src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  48 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  49 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/math/sg_random.h>
  53
  54 #include <Time/light.hxx>
  55 #include <Include/general.hxx>
  56 #include <Aircraft/replay.hxx>
  57 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  58 #include <Cockpit/hud.hxx>
  59 #include <Model/panelnode.hxx>
  60 #include <Model/modelmgr.hxx>
  61 #include <Model/acmodel.hxx>
  62 #include <Scenery/scenery.hxx>
  63 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  64 #include <Sound/beacon.hxx>
  65 #include <Sound/morse.hxx>
  66 #include <FDM/flight.hxx>
  67 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  68 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  69 #include <Time/tmp.hxx>
  70 #include <Time/fg_timer.hxx>
  71 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  72 #include <GUI/new_gui.hxx>
  73 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  74
  75 #include "CameraGroup.hxx"
  76 #include "fg_commands.hxx"
  77 #include "fg_io.hxx"
  78 #include "renderer.hxx"
  79 #include "splash.hxx"
  80 #include "main.hxx"
  81 #include "util.hxx"
  82 #include "fg_init.hxx"
  83 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  84
  85
  86 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  87 double delta_time_sec = 0.0;
  88 extern float init_volume;
  89
  90 using namespace flightgear;
  91
  92 using std::cerr;
  93
  94 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  95 FGGeneral general;
  96
  97 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  98 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
  99 // splash screen up and running right away.
 100 int idle_state = 0;
 101 long global_multi_loop;
 102
 103 SGTimeStamp last_time_stamp;
 104 SGTimeStamp current_time_stamp;
 105
 106 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 107 // is initialized.
 108 extern int _bootstrap_OSInit;
 109
 110
 111
 112 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 113 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 114 // time on update.
 115 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 116     static bool inited = false;
 117
 118     static const SGPropertyNode *replay_state
 119         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 120     static SGPropertyNode *replay_time
 121         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 122     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 123     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 124
 125     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 126
 127     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 128     // scenery elevation hit.
 129
 130     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 131     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 132
 133     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 134         // Check for scenery around the aircraft.
 135         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 136         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 137         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 138         // the aircraft.
 139         double range = 1000.0;
 140         if (globals->get_scenery()->scenery_available(lat, lon, range)) {
 141             //SG_LOG(SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 142             cur_fdm_state->init();
 143             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 144                 cur_fdm_state->unbind();
 145             }
 146             cur_fdm_state->bind();
 147         }
 148     }
 149
 150     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 151     // instance ...
 152     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 153         // we have been inited, and  we are good to go ...
 154
 155         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 156             // replay off, run fdm
 157             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 158         } else {
 159             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 160             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 161             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 162                 // normal playback
 163                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 164                                              + ( delta_time_sec
 165                                                * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 166             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 167                 // paused playback (don't advance replay time)
 168             }
 169         }
 170
 171         if ( !inited ) {
 172             inited = true;
 173             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 174         }
 175
 176     } else {
 177         // do nothing, fdm isn't inited yet
 178     }
 179
 180     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 181     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 182
 183     // Update solar system
 184     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 185                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 186                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 187
 188 }
 189
 190
 191 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 192     // noop for now
 193 }
 194
 195
 196 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 197 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 198
 199
 200 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 201 // for the next move and update the display?
 202 static void fgMainLoop( void ) {
 203     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 204
 205     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 206         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 207     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 208         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 209     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 210         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 211     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 212         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 213     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 214         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 215     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 216         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 217     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 218         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 219
 220     frame_signal->fireValueChanged();
 221     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 222
 223     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 224     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 225
 226     // Update the elapsed time.
 227     static bool first_time = true;
 228     if ( first_time ) {
 229         last_time_stamp.stamp();
 230         first_time = false;
 231     }
 232
 233     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 234     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 235         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 236         // rates or reduce cpu usage.
 237
 238         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 239
 240 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 241 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 242         // sleep based timing loop.
 243         //
 244         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 245         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 246         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 247         // is implemented in consumer operating systems like windows
 248         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 249         // requested amount.
 250         //
 251         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 252         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 253         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 254         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 255         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 256         // right.
 257         //
 258         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 259         // should be a reasonable compromise between sleep based
 260         // waiting, and busy waiting.
 261
 262         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 263         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 264         frame_us -= 2000.0;
 265         if ( frame_us < 0.0 ) {
 266             frame_us = 0.0;
 267         }
 268         current_time_stamp.stamp();
 269         /* Convert to ms */
 270         double elapsed_us = current_time_stamp - last_time_stamp;
 271         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 272             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 273             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 274         }
 275 #endif
 276
 277         // busy wait timing loop.
