src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/ssg.h>
  45 #include <plib/netSocket.h>
  46
  47 #include <simgear/screen/extensions.hxx>
  48 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  49 #include <simgear/props/props.hxx>
  50 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  53 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  55 #include <simgear/math/sg_random.h>
  56 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  57
  58 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  59 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  60 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  61 #endif
  62
  63 #include <Include/general.hxx>
  64 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  65 #include <Time/light.hxx>
  66 #include <Time/light.hxx>
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Cockpit/panel.hxx>
  69 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  70 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  71 #include <Cockpit/hud.hxx>
  72 #include <Model/panelnode.hxx>
  73 #include <Model/modelmgr.hxx>
  74 #include <Model/acmodel.hxx>
  75 #include <Scenery/scenery.hxx>
  76 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  77 #include <FDM/flight.hxx>
  78 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  79 #include <FDM/ADA.hxx>
  80 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  81 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  82 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  83 #include <Replay/replay.hxx>
  84 #include <Time/tmp.hxx>
  85 #include <Time/fg_timer.hxx>
  86 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  87
  88 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  89 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  90 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  91 #endif
  92
  93 #include "splash.hxx"
  94 #include "fg_commands.hxx"
  95 #include "fg_io.hxx"
  96 #include "main.hxx"
  97
  98 float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
  99 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 100 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 101 ssgTransform *ship_pos[32];
 102 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32],obj_pitch[32],obj_roll[32];
 103 int objc=0;
 104 ssgSelector *lightpoints_brightness = new ssgSelector;
 105 ssgTransform *lightpoints_transform = new ssgTransform;
 106 FGTileEntry *dummy_tile;
 107 sgVec3 rway_ols;
 108 // ADA
 109 // Clip plane settings...
 110 float scene_nearplane = 0.5f;
 111 float scene_farplane = 120000.0f;
 112
 113 static double real_delta_time_sec = 0.0;
 114 static double delta_time_sec = 0.0;
 115
 116 glPointParameterfProc glPointParameterfPtr = 0;
 117 glPointParameterfvProc glPointParameterfvPtr = 0;
 118 bool glPointParameterIsSupported = false;
 119
 120
 121 #ifdef macintosh
 122 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 123 #endif
 124
 125 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 126 FGGeneral general;
 127
 128 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 129 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 130 // splash screen up and running right away.
 131 static int idle_state = 0;
 132 static long global_multi_loop;
 133
 134 // fog constants.  I'm a little nervous about putting actual code out
 135 // here but it seems to work (?)
 136 static const double m_log01 = -log( 0.01 );
 137 static const double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
 138 static GLfloat fog_exp_density;
 139 static GLfloat fog_exp2_density;
 140 static GLfloat rwy_exp2_punch_through;
 141 static GLfloat taxi_exp2_punch_through;
 142 static GLfloat ground_exp2_punch_through;
 143
 144 // Sky structures
 145 SGSky *thesky;
 146
 147 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 148   SkySceneLoader *sgClouds3d;
 149   bool _bcloud_orig = true;
 150 #endif
 151
 152 // hack
 153 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 154 {
 155   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 156   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 157   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 158   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 159 };
 160
 161 ssgSimpleState *cloud3d_imposter_state;
 162 ssgSimpleState *default_state;
 163 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 164 ssgSimpleState *menus;
 165
 166 SGTimeStamp last_time_stamp;
 167 SGTimeStamp current_time_stamp;
 168
 169
 170 void fgBuildRenderStates( void ) {
 171     default_state = new ssgSimpleState;
 172     default_state->ref();
 173     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 174     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 175     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 176     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 177     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 178     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 179     default_state->disable( GL_BLEND );
 180     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 181     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 182
 183     cloud3d_imposter_state = new ssgSimpleState;
 184     cloud3d_imposter_state->ref();
 185     cloud3d_imposter_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 186     cloud3d_imposter_state->enable( GL_CULL_FACE );
 187     cloud3d_imposter_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 188     cloud3d_imposter_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 189     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_DIFFUSE, 1, 1, 1, 1 );
 190     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_AMBIENT, 1, 1, 1, 1 );
 191     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 192     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 193     cloud3d_imposter_state->enable( GL_BLEND );
 194     cloud3d_imposter_state->enable( GL_ALPHA_TEST );
 195     cloud3d_imposter_state->disable( GL_LIGHTING );
 196
 197     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 198     hud_and_panel->ref();
 199     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 200     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 201     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 202     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 203
 204     menus = new ssgSimpleState;
 205     menus->ref();
 206     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 207     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 208     menus->enable( GL_BLEND );
 209 }
 210
 211
 212 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 213 void fgInitVisuals( void ) {
 214
 215     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 216
 217     // Go full screen if requested ...
