src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  70 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  71 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  72 #include <simgear/math/fg_random.h>
  73 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  74 #include <simgear/sky/sky.hxx>
  75 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  76 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  77
  78 #include <Include/general.hxx>
  79
  80 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  81
  82 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  83 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  84 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  85 #include <Cockpit/steam.hxx>
  86
  87 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  88 #include <GUI/gui.h>
  89 #include <Joystick/joystick.hxx>
  90 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  91 #include <NetworkOLK/network.h>
  92 #endif
  93 #include <Scenery/scenery.hxx>
  94 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  95 #include <Time/event.hxx>
  96 #include <Time/fg_timer.hxx>
  97 #include <Time/sunpos.hxx>
  98 #include <Time/tmp.hxx>
  99
 100 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 101 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 102 #else
 103 #  include <Weather/weather.hxx>
 104 #endif
 105
 106 #include "bfi.hxx"
 107 #include "fg_init.hxx"
 108 #include "fg_io.hxx"
 109 #include "globals.hxx"
 110 #include "keyboard.hxx"
 111 #include "options.hxx"
 112 #include "splash.hxx"
 113 #include "views.hxx"
 114
 115
 116 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 117 #ifdef MACOS
 118 #  ifndef FG_NDEBUG
 119 #    include <sioux.h> // settings for output window
 120 #  endif
 121 #  include <console.h>
 122 #endif
 123
 124
 125 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 126 FGGeneral general;
 127
 128 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 129 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 130 // splash screen up and running right away.
 131 static int idle_state = 0;
 132 static int global_multi_loop;
 133
 134 // Another hack
 135 int use_signals = 0;
 136
 137 // Global structures for the Audio library
 138 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 139 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 140 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 141 slScheduler *audio_sched;
 142 smMixer *audio_mixer;
 143 slSample *s1;
 144 slSample *s2;
 145 #endif
 146
 147
 148 // ssg variables
 149 ssgRoot *scene = NULL;
 150 ssgBranch *terrain = NULL;
 151 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 152 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 153
 154 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 155 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 156 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 157 //sgMat4 sgTUX;
 158 #endif
 159
 160 // current fdm/position used for view
 161 FGInterface cur_view_fdm;
 162
 163 // Sky structures
 164 FGEphemeris *ephem;
 165 SGSky *thesky;
 166
 167 // hack
 168 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 169 {
 170   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 171   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 172   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 173   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 174 } ;
 175
 176 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 177 // want to parse its own options, those options must not be included here
 178 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 179 // is significant for any option added that might be in conflict with
 180 // glutlib's parser.
 181 //
 182 // glutlib parses for:
 183 //    -display
 184 //    -direct   (invalid in Win32)
 185 //    -geometry
 186 //    -gldebug
 187 //    -iconized
 188 //    -indirect (invalid in Win32)
 189 //    -synce
 190 //
 191 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 192 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 193 // or pathnames.
 194 //
 195
 196
 197 ssgSimpleState *default_state;
 198 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 199 ssgSimpleState *menus;
 200
 201 void fgBuildRenderStates( void ) {
 202     default_state = new ssgSimpleState;
 203     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 204     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 205     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 206     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 207     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 208     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 209     default_state->disable( GL_BLEND );
 210     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 211     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 212
 213     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 214     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 215     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 216     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 217     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 218
 219     menus = new ssgSimpleState;
 220     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 221     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 222     menus->enable( GL_BLEND );
 223 }
 224
 225
 226 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 227 void fgInitVisuals( void ) {
 228     fgLIGHT *l;
 229
 230     l = &cur_light_params;
 231
 232 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 233     // Go full screen if requested ...
 234     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 235         glutFullScreen();
 236     }
 237 #endif
 238
 239     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 240     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 241     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 242
 243     glEnable( GL_LIGHTING );
 244     glEnable( GL_LIGHT0 );
 245     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 246
 247     sgVec3 sunpos;
 248     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 249     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 250
 251     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 252     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 253     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 254          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 255         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 256         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 257     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 258         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 259     }
 260     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 261         // draw wire frame
 262         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 263     }
 264
 265     // This is the default anyways, but it can't hurt
 266     glFrontFace ( GL_CCW );
 267
 268     // Just testing ...
