src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <osg/Camera>
  38 #include <osg/GraphicsContext>
  39 #include <osgDB/Registry>
  40
  41 // Class references
  42 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  44 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  45 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  48 #include <simgear/props/props.hxx>
  49 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  50 #include <simgear/math/sg_random.h>
  51
  52 #include <Time/light.hxx>
  53 #include <Include/general.hxx>
  54 #include <Aircraft/replay.hxx>
  55 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  56 #include <Cockpit/hud.hxx>
  57 #include <Model/panelnode.hxx>
  58 #include <Model/modelmgr.hxx>
  59 #include <Model/acmodel.hxx>
  60 #include <Scenery/scenery.hxx>
  61 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  62 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  63 #include <Sound/beacon.hxx>
  64 #include <Sound/morse.hxx>
  65 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  66 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  67 #include <Time/TimeManager.hxx>
  68 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  69 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  70 #include <GUI/new_gui.hxx>
  71 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  72
  73 #include "CameraGroup.hxx"
  74 #include "fg_commands.hxx"
  75 #include "fg_io.hxx"
  76 #include "renderer.hxx"
  77 #include "splash.hxx"
  78 #include "main.hxx"
  79 #include "util.hxx"
  80 #include "fg_init.hxx"
  81 #include "fg_os.hxx"
  82 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  83 #include <Main/viewer.hxx>
  84
  85
  86 using namespace flightgear;
  87
  88 using std::cerr;
  89
  90 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  91 FGGeneral general;
  92
  93 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
  94 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
  95 // splash screen up and running right away.
  96 int idle_state = 0;
  97
  98
  99 void fgInitSoundManager();
 100 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
 101
 102 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 103 // is initialized.
 104 extern int _bootstrap_OSInit;
 105
 106 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 107 // for the next move and update the display?
 108 static void fgMainLoop( void ) {
 109
 110     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 111         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 112     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 113         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 114     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 115         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 116     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 117         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 118     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 119         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 120     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 121         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 122
 123     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 124         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 125
 126     frame_signal->fireValueChanged();
 127     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 128
 129     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 130     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 131
 132
 133   // update "time"
 134     double sim_dt, real_dt;
 135     TimeManager* timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
 136     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
 137     // real elapsed time
 138     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
 139
 140     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 141         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 142         l->update( 0.5 );
 143     }
 144
 145     // update magvar model
 146     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 147                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 148                                 latitude->getDoubleValue()
 149                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 150                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 151                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 152
 153
 154     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 155     // implementation is an AI model and depends on that
 156     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 157
 158 #if ENABLE_ATCDCL
 159     // Run ATC subsystem
 160     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 161         globals->get_ATC_mgr()->update(sim_dt);
 162 #endif
 163
 164     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
 165     globals->get_aircraft_model()->update(sim_dt);
 166
 167     //
 168     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 169     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 170     //   we may want to move this to its own class at some point
 171     //
 172     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 173     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 174
 175     // update tile manager for view...
 176     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 177     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 178     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 179
 180     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 181     globals->get_event_mgr()->update(sim_dt);
 182
 183     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 184     // aircraft's
 185     globals->get_model_mgr()->update(sim_dt);
 186
 187     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 188     globals->get_viewmgr()->update(real_dt);
 189
 190     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 191     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 192 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 193     static bool smgr_init = true;
 194     static SGPropertyNode *sound_working = fgGetNode("/sim/sound/working");
 195     if (smgr_init == true) {
 196         if (sound_working->getBoolValue() == true) {
 197             fgInitSoundManager();
 198             smgr_init = false;
 199         }
 200     } else {
 201         static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 202         static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 203         static bool smgr_enabled = true;
 204
 205         if (sound_working->getBoolValue() == false) {   // request to reinit
 206            smgr->reinit();
 207            smgr->resume();
 208            sound_working->setBoolValue(true);
 209         }
 210
 211         if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 212             if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 213                 smgr->suspend();
 214                 smgr_enabled = false;
 215             } else {
 216                 smgr->resume();
 217                 smgr_enabled = true;
 218             }
 219         }
 220
 221         if (smgr_enabled == true) {
 222             static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 223             smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 224             smgr->update(sim_dt);
 225         }
 226     }
 227 #endif
 228
 229     // END Tile Manager udpates
