src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class references
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57 #include <Include/general.hxx>
  58 #include <Aircraft/replay.hxx>
  59 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  60 #include <Cockpit/hud.hxx>
  61 #include <Model/panelnode.hxx>
  62 #include <Model/modelmgr.hxx>
  63 #include <Model/acmodel.hxx>
  64 #include <Scenery/scenery.hxx>
  65 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  66 #include <Sound/beacon.hxx>
  67 #include <Sound/morse.hxx>
  68 #include <FDM/flight.hxx>
  69 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  70 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  71 #include <Time/tmp.hxx>
  72 #include <Time/fg_timer.hxx>
  73 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  74 #include <GUI/new_gui.hxx>
  75 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  76
  77 #include "fg_commands.hxx"
  78 #include "fg_io.hxx"
  79 #include "renderer.hxx"
  80 #include "splash.hxx"
  81 #include "main.hxx"
  82
  83
  84
  85 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  86 double delta_time_sec = 0.0;
  87 extern float init_volume;
  88
  89
  90 #ifdef macintosh
  91 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
  92 #endif
  93
  94 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  95 FGGeneral general;
  96
  97 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  98 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
  99 // splash screen up and running right away.
 100 int idle_state = 0;
 101 long global_multi_loop;
 102
 103 SGTimeStamp last_time_stamp;
 104 SGTimeStamp current_time_stamp;
 105
 106 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 107 // is initialized.
 108 extern int _bootstrap_OSInit;
 109
 110
 111
 112 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 113 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 114 // time on update.
 115 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 116     static bool inited = false;
 117
 118     static const SGPropertyNode *replay_state
 119         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 120     static SGPropertyNode *replay_time
 121         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 122     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 123     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 124
 125     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 126
 127     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 128     // scenery elevation hit.
 129
 130     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 131     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 132
 133     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 134         // Check for scenery around the aircraft.
 135         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 136         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 137         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 138         // the aircraft.
 139         double range = 50.0;
 140         if (globals->get_tile_mgr()->scenery_available(lat, lon, range)) {
 141             SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 142             cur_fdm_state->init();
 143             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 144                 cur_fdm_state->unbind();
 145             }
 146             cur_fdm_state->bind();
 147         }
 148     }
 149
 150     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 151     // instance ...
 152     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 153         // we have been inited, and  we are good to go ...
 154
 155         if ( !inited ) {
 156             inited = true;
 157             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 158         }
 159
 160         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 161             // replay off, run fdm
 162             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 163         } else {
 164             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 165             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 166             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 167                 // normal playback
 168                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 169                                              + ( delta_time_sec
 170                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 171             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 172                 // paused playback (don't advance replay time)
 173             }
 174         }
 175     } else {
 176         // do nothing, fdm isn't inited yet
 177     }
 178
 179     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 180     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 181
 182     // update the view angle
 183     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 184
 185     // Update solar system
 186     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 187                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 188                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 189
 190 }
 191
 192
 193 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 194     // noop for now
 195 }
 196
 197
 198 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 199 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 200
 201
 202 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 203 // for the next move and update the display?
 204 static void fgMainLoop( void ) {
 205     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 206
 207     static const SGPropertyNode *longitude
 208         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 209     static const SGPropertyNode *latitude
 210         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 211     static const SGPropertyNode *altitude
 212         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 213     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 214         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 215     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 216         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 217     static const SGPropertyNode *max_simtime_per_frame
 218         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 219
 220     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 221
 222     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 223
 224     // Update the elapsed time.
 225     static bool first_time = true;
 226     if ( first_time ) {
 227         last_time_stamp.stamp();
 228         first_time = false;
 229     }
 230
 231     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 232     if ( throttle_hz > 0.0 && scenery_loaded ) {
 233         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 234         // rates or reduce cpu usage.
 235
 236         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 237
 238 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 239 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 240         // sleep based timing loop.
 241         //
 242         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 243         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 244         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 245         // is implemented in consumer operating systems like windows
 246         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 247         // requested amount.
 248         //
 249         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 250         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 251         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 252         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 253         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 254         // right.
