src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class references
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57 #include <Include/general.hxx>
  58 #include <Aircraft/replay.hxx>
  59 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  60 #include <Cockpit/hud.hxx>
  61 #include <Model/panelnode.hxx>
  62 #include <Model/modelmgr.hxx>
  63 #include <Model/acmodel.hxx>
  64 #include <Scenery/scenery.hxx>
  65 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  66 #include <Sound/beacon.hxx>
  67 #include <Sound/morse.hxx>
  68 #include <FDM/flight.hxx>
  69 // #include <FDM/ADA.hxx>
  70 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  71 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  72 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  73 #include <Time/tmp.hxx>
  74 #include <Time/fg_timer.hxx>
  75 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  76 #include <GUI/new_gui.hxx>
  77
  78 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  79 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  80 #endif
  81
  82
  83
  84 #include "fg_commands.hxx"
  85 #include "fg_io.hxx"
  86 #include "renderer.hxx"
  87 #include "splash.hxx"
  88 #include "main.hxx"
  89
  90
  91
  92 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  93 double delta_time_sec = 0.0;
  94 extern float init_volume;
  95
  96
  97 #ifdef macintosh
  98 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  99 #endif
 100
 101 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 102 FGGeneral general;
 103
 104 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 105 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 106 // splash screen up and running right away.
 107 int idle_state = 0;
 108 long global_multi_loop;
 109
 110 SGTimeStamp last_time_stamp;
 111 SGTimeStamp current_time_stamp;
 112
 113 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 114 // is initialized.
 115 extern int _bootstrap_OSInit;
 116
 117
 118
 119 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 120 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 121 // time on update.
 122 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 123     static bool inited = false;
 124
 125     static const SGPropertyNode *replay_state
 126         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 127     static SGPropertyNode *replay_time
 128         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 129     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 130     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 131
 132     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 133
 134     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 135     // scenery elevation hit.
 136
 137     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 138     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 139
 140     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 141       // Check for scenery around the aircraft.
 142       double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 143       double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 144       // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 145       // the aircraft.
 146       double range = 50.0;
 147       if (globals->get_tile_mgr()->scenery_available(lat, lon, range)) {
 148         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 149         cur_fdm_state->init();
 150         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 151             cur_fdm_state->unbind();
 152         }
 153         cur_fdm_state->bind();
 154       }
 155     }
 156
 157     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 158     // instance ...
 159     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 160         // we have been inited, and  we are good to go ...
 161
 162         if ( !inited ) {
 163             inited = true;
 164         }
 165
 166         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 167             // replay off, run fdm
 168             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 169         } else {
 170             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 171             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 172             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 173                 // normal playback
 174                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 175                                              + ( delta_time_sec
 176                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 177             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 178                 // paused playback (don't advance replay time)
 179             }
 180         }
 181     } else {
 182         // do nothing, fdm isn't inited yet
 183     }
 184
 185     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 186     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 187
 188     // update the view angle
 189     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 190
 191     // Update solar system
 192     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 193                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 194                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 195
 196 }
 197
 198
 199 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 200     // noop for now
 201 }
 202
 203
 204 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 205 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 206
 207
 208 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 209 // for the next move and update the display?
 210 static void fgMainLoop( void ) {
 211     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 212
 213     static const SGPropertyNode *longitude
 214         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 215     static const SGPropertyNode *latitude
 216         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 217     static const SGPropertyNode *altitude
 218         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 219     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 220         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 221     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 222         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 223     static const SGPropertyNode *max_simtime_per_frame
 224         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 225
 226     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 227
 228     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 229
 230     // Update the elapsed time.
 231     static bool first_time = true;
 232     if ( first_time ) {
 233         last_time_stamp.stamp();
 234         first_time = false;
 235     }
 236
 237     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 238     if ( throttle_hz > 0.0 && scenery_loaded ) {
 239         // optionally throttle the frame rate (to get consistant frame
 240         // rates or reduce cpu usage.
 241
 242         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 243
 244 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 245 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 246         // sleep based timing loop.
 247         //
 248         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 249         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 250         // the sleep so it is desireable.  Because of the way sleep()
 251         // is implimented in consumer operating systems like windows
 252         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 253         // requested amount.
 254         //
 255         // To combat the problem of sleeping to long, we calculate the
 256         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 257         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 258         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 259         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 260         // right.