 218     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 219         fgOSFullScreen();
 220     }
 221
 222     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 223     // to unit length after transformation.  Enabling this has
 224     // performance implications.  See the docs for glNormal.
 225     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 226
 227     glEnable( GL_LIGHTING );
 228     glEnable( GL_LIGHT0 );
 229     // glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );  // done later with ssg
 230
 231     sgVec3 sunpos;
 232     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec()[0], l->sun_vec()[1], l->sun_vec()[2] );
 233     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 234
 235     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 236     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 237          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 238         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 239         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 240     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 241         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 242     }
 243     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 244         // draw wire frame
 245         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 246     }
 247
 248     // This is the default anyways, but it can't hurt
 249     glFrontFace ( GL_CCW );
 250
 251     // Just testing ...
 252     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 253     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 254     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 255 }
 256
 257
 258 // For HiRes screen Dumps using Brian Pauls TR Library
 259 void trRenderFrame( void ) {
 260
 261     if ( fgPanelVisible() ) {
 262         GLfloat height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 263         GLfloat view_h =
 264             (globals->get_current_panel()->getViewHeight() - globals->get_current_panel()->getYOffset())
 265             * (height / 768.0) + 1;
 266         glTranslatef( 0.0, view_h, 0.0 );
 267     }
 268
 269     static GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 270     static GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 271
 272     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 273
 274     glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 275                  l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 276
 277     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 278
 279     // set the opengl state to known default values
 280     default_state->force();
 281
 282     glEnable( GL_FOG );
 283     glFogf  ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 284     glFogi  ( GL_FOG_MODE,    GL_EXP2 );
 285     glFogfv ( GL_FOG_COLOR,   l->adj_fog_color() );
 286
 287     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 288     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 289     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 290     // explicitely to black.
 291     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 292     glLightModeli( GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE );
 293
 294     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 295
 296     // texture parameters
 297     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 298     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 299
 300     // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 301     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 302     thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 303
 304     // draw the ssg scene
 305     // return to the desired diffuse color
 306     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 307     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 308     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 309     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 310
 311     // draw the lights
 312     glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 313     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 314     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 315     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 316
 317     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 318
 319     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 320         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 321
 322     globals->get_model_mgr()->draw();
 323     globals->get_aircraft_model()->draw();
 324 }
 325
 326
 327 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 328 void fgRenderFrame() {
 329     bool draw_otw = fgGetBool("/sim/rendering/draw-otw");
 330     bool skyblend = fgGetBool("/sim/rendering/skyblend");
 331     bool enhanced_lighting = fgGetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting");
 332     bool distance_attenuation = fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation");
 333
 334     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 335     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 336
 337     // static const SGPropertyNode *longitude
 338     //     = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 339     // static const SGPropertyNode *latitude
 340     //     = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 341     // static const SGPropertyNode *altitude
 342     //     = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 343     static const SGPropertyNode *groundlevel_nearplane
 344         = fgGetNode("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 345
 346     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 347     static double last_visibility = -9999;
 348
 349     // update fog params
 350     double actual_visibility;
 351     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 352         actual_visibility = thesky->get_visibility();
 353     else
 354         actual_visibility = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 355     if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 356         last_visibility = actual_visibility;
 357
 358         fog_exp_density = m_log01 / actual_visibility;
 359         fog_exp2_density = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 360         ground_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 361         if ( actual_visibility < 8000 ) {
 362             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 2.5);
 363             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 364         } else {
 365             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 2.5 );
 366             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 1.5 );
 367         }
 368     }
 369
 370     // double angle;
 371     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 372     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 373     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 374     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 375     GLbitfield clear_mask;
 376
 377     if ( idle_state != 1000 ) {
 378         // still initializing, draw the splash screen
 379         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 380             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 381         }
 382         // Keep resetting sim time while the sim is initializing
 383         globals->set_sim_time_sec( 0.0 );
 384         SGAnimation::set_sim_time_sec( 0.0 );
 385     } else {
 386         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 387         // initializations and are running the main loop, so this will
 388         // now work without seg faulting the system.
