src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/ssg.h>
  45 #include <plib/netSocket.h>
  46
  47 #include <simgear/screen/extensions.hxx>
  48 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  49 #include <simgear/props/props.hxx>
  50 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  51 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  52 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  53 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  54 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  55 #include <simgear/math/sg_random.h>
  56 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  57
  58 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  59 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  60 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  61 #endif
  62
  63 #include <Include/general.hxx>
  64 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  65 #include <Time/light.hxx>
  66 #include <Time/light.hxx>
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Cockpit/panel.hxx>
  69 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  70 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  71 #include <Cockpit/hud.hxx>
  72 #include <Model/panelnode.hxx>
  73 #include <Model/modelmgr.hxx>
  74 #include <Model/acmodel.hxx>
  75 #include <Scenery/scenery.hxx>
  76 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  77 #include <FDM/flight.hxx>
  78 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  79 #include <FDM/ADA.hxx>
  80 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  81 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  82 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  83 #include <Replay/replay.hxx>
  84 #include <Time/tmp.hxx>
  85 #include <Time/fg_timer.hxx>
  86 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  87
  88 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  89 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  90 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  91 #endif
  92
  93 #include "splash.hxx"
  94 #include "fg_commands.hxx"
  95 #include "fg_io.hxx"
  96 #include "main.hxx"
  97
  98 float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
  99 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 100 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 101 ssgTransform *ship_pos[32];
 102 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32],obj_pitch[32],obj_roll[32];
 103 int objc=0;
 104 ssgSelector *lightpoints_brightness = new ssgSelector;
 105 ssgTransform *lightpoints_transform = new ssgTransform;
 106 FGTileEntry *dummy_tile;
 107 sgVec3 rway_ols;
 108 // ADA
 109 // Clip plane settings...
 110 float scene_nearplane = 0.5f;
 111 float scene_farplane = 120000.0f;
 112
 113 static double real_delta_time_sec = 0.0;
 114 static double delta_time_sec = 0.0;
 115
 116 glPointParameterfProc glPointParameterfPtr = 0;
 117 glPointParameterfvProc glPointParameterfvPtr = 0;
 118 bool glPointParameterIsSupported = false;
 119
 120
 121 #ifdef macintosh
 122 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 123 #endif
 124
 125 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 126 FGGeneral general;
 127
 128 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 129 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 130 // splash screen up and running right away.
 131 static int idle_state = 0;
 132 static long global_multi_loop;
 133
 134 // fog constants.  I'm a little nervous about putting actual code out
 135 // here but it seems to work (?)
 136 static const double m_log01 = -log( 0.01 );
 137 static const double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
 138 static GLfloat fog_exp_density;
 139 static GLfloat fog_exp2_density;
 140 static GLfloat rwy_exp2_punch_through;
 141 static GLfloat taxi_exp2_punch_through;
 142 static GLfloat ground_exp2_punch_through;
 143
 144 // Sky structures
 145 SGSky *thesky;
 146
 147 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 148   SkySceneLoader *sgClouds3d;
 149   bool _bcloud_orig = true;
 150 #endif
 151
 152 // hack
 153 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 154 {
 155   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 156   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 157   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 158   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 159 };
 160
 161 ssgSimpleState *cloud3d_imposter_state;
 162 ssgSimpleState *default_state;
 163 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 164 ssgSimpleState *menus;
 165
 166 SGTimeStamp last_time_stamp;
 167 SGTimeStamp current_time_stamp;
 168
 169
 170 void fgBuildRenderStates( void ) {
 171     default_state = new ssgSimpleState;
 172     default_state->ref();
 173     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 174     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 175     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 176     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 177     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 178     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 179     default_state->disable( GL_BLEND );
 180     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 181     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 182
 183     cloud3d_imposter_state = new ssgSimpleState;
 184     cloud3d_imposter_state->ref();
 185     cloud3d_imposter_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 186     cloud3d_imposter_state->enable( GL_CULL_FACE );
 187     cloud3d_imposter_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 188     cloud3d_imposter_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 189     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_DIFFUSE, 1, 1, 1, 1 );
 190     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_AMBIENT, 1, 1, 1, 1 );
 191     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 192     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 193     cloud3d_imposter_state->enable( GL_BLEND );
 194     cloud3d_imposter_state->enable( GL_ALPHA_TEST );
 195     cloud3d_imposter_state->disable( GL_LIGHTING );
 196
 197     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 198     hud_and_panel->ref();
 199     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 200     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 201     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 202     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 203
 204     menus = new ssgSimpleState;
 205     menus->ref();
 206     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 207     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 208     menus->enable( GL_BLEND );
 209 }
 210
 211
 212 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 213 void fgInitVisuals( void ) {
 214
 215     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 216
 217     // Go full screen if requested ...
 218     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 219         fgOSFullScreen();
 220     }
 221
 222     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 223     // to unit length after transformation.  Enabling this has
 224     // performance implications.  See the docs for glNormal.
 225     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 226
 227     glEnable( GL_LIGHTING );
 228     glEnable( GL_LIGHT0 );
 229     // glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );  // done later with ssg
 230
 231     sgVec3 sunpos;
 232     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec()[0], l->sun_vec()[1], l->sun_vec()[2] );
 233     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 234
 235     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 236     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 237          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 238         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 239         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 240     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 241         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 242     }
 243     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 244         // draw wire frame
 245         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 246     }
 247
 248     // This is the default anyways, but it can't hurt
 249     glFrontFace ( GL_CCW );
 250
 251     // Just testing ...
