src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/ssg.h>
  45 #include <plib/pu.h>
  46 #include <plib/netSocket.h>
  47
  48 #include <simgear/screen/extensions.hxx>
  49 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  52 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  53 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  54 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  56 #include <simgear/math/sg_random.h>
  57 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  58
  59 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  60 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  61 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  62 #endif
  63
  64 #include <Include/general.hxx>
  65 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  66 #include <Time/light.hxx>
  67 #include <Time/light.hxx>
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <Cockpit/panel.hxx>
  70 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  71 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  72 #include <Cockpit/hud.hxx>
  73 #include <Model/panelnode.hxx>
  74 #include <Model/modelmgr.hxx>
  75 #include <Model/acmodel.hxx>
  76 #include <Scenery/scenery.hxx>
  77 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  78 #include <FDM/flight.hxx>
  79 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  80 #include <FDM/ADA.hxx>
  81 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  82 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  83 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  84 #include <Replay/replay.hxx>
  85 #include <Time/tmp.hxx>
  86 #include <Time/fg_timer.hxx>
  87 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  88
  89 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  90 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  91 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  92 #endif
  93
  94 #include "splash.hxx"
  95 #include "fg_commands.hxx"
  96 #include "fg_io.hxx"
  97 #include "main.hxx"
  98
  99 float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
 100 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 101 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 102 ssgTransform *ship_pos[32];
 103 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32],obj_pitch[32],obj_roll[32];
 104 int objc=0;
 105 ssgSelector *lightpoints_brightness = new ssgSelector;
 106 ssgTransform *lightpoints_transform = new ssgTransform;
 107 FGTileEntry *dummy_tile;
 108 sgVec3 rway_ols;
 109 // ADA
 110 // Clip plane settings...
 111 float scene_nearplane = 0.5f;
 112 float scene_farplane = 120000.0f;
 113
 114 static double real_delta_time_sec = 0.0;
 115 static double delta_time_sec = 0.0;
 116
 117 glPointParameterfProc glPointParameterfPtr = 0;
 118 glPointParameterfvProc glPointParameterfvPtr = 0;
 119 bool glPointParameterIsSupported = false;
 120
 121
 122 #ifdef FG_WEATHERCM
 123 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 124 #endif
 125
 126 #ifdef macintosh
 127 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 128 #endif
 129
 130 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 131 FGGeneral general;
 132
 133 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 134 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 135 // splash screen up and running right away.
 136 static int idle_state = 0;
 137 static long global_multi_loop;
 138
 139 // fog constants.  I'm a little nervous about putting actual code out
 140 // here but it seems to work (?)
 141 static const double m_log01 = -log( 0.01 );
 142 static const double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
 143 static GLfloat fog_exp_density;
 144 static GLfloat fog_exp2_density;
 145 static GLfloat rwy_exp2_punch_through;
 146 static GLfloat taxi_exp2_punch_through;
 147 static GLfloat ground_exp2_punch_through;
 148
 149 // Sky structures
 150 SGSky *thesky;
 151
 152 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 153   SkySceneLoader *sgClouds3d;
 154   bool _bcloud_orig = true;
 155 #endif
 156
 157 // hack
 158 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 159 {
 160   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 161   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 162   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 163   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 164 };
 165
 166 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 167 // want to parse its own options, those options must not be included here
 168 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 169 // is significant for any option added that might be in conflict with
 170 // glutlib's parser.
 171 //
 172 // glutlib parses for:
 173 //    -display
 174 //    -direct   (invalid in Win32)
 175 //    -geometry
 176 //    -gldebug
 177 //    -iconized
 178 //    -indirect (invalid in Win32)
 179 //    -synce
 180 //
 181 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 182 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 183 // or pathnames.
 184 //
 185
 186
 187 ssgSimpleState *cloud3d_imposter_state;
 188 ssgSimpleState *default_state;
 189 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 190 ssgSimpleState *menus;
 191
 192 SGTimeStamp last_time_stamp;
 193 SGTimeStamp current_time_stamp;
 194
 195
 196 void fgBuildRenderStates( void ) {
 197     default_state = new ssgSimpleState;
 198     default_state->ref();
 199     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 200     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 201     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 202     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 203     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 204     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 205     default_state->disable( GL_BLEND );
 206     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 207     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 208
 209     cloud3d_imposter_state = new ssgSimpleState;
 210     cloud3d_imposter_state->ref();
 211     cloud3d_imposter_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 212     cloud3d_imposter_state->enable( GL_CULL_FACE );
 213     cloud3d_imposter_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 214     cloud3d_imposter_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 215     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_DIFFUSE, 1, 1, 1, 1 );
 216     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_AMBIENT, 1, 1, 1, 1 );
 217     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 218     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 219     cloud3d_imposter_state->enable( GL_BLEND );
 220     cloud3d_imposter_state->enable( GL_ALPHA_TEST );
 221     cloud3d_imposter_state->disable( GL_LIGHTING );
 222
 223     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 224     hud_and_panel->ref();
 225     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 226     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 227     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 228     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 229
 230     menus = new ssgSimpleState;
 231     menus->ref();
 232     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 233     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 234     menus->enable( GL_BLEND );
 235 }
 236
 237
 238 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 239 void fgInitVisuals( void ) {
 240
 241     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 242
 243 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 244     // Go full screen if requested ...