 261         //
 262         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 263         // should be a reasonable compromise between sleep based
 264         // waiting, and busy waiting.
 265
 266         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 267         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 268         frame_us -= 2000.0;
 269         if ( frame_us < 0.0 ) {
 270             frame_us = 0.0;
 271         }
 272         current_time_stamp.stamp();
 273         /* Convert to ms */
 274         double elapsed_us = current_time_stamp - last_time_stamp;
 275         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 276             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 277             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 278         }
 279 #endif
 280
 281         // busy wait timing loop.
 282         //
 283         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 284         // ulMilliSecondSleep() call is ommitted this will peg the cpu
 285         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 286         current_time_stamp.stamp();
 287         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < frame_us ) {
 288             current_time_stamp.stamp();
 289         }
 290     } else {
 291         // run as fast as the app will go
 292         current_time_stamp.stamp();
 293     }
 294
 295     real_delta_time_sec
 296         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 297
 298     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 299     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 300     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 301     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughtly
 302     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 303     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 304     // larger than the real time you will no more get any response
 305     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 306     // your .fgfsrc or commandline ...
 307     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 308     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 309       real_delta_time_sec = dtMax;
 310
 311     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 312     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 313     {
 314       static double rem = 0.0;
 315       real_delta_time_sec += rem;
 316       double hz = model_hz;
 317       double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 318       rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 319       real_delta_time_sec = nit/hz;
 320     }
 321
 322
 323     if (clock_freeze->getBoolValue() || !scenery_loaded) {
 324         delta_time_sec = 0;
 325     } else {
 326         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 327     }
 328     last_time_stamp = current_time_stamp;
 329     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 330     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 331
 332     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 333     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 334     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 335
 336     static long remainder = 0;
 337     long elapsed;
 338 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 339     int i;
 340     double accum;
 341 #else
 342     static time_t last_time = 0;
 343     static int frames = 0;
 344 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 345
 346     SGTime *t = globals->get_time_params();
 347
 348     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 349
 350     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 351     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 352
 353 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 354     // Read joystick and update control settings
 355     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 356     // {
 357     //    fgJoystickRead();
 358     // }
 359 #endif
 360
 361     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 362     // probably move eventually
 363
 364     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 365            scenery.get_cur_elev(),
 366            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 367            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 368
 369     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 370            scenery.get_cur_elev(),
 371            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 372            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 373
 374     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 375
 376     // update "time"
 377     static bool last_clock_freeze = false;
 378
 379     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 380         // clock freeze requested
 381         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 382             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 383             globals->set_warp( 0 );
 384         }
 385     } else {
 386         // no clock freeze requested
 387         if ( last_clock_freeze == true ) {
 388             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 389             // between frozen time and current time so we don't get a
 390             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 391             // jump.)
 392             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 393             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 394         }
 395         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 396             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 397         }
 398     }
 399
 400     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 401
 402     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 403                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 404                cur_time_override->getLongValue(),
 405                globals->get_warp() );
 406
 407     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 408         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 409         l->update( 0.5 );
 410     }
 411
 412     // update magvar model
 413     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 414                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 415                             latitude->getDoubleValue()
 416                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 417                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 418                             globals->get_time_params()->getJD() );
 419
 420     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 421     elapsed = fgGetTimeInterval();
 422     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 423             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 424             << ", previous remainder is = " << remainder );
 425
 426     // Calculate frame rate average
 427 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 428     /* old fps calculation */
 429     if ( elapsed > 0 ) {
 430         double tmp;
 431         accum = 0.0;
 432         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 433             tmp = general.get_frame(i);
 434             accum += tmp;
 435             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 436             general.set_frame(i+1,tmp);
 437         }
 438         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 439         general.set_frame(0,tmp);
 440         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 441         accum += tmp;
 442         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 443         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 444     }
 445 #else
 446     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 447         general.set_frame_rate( frames );
 448         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 449         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 450             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 451         frames = 0;
 452     }
 453     last_time = t->get_cur_time();
 454     ++frames;
 455 #endif
 456
 457     // Run ATC subsystem
 458     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 459         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 460
 461     // Run the AI subsystem
 462     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 463         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 464
 465 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 466     // Update any multiplayer models
 467     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 468 #endif
 469
 470     // Run flight model
 471
 472     // Calculate model iterations needed for next frame
 473     elapsed += remainder;
 474
 475     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 476     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 477     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 478             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 479             << ", new remainder = " << remainder );
 480
 481     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 482     // delayed for an excesive amount of time
 483     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 484         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 485         remainder = 0;
 486     }
 487
 488     // flight model
 489     if ( global_multi_loop > 0) {
 490         // first run the flight model each frame until it is intialized
 491         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 492         fgUpdateTimeDepCalcs();
 493     } else {
 494         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 495             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 496     }
 497
 498     // Do any I/O channel work that might need to be done
 499     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 500
 501     // see if we need to load any deferred-load textures
 502     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 503
 504     // Run audio scheduler
 505 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 506     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 507         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 508     }
 509 #endif
 510
 511     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 512
 513     //
 514     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 515     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 516     //   we may want to move this to it's own class at some point
 517     //
 518     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 519     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 520
 521     // Let the scenery center follow the current view position with
 522     // 30m increments.
