src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/netSocket.h>
  45
  46 #include <simgear/props/props.hxx>
  47 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49
  50 // Class refferences
  51 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  53 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  55 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57
  58
  59
  60 #include <Include/general.hxx>
  61 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  62 #include <Cockpit/hud.hxx>
  63 #include <Model/panelnode.hxx>
  64 #include <Model/modelmgr.hxx>
  65 #include <Model/acmodel.hxx>
  66 #include <Scenery/scenery.hxx>
  67 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  68 #include <Sound/beacon.hxx>
  69 #include <Sound/morse.hxx>
  70 #include <FDM/flight.hxx>
  71 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  72 // #include <FDM/ADA.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  76 #include <Replay/replay.hxx>
  77 #include <Time/tmp.hxx>
  78 #include <Time/fg_timer.hxx>
  79 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  80 #include <GUI/new_gui.hxx>
  81
  82 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  83 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  84 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  85 #endif
  86
  87
  88
  89 #include "fg_commands.hxx"
  90 #include "fg_io.hxx"
  91 #include "renderer.hxx"
  92 #include "splash.hxx"
  93 #include "main.hxx"
  94
  95
  96
  97 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  98 double delta_time_sec = 0.0;
  99
 100
 101 #ifdef macintosh
 102 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 103 #endif
 104
 105 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 106 FGGeneral general;
 107
 108 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 109 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 110 // splash screen up and running right away.
 111 int idle_state = 0;
 112 long global_multi_loop;
 113
 114 SGTimeStamp last_time_stamp;
 115 SGTimeStamp current_time_stamp;
 116
 117 // The atexit() functio handler should know when the graphical subsystem
 118 // is initialized.
 119 extern int _bootstrap_OSInit;
 120
 121
 122
 123 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 124 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 125 // time on update.
 126 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 127     static bool inited = false;
 128
 129     static const SGPropertyNode *replay_master
 130         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 131     static SGPropertyNode *replay_time
 132         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 133     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 134     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 135
 136     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 137
 138     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 139     // scenery elevation hit.
 140
 141     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 142     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 143
 144     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 145          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 146     {
 147         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 148         cur_fdm_state->init();
 149         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 150             cur_fdm_state->unbind();
 151         }
 152         cur_fdm_state->bind();
 153     }
 154
 155     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 156     // instance ...
 157     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 158         // we have been inited, and  we are good to go ...
 159
 160         if ( !inited ) {
 161             inited = true;
 162         }
 163
 164         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 165             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 166         } else {
 167             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 168             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 169             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 170                                          + ( delta_time_sec
 171                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 172         }
 173     } else {
 174         // do nothing, fdm isn't inited yet
 175     }
 176
 177     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 178     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 179
 180     // update the view angle
 181     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 182
 183     // Update solar system
 184     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 185                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 186                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 187
 188 }
 189
 190
 191 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 192     // noop for now
 193 }
 194
 195
 196 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 197 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 198
 199
 200 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 201 // for the next move and update the display?
 202 static void fgMainLoop( void ) {
 203     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 204
 205     static const SGPropertyNode *longitude
 206         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 207     static const SGPropertyNode *latitude
 208         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 209     static const SGPropertyNode *altitude
 210         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 211     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 212         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 213     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 214         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 215     // static const SGPropertyNode *replay_master
 216     //     = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 217
 218     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 219
 220     // Update the elapsed time.
