src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <iostream>
  31
  32 #include <osg/Camera>
  33 #include <osg/GraphicsContext>
  34 #include <osgDB/Registry>
  35
  36 // Class references
  37 #include <simgear/canvas/VGInitOperation.hxx>
  38 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  39 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  40 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  41 #include <simgear/props/props.hxx>
  42 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  43 #include <simgear/io/raw_socket.hxx>
  44 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  45 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  46 #include <simgear/math/sg_random.h>
  47
  48 #include <Model/panelnode.hxx>
  49 #include <Scenery/scenery.hxx>
  50 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  51 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  52 #include <Time/TimeManager.hxx>
  53 #include <GUI/gui.h>
  54 #include <Viewer/splash.hxx>
  55 #include <Viewer/renderer.hxx>
  56 #include <Viewer/WindowSystemAdapter.hxx>
  57 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  58
  59 #include "fg_commands.hxx"
  60 #include "fg_io.hxx"
  61 #include "main.hxx"
  62 #include "util.hxx"
  63 #include "fg_init.hxx"
  64 #include "fg_os.hxx"
  65 #include "fg_props.hxx"
  66 #include "positioninit.hxx"
  67 #include "subsystemFactory.hxx"
  68 #include "options.hxx"
  69
  70 using namespace flightgear;
  71
  72 using std::cerr;
  73 using std::vector;
  74
  75 // The atexit() function handler should know when the graphical subsystem
  76 // is initialized.
  77 extern int _bootstrap_OSInit;
  78
  79 static SGPropertyNode_ptr frame_signal;
  80 static TimeManager* timeMgr;
  81
  82 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
  83 // for the next move and update the display?
  84 static void fgMainLoop( void )
  85 {
  86     frame_signal->fireValueChanged();
  87
  88     // compute simulated time (allowing for pause, warp, etc) and
  89     // real elapsed time
  90     double sim_dt, real_dt;
  91     timeMgr->computeTimeDeltas(sim_dt, real_dt);
  92
  93     // update all subsystems
  94     globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt);
  95
  96     simgear::AtomicChangeListener::fireChangeListeners();
  97 }
  98
  99 static void initTerrasync()
 100 {
 101     if (fgGetBool("/sim/fghome-readonly", false)) {
 102         return;
 103     }
 104
 105     // start TerraSync up now, so it can be synchronizing shared models
 106     // and airports data in parallel with a nav-cache rebuild.
 107     SGPath tsyncCache(globals->get_fg_home());
 108     tsyncCache.append("terrasync-cache.xml");
 109
 110     // wipe the cache file if requested
 111     if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults")) {
 112         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "restore-defaults requested, wiping terrasync update cache at " <<
 113                tsyncCache);
 114         if (tsyncCache.exists()) {
 115             tsyncCache.remove();
 116         }
 117     }
 118
 119     fgSetString("/sim/terrasync/cache-path", tsyncCache.c_str());
 120
 121     simgear::SGTerraSync* terra_sync = new simgear::SGTerraSync();
 122     terra_sync->setRoot(globals->get_props());
 123     globals->add_subsystem("terrasync", terra_sync);
 124
 125     terra_sync->bind();
 126     terra_sync->init();
 127
 128     // add the terrasync root as a data path so data can be retrieved from it
 129     std::string terraSyncDir(fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
 130     globals->append_data_path(terraSyncDir);
 131 }
 132
 133 static void registerMainLoop()
 134 {
 135     // stash current frame signal property
 136     frame_signal = fgGetNode("/sim/signals/frame", true);
 137     timeMgr = (TimeManager*) globals->get_subsystem("time");
 138     fgRegisterIdleHandler( fgMainLoop );
 139 }
 140
 141 // This is the top level master main function that is registered as
 142 // our idle function
 143
 144 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 145 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 146 // then on.
 147
 148 static void fgIdleFunction ( void ) {
 149     // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 150     // our initializations out of the idle callback so that we can get a
 151     // splash screen up and running right away.