 523     //
 524     // Having the scenery center near the view position will eliminate
 525     // jitter of objects which are placed very near the view position
 526     // and haveing it's center near that view position.
 527     // So the 3d insruments of the aircraft will not jitter with this.
 528     //
 529     // Following the view position exactly would introduce jitter of
 530     // the scenery tiles (they would be from their center up to 10000m
 531     // to the view and this will introduce roundoff too). By stepping
 532     // at 30m incements the roundoff error of the scenery tiles is
 533     // still present, but we will make exactly the same roundoff error
 534     // at each frame until the center is switched to a new
 535     // position. This roundoff is still visible but you will most
 536     // propably not notice.
 537     double *vp = globals->get_current_view()->get_absolute_view_pos();
 538     Point3D cntr(vp[0], vp[1], vp[2]);
 539     if (30.0*30.0 < cntr.distance3Dsquared(globals->get_scenery()->get_center())) {
 540       globals->get_scenery()->set_next_center( cntr );
 541     }
 542
 543     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 544                                              visibility_meters );
 545     // update tile manager for view...
 546     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 547     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters );
 548     globals->get_scenery()->set_center( cntr );
 549     {
 550       double lon = view_location->getLongitude_deg();
 551       double lat = view_location->getLatitude_deg();
 552       double alt = view_location->getAltitudeASL_ft() * SG_FEET_TO_METER;
 553
 554       // check if we can reuse the groundcache for that purpose.
 555       double ref_time, pt[3], r;
 556       bool valid = cur_fdm_state->is_valid_m(&ref_time, pt, &r);
 557       if (valid &&
 558           cntr.distance3Dsquared(Point3D(pt[0], pt[1], pt[2])) < r*r) {
 559         // Reuse the cache ...
 560         double lev
 561           = cur_fdm_state->get_groundlevel_m(lat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 562                                              lon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 563                                              alt + 2.0);
 564         view_location->set_cur_elev_m( lev );
 565       } else {
 566         // Do full intersection test.
 567         double lev;
 568         if (globals->get_scenery()->get_elevation_m(lat, lon, alt+2, lev))
 569           view_location->set_cur_elev_m( lev );
 570         else
 571           view_location->set_cur_elev_m( -9999.0 );
 572       }
 573     }
 574
 575 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 576     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 577     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 578     // positioned relative to the current view position.
 579
 580     static sgVec3 last_pos_offset;
 581
 582     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 583     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 584     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 585         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 586
 587     // set positional offset for sources
 588     sgdVec3 dsource_pos_offset;
 589     sgdSubVec3( dsource_pos_offset,
 590                 view_location->get_absolute_view_pos(),
 591                 acmodel_loc->get_absolute_view_pos() );
 592     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 593     sgVec3 source_pos_offset;
 594     sgSetVec3(source_pos_offset, dsource_pos_offset);
 595     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 596
 597     // set the velocity
 598     sgVec3 source_vel;
 599     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 600     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 601     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 602     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 603     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 604
 605     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 606     // always positioned at the origin.
 607     sgVec3 listener_pos;
 608     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 609     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 610     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 611 #endif
 612
 613     // END Tile Manager udpates
 614
 615     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 616         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 617         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 618         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 619     }
 620
 621     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 622         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 623         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 624     } else {
 625         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 626         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 627     }
 628
 629     fgRequestRedraw();
 630
 631     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 632 }
 633
 634
 635 // This is the top level master main function that is registered as
 636 // our idle funciton
 637
 638 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 639 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 640 // then on.