 255         //
 256         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 257         // should be a reasonable compromise between sleep based
 258         // waiting, and busy waiting.
 259
 260         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 261         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 262         frame_us -= 2000.0;
 263         if ( frame_us < 0.0 ) {
 264             frame_us = 0.0;
 265         }
 266         current_time_stamp.stamp();
 267         /* Convert to ms */
 268         double elapsed_us = current_time_stamp - last_time_stamp;
 269         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 270             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 271             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 272         }
 273 #endif
 274
 275         // busy wait timing loop.
 276         //
 277         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 278         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 279         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 280         current_time_stamp.stamp();
 281         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < frame_us ) {
 282             current_time_stamp.stamp();
 283         }
 284     } else {
 285         // run as fast as the app will go
 286         current_time_stamp.stamp();
 287     }
 288
 289     real_delta_time_sec
 290         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 291
 292     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 293     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 294     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 295     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 296     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 297     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 298     // larger than the real time you will no longer get any response
 299     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 300     // your .fgfsrc or commandline ...
 301     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 302     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 303         real_delta_time_sec = dtMax;
 304
 305     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 306     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 307     {
 308         static double rem = 0.0;
 309         real_delta_time_sec += rem;
 310         double hz = model_hz;
 311         double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 312         rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 313         real_delta_time_sec = nit/hz;
 314     }
 315
 316
 317     if (clock_freeze->getBoolValue() || !scenery_loaded) {
 318         delta_time_sec = 0;
 319     } else {
 320         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 321     }
 322     last_time_stamp = current_time_stamp;
 323     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 324
 325     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 326     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 327     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 328
 329     static long remainder = 0;
 330     long elapsed;
 331 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 332     int i;
 333     double accum;
 334 #else
 335     static time_t last_time = 0;
 336     static int frames = 0;
 337 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 338
 339     SGTime *t = globals->get_time_params();
 340
 341     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 342
 343     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 344     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 345
 346 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 347     // Read joystick and update control settings
 348     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 349     // {
 350     //    fgJoystickRead();
 351     // }
 352 #endif
 353
 354     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 355     // probably move eventually
 356
 357     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 358            scenery.get_cur_elev(),
 359            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 360            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 361
 362     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 363            scenery.get_cur_elev(),
 364            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 365            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 366
 367     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 368
 369     // update "time"
 370     static bool last_clock_freeze = false;
 371
 372     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 373         // clock freeze requested
 374         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 375             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 376             globals->set_warp( 0 );
 377         }
 378     } else {
 379         // no clock freeze requested
 380         if ( last_clock_freeze == true ) {
 381             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 382             // between frozen time and current time so we don't get a
 383             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 384             // jump.)
 385             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 386             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 387         }
 388         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 389             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 390         }
 391     }
 392
 393     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 394
 395     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 396                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 397                cur_time_override->getLongValue(),
 398                globals->get_warp() );
 399
 400     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 401         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 402         l->update( 0.5 );
 403     }
 404
 405     // update magvar model
 406     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 407                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 408                                 latitude->getDoubleValue()
 409                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 410                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 411                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 412
 413     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 414     elapsed = fgGetTimeInterval();
 415     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 416             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 417             << ", previous remainder is = " << remainder );
 418
 419     // Calculate frame rate average
 420 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 421     /* old fps calculation */
 422     if ( elapsed > 0 ) {
 423         double tmp;
 424         accum = 0.0;
 425         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 426             tmp = general.get_frame(i);
 427             accum += tmp;
 428             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 429             general.set_frame(i+1,tmp);
 430         }
 431         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 432         general.set_frame(0,tmp);
 433         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 434         accum += tmp;
 435         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 436         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 437     }
 438 #else
 439     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 440         general.set_frame_rate( frames );
 441         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 442         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 443             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 444         frames = 0;
 445     }
 446     last_time = t->get_cur_time();
 447     ++frames;
 448 #endif
 449
 450     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 451     // implementation is an AI model and depends on that
 452     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 453
 454     // Run ATC subsystem
 455     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 456         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 457
 458     // Run the AI subsystem
 459     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 460     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 461     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 462         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 463
 464     // Run flight model
 465
 466     // Calculate model iterations needed for next frame
 467     elapsed += remainder;
 468
 469     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 470     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 471     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 472             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 473             << ", new remainder = " << remainder );
 474
 475     // chop max iterations to something reasonable if the sim was
 476     // delayed for an excessive amount of time
 477     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 478         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 479         remainder = 0;
 480     }
 481
 482     // flight model
 483     if ( global_multi_loop > 0) {
 484         // first run the flight model each frame until it is initialized
 485         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 486         fgUpdateTimeDepCalcs();
 487     } else {
 488         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 489             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 490     }
 491
 492     // Do any I/O channel work that might need to be done
 493     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 494
 495     // see if we need to load any deferred-load textures
 496     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 497
 498     // Run audio scheduler
 499 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 500     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 501         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 502     }
 503 #endif
 504
 505     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 506
 507     //
 508     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 509     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 510     //   we may want to move this to its own class at some point
 511     //
 512     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 513     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 514
 515     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 516     // update tile manager for view...
