src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/ssg.h>
  45 #include <plib/netSocket.h>
  46
  47 #include <simgear/screen/extensions.hxx>
  48 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  49 #include <simgear/props/props.hxx>
  50 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  53 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  55 #include <simgear/math/sg_random.h>
  56 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  57
  58 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  59 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  60 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  61 #endif
  62
  63 #include <Include/general.hxx>
  64 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  65 #include <Time/light.hxx>
  66 #include <Time/light.hxx>
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Cockpit/panel.hxx>
  69 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  70 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  71 #include <Cockpit/hud.hxx>
  72 #include <Model/panelnode.hxx>
  73 #include <Model/modelmgr.hxx>
  74 #include <Model/acmodel.hxx>
  75 #include <Scenery/scenery.hxx>
  76 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  77 #include <FDM/flight.hxx>
  78 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  79 #include <FDM/ADA.hxx>
  80 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  81 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  82 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  83 #include <Replay/replay.hxx>
  84 #include <Time/tmp.hxx>
  85 #include <Time/fg_timer.hxx>
  86 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  87
  88 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  89 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  90 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  91 #endif
  92
  93 #include "splash.hxx"
  94 #include "fg_commands.hxx"
  95 #include "fg_io.hxx"
  96 #include "main.hxx"
  97
  98 float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
  99 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 100 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 101 ssgTransform *ship_pos[32];
 102 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32],obj_pitch[32],obj_roll[32];
 103 int objc=0;
 104 ssgSelector *lightpoints_brightness = new ssgSelector;
 105 ssgTransform *lightpoints_transform = new ssgTransform;
 106 FGTileEntry *dummy_tile;
 107 sgVec3 rway_ols;
 108 // ADA
 109 // Clip plane settings...
 110 float scene_nearplane = 0.5f;
 111 float scene_farplane = 120000.0f;
 112
 113 static double real_delta_time_sec = 0.0;
 114 static double delta_time_sec = 0.0;
 115
 116 glPointParameterfProc glPointParameterfPtr = 0;
 117 glPointParameterfvProc glPointParameterfvPtr = 0;
 118 bool glPointParameterIsSupported = false;
 119
 120
 121 #ifdef macintosh
 122 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 123 #endif
 124
 125 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 126 FGGeneral general;
 127
 128 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 129 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 130 // splash screen up and running right away.
 131 static int idle_state = 0;
 132 static long global_multi_loop;
 133
 134 // fog constants.  I'm a little nervous about putting actual code out
 135 // here but it seems to work (?)
 136 static const double m_log01 = -log( 0.01 );
 137 static const double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
 138 static GLfloat fog_exp_density;
 139 static GLfloat fog_exp2_density;
 140 static GLfloat rwy_exp2_punch_through;
 141 static GLfloat taxi_exp2_punch_through;
 142 static GLfloat ground_exp2_punch_through;
 143
 144 // Sky structures
 145 SGSky *thesky;
 146
 147 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 148   SkySceneLoader *sgClouds3d;
 149   bool _bcloud_orig = true;
 150 #endif
 151
 152 // hack
 153 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 154 {
 155   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 156   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 157   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 158   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 159 };
 160
 161 ssgSimpleState *cloud3d_imposter_state;
 162 ssgSimpleState *default_state;
 163 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 164 ssgSimpleState *menus;
 165
 166 SGTimeStamp last_time_stamp;
 167 SGTimeStamp current_time_stamp;
 168
 169
 170 void fgBuildRenderStates( void ) {
 171     default_state = new ssgSimpleState;
 172     default_state->ref();
 173     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 174     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 175     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 176     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 177     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 178     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 179     default_state->disable( GL_BLEND );
 180     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 181     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 182
 183     cloud3d_imposter_state = new ssgSimpleState;
 184     cloud3d_imposter_state->ref();
 185     cloud3d_imposter_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 186     cloud3d_imposter_state->enable( GL_CULL_FACE );
 187     cloud3d_imposter_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 188     cloud3d_imposter_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 189     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_DIFFUSE, 1, 1, 1, 1 );
 190     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_AMBIENT, 1, 1, 1, 1 );
 191     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 192     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 193     cloud3d_imposter_state->enable( GL_BLEND );
 194     cloud3d_imposter_state->enable( GL_ALPHA_TEST );
 195     cloud3d_imposter_state->disable( GL_LIGHTING );
 196
 197     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 198     hud_and_panel->ref();
 199     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 200     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 201     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 202     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 203
 204     menus = new ssgSimpleState;
 205     menus->ref();
 206     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 207     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 208     menus->enable( GL_BLEND );
 209 }
 210
 211
 212 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 213 void fgInitVisuals( void ) {
 214
 215     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 216
 217     // Go full screen if requested ...
 218     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 219         fgOSFullScreen();
 220     }
 221
 222     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 223     // to unit length after transformation.  Enabling this has
 224     // performance implications.  See the docs for glNormal.
 225     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 226
 227     glEnable( GL_LIGHTING );
 228     glEnable( GL_LIGHT0 );
 229     // glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );  // done later with ssg
 230
 231     sgVec3 sunpos;
 232     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec()[0], l->sun_vec()[1], l->sun_vec()[2] );
 233     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 234
 235     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 236     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 237          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 238         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 239         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 240     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 241         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 242     }
 243     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 244         // draw wire frame
 245         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 246     }
 247
 248     // This is the default anyways, but it can't hurt
 249     glFrontFace ( GL_CCW );
 250
 251     // Just testing ...