 245     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 246         glutFullScreen();
 247     }
 248 #endif
 249
 250     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 251     // to unit length after transformation.  Enabling this has
 252     // performance implications.  See the docs for glNormal.
 253     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 254
 255     glEnable( GL_LIGHTING );
 256     glEnable( GL_LIGHT0 );
 257     // glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );  // done later with ssg
 258
 259     sgVec3 sunpos;
 260     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec()[0], l->sun_vec()[1], l->sun_vec()[2] );
 261     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 262
 263     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 264     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 265          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 266         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 267         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 268     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 269         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 270     }
 271     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 272         // draw wire frame
 273         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 274     }
 275
 276     // This is the default anyways, but it can't hurt
 277     glFrontFace ( GL_CCW );
 278
 279     // Just testing ...
 280     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 281     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 282     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 283 }
 284
 285
 286 // For HiRes screen Dumps using Brian Pauls TR Library
 287 void trRenderFrame( void ) {
 288
 289     if ( fgPanelVisible() ) {
 290         GLfloat height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 291         GLfloat view_h =
 292             (globals->get_current_panel()->getViewHeight() - globals->get_current_panel()->getYOffset())
 293             * (height / 768.0) + 1;
 294         glTranslatef( 0.0, view_h, 0.0 );
 295     }
 296
 297     static GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 298     static GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 299
 300     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 301
 302     glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 303                  l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 304
 305     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 306
 307     // set the opengl state to known default values
 308     default_state->force();
 309
 310     glEnable( GL_FOG );
 311     glFogf  ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 312     glFogi  ( GL_FOG_MODE,    GL_EXP2 );
 313     glFogfv ( GL_FOG_COLOR,   l->adj_fog_color() );
 314
 315     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 316     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 317     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 318     // explicitely to black.
 319     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 320     glLightModeli( GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE );
 321
 322     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 323
 324     // texture parameters
 325     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 326     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 327
 328     // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 329     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 330     thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 331
 332     // draw the ssg scene
 333     // return to the desired diffuse color
 334     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 335     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 336     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 337     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 338
 339     // draw the lights
 340     glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 341     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 342     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 343     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 344
 345     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 346
 347     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 348         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 349
 350     globals->get_model_mgr()->draw();
 351     globals->get_aircraft_model()->draw();
 352 }
 353
 354
 355 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 356 void fgRenderFrame() {
 357     bool draw_otw = fgGetBool("/sim/rendering/draw-otw");
 358     bool skyblend = fgGetBool("/sim/rendering/skyblend");
 359     bool enhanced_lighting = fgGetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting");
 360     bool distance_attenuation = fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation");
 361
 362     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 363     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 364
 365     // static const SGPropertyNode *longitude
 366     //     = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 367     // static const SGPropertyNode *latitude
 368     //     = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 369     // static const SGPropertyNode *altitude
 370     //     = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 371     static const SGPropertyNode *groundlevel_nearplane
 372         = fgGetNode("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 373
 374     FGViewer *current__view = globals->get_current_view();
 375
 376     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 377     static double last_visibility = -9999;
 378
 379     // update fog params
 380     double actual_visibility;
 381     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 382         actual_visibility = thesky->get_visibility();
 383     else
 384         actual_visibility = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 385     if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 386         last_visibility = actual_visibility;
 387
 388         fog_exp_density = m_log01 / actual_visibility;
 389         fog_exp2_density = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 390         ground_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 391         if ( actual_visibility < 8000 ) {
 392             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 2.5);
 393             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 394         } else {
 395             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 2.5 );
 396             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 1.5 );
 397         }
 398     }
 399
 400     // double angle;
 401     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 402     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 403     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 404     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 405     GLbitfield clear_mask;
 406
 407     if ( idle_state != 1000 ) {
 408         // still initializing, draw the splash screen
 409         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 410             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 411         }
 412         // Keep resetting sim time while the sim is initializing
 413         globals->set_sim_time_sec( 0.0 );
 414         SGAnimation::set_sim_time_sec( 0.0 );
 415     } else {
 416         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 417         // initializations and are running the main loop, so this will
 418         // now work without seg faulting the system.