 517     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 518     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters );
 519     {
 520         double lon = view_location->getLongitude_deg();
 521         double lat = view_location->getLatitude_deg();
 522         double alt = view_location->getAltitudeASL_ft() * SG_FEET_TO_METER;
 523
 524         // check if we can reuse the groundcache for that purpose.
 525         double ref_time, r;
 526         SGVec3d pt;
 527         bool valid = cur_fdm_state->is_valid_m(&ref_time, pt.sg(), &r);
 528         SGVec3d viewpos(globals->get_current_view()->get_view_pos());
 529         if (valid && distSqr(viewpos, pt) < r*r) {
 530             // Reuse the cache ...
 531             double lev
 532                 = cur_fdm_state->get_groundlevel_m(lat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 533                                                    lon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 534                                                    alt + 2.0);
 535             view_location->set_cur_elev_m( lev );
 536         } else {
 537             // Do full intersection test.
 538             double lev;
 539             if (globals->get_scenery()->get_elevation_m(lat, lon, alt+2, lev, 0))
 540                 view_location->set_cur_elev_m( lev );
 541             else
 542                 view_location->set_cur_elev_m( -9999.0 );
 543         }
 544     }
 545
 546 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 547     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 548     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 549     // positioned relative to the current view position.
 550
 551     static sgVec3 last_pos_offset;
 552
 553     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 554     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 555     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 556         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 557
 558     // set positional offset for sources
 559     sgdVec3 dsource_pos_offset;
 560     sgdSubVec3( dsource_pos_offset,
 561                 view_location->get_absolute_view_pos(),
 562                 acmodel_loc->get_absolute_view_pos() );
 563     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 564     sgVec3 source_pos_offset;
 565     sgSetVec3(source_pos_offset, dsource_pos_offset);
 566     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 567
 568     // set the velocity
 569     sgVec3 source_vel;
 570     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 571     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 572     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 573     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 574     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 575
 576     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 577     // always positioned at the origin.
 578     sgVec3 listener_pos;
 579     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 580     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 581     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 582 #endif
 583
 584     // END Tile Manager udpates
 585
 586     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 587         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 588         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 589         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 590     }
 591
 592     fgRequestRedraw();
 593
 594     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 595 }
 596
 597
 598 // This is the top level master main function that is registered as
 599 // our idle funciton
 600
 601 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 602 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 603 // then on.
 604
 605 static void fgIdleFunction ( void ) {
 606     // Some intialization requires a valid graphics context, in
 607     // particular that of plib. Boo, hiss!