 269     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 270     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 271     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 272 }
 273
 274
 275 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 276 void fgRenderFrame( void ) {
 277     // Update the BFI.
 278     FGBFI::update();
 279
 280     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 281     static double last_visibility = -9999;
 282
 283     double angle;
 284     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 285     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 286     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 287     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 288     GLbitfield clear_mask;
 289
 290     if ( idle_state != 1000 ) {
 291         // still initializing, draw the splash screen
 292         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 293             fgSplashUpdate(0.0);
 294         }
 295     } else {
 296         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 297         // initializations and are running the main loop, so this will
 298         // now work without seg faulting the system.
 299
 300         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 301         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 302
 303         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 304         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 305         // end of hack
 306
 307         // update view volume parameters
 308         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 309         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 310         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 311         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 312
 313         // set the sun position
 314         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 315
 316         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 317         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 318             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 319         }
 320
 321         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 322             if ( current_options.get_textures() ) {
 323                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 324                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 325                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 326                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 327             }
 328         } else {
 329             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 330                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 331             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 332         }
 333         glClear( clear_mask );
 334
 335         // Tell GL we are switching to model view parameters
 336
 337         // I really should create a derived ssg node or use a call
 338         // back or something so that I can draw the sky within the
 339         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 340         // ssg does to set up the model view matrix
 341         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 342         glLoadIdentity();
 343         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 344
 345         /*
 346         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 347         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 348         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 349         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 350         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 351         */
 352
 353         // set the opengl state to known default values
 354         default_state->force();
 355
 356         // update fog params if visibility has changed
 357 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 358         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 359 #else
 360         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 361 #endif
 362
 363         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 364
 365                             ( global_multi_loop *
 366                               current_options.get_speed_up() ) /
 367                             (double)current_options.get_model_hz() );
 368
 369         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 370         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 371
 372         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 373             last_visibility = actual_visibility;
 374
 375             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 376
 377             GLfloat fog_exp_density;
 378             GLfloat fog_exp2_density;
 379
 380             // for GL_FOG_EXP
 381             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 382
 383             // for GL_FOG_EXP2
 384             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 385
 386             // Set correct opengl fog density
 387             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 388         }
 389
 390         // update the sky dome
 391         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 392             sgVec3 view_pos;
 393             sgSetVec3( view_pos,
 394                        current_view.get_view_pos().x(),
 395                        current_view.get_view_pos().y(),
 396                        current_view.get_view_pos().z() );
 397
 398             sgVec3 zero_elev;
 399             sgSetVec3( zero_elev,
 400                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 401                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 402                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 403
 404             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 405                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 406                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 407                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 408                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 409             cout << "    fog = "
 410                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 411                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 412                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 413                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 414             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 415                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 416                  << endl; */
 417             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 418                              cur_light_params.adj_fog_color,
 419                              cur_light_params.sun_angle,
 420                              cur_light_params.moon_angle,
 421                              ephem->getNumPlanets(), ephem->getPlanets(),
 422                              ephem->getNumStars(), ephem->getStars() );
 423
 424             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 425                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 426             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 427                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 428                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 429                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 430             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 431                  << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 432             cout << "    sun ra = " << ephem->getSunRightAscension()
 433                  << " sun dec = " << ephem->getSunDeclination()
 434                  << " moon ra = " << ephem->getMoonRightAscension()
 435                  << " moon dec = " << ephem->getMoonDeclination() << endl; */
 436
 437             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 438                                 current_view.get_local_up(),
 439                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 440                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 441                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 442                                 cur_light_params.sun_rotation,
 443                                 globals->get_time_params()->getGst(),
 444                                 ephem->getSunRightAscension(),
 445                                 ephem->getSunDeclination(), 50000.0,
 446                                 ephem->getMoonRightAscension(),
 447                                 ephem->getMoonDeclination(), 50000.0 );
 448         }
 449
 450         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 451         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 452             glEnable( GL_FOG );
 453             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 454             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 455         }
 456
 457         // set lighting parameters
 458         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 459         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 460         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 461         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 462         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 463
 464         // texture parameters
 465         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 466         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 467         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 468         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 469         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 470         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 471         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 472         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 473