 252     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 253     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 254     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 255 }
 256
 257
 258 // For HiRes screen Dumps using Brian Pauls TR Library
 259 void trRenderFrame( void ) {
 260 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 261     bool multi_pass_clouds = fgGetBool("/sim/rendering/multi-pass-clouds");
 262 #else
 263     bool multi_pass_clouds = false;
 264 #endif
 265     bool draw_clouds = fgGetBool("/environment/clouds/status");
 266
 267     if ( fgPanelVisible() ) {
 268         GLfloat height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 269         GLfloat view_h =
 270             (globals->get_current_panel()->getViewHeight() - globals->get_current_panel()->getYOffset())
 271             * (height / 768.0) + 1;
 272         glTranslatef( 0.0, view_h, 0.0 );
 273     }
 274
 275     static GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 276     static GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 277
 278     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 279
 280     glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 281                  l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 282
 283     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 284
 285     // set the opengl state to known default values
 286     default_state->force();
 287
 288     glEnable( GL_FOG );
 289     glFogf  ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 290     glFogi  ( GL_FOG_MODE,    GL_EXP2 );
 291     glFogfv ( GL_FOG_COLOR,   l->adj_fog_color() );
 292
 293     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 294     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 295     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 296     // explicitely to black.
 297     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 298     glLightModeli( GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE );
 299
 300     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 301
 302     // texture parameters
 303     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 304     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 305
 306     // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 307     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 308     thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 309                      fog_exp2_density );
 310
 311     // draw the ssg scene
 312     // return to the desired diffuse color
 313     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 314     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 315     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 316     if ( draw_clouds ) {
 317         // Draw the terrain
 318         FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 319         sgSetModelFilter( false );
 320         globals->get_aircraft_model()->select( false );
 321         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 322         // Disable depth buffer update, draw the clouds
 323         glDepthMask( GL_FALSE );
 324         thesky->drawUpperClouds();
 325         if ( multi_pass_clouds ) {
 326             thesky->drawLowerClouds();
 327         }
 328         glDepthMask( GL_TRUE );
 329         if ( multi_pass_clouds ) {
 330             // Draw the objects except the aircraft
 331             //  and update the stencil buffer with 1
 332             glEnable( GL_STENCIL_TEST );
 333             glStencilFunc( GL_ALWAYS, 1, 1 );
 334             glStencilOp( GL_REPLACE, GL_REPLACE, GL_REPLACE );
 335         }
 336         FGTileMgr::set_tile_filter( false );
 337         sgSetModelFilter( true );
 338         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 339         if ( multi_pass_clouds ) {
 340             // Disable depth buffer update, draw the clouds where the
 341             //  objects overwrite the already drawn clouds, by testing
 342             //  the stencil buffer against 1
 343             glDepthMask( GL_FALSE );
 344             glStencilFunc( GL_EQUAL, 1, 1 );
 345             glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_KEEP );
 346             thesky->drawUpperClouds();
 347             thesky->drawLowerClouds();
 348             glDepthMask( GL_TRUE );
 349             glDisable( GL_STENCIL_TEST );
 350         } else {
 351             glDepthMask( GL_FALSE );
 352             thesky->drawLowerClouds();
 353             glDepthMask( GL_TRUE );
 354         }
 355
 356         // Draw the aircraft
 357         sgSetModelFilter( false );
 358         globals->get_aircraft_model()->select( true );
 359         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 360         FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 361         sgSetModelFilter( true );
 362     } else {
 363         FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 364         sgSetModelFilter( true );
 365         globals->get_aircraft_model()->select( true );
 366         ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 367     }
 368
 369     // draw the lights
 370     glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 371     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 372     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 373     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 374
 375     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 376
 377     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 378         thesky->drawLowerClouds();
 379
 380     globals->get_model_mgr()->draw();
 381     globals->get_aircraft_model()->draw();
 382 }
 383
 384
 385 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 386 void fgRenderFrame() {
 387     bool draw_otw = fgGetBool("/sim/rendering/draw-otw");
 388     bool skyblend = fgGetBool("/sim/rendering/skyblend");
 389     bool enhanced_lighting = fgGetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting");
 390     bool distance_attenuation = fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation");
 391 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 392     bool multi_pass_clouds = fgGetBool("/sim/rendering/multi-pass-clouds");
 393 #else
 394     bool multi_pass_clouds = false;
 395 #endif
 396     bool draw_clouds = fgGetBool("/environment/clouds/status");
 397
 398     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 399     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 400
 401     // static const SGPropertyNode *longitude
 402     //     = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 403     // static const SGPropertyNode *latitude
 404     //     = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 405     // static const SGPropertyNode *altitude
 406     //     = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 407     static const SGPropertyNode *groundlevel_nearplane
 408         = fgGetNode("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 409
 410     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 411     static double last_visibility = -9999;
 412
 413     // update fog params
 414     double actual_visibility;
 415     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 416         actual_visibility = thesky->get_visibility();
 417     else
 418         actual_visibility = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 419     if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 420         last_visibility = actual_visibility;
 421
 422         fog_exp_density = m_log01 / actual_visibility;
 423         fog_exp2_density = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 424         ground_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 425         if ( actual_visibility < 8000 ) {
 426             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 2.5);
 427             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 428         } else {
 429             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 2.5 );
 430             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 1.5 );
 431         }
 432     }
 433
 434     // double angle;
 435     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 436     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 437     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 438     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 439     GLbitfield clear_mask;
 440
 441     if ( idle_state != 1000 ) {
 442         // still initializing, draw the splash screen
 443         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 444             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 445         }
 446         // Keep resetting sim time while the sim is initializing
 447         globals->set_sim_time_sec( 0.0 );
 448         SGAnimation::set_sim_time_sec( 0.0 );
 449     } else {
 450         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 451         // initializations and are running the main loop, so this will
 452         // now work without seg faulting the system.