 419
 420         // calculate our current position in cartesian space
 421         globals->get_scenery()->set_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 422
 423         // update view port
 424         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 425                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 426
 427         if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 428             glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 429             cloud3d_imposter_state->force();
 430             glDisable( GL_FOG );
 431             glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 432             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 433             glEnable(GL_BLEND);
 434             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 435
 436 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 437             if ( _bcloud_orig ) {
 438                 Point3D c = globals->get_scenery()->get_center();
 439                 sgClouds3d->Set_Cloud_Orig( &c );
 440                 _bcloud_orig = false;
 441             }
 442             sgClouds3d->Update( current__view->get_absolute_view_pos() );
 443 #endif
 444             glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 445             glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 446         }
 447
 448         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 449         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 450             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 451         }
 452
 453         if ( skyblend ) {
 454             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 455             // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 456             glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 457                          l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 458             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 459             }
 460         } else {
 461             glClearColor(l->sky_color()[0], l->sky_color()[1],
 462                          l->sky_color()[2], l->sky_color()[3]);
 463             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 464         }
 465         glClear( clear_mask );
 466
 467         // Tell GL we are switching to model view parameters
 468
 469         // I really should create a derived ssg node or use a call
 470         // back or something so that I can draw the sky within the
 471         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 472         // ssg does to set up the model view matrix
 473         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 474         glLoadIdentity();
 475         ssgSetCamera( (sgVec4 *)current__view->get_VIEW() );
 476
 477         // set the opengl state to known default values
 478         default_state->force();
 479
 480         // update fog params if visibility has changed
 481         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 482         thesky->set_visibility(visibility_meters);
 483
 484         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 485                             ( global_multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") )
 486                             / (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 487
 488         // Set correct opengl fog density
 489         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 490
 491         // update the sky dome
 492         if ( skyblend ) {
 493             /*
 494              SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "thesky->repaint() sky_color = "
 495              << l->sky_color()[0] << " "
 496              << l->sky_color()[1] << " "
 497              << l->sky_color()[2] << " "
 498              << l->sky_color()[3] );
 499             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "    fog = "
 500              << l->fog_color()[0] << " "
 501              << l->fog_color()[1] << " "
 502              << l->fog_color()[2] << " "
 503              << l->fog_color()[3] );
 504             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 505                     "    sun_angle = " << l->sun_angle
 506              << "    moon_angle = " << l->moon_angle );
 507             */
 508
 509             static SGSkyColor scolor;
 510             FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 511
 512             scolor.sky_color   = l->sky_color();
 513             scolor.fog_color   = l->adj_fog_color();
 514             scolor.cloud_color = l->cloud_color();
 515             scolor.sun_angle   = l->get_sun_angle();
 516             scolor.moon_angle  = l->get_moon_angle();
 517             scolor.nplanets    = globals->get_ephem()->getNumPlanets();
 518             scolor.nstars      = globals->get_ephem()->getNumStars();
 519             scolor.planet_data = globals->get_ephem()->getPlanets();
 520             scolor.star_data   = globals->get_ephem()->getStars();
 521
 522             thesky->repaint( scolor );
 523
 524             /*
 525             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 526                     "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 527              << view_pos[1] << " " << view_pos[2] );
 528             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 529                     "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 530              << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 531              << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 532              << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() );
 533             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 534                     "    sun_rot = " << l->get_sun_rotation
 535              << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() );
 536             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 537                  "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 538               << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 539               << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 540               << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() );
 541             */
 542
 543             // The sun and moon distances are scaled down versions
 544             // of the actual distance to get both the moon and the sun
 545             // within the range of the far clip plane.
 546             // Moon distance:    384,467 kilometers
 547             // Sun distance: 150,000,000 kilometers
 548             double sun_horiz_eff, moon_horiz_eff;
 549             if (fgGetBool("/sim/rendering/horizon-effect")) {
 550             sun_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_sun_angle())*2/2, 0.33)/3;
 551             moon_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_moon_angle())*2/2, 0.33)/3;
 552             } else {
 553                sun_horiz_eff = moon_horiz_eff = 1.0;
 554             }
 555
 556             static SGSkyState sstate;
 557
 558             sstate.view_pos  = current__view->get_view_pos();
 559             sstate.zero_elev = current__view->get_zero_elev();
 560             sstate.view_up   = current__view->get_world_up();
 561             sstate.lon       = current__view->getLongitude_deg()
 562                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 563             sstate.lat       = current__view->getLatitude_deg()
 564                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 565             sstate.alt       = current__view->getAltitudeASL_ft()
 566                                 * SG_FEET_TO_METER;
 567             sstate.spin      = l->get_sun_rotation();
 568             sstate.gst       = globals->get_time_params()->getGst();
 569             sstate.sun_ra    = globals->get_ephem()->getSunRightAscension();
 570             sstate.sun_dec   = globals->get_ephem()->getSunDeclination();
 571             sstate.sun_dist  = 50000.0 * sun_horiz_eff;
 572             sstate.moon_ra   = globals->get_ephem()->getMoonRightAscension();
 573             sstate.moon_dec  = globals->get_ephem()->getMoonDeclination();
 574             sstate.moon_dist = 40000.0 * moon_horiz_eff;
 575
 576             thesky->reposition( sstate, delta_time_sec );
 577         }
 578
 579         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 580         if ( strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled") ) {
 581             glEnable( GL_FOG );
 582             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 583             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color() );
 584         }
 585
 586         // set sun/lighting parameters
 587         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec() );
 588
 589         // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 590         // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 591         // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 592         // explicitely to black.