 474         sgVec3 sunpos;
 475         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 476         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 477
 478         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 479         // glLoadIdentity();
 480         float fov = current_options.get_fov();
 481         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 482
 483         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 484             - scenery.cur_elev;
 485
 486         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 487         //         << current_weather.get_visibility() );
 488
 489         if ( agl > 10.0 ) {
 490             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 491         } else {
 492             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 493         }
 494
 495         if ( current_options.get_view_mode() ==
 496              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 497         {
 498             // disable TuX
 499             penguin_sel->select(0);
 500         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 501                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 502         {
 503             // select view matrix from front of view matrix queue
 504             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 505             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 506
 507             // enable TuX and set up his position and orientation
 508             penguin_sel->select(1);
 509
 510             sgMat4 sgTRANS;
 511             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 512                              pilot_view.view_pos.x(),
 513                              pilot_view.view_pos.y(),
 514                              pilot_view.view_pos.z() );
 515
 516             sgVec3 ownship_up;
 517             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 518
 519             sgMat4 sgROT;
 520             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 521
 522             // sgMat4 sgTMP;
 523             // sgMat4 sgTUX;
 524             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 525             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 526
 527             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 528             sgMat4 sgTUX;
 529             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 530             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 531             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 532
 533             sgCoord tuxpos;
 534             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 535             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 536         }
 537
 538 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 539         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 540             sgCoord fgdpos;
 541             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 542             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 543                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 544                     other->fgd_sel->select(1);
 545                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 546                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 547                 }
 548                 other = other->next;
 549             }
 550
 551             // fgd_sel->select(1);
 552             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 553             // sgCoord fgdpos;
 554             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 555             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 556         }
 557 # endif
 558
 559         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 560
 561         // position tile nodes and update range selectors
 562         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 563
 564         // force the default state so ssg can get back on track if
 565         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 566         // differently)
 567         //
 568         // FGMaterialSlot m_slot;
 569         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 570         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 571         //    m_ptr->get_state()->force();
 572         // }
 573
 574         // draw the sky backdrop
 575         thesky->preDraw();
 576
 577         // draw the ssg scene
 578         ssgCullAndDraw( scene );
 579
 580         // draw the sky cloud layers
 581         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 582
 583         // display HUD && Panel
 584         glDisable( GL_FOG );
 585         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 586         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 587         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 588         hud_and_panel->apply();
 589         fgCockpitUpdate();
 590
 591         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 592         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 593         menus->apply();
 594         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 595         puDisplay();
 596         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 597
 598         // glEnable( GL_FOG );
 599     }
 600
 601     glutSwapBuffers();
 602 }
 603
 604
 605 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 606 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 607     static fdm_state_list fdm_list;
 608     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 609     int i;
 610
 611     // update the flight model
 612     if ( multi_loop < 0 ) {
 613         multi_loop = 1;
 614     }
 615
 616     if ( !current_options.get_pause() ) {
 617         // run Autopilot system
 618         current_autopilot->run();
 619
 620         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 621         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 622                      fdm_state,
 623                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 624                      remainder ); */
 625         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 626         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 627     } else {
 628         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 629         //              fdm_state, 0, remainder );
 630         cur_fdm_state->update( 0 );
 631         FGSteam::update( 0 );
 632     }
 633
 634     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 635     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 636         fdm_list.pop_front();
 637     }
 638
 639     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 640         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 641         // do nothing
 642     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 643         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 644     }
 645
 646     // update the view angle
 647     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 648         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 649                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 650         {
 651             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 652             break;
 653         } else {
 654             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 655             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 656                  current_view.get_view_offset() )
 657             {
 658                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 659                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 660                 {
 661                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 662                 } else {
 663                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 664                 }
 665             } else {
 666                 if ( current_view.get_view_offset() -
 667                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 668                 {
 669                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 670                 } else {
 671                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 672                 }
 673             }
 674             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 675                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 676             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 677                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 678             }
 679         }
 680     }
 681
 682     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 683         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 684     while ( tmp < 0.0 ) {
 685         tmp += FG_2PI;
 686     }
 687     while ( tmp > FG_2PI ) {
 688         tmp -= FG_2PI;
 689     }
 690     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 691            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 692            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 693     l->UpdateAdjFog();
 694
 695     // Update solar system
 696     ephem->update( globals->get_time_params(), cur_fdm_state->get_Latitude() );
 697
 698     // Update radio stack model
 699     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 700                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 701                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 702 }
 703
 704
 705 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 706     // initialize timer
 707
 708     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 709     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 710     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 711     // #endif HAVE_SETITIMER
 712 }
 713
 714
 715 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 716 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 717
 718
 719 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 720 // for the next move and update the display?