 453
 454         FGViewer *current__view = globals->get_current_view();
 455
 456         // calculate our current position in cartesian space
 457         globals->get_scenery()->set_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 458
 459         // update view port
 460         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 461                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 462
 463         if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 464             glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 465             cloud3d_imposter_state->force();
 466             glDisable( GL_FOG );
 467             glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 468             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 469             glEnable(GL_BLEND);
 470             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 471
 472 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 473             if ( _bcloud_orig ) {
 474                 Point3D c = globals->get_scenery()->get_center();
 475                 sgClouds3d->Set_Cloud_Orig( &c );
 476                 _bcloud_orig = false;
 477             }
 478             sgClouds3d->Update( current__view->get_absolute_view_pos() );
 479 #endif
 480             glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 481             glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 482         }
 483
 484         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 485         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 486             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 487         }
 488
 489         if ( skyblend ) {
 490             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 491             // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 492             glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 493                          l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 494             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 495             }
 496         } else {
 497             glClearColor(l->sky_color()[0], l->sky_color()[1],
 498                          l->sky_color()[2], l->sky_color()[3]);
 499             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 500         }
 501         if ( multi_pass_clouds && draw_clouds ) {
 502             glClearStencil( 0 );
 503             clear_mask |= GL_STENCIL_BUFFER_BIT;
 504         }
 505         glClear( clear_mask );
 506
 507         // Tell GL we are switching to model view parameters
 508
 509         // I really should create a derived ssg node or use a call
 510         // back or something so that I can draw the sky within the
 511         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 512         // ssg does to set up the model view matrix
 513         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 514         glLoadIdentity();
 515         ssgSetCamera( (sgVec4 *)current__view->get_VIEW() );
 516
 517         // set the opengl state to known default values
 518         default_state->force();
 519
 520         // update fog params if visibility has changed
 521         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 522         thesky->set_visibility(visibility_meters);
 523
 524         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 525                             ( global_multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") )
 526                             / (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 527
 528         // Set correct opengl fog density
 529         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 530
 531         // update the sky dome
 532         if ( skyblend ) {
 533             /*
 534              SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "thesky->repaint() sky_color = "
 535              << l->sky_color()[0] << " "
 536              << l->sky_color()[1] << " "
 537              << l->sky_color()[2] << " "
 538              << l->sky_color()[3] );
 539             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "    fog = "
 540              << l->fog_color()[0] << " "
 541              << l->fog_color()[1] << " "
 542              << l->fog_color()[2] << " "
 543              << l->fog_color()[3] );
 544             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 545                     "    sun_angle = " << l->sun_angle
 546              << "    moon_angle = " << l->moon_angle );
 547             */
 548
 549             static SGSkyColor scolor;
 550             FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 551
 552             scolor.sky_color   = l->sky_color();
 553             scolor.fog_color   = l->adj_fog_color();
 554             scolor.cloud_color = l->cloud_color();
 555             scolor.sun_angle   = l->get_sun_angle();
 556             scolor.moon_angle  = l->get_moon_angle();
 557             scolor.nplanets    = globals->get_ephem()->getNumPlanets();
 558             scolor.nstars      = globals->get_ephem()->getNumStars();
 559             scolor.planet_data = globals->get_ephem()->getPlanets();
 560             scolor.star_data   = globals->get_ephem()->getStars();
 561
 562             thesky->repaint( scolor );
 563
 564             /*
 565             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 566                     "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 567              << view_pos[1] << " " << view_pos[2] );
 568             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 569                     "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 570              << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 571              << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 572              << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() );
 573             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 574                     "    sun_rot = " << l->get_sun_rotation
 575              << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() );
 576             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 577                  "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 578               << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 579               << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 580               << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() );
 581             */
 582
 583             // The sun and moon distances are scaled down versions
 584             // of the actual distance to get both the moon and the sun
 585             // within the range of the far clip plane.