 252     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 253     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 254     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 255 }
 256
 257
 258 // For HiRes screen Dumps using Brian Pauls TR Library
 259 void trRenderFrame( void ) {
 260 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 261     bool multi_pass_clouds = fgGetBool("/sim/rendering/multi-pass-clouds") &&
 262                             !SGCloudLayer::enable_bump_mapping; // ugly artefact now
 263 #else
 264     bool multi_pass_clouds = false;
 265 #endif
 266     bool draw_clouds = fgGetBool("/environment/clouds/status");
 267
 268     if ( fgPanelVisible() ) {
 269         GLfloat height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 270         GLfloat view_h =
 271             (globals->get_current_panel()->getViewHeight() - globals->get_current_panel()->getYOffset())
 272             * (height / 768.0) + 1;
 273         glTranslatef( 0.0, view_h, 0.0 );
 274     }
 275
 276     static GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 277     static GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 278
 279     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 280
 281     glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 282                  l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 283
 284     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 285
 286     // set the opengl state to known default values
 287     default_state->force();
 288
 289     glEnable( GL_FOG );
 290     glFogf  ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 291     glFogi  ( GL_FOG_MODE,    GL_EXP2 );
 292     glFogfv ( GL_FOG_COLOR,   l->adj_fog_color() );
 293
 294     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 295     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 296     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 297     // explicitely to black.
 298     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 299     glLightModeli( GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE );
 300
 301     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 302
 303     // texture parameters
 304     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 305     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 306
 307     // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 308     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 309     thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 310                      fog_exp2_density );
 311
 312     // draw the ssg scene
 313     // return to the desired diffuse color
 314     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 315     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 316     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 317     if ( draw_clouds ) {
 318         // Draw the terrain
 319         FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 320         sgSetModelFilter( false );
 321         globals->get_aircraft_model()->select( false );
 322         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 323         // Disable depth buffer update, draw the clouds
 324         glDepthMask( GL_FALSE );
 325         thesky->drawUpperClouds();
 326         if ( multi_pass_clouds ) {
 327             thesky->drawLowerClouds();
 328         }
 329         glDepthMask( GL_TRUE );
 330         if ( multi_pass_clouds ) {
 331             // Draw the objects except the aircraft
 332             //  and update the stencil buffer with 1
 333             glEnable( GL_STENCIL_TEST );
 334             glStencilFunc( GL_ALWAYS, 1, 1 );
 335             glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_REPLACE );
 336         }
 337         FGTileMgr::set_tile_filter( false );
 338         sgSetModelFilter( true );
 339         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 340     } else {
 341         FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 342         sgSetModelFilter( true );
 343         globals->get_aircraft_model()->select( false );
 344         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 345     }
 346
 347     // draw the lights
 348     glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 349     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 350     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 351     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 352
 353     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 354
 355     if ( draw_clouds ) {
 356         if ( multi_pass_clouds ) {
 357             // Disable depth buffer update, draw the clouds where the
 358             //  objects overwrite the already drawn clouds, by testing
 359             //  the stencil buffer against 1
 360             glDepthMask( GL_FALSE );
 361             glStencilFunc( GL_EQUAL, 1, 1 );
 362             glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_KEEP );
 363             thesky->drawUpperClouds();
 364             thesky->drawLowerClouds();
 365             glDepthMask( GL_TRUE );
 366             glDisable( GL_STENCIL_TEST );
 367         } else {
 368             glDepthMask( GL_FALSE );
 369             thesky->drawLowerClouds();
 370             glDepthMask( GL_TRUE );
 371         }
 372     }
 373
 374     globals->get_aircraft_model()->select( true );
 375     globals->get_model_mgr()->draw();
 376     globals->get_aircraft_model()->draw();
 377 }
 378
 379
 380 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 381 void fgRenderFrame() {
 382     bool draw_otw = fgGetBool("/sim/rendering/draw-otw");
 383     bool skyblend = fgGetBool("/sim/rendering/skyblend");
 384     bool enhanced_lighting = fgGetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting");
 385     bool distance_attenuation = fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation");
 386 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 387     bool multi_pass_clouds = fgGetBool("/sim/rendering/multi-pass-clouds") &&
 388                                 !SGCloudLayer::enable_bump_mapping;  // ugly artefact now
 389 #else
 390     bool multi_pass_clouds = false;
 391 #endif
 392     bool draw_clouds = fgGetBool("/environment/clouds/status");
 393
 394     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 395     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 396
 397     // static const SGPropertyNode *longitude
 398     //     = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 399     // static const SGPropertyNode *latitude
 400     //     = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 401     // static const SGPropertyNode *altitude
 402     //     = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 403     static const SGPropertyNode *groundlevel_nearplane
 404         = fgGetNode("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 405
 406     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 407     static double last_visibility = -9999;
 408
 409     // update fog params
 410     double actual_visibility;
 411     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 412         actual_visibility = thesky->get_visibility();
 413     else
 414         actual_visibility = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 415     if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 416         last_visibility = actual_visibility;
 417
 418         fog_exp_density = m_log01 / actual_visibility;
 419         fog_exp2_density = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 420         ground_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 421         if ( actual_visibility < 8000 ) {
 422             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 2.5);
 423             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 424         } else {
 425             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 2.5 );
 426             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 1.5 );
 427         }
 428     }
 429
 430     // double angle;
 431     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 432     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 433     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 434     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 435     GLbitfield clear_mask;
 436
 437     if ( idle_state != 1000 ) {
 438         // still initializing, draw the splash screen
 439         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 440             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 441         }
 442         // Keep resetting sim time while the sim is initializing
 443         globals->set_sim_time_sec( 0.0 );
 444         SGAnimation::set_sim_time_sec( 0.0 );
 445     } else {
 446         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 447         // initializations and are running the main loop, so this will
 448         // now work without seg faulting the system.