 152     static int idle_state = 0;
 153
 154     if ( idle_state == 0 ) {
 155         if (guiInit())
 156         {
 157             idle_state+=2;
 158             fgSplashProgress("loading-aircraft-list");
 159         }
 160
 161     } else if ( idle_state == 2 ) {
 162
 163         initTerrasync();
 164         idle_state++;
 165         fgSplashProgress("loading-nav-dat");
 166
 167     } else if ( idle_state == 3 ) {
 168
 169         bool done = fgInitNav();
 170         if (done) {
 171           ++idle_state;
 172           fgSplashProgress("init-scenery");
 173         } else {
 174           fgSplashProgress("loading-nav-dat");
 175         }
 176
 177     } else if ( idle_state == 4 ) {
 178         idle_state+=2;
 179         // based on the requested presets, calculate the true starting
 180         // lon, lat
 181         flightgear::initPosition();
 182         flightgear::initTowerLocationListener();
 183
 184         TimeManager* t = new TimeManager;
 185         globals->add_subsystem("time", t, SGSubsystemMgr::INIT);
 186         t->init(); // need to init now, not during initSubsystems
 187
 188         // Do some quick general initializations
 189         if( !fgInitGeneral()) {
 190             throw sg_exception("General initialization failed");
 191         }
 192
 193         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 194         // Initialize the property-based built-in commands
 195         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 196         fgInitCommands();
 197
 198         flightgear::registerSubsystemCommands(globals->get_commands());
 199
 200         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 201         // Initialize the material manager
 202         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 203         globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
 204         simgear::SGModelLib::init(globals->get_fg_root(), globals->get_props());
 205         simgear::SGModelLib::setPanelFunc(FGPanelNode::load);
 206
 207         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 208         // Initialize the TG scenery subsystem.
 209         ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 210
 211         globals->set_scenery( new FGScenery );
 212         globals->get_scenery()->init();
 213         globals->get_scenery()->bind();
 214         globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
 215
 216         fgSplashProgress("loading-aircraft");
 217
 218     } else if ( idle_state == 6 ) {
 219         idle_state++;
 220         fgSplashProgress("creating-subsystems");
 221
 222     } else if ( idle_state == 7 ) {
 223         idle_state++;
 224         SGTimeStamp st;
 225         st.stamp();
 226         fgCreateSubsystems();
 227         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 228         fgSplashProgress("binding-subsystems");
 229
 230     } else if ( idle_state == 8 ) {
 231         idle_state++;
 232         SGTimeStamp st;
 233         st.stamp();
 234         globals->get_subsystem_mgr()->bind();
 235         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Binding subsystems took:" << st.elapsedMSec());
 236
 237         fgSplashProgress("init-subsystems");
 238     } else if ( idle_state == 9 ) {
 239         SGSubsystem::InitStatus status = globals->get_subsystem_mgr()->incrementalInit();
 240         if ( status == SGSubsystem::INIT_DONE) {
 241           ++idle_state;
 242           fgSplashProgress("finishing-subsystems");
 243         } else {
 244           fgSplashProgress("init-subsystems");
 245         }
 246
 247     } else if ( idle_state == 10 ) {
 248         idle_state = 900;
 249         fgPostInitSubsystems();
 250         fgSplashProgress("finalize-position");
 251     } else if ( idle_state == 900 ) {
 252         idle_state = 1000;
 253
 254         // setup OpenGL view parameters
 255         globals->get_renderer()->setupView();
 256
 257         globals->get_renderer()->resize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 258                                          fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 259         WindowSystemAdapter::getWSA()->windows[0]->gc->add(
 260           new simgear::canvas::VGInitOperation()
 261         );
 262
 263         int session = fgGetInt("/sim/session",0);
 264         session++;
 265         fgSetInt("/sim/session",session);
 266     }
 267
 268     if ( idle_state == 1000 ) {
 269         // We've finished all our initialization steps, from now on we
 270         // run the main loop.
 271         fgSetBool("sim/sceneryloaded", false);
 272         registerMainLoop();
 273     }
 274 }
 275
 276 static void upper_case_property(const char *name)
 277 {
 278     using namespace simgear;
 279     SGPropertyNode *p = fgGetNode(name, false);
 280     if (!p) {
 281         p = fgGetNode(name, true);
 282         p->setStringValue("");
 283     } else {
 284         props::Type t = p->getType();
 285         if (t == props::NONE || t == props::UNSPECIFIED)
 286             p->setStringValue("");
 287         else
 288             assert(t == props::STRING);
 289     }
 290     p->addChangeListener(new FGMakeUpperCase);
 291 }
 292
 293 // see http://code.google.com/p/flightgear-bugs/issues/detail?id=385
 294 // for the details of this.