 389
 390         FGViewer *current__view = globals->get_current_view();
 391
 392         // calculate our current position in cartesian space
 393         globals->get_scenery()->set_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 394
 395         // update view port
 396         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 397                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 398
 399         if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 400             glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 401             cloud3d_imposter_state->force();
 402             glDisable( GL_FOG );
 403             glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 404             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 405             glEnable(GL_BLEND);
 406             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 407
 408 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 409             if ( _bcloud_orig ) {
 410                 Point3D c = globals->get_scenery()->get_center();
 411                 sgClouds3d->Set_Cloud_Orig( &c );
 412                 _bcloud_orig = false;
 413             }
 414             sgClouds3d->Update( current__view->get_absolute_view_pos() );
 415 #endif
 416             glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 417             glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 418         }
 419
 420         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 421         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 422             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 423         }
 424
 425         if ( skyblend ) {
 426             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 427             // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 428             glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 429                          l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 430             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 431             }
 432         } else {
 433             glClearColor(l->sky_color()[0], l->sky_color()[1],
 434                          l->sky_color()[2], l->sky_color()[3]);
 435             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 436         }
 437         glClear( clear_mask );
 438
 439         // Tell GL we are switching to model view parameters
 440
 441         // I really should create a derived ssg node or use a call
 442         // back or something so that I can draw the sky within the
 443         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 444         // ssg does to set up the model view matrix
 445         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 446         glLoadIdentity();
 447         ssgSetCamera( (sgVec4 *)current__view->get_VIEW() );
 448
 449         // set the opengl state to known default values
 450         default_state->force();
 451
 452         // update fog params if visibility has changed
 453         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 454         thesky->set_visibility(visibility_meters);
 455
 456         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 457                             ( global_multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") )
 458                             / (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 459
 460         // Set correct opengl fog density
 461         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 462
 463         // update the sky dome
 464         if ( skyblend ) {
 465             /*
 466              SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "thesky->repaint() sky_color = "
 467              << l->sky_color()[0] << " "
 468              << l->sky_color()[1] << " "
 469              << l->sky_color()[2] << " "
 470              << l->sky_color()[3] );
 471             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "    fog = "
 472              << l->fog_color()[0] << " "
 473              << l->fog_color()[1] << " "
 474              << l->fog_color()[2] << " "
 475              << l->fog_color()[3] );
 476             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 477                     "    sun_angle = " << l->sun_angle
 478              << "    moon_angle = " << l->moon_angle );
 479             */
 480
 481             static SGSkyColor scolor;
 482             FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 483
 484             scolor.sky_color   = l->sky_color();
 485             scolor.fog_color   = l->adj_fog_color();
 486             scolor.cloud_color = l->cloud_color();
 487             scolor.sun_angle   = l->get_sun_angle();
 488             scolor.moon_angle  = l->get_moon_angle();
 489             scolor.nplanets    = globals->get_ephem()->getNumPlanets();
 490             scolor.nstars      = globals->get_ephem()->getNumStars();
 491             scolor.planet_data = globals->get_ephem()->getPlanets();
 492             scolor.star_data   = globals->get_ephem()->getStars();
 493
 494             thesky->repaint( scolor );
 495
 496             /*
 497             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 498                     "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 499              << view_pos[1] << " " << view_pos[2] );
 500             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 501                     "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 502              << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 503              << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 504              << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() );
 505             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 506                     "    sun_rot = " << l->get_sun_rotation
 507              << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() );
 508             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 509                  "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 510               << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 511               << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 512               << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() );
 513             */
 514
 515             // The sun and moon distances are scaled down versions
 516             // of the actual distance to get both the moon and the sun
 517             // within the range of the far clip plane.
 518             // Moon distance:    384,467 kilometers
 519             // Sun distance: 150,000,000 kilometers
 520             double sun_horiz_eff, moon_horiz_eff;
 521             if (fgGetBool("/sim/rendering/horizon-effect")) {
 522             sun_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_sun_angle())*2/2, 0.33)/3;
 523             moon_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_moon_angle())*2/2, 0.33)/3;
 524             } else {
 525                sun_horiz_eff = moon_horiz_eff = 1.0;
 526             }
 527
 528             static SGSkyState sstate;
 529
 530             sstate.view_pos  = current__view->get_view_pos();
 531             sstate.zero_elev = current__view->get_zero_elev();
 532             sstate.view_up   = current__view->get_world_up();
 533             sstate.lon       = current__view->getLongitude_deg()
 534                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 535             sstate.lat       = current__view->getLatitude_deg()
 536                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 537             sstate.alt       = current__view->getAltitudeASL_ft()
 538                                 * SG_FEET_TO_METER;
 539             sstate.spin      = l->get_sun_rotation();
 540             sstate.gst       = globals->get_time_params()->getGst();
 541             sstate.sun_ra    = globals->get_ephem()->getSunRightAscension();
 542             sstate.sun_dec   = globals->get_ephem()->getSunDeclination();
 543             sstate.sun_dist  = 50000.0 * sun_horiz_eff;
 544             sstate.moon_ra   = globals->get_ephem()->getMoonRightAscension();
 545             sstate.moon_dec  = globals->get_ephem()->getMoonDeclination();
 546             sstate.moon_dist = 40000.0 * moon_horiz_eff;
 547
 548             thesky->reposition( sstate, delta_time_sec );
 549         }
 550
 551         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 552         if ( strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled") ) {
 553             glEnable( GL_FOG );
 554             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 555             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color() );
 556         }
 557
 558         // set sun/lighting parameters
 559         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec() );
 560
 561         // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 562         // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 563         // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 564         // explicitely to black.