 230     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 231     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 232         && fgGetBool("sim/fdm-initialized")) {
 233         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 234         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 235             globals->get_soundmgr()->activate();
 236         }
 237         globals->get_props()->tie("/sim/sound/devices/name",
 238               SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 239     }
 240     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 241     fgRequestRedraw();
 242
 243     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 244 }
 245
 246 void fgInitSoundManager()
 247 {
 248     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 249
 250     smgr->bind();
 251     smgr->init(fgGetString("/sim/sound/device-name", NULL));
 252
 253     vector <const char*>devices = smgr->get_available_devices();
 254     for (unsigned int i=0; i<devices.size(); i++) {
 255         SGPropertyNode *p = fgGetNode("/sim/sound/devices/device", i, true);
 256         p->setStringValue(devices[i]);
 257     }
 258     devices.clear();
 259 }
 260
 261 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 262 {
 263     globals->get_soundmgr()->suspend();
 264     globals->get_soundmgr()->stop();
 265     globals->get_soundmgr()->init(device);
 266     globals->get_soundmgr()->resume();
 267 }
 268
 269 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 270 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 271 namespace
 272 {
 273 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 274 {
 275     GeneralInitOperation()
 276         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 277     {
 278     }
 279     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 280     {
 281         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 282         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 283         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 284         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVendor() );
 285         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 286         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glVersion() );
 287
 288         GLint tmp;
 289         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 290         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 291         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 292
 293         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 294         general.set_glDepthBits( tmp );
 295         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 296     }
 297 };
 298
 299
 300 osg::Node* load_panel(SGPropertyNode *n)
 301 {
 302     osg::Geode* geode = new osg::Geode;
 303     geode->addDrawable(new FGPanelNode(n));
 304     return geode;
 305 }
 306
 307 SGPath resolve_path(const std::string& s)
 308 {
 309   return globals->resolve_maybe_aircraft_path(s);
 310 }
 311
 312 }
 313
 314 // This is the top level master main function that is registered as
 315 // our idle funciton
 316
 317 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 318 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 319 // then on.
 320
 321 static void fgIdleFunction ( void ) {
 322     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 323     if ( idle_state == 0 ) {
 324         idle_state++;
 325         // Pick some window on which to do queries.
 326         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 327         // moved to renderer.cxx?
 328         genOp = new GeneralInitOperation;
 329         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 330         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 331         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 332         if (guiCamera)
 333             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 334         if (gc) {
 335             gc->add(genOp.get());
 336         } else {
 337             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 338         }
 339         guiStartInit(gc);
 340     } else if ( idle_state == 1 ) {
 341         if (genOp.valid()) {
 342             if (!genOp->isFinished())
 343                 return;
 344             genOp = 0;
 345         }
 346         if (!guiFinishInit())
 347             return;
 348         idle_state++;
 349         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 350
 351
 352     } else if ( idle_state == 2 ) {
 353         idle_state++;
 354
 355         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 356
 357
 358     } else if ( idle_state == 3 ) {
 359         idle_state++;
 360         fgInitNav();
 361         fgSplashProgress("setting up scenery");
 362
 363
 364     } else if ( idle_state == 4 ) {
 365         idle_state++;
 366         // based on the requested presets, calculate the true starting
 367         // lon, lat
 368         fgInitPosition();
 369         fgInitTowerLocationListener();
 370
 371         TimeManager* t = new TimeManager;
 372         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 373         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 374
 375         // Do some quick general initializations
 376         if( !fgInitGeneral()) {
 377             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 378                 "General initialization failed ..." );
 379             exit(-1);
 380         }
 381
 382         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 383         // Initialize the property-based built-in commands
 384         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 385         fgInitCommands();
 386
 387
 388         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 389         // Initialize the material manager
 390         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 391         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 392         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 393         simgear::SGModelLib::setPropRoot(globals->get_props());
 394         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(load_panel);
 395
 396         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 397         // Initialize the TG scenery subsystem.
 398         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 399         globals->set_scenery( new FGScenery );
 400         globals->get_scenery()->init();
 401         globals->get_scenery()->bind();
 402         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 403
 404
 405         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 406         // Initialize the general model subsystem.
 407         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 408         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 409         globals->get_model_mgr()->init();
 410         globals->get_model_mgr()->bind();
 411         fgSplashProgress("loading aircraft");
 412
 413
 414     } else if ( idle_state == 5 ) {
 415         idle_state++;
 416
 417         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 418         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 419         // the scenery subsystem.)
 420         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 421         FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
 422         globals->set_aircraft_model(acm);
 423         //globals->add_subsystem("aircraft-model", acm);
 424         acm->init();
 425         acm->bind();
 426
 427         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 428         // Initialize the view manager subsystem.
