src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <iostream>
  36
  37 #include <plib/netSocket.h>
  38
  39 #include <osg/Camera>
  40 #include <osg/GraphicsContext>
  41 #include <osgDB/Registry>
  42
  43 // Class references
  44 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  45 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  46 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  47 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  48 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  49 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  50 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  51 #include <simgear/props/props.hxx>
  52 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  53 #include <simgear/math/sg_random.h>
  54
  55 #include <Time/light.hxx>
  56 #include <Include/general.hxx>
  57 #include <Aircraft/replay.hxx>
  58 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  59 #include <Cockpit/hud.hxx>
  60 #include <Model/panelnode.hxx>
  61 #include <Model/modelmgr.hxx>
  62 #include <Model/acmodel.hxx>
  63 #include <Scenery/scenery.hxx>
  64 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  65 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  66 #include <Sound/beacon.hxx>
  67 #include <Sound/morse.hxx>
  68 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  69 #include <FDM/flight.hxx>
  70 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  71 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  72 #include <Time/tmp.hxx>
  73 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  74 #include <GUI/new_gui.hxx>
  75 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  76
  77 #include "CameraGroup.hxx"
  78 #include "fg_commands.hxx"
  79 #include "fg_io.hxx"
  80 #include "renderer.hxx"
  81 #include "splash.hxx"
  82 #include "main.hxx"
  83 #include "util.hxx"
  84 #include "fg_init.hxx"
  85 #include "fg_os.hxx"
  86 #include "WindowSystemAdapter.hxx"
  87 #include <Main/viewer.hxx>
  88
  89 static double real_delta_time_sec = 0.0;
  90 double delta_time_sec = 0.0;
  91
  92 using namespace flightgear;
  93
  94 using std::cerr;
  95
  96 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
  97 FGGeneral general;
  98
  99 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 100 // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 101 // splash screen up and running right away.
 102 int idle_state = 0;
 103 long global_multi_loop;
 104
 105 SGTimeStamp last_time_stamp;
 106 SGTimeStamp current_time_stamp;
 107
 108 void fgSetNewSoundDevice(const char *);
 109
 110 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
 111 // is initialized.
 112 extern int _bootstrap_OSInit;
 113
 114
 115
 116 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 117 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 118 // time on update.
 119 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 120     static bool inited = false;
 121
 122     static const SGPropertyNode *replay_state
 123         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay-state", true );
 124     static SGPropertyNode *replay_time
 125         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 126     // static const SGPropertyNode *replay_end_time
 127     //     = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 128
 129     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 130
 131     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 132     // scenery elevation hit.
 133
 134     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 135     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 136
 137     if (!cur_fdm_state->get_inited()) {
 138         // Check for scenery around the aircraft.
 139         double lon = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 140         double lat = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 141         // We require just to have 50 meter scenery availabe around
 142         // the aircraft.
 143         double range = 1000.0;
 144         SGGeod geod = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 145         if (globals->get_scenery()->scenery_available(geod, range)) {
 146             //SG_LOG(SG_FLIGHT, SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 147             cur_fdm_state->init();
 148             if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 149                 cur_fdm_state->unbind();
 150             }
 151             cur_fdm_state->bind();
 152         }
 153     }
 154
 155     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 156     // instance ...
 157     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 158         // we have been inited, and  we are good to go ...
 159
 160         if ( replay_state->getIntValue() == 0 ) {
 161             // replay off, run fdm
 162             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 163         } else {
 164             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 165             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 166             if ( replay_state->getIntValue() == 1 ) {
 167                 // normal playback
 168                 replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 169                                              + ( delta_time_sec
 170                                                  * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 171             } else if ( replay_state->getIntValue() == 2 ) {
 172                 // paused playback (don't advance replay time)
 173             }
 174         }
 175
 176         if ( !inited ) {
 177             inited = true;
 178             fgSetBool("/sim/signals/fdm-initialized", true);
 179         }
 180
 181     } else {
 182         // do nothing, fdm isn't inited yet
 183     }
 184
 185     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 186
 187     // Update solar system
 188     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 189                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 190                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 191
 192 }
 193
 194
 195 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 196 // for the next move and update the display?