 721 static void fgMainLoop( void ) {
 722     static long remainder = 0;
 723     long elapsed;
 724 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 725     int i;
 726     double accum;
 727 #else
 728     static time_t last_time = 0;
 729     static int frames = 0;
 730 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 731
 732     SGTime *t = globals->get_time_params();
 733
 734     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 735     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 736
 737 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 738     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 739         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 740             // printf("FGD: Netupdate\n");
 741             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 742             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 743         }
 744     }
 745 #endif
 746
 747 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 748     // Read joystick and update control settings
 749     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 750         fgJoystickRead();
 751     }
 752 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 753     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 754     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 755     // init routine and we don't have to worry about it again.
 756 #endif
 757
 758 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 759     current_weather.Update();
 760 #endif
 761
 762     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 763     // probably move eventually
 764
 765     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 766            scenery.cur_elev,
 767            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 768            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 769
 770     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 771         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 772              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 773             // now set aircraft altitude above ground
 774             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 775                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 776                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 777                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 778             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 779                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 780
 781             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 782                     "<*> resetting altitude to "
 783                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 784         }
 785         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 786                                  scenery.cur_elev );  // meters
 787     }
 788
 789     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 790            scenery.cur_elev,
 791            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 792            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 793
 794     // update "time"
 795     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 796         globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 797     }
 798
 799     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 800                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 801                cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 802                globals->get_warp() );
 803
 804     if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 805         fgUpdateSkyAndLightingParams();
 806     }
 807
 808     // update magvar model
 809     cur_magvar.update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 810                        cur_fdm_state->get_Latitude(),
 811                        cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER,
 812                        globals->get_time_params()->getJD() );
 813
 814     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 815     elapsed = fgGetTimeInterval();
 816     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 817             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 818             << ", previous remainder is = " << remainder );
 819
 820     // Calculate frame rate average
 821 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 822     /* old fps calculation */
 823     if ( elapsed > 0 ) {
 824         double tmp;
 825         accum = 0.0;
 826         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 827             tmp = general.get_frame(i);
 828             accum += tmp;
 829             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 830             general.set_frame(i+1,tmp);
 831         }
 832         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 833         general.set_frame(0,tmp);
 834         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 835         accum += tmp;
 836         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 837         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 838     }
 839 #else
 840     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 841         general.set_frame_rate( frames );
 842         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 843                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 844         frames = 0;
 845     }
 846     last_time = t->get_cur_time();
 847     ++frames;
 848 #endif
 849
 850     // Run flight model
 851     if ( ! use_signals ) {
 852         // Calculate model iterations needed for next frame
 853         elapsed += remainder;
 854
 855         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 856                            current_options.get_model_hz());
 857         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 858                                 current_options.get_model_hz() );
 859         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 860                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 861                 << ", new remainder = " << remainder );
 862
 863         // flight model
 864         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 865             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 866         } else {
 867             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 868                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 869         }
 870     }
 871
 872 #if ! defined( MACOS )
 873     // Do any I/O channel work that might need to be done
 874     fgIOProcess();
 875 #endif
 876
 877     // see if we need to load any new scenery tiles
 878     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 879                             cur_fdm_state->get_Latitude() );
 880
 881     // Process/manage pending events
 882     global_events.Process();
 883
 884     // Run audio scheduler
 885 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 886     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 887
 888 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 889
 890         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 891         // sample format should really contain a conversion factor so
 892         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 893         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 894         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 895         // strong limit to how fast the prop can go.
