 693     }
 694     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 695            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 696            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 697     l->UpdateAdjFog();
 698
 699     // Update solar system
 700     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 701                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 702                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 703
 704     // Update radio stack model
 705     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 706                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 707                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 708 }
 709
 710
 711 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 712     // initialize timer
 713
 714     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 715     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 716     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 717     // #endif HAVE_SETITIMER
 718 }
 719
 720
 721 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 722 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 723
 724
 725 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 726 // for the next move and update the display?
 727 static void fgMainLoop( void ) {
 728     static long remainder = 0;
 729     long elapsed;
 730 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 731     int i;
 732     double accum;
 733 #else
 734     static time_t last_time = 0;
 735     static int frames = 0;
 736 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 737
 738     SGTime *t = globals->get_time_params();
 739
 740     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 741     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 742
 743 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 744     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 745         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 746             // printf("FGD: Netupdate\n");
 747             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 748             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 749         }
 750     }
 751 #endif
 752
 753 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 754     // Read joystick and update control settings
 755     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 756         fgJoystickRead();
 757     }
 758 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 759     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 760     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 761     // init routine and we don't have to worry about it again.
 762 #endif
 763
 764 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 765     current_weather.Update();
 766 #endif
 767
 768     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 769     // probably move eventually
 770
 771     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 772            scenery.cur_elev,
 773            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 774            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 775
 776     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 777         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 778              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 779             // now set aircraft altitude above ground
 780             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 781                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 782                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 783                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 784             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 785                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 786
 787             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 788                     "<*> resetting altitude to "
 789                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 790         }
 791         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 792                                  scenery.cur_elev );  // meters
 793     }
 794
 795     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 796            scenery.cur_elev,
 797            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 798            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 799
 800     // update "time"
 801     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 802         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 803     }
 804
 805     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 806                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 807                globals->get_warp() );
 808
 809     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 810         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 811     }
 812
 813     // update magvar model
 814     globals->get_mag()->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 815                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 816                                 cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 817                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 818
 819     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 820     elapsed = fgGetTimeInterval();
 821     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 822             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 823             << ", previous remainder is = " << remainder );
 824
 825     // Calculate frame rate average
 826 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 827     /* old fps calculation */
 828     if ( elapsed > 0 ) {
 829         double tmp;
 830         accum = 0.0;
 831         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 832             tmp = general.get_frame(i);
 833             accum += tmp;
 834             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 835             general.set_frame(i+1,tmp);
 836         }
 837         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 838         general.set_frame(0,tmp);
 839         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 840         accum += tmp;
 841         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 842         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 843     }
 844 #else
 845     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 846         general.set_frame_rate( frames );
 847         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 848                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 849         frames = 0;
 850     }
 851     last_time = t->get_cur_time();
 852     ++frames;
 853 #endif
 854
 855     // Run flight model
 856     if ( ! use_signals ) {
 857         // Calculate model iterations needed for next frame
 858         elapsed += remainder;
 859
 860         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 861                            current_options.get_model_hz());
 862         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 863                                 current_options.get_model_hz() );
 864         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 865                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 866                 << ", new remainder = " << remainder );
 867
 868         // flight model
 869         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 870             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 871         } else {
 872             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 873                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 874         }
 875     }
 876
 877 #if ! defined( MACOS )
 878     // Do any I/O channel work that might need to be done
 879     fgIOProcess();
 880 #endif
 881
 882     // see if we need to load any new scenery tiles
 883     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG,
 884                             cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG );
 885
 886     // Process/manage pending events
 887     global_events.Process();
 888
 889     // Run audio scheduler
 890 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 891     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 892
 893 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 894
 895         static double kts_to_fts = NM_TO_METER * METER_TO_FEET / 3600.0;
 896
 897         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 898         // sample format should really contain a conversion factor so
 899         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 900         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 901         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 902         // strong limit to how fast the prop can go.
