src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <osg/Camera>
  38 #include <osg/GraphicsContext>
  39 #include <osgDB/Registry>
  40
  41 // Class references
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  44 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  45 #include <simgear/props/props.hxx>
  46 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  47 #include <simgear/io/raw_socket.hxx>
  48 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  49 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  50 #include <simgear/math/sg_random.h>
  51
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53 #include <Scenery/scenery.hxx>
  54 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  55 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  56 #include <Time/TimeManager.hxx>
  57 #include <GUI/gui.h>
  58 #include <Viewer/CameraGroup.hxx>
  59 #include <Viewer/WindowSystemAdapter.hxx>
  60 #include <Viewer/splash.hxx>
  61 #include <Viewer/renderer.hxx>
  62 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  63
  64 #include "fg_commands.hxx"
  65 #include "fg_io.hxx"
  66 #include "main.hxx"
  67 #include "util.hxx"
  68 #include "fg_init.hxx"
  69 #include "fg_os.hxx"
  70 #include "fg_props.hxx"
  71 #include "positioninit.hxx"
  72
  73 using namespace flightgear;
  74
  75 using std::cerr;
  76 using std::vector;
  77
  78 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
  79 // is initialized.
  80 extern int _bootstrap_OSInit;
  81
  82 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
  83 // for the next move and update the display?
  84 static void fgMainLoop( void )
  85 {
  86     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
  87         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
  88
  89     frame_signal->fireValueChanged();
  90
  91     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
  92     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
  93
  94     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
  95     // real elapsed time
  96     double sim_dt, real_dt;
  97     static TimeManager* timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
  98     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
  99
 100     // update all subsystems
 101     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
 102
 103     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 104
 105     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "" );
 106 }
 107
 108 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 109 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 110 namespace
 111 {
 112 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 113 {
 114     GeneralInitOperation()
 115         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 116     {
 117     }
 118     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 119     {
 120         SGPropertyNode* simRendering = fgGetNode("/sim/rendering");
 121
 122         simRendering->setStringValue("gl-vendor", (char*) glGetString(GL_VENDOR));
 123         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_VENDOR));
 124
 125         simRendering->setStringValue("gl-renderer", (char*) glGetString(GL_RENDERER));
 126         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_RENDERER));
 127
 128         simRendering->setStringValue("gl-version", (char*) glGetString(GL_VERSION));
 129         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_VERSION));
 130
 131         simRendering->setStringValue("gl-shading-language-version", (char*) glGetString(GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION));
 132         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, glGetString(GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION));
 133
 134         GLint tmp;
 135         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 136         simRendering->setIntValue("max-texture-size", tmp);
 137
 138         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 139         simRendering->setIntValue("depth-buffer-bits", tmp);
 140     }
 141 };
 142
 143 }
 144
 145 // This is the top level master main function that is registered as
 146 // our idle function
 147
 148 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 149 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 150 // then on.
 151
 152 static void fgIdleFunction ( void ) {
 153     // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 154     // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 155     // splash screen up and running right away.
 156     static int idle_state = 0;
 157
 158     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 159     if ( idle_state == 0 ) {
 160         idle_state++;
 161         // Pick some window on which to do queries.
 162         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 163         // moved to renderer.cxx?
 164         genOp = new GeneralInitOperation;
 165         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 166         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 167         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 168         if (guiCamera)
 169             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 170         if (gc) {
 171             gc->add(genOp.get());
 172         } else {
 173             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 174         }
 175         guiStartInit(gc);
 176     } else if ( idle_state == 1 ) {
 177         if (genOp.valid()) {
 178             if (!genOp->isFinished())
 179                 return;
 180             genOp = 0;
 181         }
 182         if (!guiFinishInit())
 183             return;
 184         idle_state++;
 185         fgSplashProgress("loading-aircraft-list");
 186
 187     } else if ( idle_state == 2 ) {
 188         idle_state++;
 189         fgSplashProgress("loading-nav-data");
 190
 191     } else if ( idle_state == 3 ) {
 192
 193         bool done = fgInitNav();
 194         if (done) {
 195           ++idle_state;
 196           fgSplashProgress("init-scenery");
 197         } else {
 198           fgSplashProgress("loading-nav-data");
 199         }
 200
 201     } else if ( idle_state == 4 ) {
 202         idle_state+=2;
 203         // based on the requested presets, calculate the true starting
 204         // lon, lat
 205         flightgear::initPosition();
 206         flightgear::initTowerLocationListener();
 207
 208         TimeManager* t = new TimeManager;
 209         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 210         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 211
 212         // Do some quick general initializations
 213         if( !fgInitGeneral()) {
 214             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 215                 "General initialization failed ..." );
 216             exit(-1);
 217         }
 218
 219         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 220         // Initialize the property-based built-in commands
 221         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 222         fgInitCommands();
 223
 224         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 225         // Initialize the material manager
 226         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 227         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 228         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root(), globals->get_props());
 229         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(FGPanelNode::load);
 230
 231         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 232         // Initialize the TG scenery subsystem.