 593         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 594
 595         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 596         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 597         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_specular() );
 598
 599         // texture parameters
 600         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 601         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 602         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 603
 604         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 605         // glLoadIdentity();
 606         ssgSetFOV( current__view->get_h_fov(),
 607                    current__view->get_v_fov() );
 608
 609         double agl =
 610             current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 611             - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 612
 613         if ( agl > 10.0 ) {
 614             scene_nearplane = 10.0f;
 615             scene_farplane = 120000.0f;
 616         } else {
 617             scene_nearplane = groundlevel_nearplane->getDoubleValue();
 618             scene_farplane = 120000.0f;
 619         }
 620
 621         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 622
 623 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 624         // Update any multiplayer models
 625         globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 626 #endif
 627
 628         if ( draw_otw && skyblend )
 629         {
 630             // draw the sky backdrop
 631
 632             // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 633             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 634
 635             thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 636
 637             // return to the desired diffuse color
 638             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 639         }
 640
 641         // draw the ssg scene
 642         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 643
 644         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 645
 646         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 647             // draw wire frame
 648             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 649         }
 650         if ( draw_otw ) {
 651             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 652         }
 653
 654         // This is a bit kludgy.  Every 200 frames, do an extra
 655         // traversal of the scene graph without drawing anything, but
 656         // with the field-of-view set to 360x360 degrees.  This
 657         // ensures that out-of-range random objects that are not in
 658         // the current view frustum will still be freed properly.
 659         static int counter = 0;
 660         counter++;
 661         if (counter == 200) {
 662           sgFrustum f;
 663           f.setFOV(360, 360);
 664                             // No need to put the near plane too close;
 665                             // this way, at least the aircraft can be
 666                             // culled.
 667           f.setNearFar(1000, 1000000);
 668           sgMat4 m;
 669           ssgGetModelviewMatrix(m);
 670           globals->get_scenery()->get_scene_graph()->cull(&f, m, true);
 671           counter = 0;
 672         }
 673
 674         // change state for lighting here
 675
 676         // draw runway lighting
 677         glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 678         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 679
 680         if ( enhanced_lighting ) {
 681
 682             // Enable states for drawing points with GL_extension
 683             glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 684
 685             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 686             {
 687                 // Enable states for drawing points with GL_extension
 688                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 689
 690                 float quadratic[3] = {1.0, 0.001, 0.0000001};
 691                 // makes the points fade as they move away
 692                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 693                 glPointParameterfPtr(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 694             }
 695
 696             glPointSize(4.0);
 697
 698             // blending function for runway lights
 699             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) ;
 700         }
 701
 702         glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 703         glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 704         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 705         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 706         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT);
 707
 708         // draw runway lighting
 709         if ( draw_otw ) {
 710             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 711             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 712         }
 713
 714         // change punch through and then draw taxi lighting
 715         glFogf ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density );
 716         // sgVec3 taxi_fog;
 717         // sgSetVec3( taxi_fog, 0.0, 0.0, 0.0 );
 718         // glFogfv ( GL_FOG_COLOR, taxi_fog );
 719         if ( draw_otw ) {
 720             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_taxi_lights_root() );
 721         }
 722
 723         // clean up lighting
 724         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 725         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 726         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 727
 728         //static int _frame_count = 0;
 729         //if (_frame_count % 30 == 0) {
 730         //  printf("SSG: %s\n", ssgShowStats());
 731         //}
 732         //else {
 733         //  ssgShowStats();
 734         //}
 735         //_frame_count++;
 736
 737
 738         if ( enhanced_lighting ) {
 739             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 740             {
 741                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 742                                       default_attenuation);
 743             }
 744
 745             glPointSize(1.0);
 746             glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 747         }
 748
 749         // draw ground lighting
 750         glFogf (GL_FOG_DENSITY, ground_exp2_punch_through);
 751         if ( draw_otw ) {
 752             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 753         }
 754
 755         if ( skyblend ) {
 756             // draw the sky cloud layers
 757             if ( draw_otw && fgGetBool("/environment/clouds/status") )
 758             {
 759                 thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude()
 760                                   * SG_FEET_TO_METER );
 761             }
 762         }
 763
 764         if ( draw_otw && fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") )
 765         {
 766             glDisable( GL_FOG );
 767             glDisable( GL_LIGHTING );
 768             // cout << "drawing new clouds" << endl;
 769
 770             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 771             glEnable(GL_BLEND);
 772             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 773
 774             /*
 775             glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 776             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 777             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 778             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 779             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 780             */
 781
 782 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 783             sgClouds3d->Draw((sgVec4 *)current__view->get_VIEW());
 784 #endif
 785             glEnable( GL_FOG );
 786             glEnable( GL_LIGHTING );
 787             glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 788             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 789         }
 790
 791         if ( draw_otw ) {
 792             globals->get_model_mgr()->draw();
 793             globals->get_aircraft_model()->draw();
 794         }
 795
 796         // display HUD && Panel
 797         glDisable( GL_FOG );
 798         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 799         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 800         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 801
 802         // update the controls subsystem
 803         globals->get_controls()->update(delta_time_sec);
 804
 805         hud_and_panel->apply();
 806         fgCockpitUpdate();
 807
 808         // Use the hud_and_panel ssgSimpleState for rendering the ATC output
 809         // This only works properly if called before the panel call
 810         if((fgGetBool("/sim/ATC/enabled")) || (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")))
 811             globals->get_ATC_display()->update(delta_time_sec);
 812
 813         // update the panel subsystem
 814         if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 815             globals->get_current_panel()->update(delta_time_sec);
 816         }
 817         fgUpdate3DPanels();
 818
 819         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 820         menus->apply();
 821         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 822         puDisplay();
 823         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 824
 825         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 826         glEnable( GL_FOG );
 827
 828         // Fade out the splash screen over the first three seconds.