 449
 450         FGViewer *current__view = globals->get_current_view();
 451
 452         // calculate our current position in cartesian space
 453         globals->get_scenery()->set_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 454
 455         // update view port
 456         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 457                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 458
 459         if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 460             glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 461             cloud3d_imposter_state->force();
 462             glDisable( GL_FOG );
 463             glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 464             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 465             glEnable(GL_BLEND);
 466             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 467
 468 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 469             if ( _bcloud_orig ) {
 470                 Point3D c = globals->get_scenery()->get_center();
 471                 sgClouds3d->Set_Cloud_Orig( &c );
 472                 _bcloud_orig = false;
 473             }
 474             sgClouds3d->Update( current__view->get_absolute_view_pos() );
 475 #endif
 476             glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 477             glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 478         }
 479
 480         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 481         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 482             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 483         }
 484
 485         if ( skyblend ) {
 486             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 487             // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 488             glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 489                          l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 490             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 491             }
 492         } else {
 493             glClearColor(l->sky_color()[0], l->sky_color()[1],
 494                          l->sky_color()[2], l->sky_color()[3]);
 495             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 496         }
 497         if ( multi_pass_clouds && draw_clouds ) {
 498             glClearStencil( 0 );
 499             clear_mask |= GL_STENCIL_BUFFER_BIT;
 500         }
 501         glClear( clear_mask );
 502
 503         // Tell GL we are switching to model view parameters
 504
 505         // I really should create a derived ssg node or use a call
 506         // back or something so that I can draw the sky within the
 507         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 508         // ssg does to set up the model view matrix
 509         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 510         glLoadIdentity();
 511         ssgSetCamera( (sgVec4 *)current__view->get_VIEW() );
 512
 513         // set the opengl state to known default values
 514         default_state->force();
 515
 516         // update fog params if visibility has changed
 517         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 518         thesky->set_visibility(visibility_meters);
 519
 520         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 521                             ( global_multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") )
 522                             / (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 523
 524         // Set correct opengl fog density
 525         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 526
 527         // update the sky dome
 528         if ( skyblend ) {
 529             /*
 530              SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "thesky->repaint() sky_color = "
 531              << l->sky_color()[0] << " "
 532              << l->sky_color()[1] << " "
 533              << l->sky_color()[2] << " "
 534              << l->sky_color()[3] );
 535             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "    fog = "
 536              << l->fog_color()[0] << " "
 537              << l->fog_color()[1] << " "
 538              << l->fog_color()[2] << " "
 539              << l->fog_color()[3] );
 540             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 541                     "    sun_angle = " << l->sun_angle
 542              << "    moon_angle = " << l->moon_angle );
 543             */
 544
 545             static SGSkyColor scolor;
 546             FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 547
 548             scolor.sky_color   = l->sky_color();
 549             scolor.fog_color   = l->adj_fog_color();
 550             scolor.cloud_color = l->cloud_color();
 551             scolor.sun_angle   = l->get_sun_angle();
 552             scolor.moon_angle  = l->get_moon_angle();
 553             scolor.nplanets    = globals->get_ephem()->getNumPlanets();
 554             scolor.nstars      = globals->get_ephem()->getNumStars();
 555             scolor.planet_data = globals->get_ephem()->getPlanets();
 556             scolor.star_data   = globals->get_ephem()->getStars();
 557
 558             thesky->repaint( scolor );
 559
 560             /*
 561             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 562                     "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 563              << view_pos[1] << " " << view_pos[2] );
 564             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 565                     "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 566              << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 567              << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 568              << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() );
 569             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 570                     "    sun_rot = " << l->get_sun_rotation
 571              << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() );
 572             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 573                  "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 574               << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 575               << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 576               << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() );
 577             */
 578
 579             // The sun and moon distances are scaled down versions
 580             // of the actual distance to get both the moon and the sun
 581             // within the range of the far clip plane.
 582             // Moon distance:    384,467 kilometers
 583             // Sun distance: 150,000,000 kilometers
 584             double sun_horiz_eff, moon_horiz_eff;
 585             if (fgGetBool("/sim/rendering/horizon-effect")) {
 586             sun_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_sun_angle())*2/2, 0.33)/3;
 587             moon_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_moon_angle())*2/2, 0.33)/3;
 588             } else {
 589                sun_horiz_eff = moon_horiz_eff = 1.0;
 590             }
 591
 592             static SGSkyState sstate;
 593
 594             sstate.view_pos  = current__view->get_view_pos();
 595             sstate.zero_elev = current__view->get_zero_elev();
 596             sstate.view_up   = current__view->get_world_up();
 597             sstate.lon       = current__view->getLongitude_deg()
 598                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 599             sstate.lat       = current__view->getLatitude_deg()
 600                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 601             sstate.alt       = current__view->getAltitudeASL_ft()
 602                                 * SG_FEET_TO_METER;
 603             sstate.spin      = l->get_sun_rotation();
 604             sstate.gst       = globals->get_time_params()->getGst();
 605             sstate.sun_ra    = globals->get_ephem()->getSunRightAscension();
 606             sstate.sun_dec   = globals->get_ephem()->getSunDeclination();
 607             sstate.sun_dist  = 50000.0 * sun_horiz_eff;
 608             sstate.moon_ra   = globals->get_ephem()->getMoonRightAscension();
 609             sstate.moon_dec  = globals->get_ephem()->getMoonDeclination();
 610             sstate.moon_dist = 40000.0 * moon_horiz_eff;
 611
 612             thesky->reposition( sstate, delta_time_sec );
 613         }
 614
 615         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 616         if ( strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled") ) {
 617             glEnable( GL_FOG );
 618             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 619             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color() );
 620         }
 621
 622         // set sun/lighting parameters
 623         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec() );
 624
 625         // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 626         // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 627         // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 628         // explicitely to black.