 903
 904         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 905         // component for verisimilitude
 906
 907         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 908         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 909         // if (controls.get_throttle(0) > 0.0 ||
 910         //     cur_fdm_state->get_V_calibrated_kts() > 40.0) {
 911
 912         //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->get_V_calibrated_kts());
 913         // only add relative wind and AoA if prop is moving
 914         // or we're really flying at idle throttle
 915         if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 916             // prop tips not breaking sound barrier
 917             pitch += log(cur_fdm_state->get_V_calibrated_kts() * kts_to_fts + 0.8)/2;
 918         } else {
 919             // prop tips breaking sound barrier
 920             pitch += log(cur_fdm_state->get_V_calibrated_kts() * kts_to_fts + 0.8)/10;
 921         }
 922         //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 923         //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 924
 925         // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 926         // need to calculate some reasonable scaling factor and
 927         // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 928         double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 929         double tmp = 3.0;
 930         double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 931         if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 932         pitch += aoa_adj;
 933         //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 934
 935         // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 936         // and sounds bad to boot.  :-)
 937         if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 938         // }
 939         // fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 940
 941         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 942             log(cur_fdm_state->get_V_calibrated_kts() * kts_to_fts + 1.0)/14.0;
 943         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 944
 945         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 946         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 947
 948 #   else
 949
 950        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 951        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 952        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 953
 954 #   endif // experimental throttle patch
 955
 956         audio_sched -> update();
 957     }
 958 #endif
 959
 960     // redraw display
 961     fgRenderFrame();
 962
 963     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 964 }
 965
 966
 967 // This is the top level master main function that is registered as
 968 // our idle funciton
 969 //
 970
 971 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 972 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 973 // then on.
 974
 975 static void fgIdleFunction ( void ) {
 976     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 977
 978     if ( idle_state == 0 ) {
 979         // Initialize the splash screen right away
 980         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 981             fgSplashInit();
 982         }
 983
 984         idle_state++;
 985     } else if ( idle_state == 1 ) {
 986         // Start the intro music
 987 #if !defined(WIN32)
 988         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 989             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 990             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 991             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 992
 993             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 994                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 995                 + lockfile + ") &";
 996             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 997                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 998             system ( command.c_str() );
 999         }
1000 #endif
1001
1002         idle_state++;
1003     } else if ( idle_state == 2 ) {
1004         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1005         // "subsystems" but still need to be initialized.
1006
1007 #ifdef USE_GLIDE
1008         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1009             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1010         }
1011 #endif
1012
1013         idle_state++;
1014     } else if ( idle_state == 3 ) {
1015         // This is the top level init routine which calls all the
1016         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1017         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1018         // located in this routine.
1019         if( !fgInitSubsystems()) {
1020             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1021                     "Subsystem initializations failed ..." );
1022             exit(-1);
1023         }
1024
1025         idle_state++;
1026     } else if ( idle_state == 4 ) {
1027         // setup OpenGL view parameters
1028         fgInitVisuals();
1029
1030         if ( use_signals ) {
1031             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1032             // signal to be generated, etc.
1033             fgInitTimeDepCalcs();
1034         }
1035
1036         idle_state++;
1037     } else if ( idle_state == 5 ) {
1038
1039         idle_state++;
1040     } else if ( idle_state == 6 ) {
1041         // Initialize audio support
1042 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1043
1044 #if !defined(WIN32)
1045         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1046             // Let's wait for mpg123 to finish
1047             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1048             struct stat stat_buf;
1049
1050             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1051                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1052             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1053                 // file exist, wait ...
1054                 sleep(1);
1055                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1056             }
1057             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1058         }
1059 #endif // WIN32
1060
1061         if ( current_options.get_sound() ) {
1062             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1063             audio_mixer = new smMixer;
1064             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1065             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1066
1067             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1068             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1069
1070             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1071             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1072                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1073                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1074                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1075             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1076
1077             if ( audio_sched->not_working() ) {
1078                 // skip
1079             } else {
1080                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1081                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1082
1083                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1084                                                   &pitch_envelope,
1085                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1086                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1087                                                   &volume_envelope,
1088                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1089             }
1090
1091             // strcpy(slfile, path);
1092             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1093             // s2 -> loadFile ( slfile );
1094             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1095             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1096         }
1097 #endif
1098
1099         // sleep(1);
1100         idle_state = 1000;
1101     }
1102
1103     if ( idle_state == 1000 ) {
1104         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1105         // run the main loop.