 565         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 566
 567         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 568         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 569         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_specular() );
 570
 571         // texture parameters
 572         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 573         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 574         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 575
 576         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 577         // glLoadIdentity();
 578         ssgSetFOV( current__view->get_h_fov(),
 579                    current__view->get_v_fov() );
 580
 581         double agl =
 582             current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 583             - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 584
 585         if ( agl > 10.0 ) {
 586             scene_nearplane = 10.0f;
 587             scene_farplane = 120000.0f;
 588         } else {
 589             scene_nearplane = groundlevel_nearplane->getDoubleValue();
 590             scene_farplane = 120000.0f;
 591         }
 592
 593         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 594
 595 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 596         // Update any multiplayer models
 597         globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 598 #endif
 599
 600         if ( draw_otw && skyblend )
 601         {
 602             // draw the sky backdrop
 603
 604             // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 605             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 606
 607             thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 608
 609             // return to the desired diffuse color
 610             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 611         }
 612
 613         // draw the ssg scene
 614         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 615
 616         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 617
 618         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 619             // draw wire frame
 620             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 621         }
 622         if ( draw_otw ) {
 623             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 624         }
 625
 626         // This is a bit kludgy.  Every 200 frames, do an extra
 627         // traversal of the scene graph without drawing anything, but
 628         // with the field-of-view set to 360x360 degrees.  This
 629         // ensures that out-of-range random objects that are not in
 630         // the current view frustum will still be freed properly.
 631         static int counter = 0;
 632         counter++;
 633         if (counter == 200) {
 634           sgFrustum f;
 635           f.setFOV(360, 360);
 636                             // No need to put the near plane too close;
 637                             // this way, at least the aircraft can be
 638                             // culled.
 639           f.setNearFar(1000, 1000000);
 640           sgMat4 m;
 641           ssgGetModelviewMatrix(m);
 642           globals->get_scenery()->get_scene_graph()->cull(&f, m, true);
 643           counter = 0;
 644         }
 645
 646         // change state for lighting here
 647
 648         // draw runway lighting
 649         glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 650         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 651
 652         if ( enhanced_lighting ) {
 653
 654             // Enable states for drawing points with GL_extension
 655             glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 656
 657             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 658             {
 659                 // Enable states for drawing points with GL_extension
 660                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 661
 662                 float quadratic[3] = {1.0, 0.001, 0.0000001};
 663                 // makes the points fade as they move away
 664                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 665                 glPointParameterfPtr(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 666             }
 667
 668             glPointSize(4.0);
 669
 670             // blending function for runway lights
 671             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) ;
 672         }
 673
 674         glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 675         glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 676         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 677         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 678         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT);
 679
 680         // draw runway lighting
 681         if ( draw_otw ) {
 682             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 683             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 684         }
 685
 686         // change punch through and then draw taxi lighting
 687         glFogf ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density );
 688         // sgVec3 taxi_fog;
 689         // sgSetVec3( taxi_fog, 0.0, 0.0, 0.0 );
 690         // glFogfv ( GL_FOG_COLOR, taxi_fog );
 691         if ( draw_otw ) {
 692             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_taxi_lights_root() );
 693         }
 694
 695         // clean up lighting
 696         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 697         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 698         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 699
 700         //static int _frame_count = 0;
 701         //if (_frame_count % 30 == 0) {
 702         //  printf("SSG: %s\n", ssgShowStats());
 703         //}
 704         //else {
 705         //  ssgShowStats();
 706         //}
 707         //_frame_count++;
 708
 709
 710         if ( enhanced_lighting ) {
 711             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 712             {
 713                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 714                                       default_attenuation);
 715             }
 716
 717             glPointSize(1.0);
 718             glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 719         }
 720
 721         // draw ground lighting
 722         glFogf (GL_FOG_DENSITY, ground_exp2_punch_through);
 723         if ( draw_otw ) {
 724             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 725         }
 726
 727         if ( skyblend ) {
 728             // draw the sky cloud layers
 729             if ( draw_otw && fgGetBool("/environment/clouds/status") )
 730             {
 731                 thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude()
 732                                   * SG_FEET_TO_METER );
 733             }
 734         }
 735
 736         if ( draw_otw && fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") )
 737         {
 738             glDisable( GL_FOG );
 739             glDisable( GL_LIGHTING );
 740             // cout << "drawing new clouds" << endl;
 741
 742             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 743             glEnable(GL_BLEND);
 744             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 745
 746             /*
 747             glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 748             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 749             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 750             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 751             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 752             */
 753
 754 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 755             sgClouds3d->Draw((sgVec4 *)current__view->get_VIEW());
 756 #endif
 757             glEnable( GL_FOG );
 758             glEnable( GL_LIGHTING );
 759             glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 760             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 761         }
 762
 763         if ( draw_otw ) {
 764             globals->get_model_mgr()->draw();
 765             globals->get_aircraft_model()->draw();
 766         }
 767
 768         // display HUD && Panel
 769         glDisable( GL_FOG );
 770         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 771         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 772         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 773
 774         // update the controls subsystem
 775         globals->get_controls()->update(delta_time_sec);
 776
 777         hud_and_panel->apply();