 197 static void fgMainLoop( void ) {
 198     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 199
 200     static SGConstPropertyNode_ptr longitude
 201         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 202     static SGConstPropertyNode_ptr latitude
 203         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 204     static SGConstPropertyNode_ptr altitude
 205         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 206     static SGConstPropertyNode_ptr vn_fps
 207         = fgGetNode("/velocities/speed-north-fps");
 208     static SGConstPropertyNode_ptr ve_fps
 209         = fgGetNode("/velocities/speed-east-fps");
 210     static SGConstPropertyNode_ptr vd_fps
 211         = fgGetNode("/velocities/speed-down-fps");
 212     static SGConstPropertyNode_ptr clock_freeze
 213         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 214     static SGConstPropertyNode_ptr cur_time_override
 215         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 216     static SGConstPropertyNode_ptr max_simtime_per_frame
 217         = fgGetNode("/sim/max-simtime-per-frame", true);
 218     static SGPropertyNode_ptr frame_signal
 219         = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 220
 221     frame_signal->fireValueChanged();
 222     SGCloudLayer::enable_bump_mapping = fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping");
 223
 224     bool scenery_loaded = fgGetBool("sim/sceneryloaded");
 225     bool wait_for_scenery = !(scenery_loaded || fgGetBool("sim/sceneryloaded-override"));
 226
 227     // Update the elapsed time.
 228     static bool first_time = true;
 229     if ( first_time ) {
 230         last_time_stamp.stamp();
 231         first_time = false;
 232     }
 233
 234     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 235     if ( throttle_hz > 0.0 && !wait_for_scenery ) {
 236         // optionally throttle the frame rate (to get consistent frame
 237         // rates or reduce cpu usage.
 238
 239         double frame_us = 1000000.0 / throttle_hz;
 240
 241 #define FG_SLEEP_BASED_TIMING 1
 242 #if defined(FG_SLEEP_BASED_TIMING)
 243         // sleep based timing loop.
 244         //
 245         // Calling sleep, even usleep() on linux is less accurate than
 246         // we like, but it does free up the cpu for other tasks during
 247         // the sleep so it is desirable.  Because of the way sleep()
 248         // is implemented in consumer operating systems like windows
 249         // and linux, you almost always sleep a little longer than the
 250         // requested amount.
 251         //
 252         // To combat the problem of sleeping too long, we calculate the
 253         // desired wait time and shorten it by 2000us (2ms) to avoid
 254         // [hopefully] over-sleep'ing.  The 2ms value was arrived at
 255         // via experimentation.  We follow this up at the end with a
 256         // simple busy-wait loop to get the final pause timing exactly
 257         // right.
 258         //
 259         // Assuming we don't oversleep by more than 2000us, this
 260         // should be a reasonable compromise between sleep based
 261         // waiting, and busy waiting.
 262
 263         // sleep() will always overshoot by a bit so undersleep by
 264         // 2000us in the hopes of never oversleeping.
 265         frame_us -= 2000.0;
 266         if ( frame_us < 0.0 ) {
 267             frame_us = 0.0;
 268         }
 269         current_time_stamp.stamp();
 270         /* Convert to ms */
 271         double elapsed_us = (current_time_stamp - last_time_stamp).toUSecs();
 272         if ( elapsed_us < frame_us ) {
 273             double requested_us = frame_us - elapsed_us;
 274             ulMilliSecondSleep ( (int)(requested_us / 1000.0) ) ;
 275         }
 276 #endif
 277
 278         // busy wait timing loop.
 279         //
 280         // This yields the most accurate timing.  If the previous
 281         // ulMilliSecondSleep() call is omitted this will peg the cpu
 282         // (which is just fine if FG is the only app you care about.)
 283         current_time_stamp.stamp();
 284         SGTimeStamp next_time_stamp = last_time_stamp;
 285         next_time_stamp += SGTimeStamp::fromSec(1e-6*frame_us);
 286         while ( current_time_stamp < next_time_stamp ) {
 287             current_time_stamp.stamp();
 288         }
 289     } else {
 290         // run as fast as the app will go
 291         current_time_stamp.stamp();
 292     }
 293
 294     real_delta_time_sec = (current_time_stamp - last_time_stamp).toSecs();
 295
 296     // Limit the time we need to spend in simulation loops
 297     // That means, if the /sim/max-simtime-per-frame value is strictly positive
 298     // you can limit the maximum amount of time you will do simulations for
 299     // one frame to display. The cpu time spent in simulations code is roughly
 300     // at least O(real_delta_time_sec). If this is (due to running debug
 301     // builds or valgrind or something different blowing up execution times)
 302     // larger than the real time you will no longer get any response
 303     // from flightgear. This limits that effect. Just set to property from
 304     // your .fgfsrc or commandline ...