1106
1107         fgMainLoop();
1108     } else {
1109         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1110             fgSplashUpdate(0.0);
1111         }
1112     }
1113 }
1114
1115 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1116 // Handle new window size or exposure
1117 void fgReshape( int width, int height ) {
1118     if ( ! current_options.get_panel_status() || idle_state != 1000 ) {
1119         current_view.set_win_ratio( height / width );
1120         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1121     } else {
1122         current_view.set_win_ratio( (height*0.4232) / width );
1123         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768),
1124                    (GLint)(width), (GLint)((height)*0.4232) );
1125     }
1126
1127     current_view.set_winWidth( width );
1128     current_view.set_winHeight( height );
1129     current_view.force_update_fov_math();
1130
1131     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1132     // float x_fov = current_options.get_fov();
1133     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1134     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1135
1136     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1137     float fov = current_options.get_fov();
1138     // ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1139     ssgSetFOV(fov, fov * current_view.get_win_ratio());
1140
1141     fgHUDReshape();
1142
1143     if ( idle_state == 1000 ) {
1144         // yes we've finished all our initializations and are running
1145         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1146         // the system.
1147         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1148     }
1149 }
1150
1151
1152 // Initialize GLUT and define a main window
1153 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1154
1155 #if !defined( MACOS )
1156     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1157     // need wory about our own.
1158     glutInit(argc, argv);
1159 #endif
1160
1161     // Define Display Parameters
1162     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1163
1164     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1165             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1166
1167     // Define initial window size
1168     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1169                          current_options.get_ysize() );
1170
1171     // Initialize windows
1172     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1173         // Open the regular window
1174         glutCreateWindow("Flight Gear");
1175 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1176     } else {
1177         // Open the cool new 'game mode' window
1178         char game_mode_str[256];
1179         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1180                  current_options.get_xsize(),
1181                  current_options.get_ysize(),
1182                  current_options.get_bpp());
1183
1184         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1185                 "game mode params = " << game_mode_str );
1186         glutGameModeString( game_mode_str );
1187         glutEnterGameMode();
1188 #endif
1189     }
1190
1191     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1192     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1193     // we've already created and sized out window. :-(
1194     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1195     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1196     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1197
1198     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1199
1200 #if 0
1201     // try to determine if we should adjust the initial default
1202     // display resolution.  The options class defaults (is
1203     // initialized) to 640x480.
1204     string renderer = general.glRenderer;
1205
1206     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1207     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1208         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1209         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1210             // probably a voodoo-2
1211             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1212                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1213                 current_options.set_xsize( 1024 );
1214                 current_options.set_ysize( 768 );
1215                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1216                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1217                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1218                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1219             } else {
1220                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1221                 current_options.set_xsize( 800 );
1222                 current_options.set_ysize( 600 );
1223                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1224                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1225                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1226                 glutReshapeWindow(800, 600);
1227             }
1228         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1229             // probably a voodoo-1, stick with the default
1230         }
1231     } else {
1232         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1233     }
1234 #endif
1235
1236     return(1);
1237 }
1238
1239
1240 // Initialize GLUT event handlers
1241 int fgGlutInitEvents( void ) {
1242     // call fgReshape() on window resizes
1243     glutReshapeFunc( fgReshape );
1244
1245     // call GLUTkey() on keyboard event
1246     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1247     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1248
1249     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1250     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1251     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1252     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1253
1254     // call fgMainLoop() whenever there is
1255     // nothing else to do
1256     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1257
1258     // draw the scene
1259     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1260
1261     return(1);
1262 }
1263
1264
1265 // Main ...
1266 int main( int argc, char **argv ) {
1267
1268 #if defined( MACOS )
1269     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1270     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1271     argc = ccommand( &argv );
1272 #endif
1273
1274 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1275     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1276 #endif
1277
1278     // set default log levels
1279     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1280
1281     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1282
1283     // seed the random number generater
1284     fg_srandom();
1285
1286     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1287
1288     // needs to happen before we parse command line options
1289     globals = new FGGlobals;
1290
1291     // Load the configuration parameters
1292     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1293         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1294         exit(-1);
1295     }
1296
1297     // Initialize the Window/Graphics environment.