 233         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 234         simgear::SGTerraSync* terra_sync = new simgear::SGTerraSync(globals->get_props());
 235         globals->add_subsystem("terrasync", terra_sync);
 236         globals->set_scenery( new FGScenery );
 237         globals->get_scenery()->init();
 238         globals->get_scenery()->bind();
 239         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 240
 241         fgSplashProgress("loading-aircraft");
 242
 243     } else if ( idle_state == 6 ) {
 244         idle_state++;
 245         fgSplashProgress("creating-subsystems");
 246
 247     } else if ( idle_state == 7 ) {
 248         idle_state++;
 249         SGTimeStamp st;
 250         st.stamp();
 251         fgCreateSubsystems();
 252         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 253         fgSplashProgress("binding-subsystems");
 254
 255     } else if ( idle_state == 8 ) {
 256         idle_state++;
 257         SGTimeStamp st;
 258         st.stamp();
 259         globals->get_subsystem_mgr()->bind();
 260         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Binding subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 261
 262         fgSplashProgress("init-subsystems");
 263     } else if ( idle_state == 9 ) {
 264         SGSubsystem::InitStatus status = globals->get_subsystem_mgr()->incrementalInit();
 265         if ( status == SGSubsystem::INIT_DONE) {
 266           ++idle_state;
 267           fgSplashProgress("finishing-subsystems");
 268         } else {
 269           fgSplashProgress("init-subsystems");
 270         }
 271
 272     } else if ( idle_state == 10 ) {
 273         idle_state = 900;
 274         fgPostInitSubsystems();
 275
 276               // Torsten Dreyer:
 277         // ugly hack for automatic runway selection on startup based on
 278         // metar data. Makes startup.nas obsolete and guarantees the same
 279         // runway selection as for AI traffic. However, this code belongs to
 280         // somewhere(?) else - if I only new where...
 281         if( true == fgGetBool( "/environment/metar/valid" ) ) {
 282             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 283                 "Using METAR for runway selection: '" << fgGetString("/environment/metar/data") << "'" );
 284             // the realwx_ctrl fetches metar in the foreground on init,
 285             // If it was able to fetch a metar or one was given on the commandline,
 286             // the valid flag is set here, otherwise it is false
 287             double hdg = fgGetDouble( "/environment/metar/base-wind-dir-deg", 9999.0 );
 288             string apt = fgGetString( "/sim/startup/options/airport" );
 289             string rwy = fgGetString( "/sim/startup/options/runway" );
 290             double strthdg = fgGetDouble( "/sim/startup/options/heading-deg", 9999.0 );
 291             string parkpos = fgGetString( "/sim/presets/parkpos" );
 292             bool onground = fgGetBool( "/sim/presets/onground", false );
 293             // don't check for wind-speed < 1kt, this belongs to the runway-selection code
 294             // the other logic is taken from former startup.nas
 295             if( hdg < 360.0 && apt.length() > 0 && strthdg > 360.0 && rwy.length() == 0 && onground && parkpos.length() == 0 ) {
 296                 extern bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg );
 297                 flightgear::setPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
 298             }
 299         } else {
 300             SG_LOG(SG_ENVIRONMENT, SG_INFO,
 301                 "No METAR available to pick active runway" );
 302         }
 303
 304         fgSplashProgress("init-graphics");
 305
 306     } else if ( idle_state == 900 ) {
 307         idle_state = 1000;
 308
 309         // setup OpenGL view parameters
 310         globals->get_renderer()->setupView();
 311
 312         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 313                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 314
 315         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 316         session++;
 317         fgSetInt("/sim/session",session);
 318     }
 319
 320     if ( idle_state == 1000 ) {
 321         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 322         // run the main loop.
 323         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 324         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 325     }
 326 }
 327
 328 static void upper_case_property(const char *name)
 329 {
 330     using namespace simgear;
 331     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 332     if (!p) {
 333         p = fgGetNode(name, true);
 334         p->setStringValue("");
 335     } else {
 336         props::Type t = p->getType();
 337         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 338             p->setStringValue("");
 339         else
 340             assert(t == props::STRING);
 341     }
 342     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 343 }
 344
 345
 346 // Main top level initialization
 347 int fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 348
 349     // set default log levels
 350     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 351
 352     string version;
 353 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 354     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 355 #else
 356     version = "unknown version";
 357 #endif
 358     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 359             << version );
 360     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << std::endl );
 361
 362     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 363     // we parse command line options
 364
 365     globals = new FGGlobals;
 366
 367     // seed the random number generator
 368     sg_srandom_time();
 369
 370     string_list *col = new string_list;
 371     globals->set_channel_options_list( col );
 372
 373     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 374     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 375     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 376     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 377     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 378
 379     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 380     // override config file options.  Config file options override
 381     // defaults.)
 382     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 383       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 384       exit(-1);
 385     }
 386
 387     // Initialize the Window/Graphics environment.
 388     fgOSInit(&argc, argv);
 389     _bootstrap_OSInit++;
 390
 391     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 392
 393     // Initialize sockets (WinSock needs this)
 394     simgear::Socket::initSockets();
 395
 396     // Clouds3D requires an alpha channel
 397     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 398
 399     // Initialize the splash screen right away
 400     fntInit();
 401     fgSplashInit();
 402
 403     // pass control off to the master event handler
 404     int result = fgOSMainLoop();
 405
 406     // clean up here; ensure we null globals to avoid
 407     // confusing the atexit() handler
 408     delete globals;
 409     globals = NULL;
 410
 411     // delete the NavCache here. This will cause the destruction of many cached
 412     // objects (eg, airports, navaids, runways).
 413     delete flightgear::NavDataCache::instance();
 414
 415     return result;
 416 }