 896
 897         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 898         // component for verisimilitude
 899
 900         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 901         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 902         // if (controls.get_throttle(0) > 0.0 ||
 903         //     cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 904
 905         //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 906         // only add relative wind and AoA if prop is moving
 907         // or we're really flying at idle throttle
 908         if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 909             // prop tips not breaking sound barrier
 910             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 911         } else {
 912             // prop tips breaking sound barrier
 913             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 914         }
 915         //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 916         //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 917
 918         // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 919         // need to calculate some reasonable scaling factor and
 920         // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 921         double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 922         double tmp = 3.0;
 923         double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 924         if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 925         pitch += aoa_adj;
 926         //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 927
 928         // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 929         // and sounds bad to boot.  :-)
 930         if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 931         // }
 932         // fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 933
 934         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 935             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 936         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 937
 938         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 939         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 940
 941 #   else
 942
 943        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 944        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 945        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 946
 947 #   endif // experimental throttle patch
 948
 949         audio_sched -> update();
 950     }
 951 #endif
 952
 953     // redraw display
 954     fgRenderFrame();
 955
 956     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 957 }
 958
 959
 960 // This is the top level master main function that is registered as
 961 // our idle funciton
 962 //
 963
 964 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 965 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 966 // then on.
 967
 968 static void fgIdleFunction ( void ) {
 969     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 970
 971     if ( idle_state == 0 ) {
 972         // Initialize the splash screen right away
 973         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 974             fgSplashInit();
 975         }
 976
 977         idle_state++;
 978     } else if ( idle_state == 1 ) {
 979         // Start the intro music
 980 #if !defined(WIN32)
 981         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 982             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 983             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 984             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 985
 986             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 987                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 988                 + lockfile + ") &";
 989             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 990                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 991             system ( command.c_str() );
 992         }
 993 #endif
 994
 995         idle_state++;
 996     } else if ( idle_state == 2 ) {
 997         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 998         // "subsystems" but still need to be initialized.
 999
1000 #ifdef USE_GLIDE
1001         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1002             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1003         }
1004 #endif
1005
1006         idle_state++;
1007     } else if ( idle_state == 3 ) {
1008         // This is the top level init routine which calls all the
1009         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1010         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1011         // located in this routine.
1012         if( !fgInitSubsystems()) {
1013             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1014                     "Subsystem initializations failed ..." );
1015             exit(-1);
1016         }
1017
1018         idle_state++;
1019     } else if ( idle_state == 4 ) {
1020         // setup OpenGL view parameters
1021         fgInitVisuals();
1022
1023         if ( use_signals ) {
1024             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1025             // signal to be generated, etc.
1026             fgInitTimeDepCalcs();
1027         }
1028
1029         idle_state++;
1030     } else if ( idle_state == 5 ) {
1031
1032         idle_state++;
1033     } else if ( idle_state == 6 ) {
1034         // Initialize audio support
1035 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1036
1037 #if !defined(WIN32)
1038         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1039             // Let's wait for mpg123 to finish
1040             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1041             struct stat stat_buf;
1042
1043             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1044                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1045             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1046                 // file exist, wait ...
1047                 sleep(1);
1048                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1049             }
1050             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1051         }
1052 #endif // WIN32
1053
1054         if ( current_options.get_sound() ) {
1055             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1056             audio_mixer = new smMixer;
1057             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1058             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1059
1060             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1061             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1062
1063             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1064             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1065                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1066                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1067                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1068             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1069
1070             if ( audio_sched->not_working() ) {
1071                 // skip
1072             } else {
1073                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1074                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1075
1076                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1077                                                   &pitch_envelope,
1078                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1079                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1080                                                   &volume_envelope,
1081                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1082             }
1083
1084             // strcpy(slfile, path);
1085             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1086             // s2 -> loadFile ( slfile );
1087             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1088             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1089         }
1090 #endif
1091
1092         // sleep(1);
1093         idle_state = 1000;
1094     }
1095
1096     if ( idle_state == 1000 ) {
1097         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1098         // run the main loop.