 305     double dtMax = max_simtime_per_frame->getDoubleValue();
 306     if (0 < dtMax && dtMax < real_delta_time_sec)
 307         real_delta_time_sec = dtMax;
 308
 309     // round the real time down to a multiple of 1/model-hz.
 310     // this way all systems are updated the _same_ amount of dt.
 311     static double reminder = 0.0;
 312     real_delta_time_sec += reminder;
 313     global_multi_loop = long(floor(real_delta_time_sec*model_hz));
 314     global_multi_loop = SGMisc<long>::max(0, global_multi_loop);
 315     reminder = real_delta_time_sec - double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 316     real_delta_time_sec = double(global_multi_loop)/double(model_hz);
 317
 318     if (clock_freeze->getBoolValue() || wait_for_scenery) {
 319         delta_time_sec = 0;
 320     } else {
 321         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 322     }
 323     last_time_stamp = current_time_stamp;
 324     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 325
 326     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 327     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 328     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 329
 330 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 331     int i;
 332     double accum;
 333 #else
 334     static time_t last_time = 0;
 335     static int frames = 0;
 336 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 337
 338     SGTime *t = globals->get_time_params();
 339
 340     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 341     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 342
 343     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 344     // probably move eventually
 345
 346     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 347        scenery.get_cur_elev(),
 348        cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 349        cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 350
 351     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 352        scenery.get_cur_elev(),
 353        cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 354        cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
 355
 356     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
 357
 358     // update "time"
 359     static bool last_clock_freeze = false;
 360
 361     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 362         // clock freeze requested
 363         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
 364             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
 365             globals->set_warp( 0 );
 366         }
 367     } else {
 368         // no clock freeze requested
 369         if ( last_clock_freeze == true ) {
 370             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
 371             // between frozen time and current time so we don't get a
 372             // time jump (and corresponding sky object and lighting
 373             // jump.)
 374             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
 375             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
 376         }
 377         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
 378             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
 379         }
 380     }
 381
 382     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
 383
 384     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 385                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 386                cur_time_override->getLongValue(),
 387                globals->get_warp() );
 388
 389     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
 390         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 391         l->update( 0.5 );
 392     }
 393
 394     // update magvar model
 395     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
 396                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 397                                 latitude->getDoubleValue()
 398                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 399                                 altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
 400                                 globals->get_time_params()->getJD() );
 401
 402     // Calculate frame rate average
 403 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 404     /* old fps calculation */
 405     if ( elapsed > 0 ) {
 406         double tmp;
 407         accum = 0.0;
 408         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 409             tmp = general.get_frame(i);
 410             accum += tmp;
 411             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 412             general.set_frame(i+1,tmp);
 413         }
 414         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 415         general.set_frame(0,tmp);
 416         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 417         accum += tmp;
 418         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 419         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 420     }
 421 #else
 422     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 423         general.set_frame_rate( frames );
 424         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
 425         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 426                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 427         frames = 0;
 428     }
 429     last_time = t->get_cur_time();
 430     ++frames;
 431 #endif
 432
 433     // Update any multiplayer's network queues, the AIMultiplayer
 434     // implementation is an AI model and depends on that
 435     globals->get_multiplayer_mgr()->Update();
 436
 437     // Run ATC subsystem
 438     if (fgGetBool("/sim/atc/enabled"))
 439         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
 440
 441     // Run the AI subsystem
 442     // FIXME: run that also if we have multiplaying enabled since the
 443     // multiplayer information is interpreted by an AI model
 444     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
 445         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
 446
 447     // Run flight model
 448     if (0 < global_multi_loop) {
 449         // first run the flight model each frame until it is initialized
 450         // then continue running each frame only after initial scenery
 451         // load is complete.