 829         double t = globals->get_sim_time_sec();
 830         if ( t <= 1.0 ) {
 831             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 832         } else if ( t <= 3.0) {
 833             fgSplashUpdate(0.0, (3.0 - t) / 2.0);
 834         }
 835     }
 836
 837     glutSwapBuffers();
 838 }
 839
 840
 841 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 842 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 843 // time on update.
 844 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 845     static bool inited = false;
 846
 847     static const SGPropertyNode *replay_master
 848         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 849     static SGPropertyNode *replay_time
 850         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 851     static const SGPropertyNode *replay_end_time
 852         = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 853
 854     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 855
 856     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 857     // scenery elevation hit.
 858
 859     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 860     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 861
 862     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 863          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 864     {
 865         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 866         cur_fdm_state->init();
 867         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 868             cur_fdm_state->unbind();
 869         }
 870         cur_fdm_state->bind();
 871     }
 872
 873     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 874     // instance ...
 875     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 876         // we have been inited, and  we are good to go ...
 877
 878         if ( !inited ) {
 879             inited = true;
 880         }
 881
 882         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 883             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 884         } else {
 885             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 886             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 887             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 888                                          + ( delta_time_sec
 889                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 890         }
 891     } else {
 892         // do nothing, fdm isn't inited yet
 893     }
 894
 895     // Update solar system
 896     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 897                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 898                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 899
 900     // Update radio stack model
 901     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 902 }
 903
 904
 905 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 906     // noop for now
 907 }
 908
 909
 910 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 911 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 912
 913
 914 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 915 // for the next move and update the display?
 916 static void fgMainLoop( void ) {
 917     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 918
 919     static const SGPropertyNode *longitude
 920         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 921     static const SGPropertyNode *latitude
 922         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 923     static const SGPropertyNode *altitude
 924         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 925     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 926         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 927     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 928         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 929     static const SGPropertyNode *replay_master
 930         = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 931
 932     // Update the elapsed time.
 933     static bool first_time = true;
 934     if ( first_time ) {
 935         last_time_stamp.stamp();
 936         first_time = false;
 937     }
 938
 939     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 940     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 941         // simple frame rate throttle
 942         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 943         current_time_stamp.stamp();
 944         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 945             current_time_stamp.stamp();
 946         }
 947     } else {
 948         // run as fast as the app will go
 949         current_time_stamp.stamp();
 950     }
 951
 952     real_delta_time_sec
 953         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 954     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 955         delta_time_sec = 0;
 956     } else {
 957         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 958     }
 959     last_time_stamp = current_time_stamp;
 960     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 961     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 962
 963     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 964     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 965     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 966
 967     static long remainder = 0;
 968     long elapsed;
 969 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 970     int i;
 971     double accum;
 972 #else
 973     static time_t last_time = 0;
 974     static int frames = 0;
 975 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 976
 977     SGTime *t = globals->get_time_params();
 978
 979     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 980
 981     SGLocation * acmodel_location = 0;
 982     if(cur_fdm_state->getACModel() != 0) {
 983       acmodel_location = (SGLocation *)  cur_fdm_state->getACModel()->get3DModel()->getSGLocation();
 984     }
 985
 986     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 987     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 988
 989 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 990     // Read joystick and update control settings
 991     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 992     // {
 993     //    fgJoystickRead();
 994     // }
 995 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 996     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 997     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 998     // init routine and we don't have to worry about it again.
 999 #endif
1000
1001     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
1002     // probably move eventually
1003
1004     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1005            scenery.get_cur_elev(),
1006            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1007            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1008
1009     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1010            scenery.get_cur_elev(),
1011            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1012            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1013
1014     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
1015
1016     // update "time"
1017     static bool last_clock_freeze = false;
1018
1019     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
1020         // clock freeze requested
1021         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
1022             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
1023             globals->set_warp( 0 );
1024         }
1025     } else {
1026         // no clock freeze requested
1027         if ( last_clock_freeze == true ) {
1028             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
1029             // between frozen time and current time so we don't get a
1030             // time jump (and corresponding sky object and lighting
1031             // jump.)