 278         //
 279         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 280         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 281         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 282         current_time_stamp.stamp();
 283         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < frame_us ) {
 284             current_time_stamp.stamp();
 285         }
 286     } else {
 287         // run as fast as the app will go
 288         current_time_stamp.stamp();
 289     }
 290
 291     real_delta_time_sec
 292         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 293
 294     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 295     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 296     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 297     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 298     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 299     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 300     // larger than the real time you will no longer get any response
 301     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 302     // your .fgfsrc or commandline ...
 303     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 304     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 305         real_delta_time_sec = dtMax;
 306
 307     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 308     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 309     {
 310         static double rem = 0.0;
 311         real_delta_time_sec += rem;
 312         double hz = model_hz;
 313         double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 314         rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 315         real_delta_time_sec = nit/hz;
 316     }
 317
 318
 319     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 320         delta_time_sec = 0;
 321     } else {
 322         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 323     }
 324     last_time_stamp = current_time_stamp;
 325     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 326
 327     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 328     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 329     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 330
 331     static long remainder = 0;
 332     long elapsed;
 333 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 334     int i;
 335     double accum;
 336 #else
 337     static time_t last_time = 0;
 338     static int frames = 0;
 339 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 340
 341     SGTime *t = globals->get_time_params();
 342
 343     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 344     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 345
 346     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 347     // probably move eventually
 348
 349     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 350            scenery.get_cur_elev(),
 351            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 352            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 353
 354     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 355            scenery.get_cur_elev(),
 356            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 357            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 358
 359     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 360
 361     // update "time"
 362     static bool last_clock_freeze = false;
 363
 364     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 365         // clock freeze requested
 366         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 367             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 368             globals->set_warp( 0 );
 369         }
 370     } else {
 371         // no clock freeze requested
 372         if ( last_clock_freeze == true ) {
 373             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 374             // between frozen time and current time so we don't get a
 375             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 376             // jump.)
 377             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 378             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 379         }
 380         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 381             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 382         }
 383     }
 384
 385     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 386
 387     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 388                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 389                cur_time_override->getLongValue(),
 390                globals->get_warp() );
 391
 392     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 393         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 394         l->update( 0.5 );
 395     }
 396
 397     // update magvar model
 398     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 399                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 400                                 latitude->getDoubleValue()
 401                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 402                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 403                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 404
 405     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 406     elapsed = fgGetTimeInterval();
 407     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 408             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 409             << ", previous remainder is = " << remainder );
 410
 411     // Calculate frame rate average
 412 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 413     /* old fps calculation */
 414     if ( elapsed > 0 ) {
 415         double tmp;
 416         accum = 0.0;
 417         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 418             tmp = general.get_frame(i);
 419             accum += tmp;
 420             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 421             general.set_frame(i+1,tmp);
 422         }
 423         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 424         general.set_frame(0,tmp);
 425         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 426         accum += tmp;
 427         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 428         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 429     }
 430 #else
 431     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 432         general.set_frame_rate( frames );
 433         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 434         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 435             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 436         frames = 0;
 437     }
 438     last_time = t->get_cur_time();
 439     ++frames;
 440 #endif
 441
 442     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 443     // implementation is an AI model and depends on that
 444     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 445
 446     // Run ATC subsystem
 447     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 448         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 449
 450     // Run the AI subsystem
 451     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 452     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 453     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 454         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 455
 456     // Run flight model
 457
 458     // Calculate model iterations needed for next frame
 459     elapsed += remainder;
 460
 461     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 462     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 463     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 464             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 465             << ", new remainder = " << remainder );
 466
 467     // chop max iterations to something reasonable if the sim was
 468     // delayed for an excessive amount of time
 469     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 470         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 471         remainder = 0;
 472     }
 473
 474     // flight model
 475     if ( global_multi_loop > 0) {
 476         // first run the flight model each frame until it is initialized
 477         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 478         fgUpdateTimeDepCalcs();
 479     } else {
 480         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 481             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 482     }
 483
 484     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 485
 486     //
 487     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 488     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 489     //   we may want to move this to its own class at some point
 490     //
 491     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 492
 493     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 494     // update tile manager for view...
 495     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 496     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters );
 497     {
 498         double lon = view_location->getLongitude_deg();
 499         double lat = view_location->getLatitude_deg();
 500         double alt = view_location->getAltitudeASL_ft() * SG_FEET_TO_METER;
 501
 502         // check if we can reuse the groundcache for that purpose.
 503         double ref_time, r;
 504         SGVec3d pt;
 505         bool valid = cur_fdm_state->is_valid_m(&ref_time, pt.sg(), &r);
 506         SGVec3d viewpos(globals->get_current_view()->get_view_pos());
 507         if (valid && distSqr(viewpos, pt) < r*r) {
 508             // Reuse the cache ...
 509             double lev
 510                 = cur_fdm_state->get_groundlevel_m(lat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 511                                                    lon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 512                                                    alt + 2.0);
 513             view_location->set_cur_elev_m( lev );
 514         } else {
 515             // Do full intersection test.