 452         fgUpdateTimeDepCalcs();
 453     } else {
 454         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
 455                 "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 456     }
 457
 458     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
 459
 460     //
 461     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
 462     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
 463     //   we may want to move this to its own class at some point
 464     //
 465     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 466     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( visibility_meters );
 467
 468     // update tile manager for view...
 469     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 470     SGGeod geodViewPos = SGGeod::fromCart(viewPos);
 471     globals->get_tile_mgr()->update(geodViewPos, visibility_meters);
 472
 473     // run Nasal's settimer() loops right before the view manager
 474     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 475
 476     // pick up model coordidnates that Nasal code may have set relative to the
 477     // aircraft's
 478     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 479
 480     // update the view angle as late as possible, but before sound calculations
 481     globals->get_viewmgr()->update(real_delta_time_sec);
 482
 483     // Update the sound manager last so it can use the CPU while the GPU
 484     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 485 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 486     static SGPropertyNode *sound_enabled = fgGetNode("/sim/sound/enabled");
 487     static SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
 488     static bool smgr_enabled = true;
 489     if (smgr_enabled != sound_enabled->getBoolValue()) {
 490         if (smgr_enabled == true) { // request to suspend
 491             smgr->suspend();
 492         } else {
 493             smgr->resume();
 494         }
 495         smgr_enabled = sound_enabled->getBoolValue();
 496     }
 497
 498     if (smgr_enabled == true) {
 499         static SGPropertyNode *volume = fgGetNode("/sim/sound/volume");
 500         smgr->set_volume(volume->getFloatValue());
 501         smgr->update(delta_time_sec);
 502     }
 503 #endif
 504
 505     // END Tile Manager udpates
 506
 507     if (!scenery_loaded && globals->get_tile_mgr()->isSceneryLoaded()
 508         && cur_fdm_state->get_inited()) {
 509         fgSetBool("sim/sceneryloaded",true);
 510         if (fgGetBool("/sim/sound/working")) {
 511             smgr->activate();
 512         } else {
 513             smgr->stop();
 514         }
 515         globals->get_props()->tie("/sim/sound/devices/name",
 516               SGRawValueFunctions<const char *>(0, fgSetNewSoundDevice), false);
 517     }
 518     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
 519     fgRequestRedraw();
 520
 521     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
 522 }
 523
 524 void fgSetNewSoundDevice(const char *device)
 525 {
 526     globals->get_soundmgr()->suspend();
 527     globals->get_soundmgr()->stop();
 528     globals->get_soundmgr()->init(device);
 529     globals->get_soundmgr()->resume();
 530 }
 531
 532 // Operation for querying OpenGL parameters. This must be done in a
 533 // valid OpenGL context, potentially in another thread.
 534 namespace
 535 {
 536 struct GeneralInitOperation : public GraphicsContextOperation
 537 {
 538     GeneralInitOperation()
 539         : GraphicsContextOperation(std::string("General init"))
 540     {
 541     }
 542     void run(osg::GraphicsContext* gc)
 543     {
 544         general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
 545         general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
 546         general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
 547         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
 548
 549         GLint tmp;
 550         glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
 551         general.set_glMaxTexSize( tmp );
 552         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
 553
 554         glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
 555         general.set_glDepthBits( tmp );
 556         SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
 557     }
 558 };
 559 }
 560
 561 // This is the top level master main function that is registered as
 562 // our idle funciton
 563
 564 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 565 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 566 // then on.
 567
 568 static void fgIdleFunction ( void ) {
 569     static osg::ref_ptr<GeneralInitOperation> genOp;
 570     if ( idle_state == 0 ) {
 571         idle_state++;
 572         // Pick some window on which to do queries.
 573         // XXX Perhaps all this graphics initialization code should be
 574         // moved to renderer.cxx?