1032             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
1033             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
1034         }
1035         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1036             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
1037         }
1038     }
1039
1040     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
1041
1042     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1043                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1044                cur_time_override->getLongValue(),
1045                globals->get_warp() );
1046
1047     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
1048         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
1049         l->update( 0.5 );
1050     }
1051
1052     // update magvar model
1053     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
1054                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1055                             latitude->getDoubleValue()
1056                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1057                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
1058                             globals->get_time_params()->getJD() );
1059
1060     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
1061     elapsed = fgGetTimeInterval();
1062     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1063             "Elapsed time interval is = " << elapsed
1064             << ", previous remainder is = " << remainder );
1065
1066     // Calculate frame rate average
1067 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1068     /* old fps calculation */
1069     if ( elapsed > 0 ) {
1070         double tmp;
1071         accum = 0.0;
1072         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
1073             tmp = general.get_frame(i);
1074             accum += tmp;
1075             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
1076             general.set_frame(i+1,tmp);
1077         }
1078         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
1079         general.set_frame(0,tmp);
1080         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
1081         accum += tmp;
1082         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
1083         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
1084     }
1085 #else
1086     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
1087         general.set_frame_rate( frames );
1088         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
1089         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1090             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
1091         frames = 0;
1092     }
1093     last_time = t->get_cur_time();
1094     ++frames;
1095 #endif
1096
1097     // Run ATC subsystem
1098     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
1099         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
1100
1101     // Run the AI subsystem
1102     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
1103         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
1104
1105     // Run flight model
1106
1107     // Calculate model iterations needed for next frame
1108     elapsed += remainder;
1109
1110     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
1111     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
1112     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1113             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1114             << ", new remainder = " << remainder );
1115
1116     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1117     // delayed for an excesive amount of time
1118     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
1119         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
1120         remainder = 0;
1121     }
1122
1123     // flight model
1124     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1125         fgUpdateTimeDepCalcs();
1126     } else {
1127         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1128             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1129     }
1130
1131     // Do any I/O channel work that might need to be done
1132     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
1133
1134     // see if we need to load any deferred-load textures
1135     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
1136
1137     // Run audio scheduler
1138 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1139     if ( fgGetBool("/sim/sound/audible")
1140            && globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1141         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
1142     }
1143 #endif
1144
1145     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
1146
1147     //
1148     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
1149     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
1150     //   we may want to move this to it's own class at some point
1151     //
1152     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1153     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
1154
1155     // update tile manager for FDM...
1156     // ...only if location is different than the viewer (to avoid duplicating effort)
1157     if( acmodel_location != current_view->getSGLocation() ) {
1158       if( acmodel_location != 0 ) {
1159         globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_location,
1160                                                  visibility_meters );
1161         globals->get_tile_mgr()->
1162             update( acmodel_location, visibility_meters,
1163                     acmodel_location->get_absolute_view_pos(globals->get_scenery()->get_center()) );
1164         // save results of update in SGLocation for fdm...
1165         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1166           acmodel_location->
1167               set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1168         }
1169         acmodel_location->
1170             set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1171       }
1172     }
1173
1174     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
1175                                              visibility_meters );
1176     // update tile manager for view...
1177     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be done last
1178     // after the FDM's until all of Flight Gear code references the viewer's location
1179     // for elevation instead of the "scenery's" current elevation.
1180     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
1181     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
1182                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
1183     // save results of update in SGLocation for fdm...
1184     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1185       current_view->getSGLocation()->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1186     }
1187     current_view->getSGLocation()->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1188
1189     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the update for fdm location
1190     //   above so we need to save the viewer results in the fdm SGLocation as well...
1191     if( acmodel_location == current_view->getSGLocation() ) {
1192       if( acmodel_location != 0 ) {
1193         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1194           acmodel_location->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1195         }
1196         acmodel_location->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1197       }
1198     }
1199
1200     // END Tile Manager udpates
1201
1202     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
1203         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
1204         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
1205     } else {
1206         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
1207         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
1208     }
1209
1210     // redraw display
1211     fgRenderFrame();
1212
1213     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
1214 }
1215
1216
1217 // This is the top level master main function that is registered as
1218 // our idle funciton
1219
1220 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1221 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1222 // then on.
1223
1224 static void fgIdleFunction ( void ) {
1225     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1226
1227     if ( idle_state == 0 ) {
1228         // Initialize the splash screen right away
1229         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1230             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1231         }
1232
1233         idle_state++;
1234     } else if ( idle_state == 1 ) {
1235         // Initialize audio support
1236 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1237
1238         // Start the intro music
1239         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1240             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1241             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1242
1243             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1244                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1245
1246 #if defined( __CYGWIN__ )
1247             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
1248 #elif defined( WIN32 )
1249             string command = "start /m " + mp3file.str();
1250 #else
1251             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
1252 #endif
1253
1254             system ( command.c_str() );
1255         }
1256 #endif
1257
1258         idle_state++;
1259     } else if ( idle_state == 2 ) {
1260         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1261         // "subsystems" but still need to be initialized.