 608     fgMakeCurrent();
 609     if ( idle_state == 0 ) {
 610         idle_state++;
 611
 612         // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 613         // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 614         // we've already created and sized our window. :-(
 615         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 616         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 617         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 618         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 619
 620         GLint tmp;
 621         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 622         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 623         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 624
 625         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 626         general.set_glDepthBits( tmp );
 627         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 628
 629         // Initialize the user interface so that we can use fonts
 630         guiInit();
 631
 632
 633     } else if ( idle_state == 1 ) {
 634         idle_state++;
 635         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 636
 637
 638     } else if ( idle_state == 2 ) {
 639         idle_state++;
 640         // Read the list of available aircraft
 641         fgReadAircraft();
 642
 643         // get the address of our OpenGL extensions
 644 //         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 645 //             glPointParameterIsSupported = true;
 646 //             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 647 //                 SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 648 //             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 649 //                 SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 650 //         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 651 //             glPointParameterIsSupported = true;
 652 //             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 653 //                 SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 654 //             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 655 //                 SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 656 //         } else {
 657 //             glPointParameterIsSupported = false;
 658 //         }
 659         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 660
 661
 662     } else if ( idle_state == 3 ) {
 663         idle_state++;
 664         fgInitNav();
 665         fgSplashProgress("setting up scenery");
 666
 667
 668     } else if ( idle_state == 4 ) {
 669         idle_state++;
 670         // based on the requested presets, calculate the true starting
 671         // lon, lat
 672         fgInitPosition();
 673         fgInitTowerLocationListener();
 674
 675         SGTime *t = fgInitTime();
 676         globals->set_time_params( t );
 677
 678         // Do some quick general initializations
 679         if( !fgInitGeneral()) {
 680             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 681                 "General initialization failed ..." );
 682             exit(-1);
 683         }
 684
 685         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686         // Initialize the property-based built-in commands
 687         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688         fgInitCommands();
 689
 690
 691         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692         // Initialize the material manager
 693         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 694         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 695         globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 696
 697
 698         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699         // Initialize the TG scenery subsystem.
 700         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701         globals->set_scenery( new FGScenery );
 702         globals->get_scenery()->init();
 703         globals->get_scenery()->bind();
 704         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 705
 706
 707         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708         // Initialize the general model subsystem.
 709         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 710         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 711         globals->get_model_mgr()->init();
 712         globals->get_model_mgr()->bind();
 713         fgSplashProgress("loading aircraft");
 714
 715
 716     } else if ( idle_state == 5 ) {
 717         idle_state++;
 718         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 719         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 720         // the scenery subsystem.)
 721         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 722         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 723         globals->get_aircraft_model()->init();
 724         globals->get_aircraft_model()->bind();
 725
 726         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 727         // Initialize the view manager subsystem.
 728         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 729         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 730         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 731         viewmgr->init();
 732         viewmgr->bind();
 733         fgSplashProgress("generating sky elements");
 734
 735
 736     } else if ( idle_state == 6 ) {
 737         idle_state++;
 738         // Initialize the sky
 739         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 740         ephem_data_path.append( "Astro" );
 741         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 742         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 743                        globals->get_time_params()->getLst(),
 744                        0.0 );
 745         globals->set_ephem( ephem );
 746
 747         // TODO: move to environment mgr
 748         thesky = new SGSky;
 749         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 750         texture_path.append("Textures");
 751         texture_path.append("Sky");
 752         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 753             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 754             thesky->add_cloud_layer(layer);
 755         }
 756
 757         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 758         sky_tex_path.append( "Textures" );
 759         sky_tex_path.append( "Sky" );
 760         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 761
 762         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 763         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 764         // moon within the distance to the far clip plane.
 765         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 766         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 767         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 768                        463.3, 361.8,
 769                        globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 770                        globals->get_ephem()->getPlanets(),
 771                        globals->get_ephem()->getNumStars(),
 772                        globals->get_ephem()->getStars(),
 773                        fgGetNode("/environment", true));
 774
 775         // Initialize MagVar model
 776         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 777         globals->set_mag( magvar );
 778
 779
 780                                     // kludge to initialize mag compass
 781                                     // (should only be done for in-flight
 782                                     // startup)
 783         // update magvar model
 784         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 785                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 786                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 787                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 788                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 789                                     * SG_FEET_TO_METER,
 790                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 791         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 792         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 793         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 794
 795
 796         // airport = new ssgBranch;
 797         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 798         // lighting->addKid( airport );
 799
 800         // build our custom render states
 801         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 802
 803
 804     } else if ( idle_state == 7 ) {
 805         idle_state++;
 806         // Initialize audio support
 807 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 808
 809         // Start the intro music
 810         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 811             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 812             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 813
 814             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 815                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 816
 817 #if defined( __CYGWIN__ )
 818             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 819 #elif defined( WIN32 )
 820             string command = "start /m " + mp3file.str();
 821 #else
 822             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 823 #endif
 824
 825             system ( command.c_str() );
 826         }
 827 #endif
 828
 829         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 830         // "subsystems" but still need to be initialized.