 629         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 630
 631         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 632         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 633         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_specular() );
 634
 635         // texture parameters
 636         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 637         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 638         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 639
 640         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 641         // glLoadIdentity();
 642         ssgSetFOV( current__view->get_h_fov(),
 643                    current__view->get_v_fov() );
 644
 645         double agl =
 646             current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 647             - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 648
 649         if ( agl > 10.0 ) {
 650             scene_nearplane = 10.0f;
 651             scene_farplane = 120000.0f;
 652         } else {
 653             scene_nearplane = groundlevel_nearplane->getDoubleValue();
 654             scene_farplane = 120000.0f;
 655         }
 656
 657         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 658
 659 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 660         // Update any multiplayer models
 661         globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 662 #endif
 663
 664         if ( draw_otw && skyblend ) {
 665             // draw the sky backdrop
 666
 667             // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 668             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 669             thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 670                              fog_exp2_density );
 671             // return to the desired diffuse color
 672             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 673         }
 674
 675         // draw the ssg scene
 676         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 677
 678         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 679
 680         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 681             // draw wire frame
 682             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 683         }
 684         if ( draw_otw ) {
 685             if ( draw_clouds ) {
 686
 687                 // Draw the terrain
 688                 FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 689                 sgSetModelFilter( false );
 690                 globals->get_aircraft_model()->select( false );
 691                 ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 692
 693                 // Disable depth buffer update, draw the clouds
 694                 glDepthMask( GL_FALSE );
 695                 thesky->drawUpperClouds();
 696                 if ( multi_pass_clouds ) {
 697                     thesky->drawLowerClouds();
 698                 }
 699                 glDepthMask( GL_TRUE );
 700
 701                 if ( multi_pass_clouds ) {
 702                     // Draw the objects except the aircraft
 703                     //  and update the stencil buffer with 1
 704                     glEnable( GL_STENCIL_TEST );
 705                     glStencilFunc( GL_ALWAYS, 1, 1 );
 706                     glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_REPLACE );
 707                 }
 708                 FGTileMgr::set_tile_filter( false );
 709                 sgSetModelFilter( true );
 710                 ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 711             } else {
 712                 FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 713                 sgSetModelFilter( true );
 714                 globals->get_aircraft_model()->select( false );
 715                 ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 716             }
 717         }
 718
 719         // This is a bit kludgy.  Every 200 frames, do an extra
 720         // traversal of the scene graph without drawing anything, but
 721         // with the field-of-view set to 360x360 degrees.  This
 722         // ensures that out-of-range random objects that are not in
 723         // the current view frustum will still be freed properly.
 724         static int counter = 0;
 725         counter++;
 726         if (counter == 200) {
 727             sgFrustum f;
 728             f.setFOV(360, 360);
 729                     // No need to put the near plane too close;
 730                     // this way, at least the aircraft can be
 731                     // culled.
 732             f.setNearFar(1000, 1000000);
 733             sgMat4 m;
 734             ssgGetModelviewMatrix(m);
 735             FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 736             sgSetModelFilter( true );
 737             globals->get_scenery()->get_scene_graph()->cull(&f, m, true);
 738             counter = 0;
 739         }
 740
 741         // change state for lighting here
 742
 743         // draw runway lighting
 744         glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 745         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 746
 747         if ( enhanced_lighting ) {
 748
 749             // Enable states for drawing points with GL_extension
 750             glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 751
 752             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 753             {
 754                 // Enable states for drawing points with GL_extension
 755                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 756
 757                 float quadratic[3] = {1.0, 0.001, 0.0000001};
 758                 // makes the points fade as they move away
 759                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 760                 glPointParameterfPtr(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 761             }
 762
 763             glPointSize(4.0);
 764
 765             // blending function for runway lights
 766             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) ;
 767         }
 768
 769         glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 770         glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 771         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 772         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 773         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT);
 774
 775         // draw runway lighting
 776         if ( draw_otw ) {
 777             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 778             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 779         }
 780
 781         // change punch through and then draw taxi lighting
 782         glFogf ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density );
 783         // sgVec3 taxi_fog;
 784         // sgSetVec3( taxi_fog, 0.0, 0.0, 0.0 );
 785         // glFogfv ( GL_FOG_COLOR, taxi_fog );
 786         if ( draw_otw ) {
 787             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_taxi_lights_root() );
 788         }
 789
 790         // clean up lighting
 791         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 792         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 793         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 794
 795         //static int _frame_count = 0;
 796         //if (_frame_count % 30 == 0) {
 797         //  printf("SSG: %s\n", ssgShowStats());
 798         //}
 799         //else {
 800         //  ssgShowStats();
 801         //}
 802         //_frame_count++;
 803
 804
 805         if ( enhanced_lighting ) {
 806             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported ) {
 807                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 808                                       default_attenuation);
 809             }
 810
 811             glPointSize(1.0);
 812             glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 813         }
 814
 815         // draw ground lighting
 816         glFogf (GL_FOG_DENSITY, ground_exp2_punch_through);
 817         if ( draw_otw ) {
 818             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 819         }
 820
 821         if ( draw_otw && fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 822             glDisable( GL_FOG );
 823             glDisable( GL_LIGHTING );
 824             // cout << "drawing new clouds" << endl;
 825