1262
1263 #ifdef USE_GLIDE
1264         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1265             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1266         }
1267 #endif
1268
1269         idle_state++;
1270     } else if ( idle_state == 3 ) {
1271         // This is the top level init routine which calls all the
1272         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1273         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1274         // located in this routine.
1275         if( !fgInitSubsystems()) {
1276             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1277                 "Subsystem initializations failed ..." );
1278             exit(-1);
1279         }
1280
1281         idle_state++;
1282     } else if ( idle_state == 4 ) {
1283         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
1284         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
1285         fgInitTimeOffset();
1286
1287         // setup OpenGL view parameters
1288         fgInitVisuals();
1289
1290         // Read the list of available aircrafts
1291         fgReadAircraft();
1292
1293         idle_state++;
1294     } else if ( idle_state == 5 ) {
1295
1296         idle_state++;
1297     } else if ( idle_state == 6 ) {
1298         // sleep(1);
1299
1300         idle_state = 1000;
1301
1302         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
1303         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1304                fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1305
1306     }
1307
1308     if ( idle_state == 1000 ) {
1309         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1310         // run the main loop.
1311
1312         glutIdleFunc(fgMainLoop);
1313     } else {
1314         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1315             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
1316         }
1317     }
1318 }
1319
1320 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1321 // Handle new window size or exposure
1322 void fgReshape( int width, int height ) {
1323     int view_h;
1324
1325     if ( (!fgGetBool("/sim/virtual-cockpit"))
1326          && fgPanelVisible() && idle_state == 1000 ) {
1327         view_h = (int)(height * (globals->get_current_panel()->getViewHeight() -
1328                              globals->get_current_panel()->getYOffset()) / 768.0);
1329     } else {
1330         view_h = height;
1331     }
1332
1333     // for all views
1334     FGViewMgr *viewmgr = globals->get_viewmgr();
1335     for ( int i = 0; i < viewmgr->size(); ++i ) {
1336       viewmgr->get_view(i)->
1337         set_aspect_ratio((float)view_h / (float)width);
1338     }
1339
1340     glViewport( 0, (GLint)(height - view_h), (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1341
1342     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1343     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1344     guiInitMouse(width, height);
1345
1346     ssgSetFOV( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1347                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1348
1349     fgHUDReshape();
1350
1351 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1352     sgClouds3d->Resize( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1353                         viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1354 #endif
1355
1356 }
1357
1358 // Initialize GLUT and define a main window
1359 static bool fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1360
1361 #if !defined( macintosh )
1362     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1363     // need wory about our own.
1364     glutInit(argc, argv);
1365 #endif
1366
1367     // Define Display Parameters. Clouds3d works best with --bpp32 option
1368     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1369         glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE | GLUT_ALPHA );
1370     } else {
1371         glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1372     }
1373
1374     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Opening a window: " <<
1375             fgGetInt("/sim/startup/xsize") << "x"
1376             << fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1377
1378     // Define initial window size
1379     glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1380                     fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1381
1382     // Initialize windows
1383     if ( !fgGetBool("/sim/startup/game-mode")) {
1384         // Open the regular window
1385         glutCreateWindow("FlightGear");
1386 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1387     } else {
1388         // Open the cool new 'game mode' window
1389         char game_mode_str[256];
1390 //#define SYNC_OPENGL_WITH_DESKTOP_SETTINGS
1391 #if defined(WIN32) && defined(SYNC_OPENGL_WITH_DESKTOP_SETTINGS)
1392 #ifndef ENUM_CURRENT_SETTINGS
1393 #define ENUM_CURRENT_SETTINGS       ((DWORD)-1)
1394 #define ENUM_REGISTRY_SETTINGS      ((DWORD)-2)
1395 #endif
1396
1397         DEVMODE dm;
1398         dm.dmSize = sizeof(DEVMODE);
1399         EnumDisplaySettings(NULL, ENUM_CURRENT_SETTINGS, &dm);
1400         fgSetInt("/sim/startup/xsize", dm.dmPelsWidth);
1401         fgSetInt("/sim/startup/ysize", dm.dmPelsHeight);
1402         glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1403                             fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1404         sprintf( game_mode_str, "%dx%d:%d@%d",
1405                      dm.dmPelsWidth,
1406                      dm.dmPelsHeight,
1407                      dm.dmBitsPerPel,
1408                      dm.dmDisplayFrequency );
1409 #else
1410         // Open the cool new 'game mode' window
1411         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1412              fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1413              fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1414              fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"));
1415
1416 #endif // HAVE_WINDOWS_H
1417         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1418             "game mode params = " << game_mode_str );
1419         glutGameModeString( game_mode_str );
1420         glutEnterGameMode();
1421 #endif // GLUT_WRONG_VERSION
1422     }
1423
1424     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1425     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1426     // we've already created and sized out window. :-(
1427     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1428     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1429     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1430     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
1431
1432     GLint tmp;
1433     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1434     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1435     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1436
1437     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1438     general.set_glDepthBits( tmp );
1439     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1440
1441     return true;
1442 }
1443
1444
1445 // Initialize GLUT event handlers
1446 static bool fgGlutInitEvents( void ) {
1447     // call fgReshape() on window resizes
1448     glutReshapeFunc( fgReshape );
1449
1450     // keyboard and mouse callbacks are set in FGInput::init
1451
1452     // call fgMainLoop() whenever there is
1453     // nothing else to do
1454     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1455
1456     // draw the scene
1457     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1458
1459     return true;
1460 }
1461
1462 // Main top level initialization
1463 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
1464
1465 #if defined( macintosh )
1466     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1467     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1468     argc = ccommand( &argv );
1469 #endif
1470
1471     // set default log levels
1472     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
1473