 778         fgCockpitUpdate();
 779
 780         // Use the hud_and_panel ssgSimpleState for rendering the ATC output
 781         // This only works properly if called before the panel call
 782         if((fgGetBool("/sim/ATC/enabled")) || (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")))
 783             globals->get_ATC_display()->update(delta_time_sec);
 784
 785         // update the panel subsystem
 786         if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 787             globals->get_current_panel()->update(delta_time_sec);
 788         }
 789         fgUpdate3DPanels();
 790
 791         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 792         menus->apply();
 793         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 794         puDisplay();
 795         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 796
 797         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 798         glEnable( GL_FOG );
 799
 800         // Fade out the splash screen over the first three seconds.
 801         double t = globals->get_sim_time_sec();
 802         if ( t <= 1.0 ) {
 803             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 804         } else if ( t <= 3.0) {
 805             fgSplashUpdate(0.0, (3.0 - t) / 2.0);
 806         }
 807     }
 808 }
 809
 810
 811 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 812 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 813 // time on update.
 814 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 815     static bool inited = false;
 816
 817     static const SGPropertyNode *replay_master
 818         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 819     static SGPropertyNode *replay_time
 820         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 821     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 822     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 823
 824     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 825
 826     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 827     // scenery elevation hit.
 828
 829     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 830     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 831
 832     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 833          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 834     {
 835         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 836         cur_fdm_state->init();
 837         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 838             cur_fdm_state->unbind();
 839         }
 840         cur_fdm_state->bind();
 841     }
 842
 843     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 844     // instance ...
 845     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 846         // we have been inited, and  we are good to go ...
 847
 848         if ( !inited ) {
 849             inited = true;
 850         }
 851
 852         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 853             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 854         } else {
 855             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 856             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 857             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 858                                          + ( delta_time_sec
 859                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 860         }
 861     } else {
 862         // do nothing, fdm isn't inited yet
 863     }
 864
 865     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 866     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 867
 868     // update the view angle
 869     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 870
 871     // Update solar system
 872     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 873                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 874                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 875
 876     // Update radio stack model
 877     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 878 }
 879
 880
 881 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 882     // noop for now
 883 }
 884
 885
 886 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 887 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 888
 889
 890 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 891 // for the next move and update the display?
 892 static void fgMainLoop( void ) {
 893     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 894
 895     static const SGPropertyNode *longitude
 896         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 897     static const SGPropertyNode *latitude
 898         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 899     static const SGPropertyNode *altitude
 900         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 901     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 902         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 903     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 904         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 905     // static const SGPropertyNode *replay_master
 906     //     = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 907
 908     // Update the elapsed time.
 909     static bool first_time = true;
 910     if ( first_time ) {
 911         last_time_stamp.stamp();
 912         first_time = false;
 913     }
 914
 915     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 916     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 917         // simple frame rate throttle
 918         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 919         current_time_stamp.stamp();
 920         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 921             current_time_stamp.stamp();
 922         }
 923     } else {
 924         // run as fast as the app will go
 925         current_time_stamp.stamp();
 926     }
 927
 928     real_delta_time_sec
 929         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 930     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 931         delta_time_sec = 0;
 932     } else {
 933         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 934     }
 935     last_time_stamp = current_time_stamp;
 936     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 937     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 938
 939     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 940     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 941     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 942
 943     static long remainder = 0;
 944     long elapsed;
 945 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 946     int i;
 947     double accum;
 948 #else
 949     static time_t last_time = 0;
 950     static int frames = 0;
 951 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 952
 953     SGTime *t = globals->get_time_params();
 954
 955     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 956
 957     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 958     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 959
 960 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 961     // Read joystick and update control settings
 962     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 963     // {
 964     //    fgJoystickRead();
 965     // }
 966 #endif
 967
 968     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 969     // probably move eventually
 970
 971     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 972            scenery.get_cur_elev(),
 973            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 974            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 975
 976     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 977            scenery.get_cur_elev(),
 978            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 979            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 980
 981     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 982
 983     // update "time"
 984     static bool last_clock_freeze = false;
 985
 986     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 987         // clock freeze requested
 988         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 989             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 990             globals->set_warp( 0 );
 991         }
 992     } else {
 993         // no clock freeze requested
 994         if ( last_clock_freeze == true ) {
 995             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 996             // between frozen time and current time so we don't get a
 997             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 998             // jump.)