 641
 642 static void fgIdleFunction ( void ) {
 643     if ( idle_state == 0 ) {
 644         idle_state++;
 645         fgSplashProgress("setting up scenegraph & user interface");
 646
 647
 648     } else if ( idle_state == 1 ) {
 649         idle_state++;
 650         // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 651         // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 652         // we've already created and sized out window. :-(
 653         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 654         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 655         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 656         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 657
 658         GLint tmp;
 659         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 660         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 661         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 662
 663         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 664         general.set_glDepthBits( tmp );
 665         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 666
 667         // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 668         // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 669         ssgInit();
 670
 671         // Initialize the user interface (we need to do this before
 672         // passing off control to the OS main loop and before
 673          // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 674         guiInit();
 675         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 676
 677
 678     } else if ( idle_state == 2 ) {
 679         idle_state++;
 680         // Read the list of available aircrafts
 681         fgReadAircraft();
 682
 683 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 684         glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 685 #endif
 686
 687         // get the address of our OpenGL extensions
 688         if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") ) {
 689             if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 690                 glPointParameterIsSupported = true;
 691                 glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 692                                        SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 693                 glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 694                                         SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 695
 696             } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 697                 glPointParameterIsSupported = true;
 698                 glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 699                                        SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 700                 glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 701                                         SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 702             } else
 703                 glPointParameterIsSupported = false;
 704         }
 705         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 706
 707
 708     } else if ( idle_state == 3 ) {
 709         idle_state++;
 710         fgInitNav();
 711         fgSplashProgress("setting up scenery");
 712
 713
 714     } else if ( idle_state == 4 ) {
 715         idle_state++;
 716         // based on the requested presets, calculate the true starting
 717         // lon, lat
 718         fgInitPosition();
 719
 720         SGTime *t = fgInitTime();
 721         globals->set_time_params( t );
 722
 723         // Do some quick general initializations
 724         if( !fgInitGeneral()) {
 725             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 726                 "General initializations failed ..." );
 727             exit(-1);
 728         }
 729
 730         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731         // Initialize the property-based built-in commands
 732         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 733         fgInitCommands();
 734
 735
 736         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737         // Initialize the material manager
 738         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 740         globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 741
 742
 743         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 744         // Initialize the TG scenery subsystem.
 745         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746         globals->set_scenery( new FGScenery );
 747         globals->get_scenery()->init();
 748         globals->get_scenery()->bind();
 749         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 750
 751
 752         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753         // Initialize the general model subsystem.
 754         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 755         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 756         globals->get_model_mgr()->init();
 757         globals->get_model_mgr()->bind();
 758         fgSplashProgress("loading aircraft");
 759
 760
 761     } else if ( idle_state == 5 ) {
 762         idle_state++;
 763         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 764         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 765         // the scenery subsystem.)
 766         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 768         globals->get_aircraft_model()->init();
 769         globals->get_aircraft_model()->bind();
 770
 771         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 772         // Initialize the view manager subsystem.
 773         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 775         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 776         viewmgr->init();
 777         viewmgr->bind();
 778         fgSplashProgress("generating sky elements");
 779
 780
 781     } else if ( idle_state == 6 ) {
 782         idle_state++;
 783         // Initialize the sky
 784         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 785         ephem_data_path.append( "Astro" );
 786         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 787         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 788                        globals->get_time_params()->getLst(),
 789                        0.0 );
 790         globals->set_ephem( ephem );
 791
 792         // TODO: move to environment mgr
 793         thesky = new SGSky;
 794         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 795         texture_path.append("Textures");
 796         texture_path.append("Sky");
 797         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 798             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 799             thesky->add_cloud_layer(layer);
 800         }
 801
 802         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 803         sky_tex_path.append( "Textures" );
 804         sky_tex_path.append( "Sky" );
 805         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 806
 807         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 808         // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 809         // moon within the distance to the far clip plane.