 826             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 827             glEnable(GL_BLEND);
 828             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 829
 830             /*
 831             glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 832             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 833             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 834             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 835             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 836             */
 837
 838 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 839             sgClouds3d->Draw((sgVec4 *)current__view->get_VIEW());
 840 #endif
 841             glEnable( GL_FOG );
 842             glEnable( GL_LIGHTING );
 843             glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 844             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 845         }
 846
 847         if ( draw_otw && draw_clouds ) {
 848             if ( multi_pass_clouds ) {
 849                 // Disable depth buffer update, draw the clouds where the
 850                 //  objects overwrite the already drawn clouds, by testing
 851                 //  the stencil buffer against 1
 852                 glDepthMask( GL_FALSE );
 853                 glStencilFunc( GL_EQUAL, 1, 1 );
 854                 glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_KEEP );
 855                 thesky->drawUpperClouds();
 856                 thesky->drawLowerClouds();
 857                 glDepthMask( GL_TRUE );
 858                 glDisable( GL_STENCIL_TEST );
 859             } else {
 860                 glDepthMask( GL_FALSE );
 861                 thesky->drawLowerClouds();
 862                 glDepthMask( GL_TRUE );
 863             }
 864         }
 865
 866         if ( draw_otw ) {
 867             FGTileMgr::set_tile_filter( false );
 868             sgSetModelFilter( false );
 869             globals->get_aircraft_model()->select( true );
 870             globals->get_model_mgr()->draw();
 871             globals->get_aircraft_model()->draw();
 872             // If the view is internal, the previous line draw the
 873             //  cockpit with modified near/far clip planes and deselect
 874             //  the aircraft in the global scenegraph
 875             // Otherwise, it just enables the aircraft: The scenegraph
 876             //  must be drawn again to see the plane.
 877             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 878             FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 879             sgSetModelFilter( true );
 880             globals->get_aircraft_model()->select( true );
 881         }
 882
 883         // display HUD && Panel
 884         glDisable( GL_FOG );
 885         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 886         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 887         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 888
 889         // update the controls subsystem
 890         globals->get_controls()->update(delta_time_sec);
 891
 892         hud_and_panel->apply();
 893         fgCockpitUpdate();
 894
 895         // Use the hud_and_panel ssgSimpleState for rendering the ATC output
 896         // This only works properly if called before the panel call
 897         if((fgGetBool("/sim/ATC/enabled")) || (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")))
 898             globals->get_ATC_display()->update(delta_time_sec);
 899
 900         // update the panel subsystem
 901         if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 902             globals->get_current_panel()->update(delta_time_sec);
 903         }
 904         fgUpdate3DPanels();
 905
 906         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 907         menus->apply();
 908         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 909         puDisplay();
 910         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 911
 912         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 913         glEnable( GL_FOG );
 914
 915         // Fade out the splash screen over the first three seconds.
 916         double t = globals->get_sim_time_sec();
 917         if ( t <= 1.0 ) {
 918             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 919         } else if ( t <= 3.0) {
 920             fgSplashUpdate(0.0, (3.0 - t) / 2.0);
 921         }
 922     }
 923 }
 924
 925
 926 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 927 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 928 // time on update.
 929 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 930     static bool inited = false;
 931
 932     static const SGPropertyNode *replay_master
 933         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 934     static SGPropertyNode *replay_time
 935         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 936     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 937     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 938
 939     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 940
 941     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 942     // scenery elevation hit.
 943
 944     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 945     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 946
 947     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 948          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 949     {
 950         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 951         cur_fdm_state->init();
 952         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 953             cur_fdm_state->unbind();
 954         }
 955         cur_fdm_state->bind();
 956     }
 957
 958     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 959     // instance ...
 960     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 961         // we have been inited, and  we are good to go ...
 962
 963         if ( !inited ) {
 964             inited = true;
 965         }
 966
 967         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 968             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 969         } else {
 970             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 971             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 972             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 973                                          + ( delta_time_sec
 974                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 975         }
 976     } else {
 977         // do nothing, fdm isn't inited yet
 978     }
 979
 980     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 981     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 982
 983     // update the view angle
 984     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 985
 986     // Update solar system
 987     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 988                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 989                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 990
 991     // Update radio stack model
 992     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 993 }
 994
 995
 996 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 997     // noop for now
 998 }
 999
1000
1001 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
1002 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
1003
1004
1005 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
1006 // for the next move and update the display?
1007 static void fgMainLoop( void ) {
1008     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
1009
1010     static const SGPropertyNode *longitude
1011         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1012     static const SGPropertyNode *latitude
1013         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1014     static const SGPropertyNode *altitude
1015         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1016     static const SGPropertyNode *clock_freeze
1017         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
1018     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1019         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1020     // static const SGPropertyNode *replay_master
1021     //     = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
1022
1023     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping",true);
1024
1025     // Update the elapsed time.