 221     static bool first_time = true;
 222     if ( first_time ) {
 223         last_time_stamp.stamp();
 224         first_time = false;
 225     }
 226
 227     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 228     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 229         // simple frame rate throttle
 230         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 231         current_time_stamp.stamp();
 232         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 233             current_time_stamp.stamp();
 234         }
 235     } else {
 236         // run as fast as the app will go
 237         current_time_stamp.stamp();
 238     }
 239
 240     real_delta_time_sec
 241         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 242     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 243     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 244     {
 245       static double rem = 0.0;
 246       real_delta_time_sec += rem;
 247       double hz = model_hz;
 248       double nit = floor(real_delta_time_sec*hz);
 249       rem = real_delta_time_sec - nit/hz;
 250       real_delta_time_sec = nit/hz;
 251     }
 252
 253
 254     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 255         delta_time_sec = 0;
 256     } else {
 257         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 258     }
 259     last_time_stamp = current_time_stamp;
 260     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 261     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 262
 263     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 264     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 265     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 266
 267     static long remainder = 0;
 268     long elapsed;
 269 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 270     int i;
 271     double accum;
 272 #else
 273     static time_t last_time = 0;
 274     static int frames = 0;
 275 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 276
 277     SGTime *t = globals->get_time_params();
 278
 279     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 280
 281     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 282     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 283
 284 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 285     // Read joystick and update control settings
 286     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 287     // {
 288     //    fgJoystickRead();
 289     // }
 290 #endif
 291
 292     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 293     // probably move eventually
 294
 295     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 296            scenery.get_cur_elev(),
 297            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 298            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 299
 300     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 301            scenery.get_cur_elev(),
 302            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 303            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 304
 305     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 306
 307     // update "time"
 308     static bool last_clock_freeze = false;
 309
 310     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 311         // clock freeze requested
 312         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 313             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 314             globals->set_warp( 0 );
 315         }
 316     } else {
 317         // no clock freeze requested
 318         if ( last_clock_freeze == true ) {
 319             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 320             // between frozen time and current time so we don't get a
 321             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 322             // jump.)
 323             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 324             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 325         }
 326         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 327             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 328         }
 329     }
 330
 331     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 332
 333     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 334                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 335                cur_time_override->getLongValue(),
 336                globals->get_warp() );
 337
 338     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 339         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 340         l->update( 0.5 );
 341     }
 342
 343     // update magvar model
 344     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 345                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 346                             latitude->getDoubleValue()
 347                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 348                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 349                             globals->get_time_params()->getJD() );
 350
 351     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 352     elapsed = fgGetTimeInterval();
 353     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 354             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 355             << ", previous remainder is = " << remainder );
 356
 357     // Calculate frame rate average
 358 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 359     /* old fps calculation */
 360     if ( elapsed > 0 ) {
 361         double tmp;
 362         accum = 0.0;
 363         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 364             tmp = general.get_frame(i);
 365             accum += tmp;
 366             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 367             general.set_frame(i+1,tmp);
 368         }
 369         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 370         general.set_frame(0,tmp);
 371         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 372         accum += tmp;
 373         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 374         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 375     }
 376 #else
 377     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 378         general.set_frame_rate( frames );
 379         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 380         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 381             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 382         frames = 0;
 383     }
 384     last_time = t->get_cur_time();
 385     ++frames;
 386 #endif
 387
 388     // Run ATC subsystem
 389     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
 390         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 391
 392     // Run the AI subsystem
 393     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 394         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 395
 396 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 397     // Update any multiplayer models
 398     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 399 #endif
 400
 401     // Run flight model
 402
 403     // Calculate model iterations needed for next frame
 404     elapsed += remainder;
 405
 406     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
 407     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
 408     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 409             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 410             << ", new remainder = " << remainder );
 411
 412     // chop max interations to something reasonable if the sim was
 413     // delayed for an excesive amount of time
 414     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
 415         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
 416         remainder = 0;
 417     }
 418
 419     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded") || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override");
 420
 421     // flight model
 422     if ( global_multi_loop > 0) {
 423         // first run the flight model each frame until it is intialized
 424         // then continue running each frame only after initial scenery load is complete.
 425         if (!cur_fdm_state->get_inited() || scenery_loaded) {
 426             fgUpdateTimeDepCalcs();
 427         }
 428     } else {
 429         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 430             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 431     }
 432
 433     // Do any I/O channel work that might need to be done
 434     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
 435
 436     // see if we need to load any deferred-load textures
 437     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
 438
 439     // Run audio scheduler
 440 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 441     if ( globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
 442         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
 443     }
 444 #endif
 445
 446     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 447
 448     //
 449     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 450     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 451     //   we may want to move this to it's own class at some point
 452     //
 453     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 454     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
 455
 456     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
 457     SGLocation *acmodel_loc = NULL;
 458     acmodel_loc = (SGLocation *)globals->
 459         get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
 460
 461     // update tile manager for FDM...