 810         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 811         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 812         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 813                        463.3, 361.8,
 814                        globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 815                        globals->get_ephem()->getPlanets(),
 816                        globals->get_ephem()->getNumStars(),
 817                        globals->get_ephem()->getStars() );
 818
 819         // Initialize MagVar model
 820         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 821         globals->set_mag( magvar );
 822
 823
 824                                     // kludge to initialize mag compass
 825                                     // (should only be done for in-flight
 826                                     // startup)
 827         // update magvar model
 828         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 829                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 830                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 831                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 832                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 833                                     * SG_FEET_TO_METER,
 834                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 835         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 836         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 837
 838         // airport = new ssgBranch;
 839         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 840         // lighting->addKid( airport );
 841
 842         // build our custom render states
 843         globals->get_renderer()->build_states();
 844         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 845
 846
 847     } else if ( idle_state == 7 ) {
 848         idle_state++;
 849         // Initialize audio support
 850 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 851
 852         // Start the intro music
 853         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 854             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 855             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 856
 857             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 858                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 859
 860 #if defined( __CYGWIN__ )
 861             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 862 #elif defined( WIN32 )
 863             string command = "start /m " + mp3file.str();
 864 #else
 865             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 866 #endif
 867
 868             system ( command.c_str() );
 869         }
 870 #endif
 871
 872         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 873         // "subsystems" but still need to be initialized.
 874
 875 #ifdef USE_GLIDE
 876         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 877             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 878         }
 879 #endif
 880
 881         // This is the top level init routine which calls all the
 882         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 883         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 884         // located in this routine.
 885         if( !fgInitSubsystems()) {
 886             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 887                 "Subsystem initializations failed ..." );
 888             exit(-1);
 889         }
 890         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 891
 892
 893     } else if ( idle_state == 8 ) {
 894         idle_state = 1000;
 895         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 896         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 897         fgInitTimeOffset();
 898
 899         // setup OpenGL view parameters
 900         globals->get_renderer()->init();
 901
 902         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 903         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 904                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 905
 906         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 907
 908     }
 909
 910     if ( idle_state == 1000 ) {
 911         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 912         // run the main loop.
 913         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 914         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 915     }
 916 }
 917
 918
 919 // Main top level initialization
 920 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 921
 922 #if defined( macintosh )
 923     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 924     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 925     argc = ccommand( &argv );
 926 #endif
 927
 928     // set default log levels
 929     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 930
 931     string version;
 932 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 933     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 934 #else
 935     version = "unknown version";
 936 #endif
 937     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 938             << version );
 939     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 940
 941     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 942     // we parse command line options
 943
 944     globals = new FGGlobals;
 945
 946     // seed the random number generater
 947     sg_srandom_time();
 948
 949     FGControls *controls = new FGControls;
 950     globals->set_controls( controls );
 951
 952     string_list *col = new string_list;
 953     globals->set_channel_options_list( col );
 954
 955     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 956     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 957     fgInitFGRoot(argc, argv);
 958
 959     // Check for the correct base package version
 960     static char required_version[] = "0.9.9";
 961     string base_version = fgBasePackageVersion();
 962     if ( !(base_version == required_version) ) {
 963         // tell the operator how to use this application
 964
 965         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 966         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 967              << "Found version " << base_version << " at: " \
 968              << globals->get_fg_root() << endl;
 969         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 970 #ifdef _MSC_VER
 971         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 972         cin.get();
 973 #endif
 974         exit(-1);
 975     }
 976
 977     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 978
 979     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 980     // overrides config file options.  Config file options override
 981     // defaults.)
 982     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 983         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 984         exit(-1);
 985     }
 986
 987     // Initialize the Window/Graphics environment.
 988 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 989     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 990     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 991     // feel free to add comments...
 992     fgOSInit(&argc, argv);
 993     _bootstrap_OSInit++;
 994 #endif
 995
 996     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 997     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 998     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 999
1000 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
1001     bool get_stencil_buffer = true;
1002 #else
1003     bool get_stencil_buffer = false;
1004 #endif
1005
1006     // Initialize plib net interface
1007     netInit( &argc, argv );
1008
1009     // Clouds3D requires an alpha channel
1010     // clouds may require stencil buffer
1011     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1012                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1013                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
1014                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d-enable"),
1015                     get_stencil_buffer,
1016                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
1017
1018     // Initialize the splash screen right away
1019     fntInit();
1020     fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1021
1022     // pass control off to the master event handler
1023     fgOSMainLoop();
1024
1025     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1026     // etc.
1027     return false;
1028 }
1029
1030