 295 static void ATIScreenSizeHack()
 296 {
 297     osg::ref_ptr<osg::Camera> hackCam = new osg::Camera;
 298     hackCam->setRenderOrder(osg::Camera::PRE_RENDER);
 299     int prettyMuchAnyInt = 1;
 300     hackCam->setViewport(0, 0, prettyMuchAnyInt, prettyMuchAnyInt);
 301     globals->get_renderer()->addCamera(hackCam, false);
 302 }
 303
 304 // Propose NVIDIA Optimus to use high-end GPU
 305 #if defined(SG_WINDOWS)
 306 extern "C" {
 307     _declspec(dllexport) DWORD NvOptimusEnablement = 0x00000001;
 308 }
 309 #endif
 310
 311 static void logToFile()
 312 {
 313     SGPath logPath = globals->get_fg_home();
 314     logPath.append("fgfs.log");
 315     if (logPath.exists()) {
 316         SGPath prevLogPath = globals->get_fg_home();
 317         prevLogPath.append("fgfs_0.log");
 318         logPath.rename(prevLogPath);
 319         // bit strange, we need to restore the correct value of logPath now
 320         logPath = globals->get_fg_home();
 321         logPath.append("fgfs.log");
 322     }
 323     sglog().logToFile(logPath, SG_ALL, SG_INFO);
 324 }
 325
 326 // Main top level initialization
 327 int fgMainInit( int argc, char **argv ) {
 328
 329     // set default log levels
 330     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
 331
 332     globals = new FGGlobals;
 333     if (!fgInitHome()) {
 334         return EXIT_FAILURE;
 335     }
 336
 337     if (!fgGetBool("/sim/fghome-readonly")) {
 338         // now home is initialised, we can log to a file inside it
 339         logToFile();
 340     }
 341
 342     std::string version;
 343 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
 344     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
 345 #else
 346     version = "unknown version";
 347 #endif
 348     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
 349             << version );
 350     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << std::endl );
 351
 352     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
 353     // we parse command line options
 354
 355
 356
 357     // seed the random number generator
 358     sg_srandom_time();
 359
 360     string_list *col = new string_list;
 361     globals->set_channel_options_list( col );
 362
 363     fgValidatePath("", false);  // initialize static variables
 364     upper_case_property("/sim/presets/airport-id");
 365     upper_case_property("/sim/presets/runway");
 366     upper_case_property("/sim/tower/airport-id");
 367     upper_case_property("/autopilot/route-manager/input");
 368
 369     // Load the configuration parameters.  (Command line options
 370     // override config file options.  Config file options override
 371     // defaults.)
 372     int configResult = fgInitConfig(argc, argv);
 373     if (configResult == flightgear::FG_OPTIONS_ERROR) {
 374         return EXIT_FAILURE;
 375     } else if (configResult == flightgear::FG_OPTIONS_EXIT) {
 376         return EXIT_SUCCESS;
 377     }
 378
 379     // Initialize the Window/Graphics environment.
 380     fgOSInit(&argc, argv);
 381     _bootstrap_OSInit++;
 382
 383     fgRegisterIdleHandler( &fgIdleFunction );
 384
 385     // Initialize sockets (WinSock needs this)
 386     simgear::Socket::initSockets();
 387
 388     // Clouds3D requires an alpha channel
 389     fgOSOpenWindow(true /* request stencil buffer */);
 390     fgOSResetProperties();
 391
 392     // Initialize the splash screen right away
 393     fntInit();
 394     fgSplashInit();
 395
 396     if (fgGetBool("/sim/ati-viewport-hack", true)) {
 397         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Enabling ATI viewport hack");
 398         ATIScreenSizeHack();
 399     }
 400
 401     fgOutputSettings();
 402
 403     // pass control off to the master event handler
 404     int result = fgOSMainLoop();
 405     frame_signal.clear();
 406     fgOSCloseWindow();
 407
 408     // clean up here; ensure we null globals to avoid
 409     // confusing the atexit() handler
 410     delete globals;
 411     globals = NULL;
 412
 413     // delete the NavCache here. This will cause the destruction of many cached
 414     // objects (eg, airports, navaids, runways).
 415     delete flightgear::NavDataCache::instance();
 416
 417     return result;
 418 }