 586             // Moon distance:    384,467 kilometers
 587             // Sun distance: 150,000,000 kilometers
 588             double sun_horiz_eff, moon_horiz_eff;
 589             if (fgGetBool("/sim/rendering/horizon-effect")) {
 590             sun_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_sun_angle())*2/2, 0.33)/3;
 591             moon_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_moon_angle())*2/2, 0.33)/3;
 592             } else {
 593                sun_horiz_eff = moon_horiz_eff = 1.0;
 594             }
 595
 596             static SGSkyState sstate;
 597
 598             sstate.view_pos  = current__view->get_view_pos();
 599             sstate.zero_elev = current__view->get_zero_elev();
 600             sstate.view_up   = current__view->get_world_up();
 601             sstate.lon       = current__view->getLongitude_deg()
 602                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 603             sstate.lat       = current__view->getLatitude_deg()
 604                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 605             sstate.alt       = current__view->getAltitudeASL_ft()
 606                                 * SG_FEET_TO_METER;
 607             sstate.spin      = l->get_sun_rotation();
 608             sstate.gst       = globals->get_time_params()->getGst();
 609             sstate.sun_ra    = globals->get_ephem()->getSunRightAscension();
 610             sstate.sun_dec   = globals->get_ephem()->getSunDeclination();
 611             sstate.sun_dist  = 50000.0 * sun_horiz_eff;
 612             sstate.moon_ra   = globals->get_ephem()->getMoonRightAscension();
 613             sstate.moon_dec  = globals->get_ephem()->getMoonDeclination();
 614             sstate.moon_dist = 40000.0 * moon_horiz_eff;
 615
 616             thesky->reposition( sstate, delta_time_sec );
 617         }
 618
 619         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 620         if ( strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled") ) {
 621             glEnable( GL_FOG );
 622             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 623             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color() );
 624         }
 625
 626         // set sun/lighting parameters
 627         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec() );
 628
 629         // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 630         // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 631         // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 632         // explicitely to black.
 633         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 634
 635         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 636         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 637         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_specular() );
 638
 639         // texture parameters
 640         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 641         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 642         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 643
 644         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 645         // glLoadIdentity();
 646         ssgSetFOV( current__view->get_h_fov(),
 647                    current__view->get_v_fov() );
 648
 649         double agl =
 650             current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 651             - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 652
 653         if ( agl > 10.0 ) {
 654             scene_nearplane = 10.0f;
 655             scene_farplane = 120000.0f;
 656         } else {
 657             scene_nearplane = groundlevel_nearplane->getDoubleValue();
 658             scene_farplane = 120000.0f;
 659         }
 660
 661         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 662
 663 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 664         // Update any multiplayer models
 665         globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 666 #endif
 667
 668         if ( draw_otw && skyblend ) {
 669             // draw the sky backdrop
 670
 671             // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 672             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 673             thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 674                              fog_exp2_density );
 675             // return to the desired diffuse color
 676             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 677         }
 678
 679         // draw the ssg scene
 680         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 681
 682         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 683
 684         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 685             // draw wire frame
 686             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 687         }
 688         if ( draw_otw ) {
 689             if ( draw_clouds ) {
 690
 691                 // Draw the terrain
 692                 FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 693                 sgSetModelFilter( false );
 694                 globals->get_aircraft_model()->select( false );
 695                 ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 696
 697                 // Disable depth buffer update, draw the clouds
 698                 glDepthMask( GL_FALSE );
 699                 thesky->drawUpperClouds();
 700                 if ( multi_pass_clouds ) {
 701                     thesky->drawLowerClouds();
 702                 }
 703                 glDepthMask( GL_TRUE );
 704
 705                 if ( multi_pass_clouds ) {
 706                     // Draw the objects except the aircraft
 707                     //  and update the stencil buffer with 1
 708                     glEnable( GL_STENCIL_TEST );
 709                     glStencilFunc( GL_ALWAYS, 1, 1 );
 710                     glStencilOp( GL_REPLACE, GL_REPLACE, GL_REPLACE );
 711                 }
 712                 FGTileMgr::set_tile_filter( false );
 713                 sgSetModelFilter( true );
 714                 ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 715
 716                 if ( multi_pass_clouds ) {
 717                     // Disable depth buffer update, draw the clouds where the
 718                     //  objects overwrite the already drawn clouds, by testing
 719                     //  the stencil buffer against 1
 720                     glDepthMask( GL_FALSE );
 721                     glStencilFunc( GL_EQUAL, 1, 1 );
 722                     glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_KEEP );
 723                     thesky->drawUpperClouds();
 724                     thesky->drawLowerClouds();
 725                     glDepthMask( GL_TRUE );
 726                     glDisable( GL_STENCIL_TEST );
 727                 } else {
 728                     glDepthMask( GL_FALSE );
 729                     thesky->drawLowerClouds();
 730                     glDepthMask( GL_TRUE );
 731                 }
 732
 733                 // Draw the aircraft
 734                 sgSetModelFilter( false );
 735                 globals->get_aircraft_model()->select( true );
 736                 ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 737                 FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 738                 sgSetModelFilter( true );
 739             } else {
 740                 FGTileMgr::set_tile_filter( true );
 741                 sgSetModelFilter( true );
 742                 globals->get_aircraft_model()->select( true );
 743                 ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 744             }
 745         }
 746
 747         // This is a bit kludgy.  Every 200 frames, do an extra
 748         // traversal of the scene graph without drawing anything, but
 749         // with the field-of-view set to 360x360 degrees.  This
 750         // ensures that out-of-range random objects that are not in
 751         // the current view frustum will still be freed properly.
 752         static int counter = 0;
 753         counter++;
 754         if (counter == 200) {
 755           sgFrustum f;
 756           f.setFOV(360, 360);
 757                             // No need to put the near plane too close;
 758                             // this way, at least the aircraft can be
 759                             // culled.