 575         genOp = new GeneralInitOperation;
 576         osg::Camera* guiCamera = getGUICamera(CameraGroup::getDefault());
 577         WindowSystemAdapter* wsa = WindowSystemAdapter::getWSA();
 578         osg::GraphicsContext* gc = 0;
 579         if (guiCamera)
 580             gc = guiCamera->getGraphicsContext();
 581         if (gc) {
 582             gc->add(genOp.get());
 583         } else {
 584             wsa->windows[0]->gc->add(genOp.get());
 585         }
 586         guiStartInit(gc);
 587     } else if ( idle_state == 1 ) {
 588         if (genOp.valid()) {
 589             if (!genOp->isFinished())
 590                 return;
 591             genOp = 0;
 592         }
 593         if (!guiFinishInit())
 594             return;
 595         idle_state++;
 596         fgSplashProgress("reading aircraft list");
 597
 598
 599     } else if ( idle_state == 2 ) {
 600         idle_state++;
 601         // Read the list of available aircraft
 602         fgReadAircraft();
 603         fgSplashProgress("reading airport & navigation data");
 604
 605
 606     } else if ( idle_state == 3 ) {
 607         idle_state++;
 608         fgInitNav();
 609         fgSplashProgress("setting up scenery");
 610
 611
 612     } else if ( idle_state == 4 ) {
 613         idle_state++;
 614         // based on the requested presets, calculate the true starting
 615         // lon, lat
 616         fgInitPosition();
 617         fgInitTowerLocationListener();
 618
 619         SGTime *t = fgInitTime();
 620         globals->set_time_params( t );
 621
 622         // Do some quick general initializations
 623         if( !fgInitGeneral()) {
 624             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 625                 "General initialization failed ..." );
 626             exit(-1);
 627         }
 628
 629         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 630         // Initialize the property-based built-in commands
 631         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 632         fgInitCommands();
 633
 634
 635         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 636         // Initialize the material manager
 637         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 638         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 639         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root());
 640
 641
 642         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 643         // Initialize the TG scenery subsystem.
 644         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645         globals->set_scenery( new FGScenery );
 646         globals->get_scenery()->init();
 647         globals->get_scenery()->bind();
 648         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 649
 650
 651         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652         // Initialize the general model subsystem.
 653         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 654         globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
 655         globals->get_model_mgr()->init();
 656         globals->get_model_mgr()->bind();
 657         fgSplashProgress("loading aircraft");
 658
 659
 660     } else if ( idle_state == 5 ) {
 661         idle_state++;
 662
 663         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664         // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
 665         // the scenery subsystem.)
 666         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667         globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
 668         globals->get_aircraft_model()->init();
 669         globals->get_aircraft_model()->bind();
 670
 671         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 672         // Initialize the view manager subsystem.
 673         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 674         FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 675         globals->set_viewmgr( viewmgr );
 676         viewmgr->init();
 677         viewmgr->bind();
 678         fgSplashProgress("generating sky elements");
 679
 680
 681     } else if ( idle_state == 6 ) {
 682         idle_state++;
 683         // Initialize the sky
 684         SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
 685         ephem_data_path.append( "Astro" );
 686         SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
 687         ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 688                        globals->get_time_params()->getLst(),
 689                        0.0 );
 690         globals->set_ephem( ephem );
 691
 692         // TODO: move to environment mgr
 693         thesky = new SGSky;
 694         SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
 695         texture_path.append("Textures");
 696         texture_path.append("Sky");
 697         for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
 698             SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
 699             thesky->add_cloud_layer(layer);
 700         }
 701
 702         SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
 703         sky_tex_path.append( "Textures" );
 704         sky_tex_path.append( "Sky" );
 705         thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
 706
 707         // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
 708         // actual diameters. This was needed to fit both the sun and the
 709         // moon within the distance to the far clip plane.
 710         // Moon diameter:    3,476 kilometers
 711         // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
 712         thesky->build( 80000.0, 80000.0,
 713                        463.3, 361.8,
 714                        *globals->get_ephem(),
 715                        fgGetNode("/environment", true));
 716
 717         // Initialize MagVar model
 718         SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
 719         globals->set_mag( magvar );
 720
 721
 722                                     // kludge to initialize mag compass
 723                                     // (should only be done for in-flight
 724                                     // startup)
 725         // update magvar model
 726         globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
 727                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 728                                     fgGetDouble("/position/latitude-deg")
 729                                     * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 730                                     fgGetDouble("/position/altitude-ft")
 731                                     * SG_FEET_TO_METER,
 732                                     globals->get_time_params()->getJD() );
 733         double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 734         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
 735         fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator-fg/offset-deg", -var);
 736
 737
 738         // airport = new ssgBranch;
 739         // airport->setName( "Airport Lighting" );
 740         // lighting->addKid( airport );
 741
 742         // build our custom render states
 743         fgSplashProgress("initializing subsystems");
 744
 745
 746     } else if ( idle_state == 7 ) {
 747         idle_state++;
 748         // Initialize audio support
 749 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 750
 751         // Start the intro music
 752         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
 753             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
 754             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 755
 756             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 757                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 758
 759 # if defined( __CYGWIN__ )
 760             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
 761 # elif defined( WIN32 )
 762             string command = "start /m " + mp3file.str();
 763 # else
 764             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
 765 # endif
 766
 767             system ( command.c_str() );
 768         }
 769 #endif
 770         // This is the top level init routine which calls all the
 771         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
 772         // a subsystem to flightgear, its initialization call should be
 773         // located in this routine.