 516             double lev;
 517             if (globals->get_scenery()->get_elevation_m(lat, lon, alt+2, lev, 0))
 518                 view_location->set_cur_elev_m( lev );
 519             else
 520                 view_location->set_cur_elev_m( -9999.0 );
 521         }
 522     }
 523
 524     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 525     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 526
 527     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 528     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 529
 530     // Do any I/O channel work that might need to be done (must come after viewmgr)
 531     globals->get_io()->update(real_delta_time_sec);
 532
 533     // END Tile Manager udpates
 534
 535     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 536         && cur_fdm_state->get_inited()) {
 537         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 538         fgSetFloat("/sim/sound/volume", init_volume);
 539         globals->get_soundmgr()->set_volume(init_volume);
 540     }
 541
 542     fgRequestRedraw();
 543
 544     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 545 }
 546
 547 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 548 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 549 namespace
 550 {
 551 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 552 {
 553     GeneralInitOperation()
 554         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 555     {
 556     }
 557     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 558     {
 559         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 560         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 561         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 562         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 563
 564         GLint tmp;
 565         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 566         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 567         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 568
 569         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 570         general.set_glDepthBits( tmp );
 571         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 572     }
 573 };
 574 }
 575
 576 // This is the top level master main function that is registered as
 577 // our idle funciton
 578
 579 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 580 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 581 // then on.
 582
 583 static void fgIdleFunction ( void ) {
 584     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 585     if ( idle_state == 0 ) {
 586         idle_state++;
 587         // Pick some window on which to do queries.
 588         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 589         // moved to renderer.cxx?
 590         genOp = new GeneralInitOperation;
 591         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 592         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 593         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 594         if (guiCamera)
 595             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 596         if (gc) {
 597             gc->add(genOp.get());
 598         } else {
 599             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 600         }
 601         guiStartInit(gc);
 602     } else if ( idle_state == 1 ) {
 603         if (genOp.valid()) {
 604             if (!genOp->isFinished())
 605                 return;
 606             genOp = 0;
 607         }
 608         if (!guiFinishInit())
 609             return;
 610         idle_state++;
 611         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 612
 613
 614     } else if ( idle_state == 2 ) {
 615         idle_state++;
 616         // Read the list of available aircraft
 617         fgReadAircraft();
 618         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 619
 620
 621     } else if ( idle_state == 3 ) {
 622         idle_state++;
 623         fgInitNav();
 624         fgSplashProgress("setting up scenery");
 625
 626
 627     } else if ( idle_state == 4 ) {
 628         idle_state++;
 629         // based on the requested presets, calculate the true starting
 630         // lon, lat
 631         fgInitPosition();
 632         fgInitTowerLocationListener();
 633
 634         SGTime *t = fgInitTime();
 635         globals->set_time_params( t );
 636
 637         // Do some quick general initializations
 638         if( !fgInitGeneral()) {
 639             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 640                 "General initialization failed ..." );
 641             exit(-1);
 642         }
 643
 644         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645         // Initialize the property-based built-in commands
 646         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647         fgInitCommands();
 648
 649
 650         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651         // Initialize the material manager
 652         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 654         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 655
 656
 657         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658         // Initialize the TG scenery subsystem.
 659         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660         globals->set_scenery( new FGScenery );
 661         globals->get_scenery()->init();
 662         globals->get_scenery()->bind();
 663         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 664
 665
 666         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667         // Initialize the general model subsystem.
 668         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 670         globals->get_model_mgr()->init();
 671         globals->get_model_mgr()->bind();
 672         fgSplashProgress("loading aircraft");
 673
 674
 675     } else if ( idle_state == 5 ) {
 676         idle_state++;
 677         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 678         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 679         // the scenery subsystem.)
 680         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 681         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 682         globals->get_aircraft_model()->init();
 683         globals->get_aircraft_model()->bind();
 684
 685         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686         // Initialize the view manager subsystem.
 687         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 689         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 690         viewmgr->init();
 691         viewmgr->bind();
 692         fgSplashProgress("generating sky elements");
 693
 694
 695     } else if ( idle_state == 6 ) {
 696         idle_state++;
 697         // Initialize the sky
 698         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 699         ephem_data_path.append( "Astro" );
 700         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 701         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 702                        globals->get_time_params()->getLst(),
 703                        0.0 );
 704         globals->set_ephem( ephem );
 705
 706         // TODO: move to environment mgr
 707         thesky = new SGSky;
 708         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 709         texture_path.append("Textures");
 710         texture_path.append("Sky");
 711         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 712             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 713             thesky->add_cloud_layer(layer);
 714         }
 715
 716         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 717         sky_tex_path.append( "Textures" );
 718         sky_tex_path.append( "Sky" );
 719         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 720
 721         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 722         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 723         // moon within the distance to the far clip plane.