 760           f.setNearFar(1000, 1000000);
 761           sgMat4 m;
 762           ssgGetModelviewMatrix(m);
 763           globals->get_scenery()->get_scene_graph()->cull(&f, m, true);
 764           counter = 0;
 765         }
 766
 767         // change state for lighting here
 768
 769         // draw runway lighting
 770         glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 771         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 772
 773         if ( enhanced_lighting ) {
 774
 775             // Enable states for drawing points with GL_extension
 776             glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 777
 778             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 779             {
 780                 // Enable states for drawing points with GL_extension
 781                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 782
 783                 float quadratic[3] = {1.0, 0.001, 0.0000001};
 784                 // makes the points fade as they move away
 785                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 786                 glPointParameterfPtr(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 787             }
 788
 789             glPointSize(4.0);
 790
 791             // blending function for runway lights
 792             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) ;
 793         }
 794
 795         glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 796         glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 797         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 798         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 799         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT);
 800
 801         // draw runway lighting
 802         if ( draw_otw ) {
 803             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 804             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 805         }
 806
 807         // change punch through and then draw taxi lighting
 808         glFogf ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density );
 809         // sgVec3 taxi_fog;
 810         // sgSetVec3( taxi_fog, 0.0, 0.0, 0.0 );
 811         // glFogfv ( GL_FOG_COLOR, taxi_fog );
 812         if ( draw_otw ) {
 813             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_taxi_lights_root() );
 814         }
 815
 816         // clean up lighting
 817         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 818         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 819         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 820
 821         //static int _frame_count = 0;
 822         //if (_frame_count % 30 == 0) {
 823         //  printf("SSG: %s\n", ssgShowStats());
 824         //}
 825         //else {
 826         //  ssgShowStats();
 827         //}
 828         //_frame_count++;
 829
 830
 831         if ( enhanced_lighting ) {
 832             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 833             {
 834                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 835                                       default_attenuation);
 836             }
 837
 838             glPointSize(1.0);
 839             glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 840         }
 841
 842         // draw ground lighting
 843         glFogf (GL_FOG_DENSITY, ground_exp2_punch_through);
 844         if ( draw_otw ) {
 845             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 846         }
 847
 848         if ( draw_otw && fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") )
 849         {
 850             glDisable( GL_FOG );
 851             glDisable( GL_LIGHTING );
 852             // cout << "drawing new clouds" << endl;
 853
 854             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 855             glEnable(GL_BLEND);
 856             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 857
 858             /*
 859             glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 860             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 861             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 862             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 863             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 864             */
 865
 866 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 867             sgClouds3d->Draw((sgVec4 *)current__view->get_VIEW());
 868 #endif
 869             glEnable( GL_FOG );
 870             glEnable( GL_LIGHTING );
 871             glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 872             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 873         }
 874
 875         if ( draw_otw ) {
 876             globals->get_model_mgr()->draw();
 877             globals->get_aircraft_model()->draw();
 878         }
 879
 880         // display HUD && Panel
 881         glDisable( GL_FOG );
 882         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 883         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 884         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 885
 886         // update the controls subsystem
 887         globals->get_controls()->update(delta_time_sec);
 888
 889         hud_and_panel->apply();
 890         fgCockpitUpdate();
 891
 892         // Use the hud_and_panel ssgSimpleState for rendering the ATC output
 893         // This only works properly if called before the panel call
 894         if((fgGetBool("/sim/ATC/enabled")) || (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")))
 895             globals->get_ATC_display()->update(delta_time_sec);
 896
 897         // update the panel subsystem
 898         if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 899             globals->get_current_panel()->update(delta_time_sec);
 900         }
 901         fgUpdate3DPanels();
 902
 903         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 904         menus->apply();
 905         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 906         puDisplay();
 907         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 908
 909         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 910         glEnable( GL_FOG );
 911
 912         // Fade out the splash screen over the first three seconds.
 913         double t = globals->get_sim_time_sec();
 914         if ( t <= 1.0 ) {
 915             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 916         } else if ( t <= 3.0) {
 917             fgSplashUpdate(0.0, (3.0 - t) / 2.0);
 918         }
 919     }
 920 }
 921
 922
 923 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 924 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 925 // time on update.
 926 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 927     static bool inited = false;
 928
 929     static const SGPropertyNode *replay_master
 930         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 931     static SGPropertyNode *replay_time
 932         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 933     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 934     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 935
 936     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 937
 938     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 939     // scenery elevation hit.
 940
 941     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 942     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 943
 944     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 945          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 946     {
 947         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 948         cur_fdm_state->init();
 949         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 950             cur_fdm_state->unbind();
 951         }
 952         cur_fdm_state->bind();
 953     }
 954
 955     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 956     // instance ...
 957     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 958         // we have been inited, and  we are good to go ...
 959
 960         if ( !inited ) {
 961             inited = true;
 962         }
 963
 964         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 965             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 966         } else {
 967             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 968             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 969             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 970                                          + ( delta_time_sec
 971                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 972         }
 973     } else {
 974         // do nothing, fdm isn't inited yet
 975     }
 976
 977     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 978     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 979
 980     // update the view angle
 981     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 982
 983     // Update solar system
 984     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 985                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 986                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 987
 988     // Update radio stack model
 989     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 990 }
 991
 992
 993 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 994     // noop for now
 995 }
 996
 997
 998 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 999 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
1000
1001
1002 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
1003 // for the next move and update the display?
1004 static void fgMainLoop( void ) {
1005     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
1006
1007     static const SGPropertyNode *longitude
1008         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1009     static const SGPropertyNode *latitude
1010         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1011     static const SGPropertyNode *altitude
1012         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1013     static const SGPropertyNode *clock_freeze
1014         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
1015     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1016         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1017     // static const SGPropertyNode *replay_master
1018     //     = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
1019
1020     // Update the elapsed time.