1026     static bool first_time = true;
1027     if ( first_time ) {
1028         last_time_stamp.stamp();
1029         first_time = false;
1030     }
1031
1032     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
1033     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
1034         // simple frame rate throttle
1035         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
1036         current_time_stamp.stamp();
1037         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
1038             current_time_stamp.stamp();
1039         }
1040     } else {
1041         // run as fast as the app will go
1042         current_time_stamp.stamp();
1043     }
1044
1045     real_delta_time_sec
1046         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
1047     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
1048         delta_time_sec = 0;
1049     } else {
1050         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
1051     }
1052     last_time_stamp = current_time_stamp;
1053     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
1054     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
1055
1056     // These are useful, especially for Nasal scripts.
1057     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
1058     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
1059
1060     static long remainder = 0;
1061     long elapsed;
1062 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1063     int i;
1064     double accum;
1065 #else
1066     static time_t last_time = 0;
1067     static int frames = 0;
1068 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
1069
1070     SGTime *t = globals->get_time_params();
1071
1072     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
1073
1074     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
1075     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
1076
1077 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
1078     // Read joystick and update control settings
1079     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
1080     // {
1081     //    fgJoystickRead();
1082     // }
1083 #endif
1084
1085     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
1086     // probably move eventually
1087
1088     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1089            scenery.get_cur_elev(),
1090            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1091            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1092
1093     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1094            scenery.get_cur_elev(),
1095            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1096            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1097
1098     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
1099
1100     // update "time"
1101     static bool last_clock_freeze = false;
1102
1103     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
1104         // clock freeze requested
1105         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
1106             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
1107             globals->set_warp( 0 );
1108         }
1109     } else {
1110         // no clock freeze requested
1111         if ( last_clock_freeze == true ) {
1112             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
1113             // between frozen time and current time so we don't get a
1114             // time jump (and corresponding sky object and lighting
1115             // jump.)
1116             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
1117             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
1118         }
1119         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1120             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
1121         }
1122     }
1123
1124     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
1125
1126     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1127                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1128                cur_time_override->getLongValue(),
1129                globals->get_warp() );
1130
1131     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
1132         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
1133         l->update( 0.5 );
1134     }
1135
1136     // update magvar model
1137     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
1138                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1139                             latitude->getDoubleValue()
1140                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1141                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
1142                             globals->get_time_params()->getJD() );
1143
1144     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
1145     elapsed = fgGetTimeInterval();
1146     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1147             "Elapsed time interval is = " << elapsed
1148             << ", previous remainder is = " << remainder );
1149
1150     // Calculate frame rate average
1151 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1152     /* old fps calculation */
1153     if ( elapsed > 0 ) {
1154         double tmp;
1155         accum = 0.0;
1156         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
1157             tmp = general.get_frame(i);
1158             accum += tmp;
1159             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
1160             general.set_frame(i+1,tmp);
1161         }
1162         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
1163         general.set_frame(0,tmp);
1164         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
1165         accum += tmp;
1166         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
1167         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
1168     }
1169 #else
1170     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
1171         general.set_frame_rate( frames );
1172         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
1173         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1174             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
1175         frames = 0;
1176     }
1177     last_time = t->get_cur_time();
1178     ++frames;
1179 #endif
1180
1181     // Run ATC subsystem
1182     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
1183         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
1184
1185     // Run the AI subsystem
1186     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
1187         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
1188
1189     // Run flight model
1190
1191     // Calculate model iterations needed for next frame
1192     elapsed += remainder;
1193
1194     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
1195     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
1196     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1197             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1198             << ", new remainder = " << remainder );
1199
1200     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1201     // delayed for an excesive amount of time
1202     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
1203         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
1204         remainder = 0;
1205     }
1206
1207     // flight model
1208     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1209         fgUpdateTimeDepCalcs();
1210     } else {
1211         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1212             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1213     }
1214
1215     // Do any I/O channel work that might need to be done
1216     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
1217
1218     // see if we need to load any deferred-load textures
1219     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
1220
1221     // Run audio scheduler
1222 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1223     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1224         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
1225     }
1226 #endif
1227
1228     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
1229
1230     //
1231     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
1232     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
1233     //   we may want to move this to it's own class at some point
1234     //
1235     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1236     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
1237
1238     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
1239     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
1240     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
1241         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
1242
1243     // update tile manager for FDM...
1244     // ...only if location is different than the current-view location
1245     // (to avoid duplicating effort)
1246     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
1247         if( acmodel_loc != NULL ) {
1248             globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_loc,
1249                                                      visibility_meters );
1250             globals->get_tile_mgr()->
1251                 update( acmodel_loc, visibility_meters,
1252                         acmodel_loc->
1253                         get_absolute_view_pos(globals->
1254                                               get_scenery()->get_center()) );
1255             // save results of update in SGLocation for fdm...
1256             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1257                 acmodel_loc->
1258                     set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1259                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
1260                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
1261             }
1262             acmodel_loc->
1263                 set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1264         }
1265     }
1266
1267     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
1268                                              visibility_meters );
1269     // update tile manager for view...
1270     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be
1271     // done last after the FDM's until all of Flight Gear code
1272     // references the viewer's location for elevation instead of the
1273     // "scenery's" current elevation.
1274     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
1275     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
1276                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
1277     // save results of update in SGLocation for fdm...
1278     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1279         current_view->getSGLocation()->
1280             set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1281     }
1282     current_view->getSGLocation()->
1283         set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1284
1285 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1286     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
1287     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
1288     // positioned relative to the current view position.
1289
1290     static sgVec3 last_pos_offset;
1291
1292     // set positional offset for sources
1293     sgVec3 source_pos_offset;
1294     sgSubVec3( source_pos_offset,
1295                view_location->get_view_pos(), acmodel_loc->get_view_pos() );
1296     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
1297     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
1298
1299     // set the velocity
1300     sgVec3 source_vel;
1301     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
1302     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
1303     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
1304     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
1305     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
1306
1307     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
1308     // always positioned at the origin.
