src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <osg/Camera>
  38 #include <osg/GraphicsContext>
  39 #include <osgDB/Registry>
  40
  41 // Class references
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  44 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  45 #include <simgear/props/props.hxx>
  46 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  47 #include <simgear/io/raw_socket.hxx>
  48 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  49 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  50 #include <simgear/math/sg_random.h>
  51
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53 #include <Scenery/scenery.hxx>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  56 #include <Time/TimeManager.hxx>
  57 #include <GUI/gui.h>
  58 #include <Viewer/CameraGroup.hxx>
  59 #include <Viewer/WindowSystemAdapter.hxx>
  60 #include <Viewer/splash.hxx>
  61 #include <Viewer/renderer.hxx>
  62 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  63
  64 #include "fg_commands.hxx"
  65 #include "fg_io.hxx"
  66 #include "main.hxx"
  67 #include "util.hxx"
  68 #include "fg_init.hxx"
  69 #include "fg_os.hxx"
  70 #include "fg_props.hxx"
  71 #include "positioninit.hxx"
  72
  73 using namespace flightgear;
  74
  75 using std::cerr;
  76 using std::vector;
  77
  78 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
  79 // is initialized.
  80 extern int _bootstrap_OSInit;
  81
  82 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
  83 // for the next move and update the display?
  84 static void fgMainLoop( void )
  85 {
  86     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
  87         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
  88
  89     frame_signal->fireValueChanged();
  90
  91     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
  92     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
  93
  94     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
  95     // real elapsed time
  96     double sim_dt, real_dt;
  97     static TimeManager* timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
  98     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
  99
 100     // update all subsystems
 101     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
 102
 103     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 104
 105     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "" );
 106 }
 107
 108 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 109 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 110 namespace
 111 {
 112 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 113 {
 114     GeneralInitOperation()
 115         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 116     {
 117     }
 118     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 119     {
 120         SGPropertyNode* simRendering = fgGetNode("/sim/rendering");
 121
 122         simRendering->setStringValue("gl-vendor", (char*) glGetString(GL_VENDOR));
 123         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_VENDOR));
 124
 125         simRendering->setStringValue("gl-renderer", (char*) glGetString(GL_RENDERER));
 126         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_RENDERER));
 127
 128         simRendering->setStringValue("gl-version", (char*) glGetString(GL_VERSION));
 129         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_VERSION));
 130
 131         simRendering->setStringValue("gl-shading-language-version", (char*) glGetString(GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION));
 132         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION));
 133
 134         GLint tmp;
 135         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 136         simRendering->setIntValue("max-texture-size", tmp);
 137
 138         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 139         simRendering->setIntValue("depth-buffer-bits", tmp);
 140     }
 141 };
 142
 143 }
 144
 145 // This is the top level master main function that is registered as
 146 // our idle function
 147
 148 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 149 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 150 // then on.
 151
 152 static void fgIdleFunction ( void ) {
 153     // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 154     // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 155     // splash screen up and running right away.
 156     static int idle_state = 0;
 157
 158     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 159     if ( idle_state == 0 ) {
 160         idle_state++;
 161         // Pick some window on which to do queries.
 162         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 163         // moved to renderer.cxx?
 164         genOp = new GeneralInitOperation;
 165         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 166         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 167         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 168         if (guiCamera)
 169             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 170         if (gc) {
 171             gc->add(genOp.get());
 172         } else {
 173             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 174         }
 175         guiStartInit(gc);
 176     } else if ( idle_state == 1 ) {
 177         if (genOp.valid()) {
 178             if (!genOp->isFinished())
 179                 return;
 180             genOp = 0;
 181         }
 182         if (!guiFinishInit())
 183             return;
 184         idle_state++;
 185         fgSplashProgress("loading-aircraft-list");
 186
 187     } else if ( idle_state == 2 ) {
 188         idle_state++;
 189         fgSplashProgress("loading-nav-data");
 190
 191     } else if ( idle_state == 3 ) {
 192         idle_state++;
 193         fgInitNav();
 194
 195         fgSplashProgress("init-scenery");
 196
 197     } else if ( idle_state == 4 ) {
 198         idle_state+=2;
 199         // based on the requested presets, calculate the true starting
 200         // lon, lat
 201         flightgear::initPosition();
 202         flightgear::initTowerLocationListener();
 203
 204         TimeManager* t = new TimeManager;
 205         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 206         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 207
 208         // Do some quick general initializations
 209         if( !fgInitGeneral()) {
 210             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 211                 "General initialization failed ..." );
 212             exit(-1);
 213         }
 214
 215         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 216         // Initialize the property-based built-in commands
 217         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 218         fgInitCommands();
 219
 220         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 221         // Initialize the material manager
 222         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 223         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 224         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root(), globals->get_props());
 225         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(FGPanelNode::load);
 226
 227         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 228         // Initialize the TG scenery subsystem.