1474     string version;
1475 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1476     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1477 #else
1478     version = "unknown version";
1479 #endif
1480     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
1481             << version );
1482     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
1483
1484     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1485     // we parse command line options
1486
1487     globals = new FGGlobals;
1488
1489     // seed the random number generater
1490     sg_srandom_time();
1491
1492     FGControls *controls = new FGControls;
1493     globals->set_controls( controls );
1494
1495     string_list *col = new string_list;
1496     globals->set_channel_options_list( col );
1497
1498     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1499     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1500     fgInitFGRoot(argc, argv);
1501
1502     // Check for the correct base package version
1503     static char required_version[] = "0.9.3";
1504     string base_version = fgBasePackageVersion();
1505     if ( !(base_version == required_version) ) {
1506         // tell the operator how to use this application
1507
1508         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
1509              << "Found version " << base_version << " at: " \
1510              << globals->get_fg_root() << endl;
1511         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
1512         exit(-1);
1513     }
1514
1515     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1516     aircraft_dir = "";
1517
1518     // Load the configuration parameters.  (Command line options
1519     // overrides config file options.  Config file options override
1520     // defaults.)
1521     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1522         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1523         exit(-1);
1524     }
1525
1526     // Initialize the Window/Graphics environment.
1527     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1528         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1529         exit(-1);
1530     }
1531
1532     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1533     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1534         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1535                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1536         exit(-1);
1537     }
1538
1539     // Initialize plib net interface
1540     netInit( &argc, argv );
1541
1542     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1543     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1544     ssgInit();
1545
1546     // Initialize the user interface (we need to do this before
1547     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1548     // fonts !!!
1549     guiInit();
1550
1551     // Read the list of available aircrafts
1552     fgReadAircraft();
1553
1554 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
1555     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
1556 #endif
1557
1558             // get the address of our OpenGL extensions
1559     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
1560     {
1561         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
1562             glPointParameterIsSupported = true;
1563             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1564                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
1565             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1566                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
1567
1568         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
1569             glPointParameterIsSupported = true;
1570             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1571                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
1572             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1573                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
1574         } else
1575             glPointParameterIsSupported = false;
1576    }
1577
1578     // based on the requested presets, calculate the true starting
1579     // lon, lat
1580     fgInitNav();
1581     fgInitPosition();
1582
1583     SGTime *t = fgInitTime();
1584     globals->set_time_params( t );
1585
1586     // Do some quick general initializations
1587     if( !fgInitGeneral()) {
1588         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1589             "General initializations failed ..." );
1590         exit(-1);
1591     }
1592
1593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594     // Initialize the property-based built-in commands
1595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1596     fgInitCommands();
1597
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialize the material manager
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1602
1603     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
1604
1605     // Initialize the sky
1606     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1607     ephem_data_path.append( "Astro" );
1608     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1609     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1610                    globals->get_time_params()->getLst(),
1611                    0.0 );
1612     globals->set_ephem( ephem );
1613
1614     // TODO: move to environment mgr
1615     thesky = new SGSky;
1616     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
1617     texture_path.append("Textures");
1618     texture_path.append("Sky");
1619     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
1620         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
1621         thesky->add_cloud_layer(layer);
1622     }
1623
1624     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1625     sky_tex_path.append( "Textures" );
1626     sky_tex_path.append( "Sky" );
1627     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1628
1629     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
1630     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
1631     // moon within the distance to the far clip plane.
1632     // Moon diameter:    3,476 kilometers
1633     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
1634     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
1635                    463.3, 361.8,
1636                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1637                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
1638                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1639                    globals->get_ephem()->getStars() );
1640
1641     // Initialize MagVar model
1642     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1643     globals->set_mag( magvar );
1644
1645
1646                                 // kludge to initialize mag compass
1647                                 // (should only be done for in-flight
1648                                 // startup)
1649     // update magvar model
1650     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
1651                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1652                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
1653                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1654                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
1655                                 * SG_FEET_TO_METER,
1656                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1657     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1658     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
1659
1660     // airport = new ssgBranch;
1661     // airport->setName( "Airport Lighting" );
1662     // lighting->addKid( airport );
1663
1664     // build our custom render states
1665     fgBuildRenderStates();
1666
1667     // pass control off to the master GLUT event handler
1668     glutMainLoop();
1669
1670     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1671     // etc.
1672     return false;
1673 }
1674
1675
1676 // end of main.cxx