1309     sgVec3 listener_pos;
1310     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
1311     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
1312     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
1313 #endif
1314
1315     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the
1316     // update for fdm location above so we need to save the viewer
1317     // results in the fdm SGLocation as well...
1318     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
1319         if( acmodel_loc != 0 ) {
1320             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1321                 acmodel_loc->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->
1322                                              get_cur_elev() );
1323                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
1324                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
1325             }
1326             acmodel_loc->set_tile_center( globals->get_scenery()->
1327                                           get_next_center() );
1328         }
1329     }
1330
1331     // END Tile Manager udpates
1332
1333     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
1334         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
1335         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
1336     } else {
1337         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
1338         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
1339     }
1340
1341     fgRequestRedraw();
1342
1343     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
1344 }
1345
1346
1347 // This is the top level master main function that is registered as
1348 // our idle funciton
1349
1350 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1351 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1352 // then on.
1353
1354 static void fgIdleFunction ( void ) {
1355     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1356
1357     if ( idle_state == 0 ) {
1358         fgSetBool("sim/initialised", false);
1359
1360         // Initialize the splash screen right away
1361         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1362             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1363         }
1364
1365         idle_state++;
1366     } else if ( idle_state == 1 ) {
1367         // Initialize audio support
1368 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1369
1370         // Start the intro music
1371         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1372             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1373             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1374
1375             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1376                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1377
1378 #if defined( __CYGWIN__ )
1379             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
1380 #elif defined( WIN32 )
1381             string command = "start /m " + mp3file.str();
1382 #else
1383             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
1384 #endif
1385
1386             system ( command.c_str() );
1387         }
1388 #endif
1389
1390         idle_state++;
1391     } else if ( idle_state == 2 ) {
1392         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1393         // "subsystems" but still need to be initialized.
1394
1395 #ifdef USE_GLIDE
1396         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1397             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1398         }
1399 #endif
1400
1401         idle_state++;
1402     } else if ( idle_state == 3 ) {
1403         // This is the top level init routine which calls all the
1404         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1405         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1406         // located in this routine.
1407         if( !fgInitSubsystems()) {
1408             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1409                 "Subsystem initializations failed ..." );
1410             exit(-1);
1411         }
1412
1413         idle_state++;
1414     } else if ( idle_state == 4 ) {
1415         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
1416         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
1417         fgInitTimeOffset();
1418
1419         // setup OpenGL view parameters
1420         fgInitVisuals();
1421
1422         // Read the list of available aircrafts
1423         fgReadAircraft();
1424
1425         idle_state++;
1426     } else if ( idle_state == 5 ) {
1427
1428         idle_state++;
1429     } else if ( idle_state == 6 ) {
1430         // sleep(1);
1431
1432         idle_state = 1000;
1433
1434         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
1435         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1436                fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1437
1438     }
1439
1440     if ( idle_state == 1000 ) {
1441         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1442         // run the main loop.
1443         fgSetBool("sim/initialised",true);
1444
1445         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
1446     } else {
1447         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1448             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
1449         }
1450     }
1451 }
1452
1453 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1454 // Handle new window size or exposure
1455 void fgReshape( int width, int height ) {
1456     int view_h;
1457
1458     if ( (!fgGetBool("/sim/virtual-cockpit"))
1459          && fgPanelVisible() && idle_state == 1000 ) {
1460         view_h = (int)(height * (globals->get_current_panel()->getViewHeight() -
1461                              globals->get_current_panel()->getYOffset()) / 768.0);
1462     } else {
1463         view_h = height;
1464     }
1465
1466     glViewport( 0, (GLint)(height - view_h), (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1467
1468     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1469     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1470     guiInitMouse(width, height);
1471
1472     // for all views
1473     FGViewMgr *viewmgr = globals->get_viewmgr();
1474     if (viewmgr) {
1475       for ( int i = 0; i < viewmgr->size(); ++i ) {
1476         viewmgr->get_view(i)->
1477           set_aspect_ratio((float)view_h / (float)width);
1478       }
1479
1480       ssgSetFOV( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1481                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1482
1483 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1484       sgClouds3d->Resize( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1485                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1486 #endif
1487     }
1488
1489     fgHUDReshape();
1490
1491 }
1492
1493
1494 // do some clean up on exit.  Specifically we want to call alutExit()
1495 // which happens in the sound manager destructor.
1496 void fgExitCleanup() {
1497     delete globals;
1498     fgOSExit(0);
1499 }
1500
1501
1502 // Main top level initialization
1503 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
1504
1505 #if defined( macintosh )
1506     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1507     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1508     argc = ccommand( &argv );
1509 #endif
1510
1511     // set default log levels
1512     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
1513
1514     atexit(fgExitCleanup);
1515
1516     string version;
1517 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1518     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1519 #else
1520     version = "unknown version";
1521 #endif
1522     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
1523             << version );
1524     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
1525
1526     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1527     // we parse command line options
1528
1529     globals = new FGGlobals;
1530
1531     // seed the random number generater
1532     sg_srandom_time();
1533
1534     FGControls *controls = new FGControls;
1535     globals->set_controls( controls );
1536
1537     string_list *col = new string_list;
1538     globals->set_channel_options_list( col );
1539
1540     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1541     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1542     fgInitFGRoot(argc, argv);
1543
1544     // Check for the correct base package version
1545     static char required_version[] = "0.9.5-pre1";
1546     string base_version = fgBasePackageVersion();
1547     if ( !(base_version == required_version) ) {
1548         // tell the operator how to use this application
1549
1550         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
1551         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
1552              << "Found version " << base_version << " at: " \
1553              << globals->get_fg_root() << endl;
1554         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
1555 #ifdef _MSC_VER
1556         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
1557         cin.get();
1558 #endif
1559         exit(-1);
1560     }
1561
1562     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1563     aircraft_dir = "";
1564
1565     // Load the configuration parameters.  (Command line options
1566     // overrides config file options.  Config file options override
1567     // defaults.)