 999             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
1000             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
1001         }
1002         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1003             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
1004         }
1005     }
1006
1007     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
1008
1009     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1010                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1011                cur_time_override->getLongValue(),
1012                globals->get_warp() );
1013
1014     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
1015         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
1016         l->update( 0.5 );
1017     }
1018
1019     // update magvar model
1020     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
1021                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1022                             latitude->getDoubleValue()
1023                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1024                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
1025                             globals->get_time_params()->getJD() );
1026
1027     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
1028     elapsed = fgGetTimeInterval();
1029     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1030             "Elapsed time interval is = " << elapsed
1031             << ", previous remainder is = " << remainder );
1032
1033     // Calculate frame rate average
1034 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1035     /* old fps calculation */
1036     if ( elapsed > 0 ) {
1037         double tmp;
1038         accum = 0.0;
1039         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
1040             tmp = general.get_frame(i);
1041             accum += tmp;
1042             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
1043             general.set_frame(i+1,tmp);
1044         }
1045         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
1046         general.set_frame(0,tmp);
1047         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
1048         accum += tmp;
1049         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
1050         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
1051     }
1052 #else
1053     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
1054         general.set_frame_rate( frames );
1055         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
1056         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1057             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
1058         frames = 0;
1059     }
1060     last_time = t->get_cur_time();
1061     ++frames;
1062 #endif
1063
1064     // Run ATC subsystem
1065     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
1066         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
1067
1068     // Run the AI subsystem
1069     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
1070         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
1071
1072     // Run flight model
1073
1074     // Calculate model iterations needed for next frame
1075     elapsed += remainder;
1076
1077     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
1078     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
1079     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1080             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1081             << ", new remainder = " << remainder );
1082
1083     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1084     // delayed for an excesive amount of time
1085     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
1086         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
1087         remainder = 0;
1088     }
1089
1090     // flight model
1091     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1092         fgUpdateTimeDepCalcs();
1093     } else {
1094         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1095             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1096     }
1097
1098     // Do any I/O channel work that might need to be done
1099     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
1100
1101     // see if we need to load any deferred-load textures
1102     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
1103
1104     // Run audio scheduler
1105 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1106     if ( fgGetBool("/sim/sound/audible")
1107            && globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1108         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
1109     }
1110 #endif
1111
1112     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
1113
1114     //
1115     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
1116     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
1117     //   we may want to move this to it's own class at some point
1118     //
1119     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1120     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
1121
1122     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
1123     SGLocation * acmodel_location = 0;
1124     acmodel_location = (SGLocation *)  globals->get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
1125
1126     // update tile manager for FDM...
1127     // ...only if location is different than the current-view location (to avoid duplicating effort)
1128     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
1129       if( acmodel_location != 0 ) {
1130         globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_location,
1131                                                  visibility_meters );
1132         globals->get_tile_mgr()->
1133             update( acmodel_location, visibility_meters,
1134                     acmodel_location->get_absolute_view_pos(globals->get_scenery()->get_center()) );
1135         // save results of update in SGLocation for fdm...
1136         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1137           acmodel_location->
1138               set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1139           fgSetDouble("/position/ground-elev-m", globals->get_scenery()->get_cur_elev());
1140         }
1141         acmodel_location->
1142             set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1143       }
1144     }
1145
1146     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
1147                                              visibility_meters );
1148     // update tile manager for view...
1149     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be done last
1150     // after the FDM's until all of Flight Gear code references the viewer's location
1151     // for elevation instead of the "scenery's" current elevation.
1152     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
1153     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
1154                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
1155     // save results of update in SGLocation for fdm...
1156     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1157       current_view->getSGLocation()->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1158     }
1159     current_view->getSGLocation()->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1160
1161     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the update for fdm location
1162     //   above so we need to save the viewer results in the fdm SGLocation as well...
1163     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
1164       if( acmodel_location != 0 ) {
1165         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1166           acmodel_location->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1167           fgSetDouble("/position/ground-elev-m", globals->get_scenery()->get_cur_elev());
1168         }
1169         acmodel_location->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1170       }
1171     }
1172
1173     // END Tile Manager udpates
1174
1175     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
1176         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
1177         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
1178     } else {
1179         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
1180         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
1181     }
1182
1183     fgRequestRedraw();
1184
1185     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
1186 }
1187
1188
1189 // This is the top level master main function that is registered as
1190 // our idle funciton
1191
1192 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1193 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1194 // then on.