1021     static bool first_time = true;
1022     if ( first_time ) {
1023         last_time_stamp.stamp();
1024         first_time = false;
1025     }
1026
1027     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
1028     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
1029         // simple frame rate throttle
1030         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
1031         current_time_stamp.stamp();
1032         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
1033             current_time_stamp.stamp();
1034         }
1035     } else {
1036         // run as fast as the app will go
1037         current_time_stamp.stamp();
1038     }
1039
1040     real_delta_time_sec
1041         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
1042     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
1043         delta_time_sec = 0;
1044     } else {
1045         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
1046     }
1047     last_time_stamp = current_time_stamp;
1048     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
1049     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
1050
1051     // These are useful, especially for Nasal scripts.
1052     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
1053     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
1054
1055     static long remainder = 0;
1056     long elapsed;
1057 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1058     int i;
1059     double accum;
1060 #else
1061     static time_t last_time = 0;
1062     static int frames = 0;
1063 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
1064
1065     SGTime *t = globals->get_time_params();
1066
1067     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
1068
1069     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
1070     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
1071
1072 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
1073     // Read joystick and update control settings
1074     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
1075     // {
1076     //    fgJoystickRead();
1077     // }
1078 #endif
1079
1080     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
1081     // probably move eventually
1082
1083     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1084            scenery.get_cur_elev(),
1085            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1086            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1087
1088     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1089            scenery.get_cur_elev(),
1090            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1091            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1092
1093     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
1094
1095     // update "time"
1096     static bool last_clock_freeze = false;
1097
1098     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
1099         // clock freeze requested
1100         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
1101             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
1102             globals->set_warp( 0 );
1103         }
1104     } else {
1105         // no clock freeze requested
1106         if ( last_clock_freeze == true ) {
1107             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
1108             // between frozen time and current time so we don't get a
1109             // time jump (and corresponding sky object and lighting
1110             // jump.)
1111             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
1112             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
1113         }
1114         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1115             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
1116         }
1117     }
1118
1119     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
1120
1121     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1122                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1123                cur_time_override->getLongValue(),
1124                globals->get_warp() );
1125
1126     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
1127         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
1128         l->update( 0.5 );
1129     }
1130
1131     // update magvar model
1132     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
1133                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1134                             latitude->getDoubleValue()
1135                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1136                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
1137                             globals->get_time_params()->getJD() );
1138
1139     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
1140     elapsed = fgGetTimeInterval();
1141     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1142             "Elapsed time interval is = " << elapsed
1143             << ", previous remainder is = " << remainder );
1144
1145     // Calculate frame rate average
1146 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1147     /* old fps calculation */
1148     if ( elapsed > 0 ) {
1149         double tmp;
1150         accum = 0.0;
1151         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
1152             tmp = general.get_frame(i);
1153             accum += tmp;
1154             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
1155             general.set_frame(i+1,tmp);
1156         }
1157         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
1158         general.set_frame(0,tmp);
1159         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
1160         accum += tmp;
1161         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
1162         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
1163     }
1164 #else
1165     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
1166         general.set_frame_rate( frames );
1167         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
1168         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1169             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
1170         frames = 0;
1171     }
1172     last_time = t->get_cur_time();
1173     ++frames;
1174 #endif
1175
1176     // Run ATC subsystem
1177     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
1178         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
1179
1180     // Run the AI subsystem
1181     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
1182         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
1183
1184     // Run flight model
1185
1186     // Calculate model iterations needed for next frame
1187     elapsed += remainder;
1188
1189     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
1190     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
1191     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1192             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1193             << ", new remainder = " << remainder );
1194
1195     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1196     // delayed for an excesive amount of time
1197     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
1198         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
1199         remainder = 0;
1200     }
1201
1202     // flight model
1203     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1204         fgUpdateTimeDepCalcs();
1205     } else {
1206         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1207             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1208     }
1209
1210     // Do any I/O channel work that might need to be done
1211     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
1212
1213     // see if we need to load any deferred-load textures
1214     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
1215
1216     // Run audio scheduler
1217 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1218     if ( fgGetBool("/sim/sound/audible")
1219            && globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1220         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
1221     }
1222 #endif
1223
1224     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
1225
1226     //
1227     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
1228     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
1229     //   we may want to move this to it's own class at some point
1230     //
1231     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1232     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
1233
1234     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
1235     SGLocation * acmodel_location = 0;
1236     acmodel_location = (SGLocation *)  globals->get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
1237
1238     // update tile manager for FDM...
1239     // ...only if location is different than the current-view location (to avoid duplicating effort)
1240     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
1241       if( acmodel_location != 0 ) {
1242         globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_location,
1243                                                  visibility_meters );
1244         globals->get_tile_mgr()->
1245             update( acmodel_location, visibility_meters,
1246                     acmodel_location->get_absolute_view_pos(globals->get_scenery()->get_center()) );
1247         // save results of update in SGLocation for fdm...
1248         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1249           acmodel_location->
1250               set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1251           fgSetDouble("/position/ground-elev-m", globals->get_scenery()->get_cur_elev());
1252         }
1253         acmodel_location->
1254             set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1255       }
1256     }
1257
1258     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
1259                                              visibility_meters );
1260     // update tile manager for view...