1298     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1299         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1300         exit(-1);
1301     }
1302
1303     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1304     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1305         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1306                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1307         exit(-1);
1308     }
1309
1310     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1311     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1312     ssgInit();
1313
1314     // Initialize the user interface (we need to do this before
1315     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1316     // fonts !!!
1317     guiInit();
1318
1319     // set current_options lon/lat if an airport id is specified
1320     if ( current_options.get_airport_id().length() ) {
1321         // fgSetPosFromAirportID( current_options.get_airport_id() );
1322         fgSetPosFromAirportIDandHdg( current_options.get_airport_id(),
1323                                      current_options.get_heading() );
1324     }
1325
1326     // Initialize time
1327     FGPath zone( current_options.get_fg_root() );
1328     zone.append( "Timezone" );
1329     SGTime *t = new SGTime( current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD,
1330                             current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD,
1331                             zone.str() );
1332
1333     // Handle potential user specified time offsets
1334     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1335     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1336     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1337     time_t aircraftLocalTime =
1338         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1339
1340     // Okay, we now have six possible scenarios
1341     switch ( current_options.get_time_offset_type() ) {
1342     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1343         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() );
1344         break;
1345     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1346         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1347                            (currGMT - systemLocalTime) );
1348         break;
1349     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1350         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1351                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1352         break;
1353     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1354         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - cur_time );
1355         //printf("warp = %d\n", warp);
1356         break;
1357     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1358         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - currGMT );
1359         break;
1360     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1361         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1362                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1363                            cur_time );
1364         break;
1365     default:
1366         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1367         exit( -1 );
1368     }
1369
1370     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1371             << globals->get_warp() );
1372
1373     globals->set_warp_delta( 0 );
1374
1375     t->update( 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1376
1377     globals->set_time_params( t );
1378
1379     // Do some quick general initializations
1380     if( !fgInitGeneral()) {
1381         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1382                 "General initializations failed ..." );
1383         exit(-1);
1384     }
1385
1386     //
1387     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1388     // distribution) specifically from the ssg tux example
1389     //
1390
1391     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1392     modelpath.append( "Models" );
1393     modelpath.append( "Geometry" );
1394
1395     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1396     texturepath.append( "Models" );
1397     texturepath.append( "Textures" );
1398
1399     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1400     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1401
1402     // Scene graph root
1403     scene = new ssgRoot;
1404     scene->setName( "Scene" );
1405
1406     // Initialize the sky
1407     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1408     ephem_data_path.append( "Astro" );
1409     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1410     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1411                    globals->get_time_params()->getLst(),
1412                    0.0 );
1413     globals->set_ephem( ephem );
1414
1415     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1416     sky_tex_path.append( "Textures" );
1417     sky_tex_path.append( "Sky" );
1418     thesky = new SGSky;
1419     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1420
1421     thesky->build( 550.0, 550.0,
1422                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1423                    globals->get_ephem()->getPlanets(), 60000.0,
1424                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1425                    globals->get_ephem()->getStars(), 60000.0 );
1426
1427     thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1428                              SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1429     thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1430                              SG_CLOUD_CIRRUS );
1431
1432     // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0, SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1433     // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1434     // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1435
1436     // Initialize MagVar model
1437     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1438     globals->set_mag( magvar );
1439
1440     // Terrain branch
1441     terrain = new ssgBranch;
1442     terrain->setName( "Terrain" );
1443     scene->addKid( terrain );
1444
1445     // temporary visible aircraft "own ship"
1446     penguin_sel = new ssgSelector;
1447     penguin_pos = new ssgTransform;
1448     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1449     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1450     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1451
1452     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1453     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1454     ssgFlatten( tux_obj );
1455     ssgStripify( penguin_sel );
1456     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1457     scene->addKid( penguin_sel );
1458
1459 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1460     // Do the network intialization
1461     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1462         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1463     }
1464 #endif
1465
1466     // build our custom render states
1467     fgBuildRenderStates();
1468
1469     // pass control off to the master GLUT event handler
1470     glutMainLoop();
1471
1472     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1473     // etc.
1474     return 0;
1475 }