 462     // ...only if location is different than the current-view location
 463     // (to avoid duplicating effort)
 464     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 465         if( acmodel_loc != NULL ) {
 466             globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_loc,
 467                                                      visibility_meters );
 468             globals->get_tile_mgr()->
 469                 update( acmodel_loc, visibility_meters,
 470                         acmodel_loc->
 471                         get_absolute_view_pos(globals->
 472                                               get_scenery()->get_center()) );
 473             // save results of update in SGLocation for fdm...
 474             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 475                 acmodel_loc->
 476                     set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 477                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 478                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 479             }
 480             acmodel_loc->
 481                 set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 482         }
 483     }
 484
 485     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
 486                                              visibility_meters );
 487     // update tile manager for view...
 488     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be
 489     // done last after the FDM's until all of Flight Gear code
 490     // references the viewer's location for elevation instead of the
 491     // "scenery's" current elevation.
 492     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
 493     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
 494                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
 495     // save results of update in SGLocation for fdm...
 496     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 497         current_view->getSGLocation()->
 498             set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 499     }
 500     current_view->getSGLocation()->
 501         set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 502
 503 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 504     // Right now we make a simplifying assumption that the primary
 505     // aircraft is the source of all sounds and that all sounds are
 506     // positioned relative to the current view position.
 507
 508     static sgVec3 last_pos_offset;
 509
 510     // set positional offset for sources
 511     sgVec3 source_pos_offset;
 512     sgSubVec3( source_pos_offset,
 513                view_location->get_view_pos(), acmodel_loc->get_view_pos() );
 514     // cout << "pos all = " << source_pos_offset[0] << " " << source_pos_offset[1] << " " << source_pos_offset[2] << endl;
 515     globals->get_soundmgr()->set_source_pos_all( source_pos_offset );
 516
 517     // set the velocity
 518     sgVec3 source_vel;
 519     sgSubVec3( source_vel, source_pos_offset, last_pos_offset );
 520     sgScaleVec3( source_vel, delta_time_sec );
 521     sgCopyVec3( last_pos_offset, source_pos_offset );
 522     // cout << "vel = " << source_vel[0] << " " << source_vel[1] << " " << source_vel[2] << endl;
 523     globals->get_soundmgr()->set_source_vel_all( source_vel );
 524
 525     // Right now we make a simplifying assumption that the listener is
 526     // always positioned at the origin.
 527     sgVec3 listener_pos;
 528     sgSetVec3( listener_pos, 0.0, 0.0, 0.0 );
 529     // cout << "listener = " << listener_pos[0] << " " << listener_pos[1] << " " << listener_pos[2] << endl;
 530     globals->get_soundmgr()->set_listener_pos( listener_pos );
 531 #endif
 532
 533     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the
 534     // update for fdm location above so we need to save the viewer
 535     // results in the fdm SGLocation as well...
 536     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
 537         if( acmodel_loc != 0 ) {
 538             if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
 539                 acmodel_loc->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->
 540                                              get_cur_elev() );
 541                 fgSetDouble("/position/ground-elev-m",
 542                             globals->get_scenery()->get_cur_elev());
 543             }
 544             acmodel_loc->set_tile_center( globals->get_scenery()->
 545                                           get_next_center() );
 546         }
 547     }
 548
 549     // END Tile Manager udpates
 550
 551     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->all_queues_empty() && cur_fdm_state->get_inited()) {
 552         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 553     }
 554
 555     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
 556         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
 557         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
 558     } else {
 559         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
 560         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
 561     }
 562
 563     fgRequestRedraw();
 564
 565     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 566 }
 567
 568
 569 // This is the top level master main function that is registered as
 570 // our idle funciton
 571
 572 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 573 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 574 // then on.