 429         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 430         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 431         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 432         viewmgr->init();
 433         viewmgr->bind();
 434         fgSplashProgress("generating sky elements");
 435
 436
 437     } else if ( idle_state == 6 ) {
 438         idle_state++;
 439         // Initialize the sky
 440
 441         Ephemeris* eph = new Ephemeris;
 442         globals->add_subsystem("ephemeris", eph);
 443         eph->init(); // FIXME - remove this once SGSky code below is also a subsystem
 444         eph->bind();
 445
 446         // TODO: move to environment mgr
 447         thesky = new SGSky;
 448         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 449         texture_path.append("Textures");
 450         texture_path.append("Sky");
 451         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 452             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 453             thesky->add_cloud_layer(layer);
 454         }
 455
 456         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 457         sky_tex_path.append( "Textures" );
 458         sky_tex_path.append( "Sky" );
 459         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 460
 461         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 462         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 463         // moon within the distance to the far clip plane.
 464         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 465         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 466         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 467                        463.3, 361.8,
 468                        *globals->get_ephem(),
 469                        fgGetNode("/environment", true));
 470
 471         // Initialize MagVar model
 472         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 473         globals->set_mag( magvar );
 474
 475
 476                                     // kludge to initialize mag compass
 477                                     // (should only be done for in-flight
 478                                     // startup)
 479         // update magvar model
 480         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 481                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 482                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 483                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 484                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 485                                     * SG_FEET_TO_METER,
 486                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 487         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 488         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 489         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 490
 491
 492         // airport = new ssgBranch;
 493         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 494         // lighting->addKid( airport );
 495
 496         // build our custom render states
 497         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 498
 499
 500     } else if ( idle_state == 7 ) {
 501         idle_state++;
 502         // Initialize audio support
 503 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 504
 505         // Start the intro music
 506         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 507             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 508             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 509
 510             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 511                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 512
 513 # if defined( __CYGWIN__ )
 514             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 515 # elif defined( _WIN32 )
 516             string command = "start /m " + mp3file.str();
 517 # else
 518             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 519 # endif
 520
 521             system ( command.c_str() );
 522         }
 523 #endif
 524         // This is the top level init routine which calls all the
 525         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 526         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 527         // located in this routine.
 528         if( !fgInitSubsystems()) {
 529             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 530                 "Subsystem initialization failed ..." );
 531             exit(-1);
 532         }
 533         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 534
 535
 536     } else if ( idle_state == 8 ) {
 537         idle_state = 1000;
 538
 539         // setup OpenGL view parameters
 540         globals->get_renderer()->init();
 541
 542         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 543                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 544
 545         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 546         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 547         session++;
 548         fgSetInt("/sim/session",session);
 549     }
 550
 551     if ( idle_state == 1000 ) {
 552         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 553         // run the main loop.
 554         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 555         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 556     }
 557 }
 558
 559
 560 static void upper_case_property(const char *name)
 561 {
 562     using namespace simgear;
 563     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 564     if (!p) {
 565         p = fgGetNode(name, true);
 566         p->setStringValue("");
 567     } else {
 568         props::Type t = p->getType();
 569         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 570             p->setStringValue("");
 571         else
 572             assert(t == props::STRING);
 573     }
 574     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 575 }
 576
 577
 578 // Main top level initialization
 579 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 580
 581     // set default log levels
 582     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 583
 584     string version;
 585 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 586     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 587 #else
 588     version = "unknown version";
 589 #endif
 590     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 591             << version );
 592     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 593
 594     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 595     // we parse command line options
 596
 597     globals = new FGGlobals;
 598
 599     // seed the random number generator
 600     sg_srandom_time();
 601
 602     FGControls *controls = new FGControls;
 603     globals->set_controls( controls );
 604
 605     string_list *col = new string_list;
 606     globals->set_channel_options_list( col );
 607
 608     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 609     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 610     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 611     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 612     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 613
 614     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 615     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 616     fgInitFGRoot(argc, argv);
 617
 618     // Check for the correct base package version
 619     static char required_version[] = "2.0.0";
 620     string base_version = fgBasePackageVersion();
 621     if ( !(base_version == required_version) ) {
 622         // tell the operator how to use this application
 623
 624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 625         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 626              << "Found version " << base_version << " at: " \
 627              << globals->get_fg_root() << endl;
 628         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 629 #ifdef _MSC_VER
 630         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 631         cin.get();
 632 #endif
 633         exit(-1);
 634     }
 635
 636     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 637     // override config file options.  Config file options override
 638     // defaults.)
 639     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 640         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 641         exit(-1);
 642     }
 643
 644     // Initialize the Window/Graphics environment.
 645     fgOSInit(&argc, argv);
 646     _bootstrap_OSInit++;
 647
 648     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 649     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 650     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 651
 652     // Initialize plib net interface
 653     netInit( &argc, argv );
 654
 655     // Clouds3D requires an alpha channel
 656     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 657
 658     // Initialize the splash screen right away
 659     fntInit();
 660     fgSplashInit();
 661
 662     // pass control off to the master event handler
 663     fgOSMainLoop();
 664
 665     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 666     // etc.
 667     return false;
 668 }
 669
 670