1099
1100         fgMainLoop();
1101     } else {
1102         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1103             fgSplashUpdate(0.0);
1104         }
1105     }
1106 }
1107
1108 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1109 // Handle new window size or exposure
1110 void fgReshape( int width, int height ) {
1111     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1112         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1113         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1114     } else {
1115         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1116                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1117         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768),
1118                    (GLint)(width), (GLint)((height)*0.4232) );
1119     }
1120
1121     current_view.set_winWidth( width );
1122     current_view.set_winHeight( height );
1123     current_view.force_update_fov_math();
1124
1125     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1126     // float x_fov = current_options.get_fov();
1127     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1128     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1129
1130     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1131     float fov = current_options.get_fov();
1132     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1133
1134     fgHUDReshape();
1135
1136     if ( idle_state == 1000 ) {
1137         // yes we've finished all our initializations and are running
1138         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1139         // the system.
1140         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1141     }
1142 }
1143
1144
1145 // Initialize GLUT and define a main window
1146 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1147
1148 #if !defined( MACOS )
1149     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1150     // need wory about our own.
1151     glutInit(argc, argv);
1152 #endif
1153
1154     // Define Display Parameters
1155     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1156
1157     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1158             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1159
1160     // Define initial window size
1161     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1162                          current_options.get_ysize() );
1163
1164     // Initialize windows
1165     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1166         // Open the regular window
1167         glutCreateWindow("Flight Gear");
1168 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1169     } else {
1170         // Open the cool new 'game mode' window
1171         char game_mode_str[256];
1172         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1173                  current_options.get_xsize(),
1174                  current_options.get_ysize(),
1175                  current_options.get_bpp());
1176
1177         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1178                 "game mode params = " << game_mode_str );
1179         glutGameModeString( game_mode_str );
1180         glutEnterGameMode();
1181 #endif
1182     }
1183
1184     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1185     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1186     // we've already created and sized out window. :-(
1187     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1188     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1189     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1190
1191     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1192
1193 #if 0
1194     // try to determine if we should adjust the initial default
1195     // display resolution.  The options class defaults (is
1196     // initialized) to 640x480.
1197     string renderer = general.glRenderer;
1198
1199     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1200     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1201         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1202         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1203             // probably a voodoo-2
1204             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1205                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1206                 current_options.set_xsize( 1024 );
1207                 current_options.set_ysize( 768 );
1208                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1209                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1210                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1211                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1212             } else {
1213                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1214                 current_options.set_xsize( 800 );
1215                 current_options.set_ysize( 600 );
1216                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1217                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1218                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1219                 glutReshapeWindow(800, 600);
1220             }
1221         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1222             // probably a voodoo-1, stick with the default
1223         }
1224     } else {
1225         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1226     }
1227 #endif
1228
1229     return(1);
1230 }
1231
1232
1233 // Initialize GLUT event handlers
1234 int fgGlutInitEvents( void ) {
1235     // call fgReshape() on window resizes
1236     glutReshapeFunc( fgReshape );
1237
1238     // call GLUTkey() on keyboard event
1239     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1240     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1241
1242     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1243     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1244     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1245     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1246
1247     // call fgMainLoop() whenever there is
1248     // nothing else to do
1249     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1250
1251     // draw the scene
1252     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1253
1254     return(1);
1255 }
1256
1257
1258 // Main ...
1259 int main( int argc, char **argv ) {
1260
1261 #if defined( MACOS )
1262     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1263     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1264     argc = ccommand( &argv );
1265 #endif
1266
1267 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1268     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1269 #endif
1270
1271     // set default log levels
1272     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1273
1274     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1275
1276     // seed the random number generater
1277     fg_srandom();
1278
1279     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1280
1281     // needs to happen before we parse command line options
1282     globals = new FGGlobals;
1283
1284     // Load the configuration parameters
1285     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1286         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1287         exit(-1);
1288     }
1289
1290     // Initialize the Window/Graphics environment.
1291     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1292         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1293         exit(-1);
1294     }
1295
1296     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1297     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1298         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1299                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1300         exit(-1);
1301     }
1302
1303     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1304     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1305     ssgInit();
1306
1307     // Initialize the user interface (we need to do this before
1308     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1309     // fonts !!!