 575
 576 static void fgIdleFunction ( void ) {
 577     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 578
 579     if ( idle_state == 0 ) {
 580         fgSetBool("sim/initialised", false);
 581
 582         // Initialize the splash screen right away
 583         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 584             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
 585         }
 586
 587         idle_state++;
 588     } else if ( idle_state == 1 ) {
 589         // Initialize audio support
 590 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 591
 592         // Start the intro music
 593         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 594             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 595             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 596
 597             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 598                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 599
 600 #if defined( __CYGWIN__ )
 601             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 602 #elif defined( WIN32 )
 603             string command = "start /m " + mp3file.str();
 604 #else
 605             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 606 #endif
 607
 608             system ( command.c_str() );
 609         }
 610 #endif
 611
 612         idle_state++;
 613     } else if ( idle_state == 2 ) {
 614         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 615         // "subsystems" but still need to be initialized.
 616
 617 #ifdef USE_GLIDE
 618         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 619             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
 620         }
 621 #endif
 622
 623         idle_state++;
 624     } else if ( idle_state == 3 ) {
 625         // This is the top level init routine which calls all the
 626         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 627         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
 628         // located in this routine.
 629         if( !fgInitSubsystems()) {
 630             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 631                 "Subsystem initializations failed ..." );
 632             exit(-1);
 633         }
 634
 635         idle_state++;
 636     } else if ( idle_state == 4 ) {
 637         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 638         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 639         fgInitTimeOffset();
 640
 641         // setup OpenGL view parameters
 642         globals->get_renderer()->init();
 643
 644         // Read the list of available aircrafts
 645         fgReadAircraft();
 646
 647         idle_state++;
 648     } else if ( idle_state == 5 ) {
 649
 650         idle_state++;
 651     } else if ( idle_state == 6 ) {
 652         // sleep(1);
 653
 654         idle_state = 1000;
 655
 656         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 657         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 658                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 659
 660     }
 661
 662     if ( idle_state == 1000 ) {
 663         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 664         // run the main loop.
 665         fgSetBool("sim/initialised",true);
 666         fgSetBool("sim/sceneryloaded",false);
 667
 668         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
 669     } else {
 670         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 671             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 672         }
 673     }
 674 }
 675
 676
 677 // Main top level initialization
 678 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 679
 680 #if defined( macintosh )
 681     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
 682     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
 683     argc = ccommand( &argv );
 684 #endif
 685
 686     // set default log levels
 687     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 688
 689     string version;
 690 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 691     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 692 #else
 693     version = "unknown version";
 694 #endif
 695     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 696             << version );
 697     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 698
 699     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 700     // we parse command line options
 701
 702     globals = new FGGlobals;
 703
 704     // seed the random number generater
 705     sg_srandom_time();
 706
 707     FGControls *controls = new FGControls;
 708     globals->set_controls( controls );
 709
 710     string_list *col = new string_list;
 711     globals->set_channel_options_list( col );
 712
 713     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 714     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 715     fgInitFGRoot(argc, argv);
 716
 717     // Check for the correct base package version
 718     static char required_version[] = "0.9.6";
 719     string base_version = fgBasePackageVersion();
 720     if ( !(base_version == required_version) ) {
 721         // tell the operator how to use this application
 722
 723         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 724         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 725              << "Found version " << base_version << " at: " \
 726              << globals->get_fg_root() << endl;
 727         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 728 #ifdef _MSC_VER
 729         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 730         cin.get();
 731 #endif
 732         exit(-1);
 733     }
 734
 735     sgUseDisplayList = fgGetBool( "/sim/rendering/use-display-list", true );
 736
 737     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
 738     aircraft_dir = "";
 739
 740     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 741     // overrides config file options.  Config file options override
 742     // defaults.)
 743     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 744         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 745         exit(-1);
 746     }
 747
 748     // Initialize the Window/Graphics environment.
 749 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
 750     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
 751     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
 752     // feel free to add comments...