 724         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 725         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 726         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 727                        463.3, 361.8,
 728                        globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 729                        globals->get_ephem()->getPlanets(),
 730                        globals->get_ephem()->getNumStars(),
 731                        globals->get_ephem()->getStars(),
 732                        fgGetNode("/environment", true));
 733
 734         // Initialize MagVar model
 735         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 736         globals->set_mag( magvar );
 737
 738
 739                                     // kludge to initialize mag compass
 740                                     // (should only be done for in-flight
 741                                     // startup)
 742         // update magvar model
 743         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 744                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 745                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 746                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 747                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 748                                     * SG_FEET_TO_METER,
 749                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 750         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 751         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 752         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 753
 754
 755         // airport = new ssgBranch;
 756         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 757         // lighting->addKid( airport );
 758
 759         // build our custom render states
 760         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 761
 762
 763     } else if ( idle_state == 7 ) {
 764         idle_state++;
 765         // Initialize audio support
 766 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 767
 768         // Start the intro music
 769         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 770             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 771             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 772
 773             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 774                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 775
 776 #if defined( __CYGWIN__ )
 777             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 778 #elif defined( WIN32 )
 779             string command = "start /m " + mp3file.str();
 780 #else
 781             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 782 #endif
 783
 784             system ( command.c_str() );
 785         }
 786 #endif
 787         // This is the top level init routine which calls all the
 788         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 789         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 790         // located in this routine.
 791         if( !fgInitSubsystems()) {
 792             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 793                 "Subsystem initialization failed ..." );
 794             exit(-1);
 795         }
 796         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 797
 798
 799     } else if ( idle_state == 8 ) {
 800         idle_state = 1000;
 801         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 802         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 803         fgInitTimeOffset();
 804
 805         // setup OpenGL view parameters
 806         globals->get_renderer()->init();
 807
 808         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 809         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 810                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 811
 812         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 813
 814     }
 815
 816     if ( idle_state == 1000 ) {
 817         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 818         // run the main loop.
 819         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 820         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 821     }
 822 }
 823
 824
 825 static void upper_case_property(const char *name)
 826 {
 827     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 828     if (!p) {
 829         p = fgGetNode(name, true);
 830         p->setStringValue("");
 831     } else {
 832         SGPropertyNode::Type t = p->getType();
 833         if (t == SGPropertyNode::NONE || t == SGPropertyNode::UNSPECIFIED)
 834             p->setStringValue("");
 835         else
 836             assert(t == SGPropertyNode::STRING);
 837     }
 838     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 839 }
 840
 841
 842 // Main top level initialization
 843 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 844
 845     // set default log levels
 846     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 847
 848     string version;
 849 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 850     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 851 #else
 852     version = "unknown version";
 853 #endif
 854     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 855             << version );
 856     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 857
 858     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 859     // we parse command line options
 860
 861     globals = new FGGlobals;
 862
 863     // seed the random number generator
 864     sg_srandom_time();
 865
 866     FGControls *controls = new FGControls;
 867     globals->set_controls( controls );
 868
 869     string_list *col = new string_list;
 870     globals->set_channel_options_list( col );
 871
 872     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 873     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 874     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 875     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 876     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 877
 878     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 879     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 880     fgInitFGRoot(argc, argv);
 881
 882     // Check for the correct base package version
 883     static char required_version[] = "1.0.0";
 884     string base_version = fgBasePackageVersion();
 885     if ( !(base_version == required_version) ) {
 886         // tell the operator how to use this application
 887
 888         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 889         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 890              << "Found version " << base_version << " at: " \
 891              << globals->get_fg_root() << endl;
 892         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 893 #ifdef _MSC_VER
 894         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 895         cin.get();
 896 #endif
 897         exit(-1);
 898     }
 899
 900     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 901     // override config file options.  Config file options override
 902     // defaults.)
 903     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 904         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 905         exit(-1);
 906     }
 907
 908     // Initialize the Window/Graphics environment.
 909     fgOSInit(&argc, argv);
 910     _bootstrap_OSInit++;
 911
 912     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 913     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 914     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 915
 916 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 917     bool get_stencil_buffer = true;
 918 #else
 919     bool get_stencil_buffer = false;
 920 #endif
 921
 922     // Initialize plib net interface
 923     netInit( &argc, argv );
 924
 925     // Clouds3D requires an alpha channel
 926     // clouds may require stencil buffer
 927     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 928
 929     // Initialize the splash screen right away
 930     fntInit();
 931     fgSplashInit();
 932
 933     // pass control off to the master event handler
 934     fgOSMainLoop();
 935
 936     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 937     // etc.
 938     return false;
 939 }
 940
 941