 831
 832 #ifdef USE_GLIDE
 833         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 834             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 835         }
 836 #endif
 837
 838         // This is the top level init routine which calls all the
 839         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 840         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 841         // located in this routine.
 842         if( !fgInitSubsystems()) {
 843             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 844                 "Subsystem initialization failed ..." );
 845             exit(-1);
 846         }
 847         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 848
 849
 850     } else if ( idle_state == 8 ) {
 851         idle_state = 1000;
 852         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 853         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 854         fgInitTimeOffset();
 855
 856         // setup OpenGL view parameters
 857         globals->get_renderer()->init();
 858
 859         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 860         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 861                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 862
 863         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 864
 865     }
 866
 867     if ( idle_state == 1000 ) {
 868         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 869         // run the main loop.
 870         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 871         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 872     }
 873 }
 874
 875
 876 static void upper_case_property(const char *name)
 877 {
 878     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 879     if (!p) {
 880         p = fgGetNode(name, true);
 881         p->setStringValue("");
 882     } else {
 883         SGPropertyNode::Type t = p->getType();
 884         if (t == SGPropertyNode::NONE || t == SGPropertyNode::UNSPECIFIED)
 885             p->setStringValue("");
 886         else
 887             assert(t == SGPropertyNode::STRING);
 888     }
 889     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 890 }
 891
 892
 893 // Main top level initialization
 894 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 895
 896 #if defined( macintosh )
 897     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 898     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 899     argc = ccommand( &argv );
 900 #endif
 901
 902     // set default log levels
 903     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 904
 905     string version;
 906 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 907     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 908 #else
 909     version = "unknown version";
 910 #endif
 911     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 912             << version );
 913     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 914
 915     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 916     // we parse command line options
 917
 918     globals = new FGGlobals;
 919
 920     // seed the random number generator
 921     sg_srandom_time();
 922
 923     FGControls *controls = new FGControls;
 924     globals->set_controls( controls );
 925
 926     string_list *col = new string_list;
 927     globals->set_channel_options_list( col );
 928
 929     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 930     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 931     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 932
 933     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 934     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 935     fgInitFGRoot(argc, argv);
 936
 937     // Check for the correct base package version
 938     static char required_version[] = "0.9.11";
 939     string base_version = fgBasePackageVersion();
 940     if ( !(base_version == required_version) ) {
 941         // tell the operator how to use this application
 942
 943         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 944         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 945              << "Found version " << base_version << " at: " \
 946              << globals->get_fg_root() << endl;
 947         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 948 #ifdef _MSC_VER
 949         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 950         cin.get();
 951 #endif
 952         exit(-1);
 953     }
 954
 955     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 956     // override config file options.  Config file options override
 957     // defaults.)
 958     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 959         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 960         exit(-1);
 961     }
 962
 963     // Initialize the Window/Graphics environment.
 964 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 965     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 966     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 967     // feel free to add comments...
 968     fgOSInit(&argc, argv);
 969     _bootstrap_OSInit++;
 970 #endif
 971
 972     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 973     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 974     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 975
 976 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 977     bool get_stencil_buffer = true;
 978 #else
 979     bool get_stencil_buffer = false;
 980 #endif
 981
 982     // Initialize plib net interface
 983     netInit( &argc, argv );
 984
 985     // Clouds3D requires an alpha channel
 986     // clouds may require stencil buffer
 987     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 988                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
 989                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
 990                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d-enable"),
 991                     get_stencil_buffer,
 992                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
 993
 994     // Initialize the splash screen right away
 995     fntInit();
 996     fgSplashInit();
 997
 998     // pass control off to the master event handler
 999     fgOSMainLoop();
1000
1001     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1002     // etc.
1003     return false;
1004 }
1005
1006