1310     guiInit();
1311
1312     // Initialize time
1313     SGTime *t = new SGTime( current_options.get_fg_root() );
1314     t->init( 0.0, 0.0, current_options.get_fg_root() );
1315
1316     // Handle potential user specified time offsets
1317     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1318     time_t currGMT = t->get_gmt( gmtime(&cur_time) );
1319     time_t systemLocalTime = t->get_gmt( localtime(&cur_time) );
1320     time_t aircraftLocalTime =
1321         t->get_gmt( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1322
1323     // Okay, we now have six possible scenarios
1324     switch ( current_options.get_time_offset_type() ) {
1325     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_OFFSET:
1326         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() );
1327         break;
1328     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_OFFSET:
1329         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1330                            (currGMT - systemLocalTime) );
1331         break;
1332     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_OFFSET:
1333         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1334                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1335         break;
1336     case fgOPTIONS::FG_TIME_SYS_ABSOLUTE:
1337         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - cur_time );
1338         //printf("warp = %d\n", warp);
1339         break;
1340     case fgOPTIONS::FG_TIME_GMT_ABSOLUTE:
1341         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() - currGMT );
1342         break;
1343     case fgOPTIONS::FG_TIME_LAT_ABSOLUTE:
1344         globals->set_warp( current_options.get_time_offset() -
1345                            (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1346                            cur_time );
1347         break;
1348     default:
1349         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported type" );
1350         exit( -1 );
1351     }
1352
1353     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "After time init, warp = "
1354             << globals->get_warp() );
1355
1356     globals->set_warp_delta( 0 );
1357
1358     t->update( 0.0, 0.0, 0.0, globals->get_warp() );
1359
1360     globals->set_time_params( t );
1361
1362     // Do some quick general initializations
1363     if( !fgInitGeneral()) {
1364         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1365                 "General initializations failed ..." );
1366         exit(-1);
1367     }
1368
1369     //
1370     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1371     // distribution) specifically from the ssg tux example
1372     //
1373
1374     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1375     modelpath.append( "Models" );
1376     modelpath.append( "Geometry" );
1377
1378     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1379     texturepath.append( "Models" );
1380     texturepath.append( "Textures" );
1381
1382     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1383     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1384
1385     // Scene graph root
1386     scene = new ssgRoot;
1387     scene->setName( "Scene" );
1388
1389     // Initialize the sky
1390     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1391     ephem_data_path.append( "Astro" );
1392     ephem = new FGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1393     ephem->update( globals->get_time_params(), 0.0 );
1394
1395     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1396     sky_tex_path.append( "Textures" );
1397     sky_tex_path.append( "Sky" );
1398     thesky = new SGSky;
1399     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1400
1401     thesky->build( 550.0, 550.0,
1402                    ephem->getNumPlanets(),
1403                    ephem->getPlanets(), 60000.0,
1404                    ephem->getNumStars(),
1405                    ephem->getStars(), 60000.0 );
1406
1407     thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, 40000.0,
1408                              SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1409     thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, 40000.0,
1410                              SG_CLOUD_CIRRUS );
1411
1412     // thesky->add_cloud_layer( 1000.0, 200.0, 50.0, SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1413     // thesky->add_cloud_layer( 1800.0, 400.0, 100.0, SG_CLOUD_OVERCAST );
1414     // thesky->add_cloud_layer( 5000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1415
1416     // Terrain branch
1417     terrain = new ssgBranch;
1418     terrain->setName( "Terrain" );
1419     scene->addKid( terrain );
1420
1421     // temporary visible aircraft "own ship"
1422     penguin_sel = new ssgSelector;
1423     penguin_pos = new ssgTransform;
1424     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1425     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1426     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1427
1428     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1429     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1430     ssgFlatten( tux_obj );
1431     ssgStripify( penguin_sel );
1432     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1433     scene->addKid( penguin_sel );
1434
1435 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1436     // Do the network intialization
1437     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1438         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1439     }
1440 #endif
1441
1442     // build our custom render states
1443     fgBuildRenderStates();
1444
1445     // pass control off to the master GLUT event handler
1446     glutMainLoop();
1447
1448     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1449     // etc.
1450     return 0;
1451 }