1261     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be done last
1262     // after the FDM's until all of Flight Gear code references the viewer's location
1263     // for elevation instead of the "scenery's" current elevation.
1264     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
1265     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
1266                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
1267     // save results of update in SGLocation for fdm...
1268     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1269       current_view->getSGLocation()->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1270     }
1271     current_view->getSGLocation()->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1272
1273     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the update for fdm location
1274     //   above so we need to save the viewer results in the fdm SGLocation as well...
1275     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
1276       if( acmodel_location != 0 ) {
1277         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1278           acmodel_location->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1279           fgSetDouble("/position/ground-elev-m", globals->get_scenery()->get_cur_elev());
1280         }
1281         acmodel_location->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1282       }
1283     }
1284
1285     // END Tile Manager udpates
1286
1287     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
1288         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
1289         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
1290     } else {
1291         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
1292         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
1293     }
1294
1295     fgRequestRedraw();
1296
1297     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
1298 }
1299
1300
1301 // This is the top level master main function that is registered as
1302 // our idle funciton
1303
1304 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1305 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1306 // then on.
1307
1308 static void fgIdleFunction ( void ) {
1309     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1310
1311     if ( idle_state == 0 ) {
1312         // Initialize the splash screen right away
1313         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1314             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1315         }
1316
1317         idle_state++;
1318     } else if ( idle_state == 1 ) {
1319         // Initialize audio support
1320 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1321
1322         // Start the intro music
1323         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1324             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1325             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1326
1327             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1328                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1329
1330 #if defined( __CYGWIN__ )
1331             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
1332 #elif defined( WIN32 )
1333             string command = "start /m " + mp3file.str();
1334 #else
1335             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
1336 #endif
1337
1338             system ( command.c_str() );
1339         }
1340 #endif
1341
1342         idle_state++;
1343     } else if ( idle_state == 2 ) {
1344         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1345         // "subsystems" but still need to be initialized.
1346
1347 #ifdef USE_GLIDE
1348         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1349             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1350         }
1351 #endif
1352
1353         idle_state++;
1354     } else if ( idle_state == 3 ) {
1355         // This is the top level init routine which calls all the
1356         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1357         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1358         // located in this routine.
1359         if( !fgInitSubsystems()) {
1360             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1361                 "Subsystem initializations failed ..." );
1362             exit(-1);
1363         }
1364
1365         idle_state++;
1366     } else if ( idle_state == 4 ) {
1367         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
1368         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
1369         fgInitTimeOffset();
1370
1371         // setup OpenGL view parameters
1372         fgInitVisuals();
1373
1374         // Read the list of available aircrafts
1375         fgReadAircraft();
1376
1377         idle_state++;
1378     } else if ( idle_state == 5 ) {
1379
1380         idle_state++;
1381     } else if ( idle_state == 6 ) {
1382         // sleep(1);
1383
1384         idle_state = 1000;
1385
1386         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
1387         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1388                fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1389
1390     }
1391
1392     if ( idle_state == 1000 ) {
1393         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1394         // run the main loop.
1395
1396         fgRegisterIdleHandler(fgMainLoop);
1397     } else {
1398         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1399             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
1400         }
1401     }
1402 }
1403
1404 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1405 // Handle new window size or exposure
1406 void fgReshape( int width, int height ) {
1407     int view_h;
1408
1409     if ( (!fgGetBool("/sim/virtual-cockpit"))
1410          && fgPanelVisible() && idle_state == 1000 ) {
1411         view_h = (int)(height * (globals->get_current_panel()->getViewHeight() -
1412                              globals->get_current_panel()->getYOffset()) / 768.0);
1413     } else {
1414         view_h = height;
1415     }
1416
1417     glViewport( 0, (GLint)(height - view_h), (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1418
1419     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1420     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1421     guiInitMouse(width, height);
1422
1423     // for all views
1424     FGViewMgr *viewmgr = globals->get_viewmgr();
1425     if (viewmgr) {
1426       for ( int i = 0; i < viewmgr->size(); ++i ) {
1427         viewmgr->get_view(i)->
1428           set_aspect_ratio((float)view_h / (float)width);
1429       }
1430
1431       ssgSetFOV( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1432                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1433
1434 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1435       sgClouds3d->Resize( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1436                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1437 #endif
1438     }
1439
1440     fgHUDReshape();
1441
1442 }
1443
1444 // Main top level initialization
1445 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
1446
1447 #if defined( macintosh )
1448     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1449     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1450     argc = ccommand( &argv );
1451 #endif
1452
1453     // set default log levels
1454     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
1455
1456     string version;
1457 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1458     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1459 #else
1460     version = "unknown version";
1461 #endif
1462     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
1463             << version );
1464     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
1465
1466     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1467     // we parse command line options
1468
1469     globals = new FGGlobals;
1470
1471     // seed the random number generater
1472     sg_srandom_time();
1473
1474     FGControls *controls = new FGControls;
1475     globals->set_controls( controls );
1476
1477     string_list *col = new string_list;
1478     globals->set_channel_options_list( col );
1479
1480     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1481     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1482     fgInitFGRoot(argc, argv);
1483
1484     // Check for the correct base package version
1485     static char required_version[] = "0.9.4";
1486     string base_version = fgBasePackageVersion();
1487     if ( !(base_version == required_version) ) {
1488         // tell the operator how to use this application
1489
1490         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
1491         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
1492              << "Found version " << base_version << " at: " \
1493              << globals->get_fg_root() << endl;
1494         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
1495 #ifdef _MSC_VER
1496         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
1497         cin.get();
1498 #endif
1499         exit(-1);
1500     }
1501
1502     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1503     aircraft_dir = "";
1504
1505     // Load the configuration parameters.  (Command line options
1506     // overrides config file options.  Config file options override
1507     // defaults.)