1568     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1569         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1570         exit(-1);
1571     }
1572
1573     // Initialize the Window/Graphics environment.
1574 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
1575     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
1576     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
1577     // feel free to add comments...
1578     fgOSInit(&argc, argv);
1579 #endif
1580
1581     fgRegisterWindowResizeHandler( fgReshape );
1582     fgRegisterIdleHandler( fgIdleFunction );
1583     fgRegisterDrawHandler( fgRenderFrame );
1584
1585 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
1586     bool get_stencil_buffer = true;
1587 #else
1588     bool get_stencil_buffer = false;
1589 #endif
1590
1591     // Clouds3D requires an alpha channel
1592     // clouds may require stencil buffer
1593     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1594                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1595                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
1596                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
1597                     get_stencil_buffer,
1598                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
1599
1600     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1601     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1602     // we've already created and sized out window. :-(
1603     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1604     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1605     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1606     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
1607
1608     GLint tmp;
1609     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1610     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1611     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1612
1613     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1614     general.set_glDepthBits( tmp );
1615     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1616
1617     // Initialize plib net interface
1618     netInit( &argc, argv );
1619
1620     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1621     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
1622     ssgInit();
1623
1624     // Initialize the user interface (we need to do this before
1625     // passing off control to the OS main loop and before
1626     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
1627     guiInit();
1628
1629     // Read the list of available aircrafts
1630     fgReadAircraft();
1631
1632 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
1633     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
1634 #endif
1635
1636             // get the address of our OpenGL extensions
1637     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
1638     {
1639         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
1640             glPointParameterIsSupported = true;
1641             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1642                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
1643             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1644                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
1645
1646         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
1647             glPointParameterIsSupported = true;
1648             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1649                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
1650             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1651                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
1652         } else
1653             glPointParameterIsSupported = false;
1654    }
1655
1656     // based on the requested presets, calculate the true starting
1657     // lon, lat
1658     fgInitNav();
1659     fgInitPosition();
1660
1661     SGTime *t = fgInitTime();
1662     globals->set_time_params( t );
1663
1664     // Do some quick general initializations
1665     if( !fgInitGeneral()) {
1666         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1667             "General initializations failed ..." );
1668         exit(-1);
1669     }
1670
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672     // Initialize the property-based built-in commands
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     fgInitCommands();
1675
1676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1677     // Initialize the material manager
1678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1679     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1680
1681     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
1682
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     // Initialize the TG scenery subsystem.
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686     globals->set_scenery( new FGScenery );
1687     globals->get_scenery()->init();
1688     globals->get_scenery()->bind();
1689     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
1690
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     // Initialize the general model subsystem.
1693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1694     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
1695     globals->get_model_mgr()->init();
1696     globals->get_model_mgr()->bind();
1697
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
1700     // the scenery subsystem.)
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
1703     globals->get_aircraft_model()->init();
1704     globals->get_aircraft_model()->bind();
1705
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707     // Initialize the view manager subsystem.
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1710     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1711     viewmgr->init();
1712     viewmgr->bind();
1713
1714
1715     // Initialize the sky
1716     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1717     ephem_data_path.append( "Astro" );
1718     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1719     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1720                    globals->get_time_params()->getLst(),
1721                    0.0 );
1722     globals->set_ephem( ephem );
1723
1724     // TODO: move to environment mgr
1725     thesky = new SGSky;
1726     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
1727     texture_path.append("Textures");
1728     texture_path.append("Sky");
1729     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
1730         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
1731         thesky->add_cloud_layer(layer);
1732     }
1733
1734     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1735     sky_tex_path.append( "Textures" );
1736     sky_tex_path.append( "Sky" );
1737     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1738
1739     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
1740     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
1741     // moon within the distance to the far clip plane.
1742     // Moon diameter:    3,476 kilometers
1743     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
1744     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
1745                    463.3, 361.8,
1746                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1747                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
1748                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1749                    globals->get_ephem()->getStars() );
1750
1751     // Initialize MagVar model
1752     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1753     globals->set_mag( magvar );
1754
1755
1756                                 // kludge to initialize mag compass
1757                                 // (should only be done for in-flight
1758                                 // startup)
1759     // update magvar model
1760     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
1761                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1762                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
1763                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1764                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
1765                                 * SG_FEET_TO_METER,
1766                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1767     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1768     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
1769
1770     // airport = new ssgBranch;
1771     // airport->setName( "Airport Lighting" );
1772     // lighting->addKid( airport );
1773
1774     // build our custom render states
1775     fgBuildRenderStates();
1776
1777     try {
1778         // pass control off to the master event handler
1779         fgOSMainLoop();
1780     } catch (...) {
1781         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
1782             "Unknown exception in the main loop. Aborting..." );
1783     }
1784
1785     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1786     // etc.
1787     return false;
1788 }
1789
1790
1791 // end of main.cxx