 774         if( !fgInitSubsystems()) {
 775             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 776                 "Subsystem initialization failed ..." );
 777             exit(-1);
 778         }
 779         fgSplashProgress("setting up time & renderer");
 780
 781
 782     } else if ( idle_state == 8 ) {
 783         idle_state = 1000;
 784         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
 785         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
 786         fgInitTimeOffset();
 787
 788         // setup OpenGL view parameters
 789         globals->get_renderer()->init();
 790
 791         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
 792         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 793                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 794
 795         fgSplashProgress("loading scenery objects");
 796         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 797         session++;
 798         fgSetInt("/sim/session",session);
 799     }
 800
 801     if ( idle_state == 1000 ) {
 802         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 803         // run the main loop.
 804         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 805         fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 806     }
 807 }
 808
 809
 810 static void upper_case_property(const char *name)
 811 {
 812     using namespace simgear;
 813     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 814     if (!p) {
 815         p = fgGetNode(name, true);
 816         p->setStringValue("");
 817     } else {
 818         props::Type t = p->getType();
 819         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 820             p->setStringValue("");
 821         else
 822             assert(t == props::STRING);
 823     }
 824     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 825 }
 826
 827
 828 // Main top level initialization
 829 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 830
 831     // set default log levels
 832     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 833
 834     string version;
 835 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 836     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 837 #else
 838     version = "unknown version";
 839 #endif
 840     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 841             << version );
 842     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
 843
 844     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 845     // we parse command line options
 846
 847     globals = new FGGlobals;
 848
 849     // seed the random number generator
 850     sg_srandom_time();
 851
 852     FGControls *controls = new FGControls;
 853     globals->set_controls( controls );
 854
 855     string_list *col = new string_list;
 856     globals->set_channel_options_list( col );
 857
 858     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 859     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 860     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 861     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 862     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 863
 864     // Scan the config file(s) and command line options to see if
 865     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
 866     fgInitFGRoot(argc, argv);
 867
 868     // Check for the correct base package version
 869     static char required_version[] = "1.9.0";
 870     string base_version = fgBasePackageVersion();
 871     if ( !(base_version == required_version) ) {
 872         // tell the operator how to use this application
 873
 874         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on windows
 875         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
 876              << "Found version " << base_version << " at: " \
 877              << globals->get_fg_root() << endl;
 878         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
 879 #ifdef _MSC_VER
 880         cerr << "Hit a key to continue..." << endl;
 881         cin.get();
 882 #endif
 883         exit(-1);
 884     }
 885
 886     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 887     // override config file options.  Config file options override
 888     // defaults.)
 889     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
 890         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
 891         exit(-1);
 892     }
 893
 894     // Initialize the Window/Graphics environment.
 895     fgOSInit(&argc, argv);
 896     _bootstrap_OSInit++;
 897
 898     fgRegisterWindowResizeHandler( &FGRenderer::resize );
 899     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 900     fgRegisterDrawHandler( &FGRenderer::update );
 901
 902 #ifdef FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 903     bool get_stencil_buffer = true;
 904 #else
 905     bool get_stencil_buffer = false;
 906 #endif
 907
 908     // Initialize plib net interface
 909     netInit( &argc, argv );
 910
 911     // Clouds3D requires an alpha channel
 912     // clouds may require stencil buffer
 913     fgOSOpenWindow(get_stencil_buffer);
 914
 915     // Initialize the splash screen right away
 916     fntInit();
 917     fgSplashInit();
 918
 919     // pass control off to the master event handler
 920     fgOSMainLoop();
 921
 922     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
 923     // etc.
 924     return false;
 925 }
 926
 927