1508     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1509         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1510         exit(-1);
1511     }
1512
1513     // Initialize the Window/Graphics environment.
1514 #if !defined(__APPLE__) || defined(OSX_BUNDLE)
1515     // Mac OS X command line ("non-bundle") applications call this
1516     // from main(), in bootstrap.cxx.  Andy doesn't know why, someone
1517     // feel free to add comments...
1518     fgOSInit(&argc, argv);
1519 #endif
1520
1521     fgRegisterWindowResizeHandler( fgReshape );
1522     fgRegisterIdleHandler( fgIdleFunction );
1523     fgRegisterDrawHandler( fgRenderFrame );
1524
1525 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
1526     bool get_stencil_buffer = true;
1527 #else
1528     bool get_stencil_buffer = false;
1529 #endif
1530
1531     // Clouds3D requires an alpha channel
1532     // clouds may require stencil buffer
1533     fgOSOpenWindow( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1534                     fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1535                     fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"),
1536                     fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d"),
1537                     get_stencil_buffer );
1538
1539     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1540     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1541     // we've already created and sized out window. :-(
1542     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1543     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1544     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1545     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
1546
1547     GLint tmp;
1548     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1549     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1550     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1551
1552     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1553     general.set_glDepthBits( tmp );
1554     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1555
1556     // Initialize plib net interface
1557     netInit( &argc, argv );
1558
1559     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1560     // other ssg stuff, but after opengl has been initialized.
1561     ssgInit();
1562
1563     // Initialize the user interface (we need to do this before
1564     // passing off control to the OS main loop and before
1565     // fgInitGeneral to get our fonts !!!
1566     guiInit();
1567
1568     // Read the list of available aircrafts
1569     fgReadAircraft();
1570
1571 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
1572     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
1573 #endif
1574
1575             // get the address of our OpenGL extensions
1576     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
1577     {
1578         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
1579             glPointParameterIsSupported = true;
1580             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1581                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
1582             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1583                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
1584
1585         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
1586             glPointParameterIsSupported = true;
1587             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1588                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
1589             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1590                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
1591         } else
1592             glPointParameterIsSupported = false;
1593    }
1594
1595     // based on the requested presets, calculate the true starting
1596     // lon, lat
1597     fgInitNav();
1598     fgInitPosition();
1599
1600     SGTime *t = fgInitTime();
1601     globals->set_time_params( t );
1602
1603     // Do some quick general initializations
1604     if( !fgInitGeneral()) {
1605         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1606             "General initializations failed ..." );
1607         exit(-1);
1608     }
1609
1610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611     // Initialize the property-based built-in commands
1612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1613     fgInitCommands();
1614
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616     // Initialize the material manager
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1619
1620     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
1621
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623     // Initialize the TG scenery subsystem.
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625     globals->set_scenery( new FGScenery );
1626     globals->get_scenery()->init();
1627     globals->get_scenery()->bind();
1628     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
1629
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631     // Initialize the general model subsystem.
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
1634     globals->get_model_mgr()->init();
1635     globals->get_model_mgr()->bind();
1636
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
1639     // the scenery subsystem.)
1640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1641     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
1642     globals->get_aircraft_model()->init();
1643     globals->get_aircraft_model()->bind();
1644
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646     // Initialize the view manager subsystem.
1647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1648     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1649     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1650     viewmgr->init();
1651     viewmgr->bind();
1652
1653
1654     // Initialize the sky
1655     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1656     ephem_data_path.append( "Astro" );
1657     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1658     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1659                    globals->get_time_params()->getLst(),
1660                    0.0 );
1661     globals->set_ephem( ephem );
1662
1663     // TODO: move to environment mgr
1664     thesky = new SGSky;
1665     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
1666     texture_path.append("Textures");
1667     texture_path.append("Sky");
1668     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
1669         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
1670         thesky->add_cloud_layer(layer);
1671     }
1672
1673     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1674     sky_tex_path.append( "Textures" );
1675     sky_tex_path.append( "Sky" );
1676     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1677
1678     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
1679     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
1680     // moon within the distance to the far clip plane.
1681     // Moon diameter:    3,476 kilometers
1682     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
1683     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
1684                    463.3, 361.8,
1685                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1686                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
1687                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1688                    globals->get_ephem()->getStars() );
1689
1690     // Initialize MagVar model
1691     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1692     globals->set_mag( magvar );
1693
1694
1695                                 // kludge to initialize mag compass
1696                                 // (should only be done for in-flight
1697                                 // startup)
1698     // update magvar model
1699     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
1700                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1701                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
1702                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1703                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
1704                                 * SG_FEET_TO_METER,
1705                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1706     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1707     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
1708
1709     // airport = new ssgBranch;
1710     // airport->setName( "Airport Lighting" );
1711     // lighting->addKid( airport );
1712
1713     // build our custom render states
1714     fgBuildRenderStates();
1715
1716     // pass control off to the master event handler
1717     fgOSMainLoop();
1718
1719     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1720     // etc.
1721     return false;
1722 }
1723
1724
1725 // end of main.cxx