1195
1196 static void fgIdleFunction ( void ) {
1197     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1198
1199     if ( idle_state == 0 ) {
1200         // Initialize the splash screen right away
1201         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1202             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1203         }
1204
1205         idle_state++;
1206     } else if ( idle_state == 1 ) {
1207         // Initialize audio support
1208 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1209
1210         // Start the intro music
1211         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1212             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1213             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1214
1215             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1216                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1217
1218 #if defined( __CYGWIN__ )
1219             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
1220 #elif defined( WIN32 )
1221             string command = "start /m " + mp3file.str();
1222 #else
1223             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
1224 #endif
1225
1226             system ( command.c_str() );
1227         }
1228 #endif
1229
1230         idle_state++;
1231     } else if ( idle_state == 2 ) {
1232         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1233         // "subsystems" but still need to be initialized.
1234
1235 #ifdef USE_GLIDE
1236         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1237             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1238         }
1239 #endif
1240
1241         idle_state++;
1242     } else if ( idle_state == 3 ) {
1243         // This is the top level init routine which calls all the
1244         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1245         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1246         // located in this routine.
1247         if( !fgInitSubsystems()) {
1248             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1249                 "Subsystem initializations failed ..." );
1250             exit(-1);
1251         }
1252
1253         idle_state++;
1254     } else if ( idle_state == 4 ) {
1255         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
1256         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
1257         fgInitTimeOffset();
1258
1259         // setup OpenGL view parameters
1260         fgInitVisuals();
1261
1262         // Read the list of available aircrafts
1263         fgReadAircraft();
1264
1265         idle_state++;
1266     } else if ( idle_state == 5 ) {
1267
1268         idle_state++;
1269     } else if ( idle_state == 6 ) {
1270         // sleep(1);
1271
1272         idle_state = 1000;
1273
1274         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
1275         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1276                fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1277
1278     }
1279
1280     if ( idle_state == 1000 ) {
1281         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1282         // run the main loop.
1283
1284         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
1285     } else {
1286         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1287             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
1288         }
1289     }
1290 }
1291
1292 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1293 // Handle new window size or exposure
1294 void fgReshape( int width, int height ) {
1295     int view_h;
1296
1297     if ( (!fgGetBool("/sim/virtual-cockpit"))
1298          && fgPanelVisible() && idle_state == 1000 ) {
1299         view_h = (int)(height * (globals->get_current_panel()->getViewHeight() -
1300                              globals->get_current_panel()->getYOffset()) / 768.0);
1301     } else {
1302         view_h = height;
1303     }
1304
1305     glViewport( 0, (GLint)(height - view_h), (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1306
1307     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1308     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1309     guiInitMouse(width, height);
1310
1311     // for all views
1312     FGViewMgr *viewmgr = globals->get_viewmgr();
1313     if (viewmgr) {
1314       for ( int i = 0; i < viewmgr->size(); ++i ) {
1315         viewmgr->get_view(i)->
1316           set_aspect_ratio((float)view_h / (float)width);
1317       }
1318
1319       ssgSetFOV( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1320                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1321
1322 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1323       sgClouds3d->Resize( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1324                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1325 #endif
1326     }
1327
1328     fgHUDReshape();
1329
1330 }
1331
1332 // Main top level initialization
1333 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
1334
1335 #if defined( macintosh )
1336     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1337     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1338     argc = ccommand( &argv );
1339 #endif
1340
1341     // set default log levels
1342     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
1343
1344     string version;
1345 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1346     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1347 #else
1348     version = "unknown version";
1349 #endif
1350     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
1351             << version );
1352     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
1353
1354     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1355     // we parse command line options
1356
1357     globals = new FGGlobals;
1358
1359     // seed the random number generater
1360     sg_srandom_time();
1361
1362     FGControls *controls = new FGControls;
1363     globals->set_controls( controls );
1364
1365     string_list *col = new string_list;
1366     globals->set_channel_options_list( col );
1367
1368     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1369     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1370     fgInitFGRoot(argc, argv);
1371
1372     // Check for the correct base package version
1373     static char required_version[] = "0.9.4";
1374     string base_version = fgBasePackageVersion();
1375     if ( !(base_version == required_version) ) {
1376         // tell the operator how to use this application
1377
1378         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, endl << "Base package check failed ... " \
1379              << "Found version " << base_version << " at: " \
1380              << globals->get_fg_root() );
1381         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Please upgrade to version: " << required_version );
1382 #ifdef _MSC_VER
1383         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Hit a key to continue..." );
1384         cin.get();
1385 #endif
1386         exit(-1);
1387     }
1388
1389     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1390     aircraft_dir = "";
1391
1392     // Load the configuration parameters.  (Command line options
1393     // overrides config file options.  Config file options override
1394     // defaults.)