 229         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 230         simgear::SGTerraSync* terra_sync = new simgear::SGTerraSync(globals->get_props());
 231         globals->add_subsystem("terrasync", terra_sync);
 232         globals->set_scenery( new FGScenery );
 233         globals->get_scenery()->init();
 234         globals->get_scenery()->bind();
 235         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 236
 237         fgSplashProgress("loading-aircraft");
 238
 239     } else if ( idle_state == 6 ) {
 240         idle_state++;
 241         fgSplashProgress("creating-subsystems");
 242
 243     } else if ( idle_state == 7 ) {
 244         idle_state++;
 245         SGTimeStamp st;
 246         st.stamp();
 247         fgCreateSubsystems();
 248         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 249         fgSplashProgress("binding-subsystems");
 250
 251     } else if ( idle_state == 8 ) {
 252         idle_state++;
 253         SGTimeStamp st;
 254         st.stamp();
 255         globals->get_subsystem_mgr()->bind();
 256         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Binding subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 257
 258         fgSplashProgress("init-subsystems");
 259     } else if ( idle_state == 9 ) {
 260         SGSubsystem::InitStatus status = globals->get_subsystem_mgr()->incrementalInit();
 261         if ( status == SGSubsystem::INIT_DONE) {
 262           ++idle_state;
 263           fgSplashProgress("finishing-subsystems");
 264         } else {
 265           fgSplashProgress("init-subsystems");
 266         }
 267
 268     } else if ( idle_state == 10 ) {
 269         idle_state = 900;
 270         fgPostInitSubsystems();
 271
 272               // Torsten Dreyer:
 273         // ugly hack for automatic runway selection on startup based on
 274         // metar data. Makes startup.nas obsolete and guarantees the same
 275         // runway selection as for AI traffic. However, this code belongs to
 276         // somewhere(?) else - if I only new where...
 277         if( true == fgGetBool( "/environment/metar/valid" ) ) {
 278             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 279                 "Using METAR for runway selection: '" << fgGetString("/environment/metar/data") << "'" );
 280             // the realwx_ctrl fetches metar in the foreground on init,
 281             // If it was able to fetch a metar or one was given on the commandline,
 282             // the valid flag is set here, otherwise it is false
 283             double hdg = fgGetDouble( "/environment/metar/base-wind-dir-deg", 9999.0 );
 284             string apt = fgGetString( "/sim/startup/options/airport" );
 285             string rwy = fgGetString( "/sim/startup/options/runway" );
 286             double strthdg = fgGetDouble( "/sim/startup/options/heading-deg", 9999.0 );
 287             string parkpos = fgGetString( "/sim/presets/parkpos" );
 288             bool onground = fgGetBool( "/sim/presets/onground", false );
 289             // don't check for wind-speed < 1kt, this belongs to the runway-selection code
 290             // the other logic is taken from former startup.nas
 291             if( hdg < 360.0 && apt.length() > 0 && strthdg > 360.0 && rwy.length() == 0 && onground && parkpos.length() == 0 ) {
 292                 extern bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg );
 293                 flightgear::setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
 294             }
 295         } else {
 296             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 297                 "No METAR available to pick active runway" );
 298         }
 299
 300         fgSplashProgress("init-graphics");
 301
 302     } else if ( idle_state == 900 ) {
 303         idle_state = 1000;
 304
 305         // setup OpenGL view parameters
 306         globals->get_renderer()->setupView();
 307
 308         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 309                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 310
 311         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 312         session++;
 313         fgSetInt("/sim/session",session);
 314     }
 315
 316     if ( idle_state == 1000 ) {
 317         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 318         // run the main loop.
 319         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 320         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 321     }
 322 }
 323
 324 static void upper_case_property(const char *name)
 325 {
 326     using namespace simgear;
 327     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 328     if (!p) {
 329         p = fgGetNode(name, true);
 330         p->setStringValue("");
 331     } else {
 332         props::Type t = p->getType();
 333         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 334             p->setStringValue("");
 335         else
 336             assert(t == props::STRING);
 337     }
 338     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 339 }
 340
 341
 342 // Main top level initialization
 343 int fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 344
 345     // set default log levels
 346     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 347
 348     string version;
 349 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 350     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 351 #else
 352     version = "unknown version";
 353 #endif
 354     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 355             << version );
 356     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << std::endl );
 357
 358     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 359     // we parse command line options
 360
 361     globals = new FGGlobals;
 362
 363     // seed the random number generator
 364     sg_srandom_time();
 365
 366     string_list *col = new string_list;
 367     globals->set_channel_options_list( col );
 368
 369     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 370     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 371     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 372     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 373     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 374
 375     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 376     // override config file options.  Config file options override
 377     // defaults.)
 378     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 379       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 380       exit(-1);
 381     }
 382
 383     // Initialize the Window/Graphics environment.
 384     fgOSInit(&argc, argv);
 385     _bootstrap_OSInit++;
 386
 387     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 388
 389     // Initialize sockets (WinSock needs this)
 390     simgear::Socket::initSockets();
 391
 392     // Clouds3D requires an alpha channel
 393     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 394
 395     // Initialize the splash screen right away
 396     fntInit();
 397     fgSplashInit();
 398
 399     // pass control off to the master event handler
 400     int result = fgOSMainLoop();
 401
 402     // clean up here; ensure we null globals to avoid
 403     // confusing the atexit() handler
 404     delete globals;
 405     globals = NULL;
 406
 407     // delete the NavCache here. This will cause the destruction of many cached
 408     // objects (eg, airports, navaids, runways).
 409     delete flightgear::NavDataCache::instance();
 410
 411     return result;
 412 }