 753     fgOSInit(&argc, argv);
 754     _bootstrap_OSInit++;
 755 #endif
 756
 757     fgRegisterWindowResizeHandler( FGRenderer::resize );
 758     fgRegisterIdleHandler( fgIdleFunction );
 759     fgRegisterDrawHandler( FGRenderer::update );
 760
 761 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 762     bool get_stencil_buffer = true;
 763 #else
 764     bool get_stencil_buffer = false;
 765 #endif
 766
 767     // Clouds3D requires an alpha channel
 768     // clouds may require stencil buffer
 769     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 770                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
 771                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
 772                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
 773                     get_stencil_buffer,
 774                     fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") );
 775
 776     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
 777     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
 778     // we've already created and sized out window. :-(
 779     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 780     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 781     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 782     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 783
 784     GLint tmp;
 785     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 786     general.set_glMaxTexSize( tmp );
 787     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 788
 789     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 790     general.set_glDepthBits( tmp );
 791     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 792
 793     // Initialize plib net interface
 794     netInit( &argc, argv );
 795
 796     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
 797     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
 798     ssgInit();
 799
 800     // Initialize the user interface (we need to do this before
 801     // passing off control to the OS main loop and before
 802     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
 803     guiInit();
 804
 805     // Read the list of available aircrafts
 806     fgReadAircraft();
 807
 808 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
 809     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
 810 #endif
 811
 812             // get the address of our OpenGL extensions
 813     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
 814     {
 815         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
 816             glPointParameterIsSupported = true;
 817             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 818                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
 819             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 820                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
 821
 822         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
 823             glPointParameterIsSupported = true;
 824             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
 825                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
 826             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
 827                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
 828         } else
 829             glPointParameterIsSupported = false;
 830    }
 831
 832     // based on the requested presets, calculate the true starting
 833     // lon, lat
 834     fgInitNav();
 835     fgInitPosition();
 836
 837     SGTime *t = fgInitTime();
 838     globals->set_time_params( t );
 839
 840     // Do some quick general initializations
 841     if( !fgInitGeneral()) {
 842         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 843             "General initializations failed ..." );
 844         exit(-1);
 845     }
 846
 847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 848     // Initialize the property-based built-in commands
 849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 850     fgInitCommands();
 851
 852     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 853     // Initialize the material manager
 854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 855     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 856
 857     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
 858
 859     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 860     // Initialize the TG scenery subsystem.
 861     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 862     globals->set_scenery( new FGScenery );
 863     globals->get_scenery()->init();
 864     globals->get_scenery()->bind();
 865     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 866
 867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868     // Initialize the general model subsystem.
 869     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 870     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 871     globals->get_model_mgr()->init();
 872     globals->get_model_mgr()->bind();
 873
 874     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 875     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 876     // the scenery subsystem.)
 877     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 878     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 879     globals->get_aircraft_model()->init();
 880     globals->get_aircraft_model()->bind();
 881
 882     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 883     // Initialize the view manager subsystem.
 884     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 886     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 887     viewmgr->init();
 888     viewmgr->bind();
 889
 890
 891     // Initialize the sky
 892     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 893     ephem_data_path.append( "Astro" );
 894     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 895     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 896                    globals->get_time_params()->getLst(),
 897                    0.0 );
 898     globals->set_ephem( ephem );
 899
 900     // TODO: move to environment mgr
 901     thesky = new SGSky;
 902     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 903     texture_path.append("Textures");
 904     texture_path.append("Sky");
 905     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 906         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 907         thesky->add_cloud_layer(layer);
 908     }
 909
 910     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 911     sky_tex_path.append( "Textures" );
 912     sky_tex_path.append( "Sky" );
 913     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 914
 915     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 916     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
 917     // moon within the distance to the far clip plane.
 918     // Moon diameter:    3,476 kilometers
 919     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 920     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 921                    463.3, 361.8,
 922                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
 923                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
 924                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
 925                    globals->get_ephem()->getStars() );
 926
 927     // Initialize MagVar model
 928     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 929     globals->set_mag( magvar );
 930
 931
 932                                 // kludge to initialize mag compass
 933                                 // (should only be done for in-flight
 934                                 // startup)
 935     // update magvar model
 936     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 937                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 938                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 939                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 940                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 941                                 * SG_FEET_TO_METER,
 942                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 943     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 944     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 945
 946     // airport = new ssgBranch;
 947     // airport->setName( "Airport Lighting" );
 948     // lighting->addKid( airport );
 949
 950     // build our custom render states
 951     globals->get_renderer()->build_states();
 952
 953     // pass control off to the master event handler
 954     fgOSMainLoop();
 955
 956     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 957     // etc.
 958     return false;
 959 }
 960
 961
 962 // end of main.cxx