1395     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1396         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1397         exit(-1);
1398     }
1399
1400     // Initialize the Window/Graphics environment.
1401 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
1402     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
1403     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
1404     // feel free to add comments...
1405     fgOSInit(&argc, argv);
1406 #endif
1407
1408     fgRegisterWindowResizeHandler( fgReshape );
1409     fgRegisterIdleHandler( fgIdleFunction );
1410     fgRegisterDrawHandler( fgRenderFrame );
1411
1412     // Clouds3D requires an alpha channel
1413     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1414                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1415                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") );
1416
1417     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1418     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1419     // we've already created and sized out window. :-(
1420     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1421     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1422     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1423     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
1424
1425     GLint tmp;
1426     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1427     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1428     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1429
1430     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1431     general.set_glDepthBits( tmp );
1432     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1433
1434     // Initialize plib net interface
1435     netInit( &argc, argv );
1436
1437     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1438     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
1439     ssgInit();
1440
1441     // Initialize the user interface (we need to do this before
1442     // passing off control to the OS main loop and before
1443     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
1444     guiInit();
1445
1446     // Read the list of available aircrafts
1447     fgReadAircraft();
1448
1449 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
1450     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
1451 #endif
1452
1453             // get the address of our OpenGL extensions
1454     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
1455     {
1456         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
1457             glPointParameterIsSupported = true;
1458             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1459                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
1460             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1461                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
1462
1463         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
1464             glPointParameterIsSupported = true;
1465             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1466                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
1467             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1468                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
1469         } else
1470             glPointParameterIsSupported = false;
1471    }
1472
1473     // based on the requested presets, calculate the true starting
1474     // lon, lat
1475     fgInitNav();
1476     fgInitPosition();
1477
1478     SGTime *t = fgInitTime();
1479     globals->set_time_params( t );
1480
1481     // Do some quick general initializations
1482     if( !fgInitGeneral()) {
1483         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1484             "General initializations failed ..." );
1485         exit(-1);
1486     }
1487
1488     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1489     // Initialize the property-based built-in commands
1490     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1491     fgInitCommands();
1492
1493     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1494     // Initialize the material manager
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1497
1498     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
1499
1500     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1501     // Initialize the TG scenery subsystem.
1502     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1503     globals->set_scenery( new FGScenery );
1504     globals->get_scenery()->init();
1505     globals->get_scenery()->bind();
1506     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
1507
1508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1509     // Initialize the general model subsystem.
1510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
1512     globals->get_model_mgr()->init();
1513     globals->get_model_mgr()->bind();
1514
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
1517     // the scenery subsystem.)
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
1520     globals->get_aircraft_model()->init();
1521     globals->get_aircraft_model()->bind();
1522
1523     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1524     // Initialize the view manager subsystem.
1525     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1526     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1527     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1528     viewmgr->init();
1529     viewmgr->bind();
1530
1531
1532     // Initialize the sky
1533     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1534     ephem_data_path.append( "Astro" );
1535     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1536     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1537                    globals->get_time_params()->getLst(),
1538                    0.0 );
1539     globals->set_ephem( ephem );
1540
1541     // TODO: move to environment mgr
1542     thesky = new SGSky;
1543     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
1544     texture_path.append("Textures");
1545     texture_path.append("Sky");
1546     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
1547         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
1548         thesky->add_cloud_layer(layer);
1549     }
1550
1551     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1552     sky_tex_path.append( "Textures" );
1553     sky_tex_path.append( "Sky" );
1554     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1555
1556     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
1557     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
1558     // moon within the distance to the far clip plane.
1559     // Moon diameter:    3,476 kilometers
1560     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
1561     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
1562                    463.3, 361.8,
1563                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1564                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
1565                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1566                    globals->get_ephem()->getStars() );
1567
1568     // Initialize MagVar model
1569     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1570     globals->set_mag( magvar );
1571
1572
1573                                 // kludge to initialize mag compass
1574                                 // (should only be done for in-flight
1575                                 // startup)
1576     // update magvar model
1577     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
1578                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1579                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
1580                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1581                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
1582                                 * SG_FEET_TO_METER,
1583                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1584     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1585     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
1586
1587     // airport = new ssgBranch;
1588     // airport->setName( "Airport Lighting" );
1589     // lighting->addKid( airport );
1590
1591     // build our custom render states
1592     fgBuildRenderStates();
1593
1594     // pass control off to the master event handler
1595     fgOSMainLoop();
1596
1597     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1598     // etc.
1599     return false;
1600 }
1601
1602
1603 // end of main.cxx