src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #define MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
  25
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  36 #  include <windows.h>
  37 #  include <float.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <string>
  46
  47 #ifdef HAVE_STDLIB_H
  48 #   include <stdlib.h>
  49 #endif
  50
  51 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  52 #  include <sys/stat.h> /* for stat() */
  53 #endif
  54
  55 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  56 #  include <unistd.h>    /* for stat() */
  57 #endif
  58
  59 #include <plib/pu.h>                    // plib include
  60 #include <plib/ssg.h>           // plib include
  61
  62 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  63 #  include <plib/sl.h>          // plib include
  64 #  include <plib/sm.h>          // plib include
  65 #endif
  66
  67 #include <simgear/constants.h>  // for VERSION
  68 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  69 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  70 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  71 #include <simgear/math/fg_random.h>
  72 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  73
  74 #include <Include/general.hxx>
  75
  76 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  77 #include <Ephemeris/ephemeris.hxx>
  78
  79 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  80 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  81 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  82 #include <Cockpit/steam.hxx>
  83
  84 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  85 #include <GUI/gui.h>
  86 #include <Joystick/joystick.hxx>
  87 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  88 #include <NetworkOLK/network.h>
  89 #endif
  90 #include <Scenery/scenery.hxx>
  91 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  92 #include <Sky/sky.hxx>
  93 #include <Time/event.hxx>
  94 #include <Time/fg_time.hxx>
  95 #include <Time/fg_timer.hxx>
  96 #include <Time/sunpos.hxx>
  97
  98 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  99 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 100 #else
 101 #  include <Weather/weather.hxx>
 102 #endif
 103
 104 #include "bfi.hxx"
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "keyboard.hxx"
 108 #include "options.hxx"
 109 #include "splash.hxx"
 110 #include "views.hxx"
 111
 112
 113 // -dw- use custom sioux settings so I can see output window
 114 #ifdef MACOS
 115 #  ifndef FG_NDEBUG
 116 #    include <sioux.h> // settings for output window
 117 #  endif
 118 #  include <console.h>
 119 #endif
 120
 121
 122 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 123 FGGeneral general;
 124
 125 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 126 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 127 // splash screen up and running right away.
 128 static int idle_state = 0;
 129 static int global_multi_loop;
 130
 131 // Another hack
 132 int use_signals = 0;
 133
 134 // Global structures for the Audio library
 135 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 136 slEnvelope pitch_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 137 slEnvelope volume_envelope ( 1, SL_SAMPLE_ONE_SHOT ) ;
 138 slScheduler *audio_sched;
 139 smMixer *audio_mixer;
 140 slSample *s1;
 141 slSample *s2;
 142 #endif
 143
 144
 145 // ssg variables
 146 ssgRoot *scene = NULL;
 147 ssgBranch *terrain = NULL;
 148 ssgSelector *penguin_sel = NULL;
 149 ssgTransform *penguin_pos = NULL;
 150
 151 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 152 ssgSelector *fgd_sel = NULL;
 153 ssgTransform *fgd_pos = NULL;
 154 //sgMat4 sgTUX;
 155 #endif
 156
 157 // current fdm/position used for view
 158 FGInterface cur_view_fdm;
 159
 160 // Sky structures
 161 FGEphemeris *ephem;
 162 SGSky *thesky;
 163
 164 // hack
 165 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 166 {
 167   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 168   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 169   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 170   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 171 } ;
 172
 173 // The following defines flight gear options. Because glutlib will also
 174 // want to parse its own options, those options must not be included here
 175 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 176 // is significant for any option added that might be in conflict with
 177 // glutlib's parser.
 178 //
 179 // glutlib parses for:
 180 //    -display
 181 //    -direct   (invalid in Win32)
 182 //    -geometry
 183 //    -gldebug
 184 //    -iconized
 185 //    -indirect (invalid in Win32)
 186 //    -synce
 187 //
 188 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 189 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 190 // or pathnames.
 191 //
 192
 193
 194 ssgSimpleState *default_state;
 195 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 196 ssgSimpleState *menus;
 197
 198 void fgBuildRenderStates( void ) {
 199     default_state = new ssgSimpleState;
 200     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 201     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 202     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 203     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 204     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 205     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 206     default_state->disable( GL_BLEND );
 207     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 208     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 209
 210     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 211     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 212     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 213     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 214     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 215
 216     menus = new ssgSimpleState;
 217     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 218     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 219     menus->enable( GL_BLEND );
 220 }
 221
 222
 223 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 224 void fgInitVisuals( void ) {
 225     fgLIGHT *l;
 226
 227     l = &cur_light_params;
 228
 229 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 230     // Go full screen if requested ...
 231     if ( current_options.get_fullscreen() ) {
 232         glutFullScreen();
 233     }
 234 #endif
 235
 236     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 237     // to unit length after transformation.  See glNormal.
 238     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 239
 240     glEnable( GL_LIGHTING );
 241     glEnable( GL_LIGHT0 );
 242     glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 243
 244     sgVec3 sunpos;
 245     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 246     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 247
 248     // glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
 249     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 250     if ( (current_options.get_fog() == 1) ||
 251          (current_options.get_shading() == 0) ) {
 252         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 253         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 254     } else if ( current_options.get_fog() == 2 ) {
 255         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 256     }
 257     if ( current_options.get_wireframe() ) {
 258         // draw wire frame
 259         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 260     }
 261
 262     // This is the default anyways, but it can't hurt
 263     glFrontFace ( GL_CCW );
 264
 265     // Just testing ...
 266     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 267     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 268     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 269 }
 270
 271
 272 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 273 void fgRenderFrame( void ) {
 274     // Update the BFI.
 275     FGBFI::update();
 276
 277     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 278     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 279     // FGView *v = &current_view;
 280     static double last_visibility = -9999;
 281
 282 #if 0
 283     static bool in_puff = false;
 284     static double puff_length = 0;
 285     static double puff_progression = 0;
 286     const double ramp_up = 0.15;
 287     const double ramp_down = 0.15;
 288 #endif
 289
 290     double angle;
 291     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 292     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 293     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 294     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 295     GLbitfield clear_mask;
 296
 297     if ( idle_state != 1000 ) {
 298         // still initializing, draw the splash screen
 299         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
 300             fgSplashUpdate(0.0);
 301         }
 302     } else {
 303         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 304         // initializations and are running the main loop, so this will
 305         // now work without seg faulting the system.
 306
 307         // printf("Ground = %.2f  Altitude = %.2f\n", scenery.cur_elev,
 308         //        FG_Altitude * FEET_TO_METER);
 309
 310         // this is just a temporary hack, to make me understand Pui
 311         // timerText -> setLabel (ctime (&t->cur_time));
 312         // end of hack
 313
 314         // update view volume parameters
 315         // cout << "before pilot_view update" << endl;
 316         pilot_view.UpdateViewParams(*cur_fdm_state);
 317         // cout << "after pilot_view update" << endl;
 318         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
 319
 320         // set the sun position
 321         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );
 322
 323         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 324         if ( current_options.get_wireframe() ) {
 325             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 326         }
 327         if ( current_options.get_panel_status() ) {
 328             // we can't clear the screen when the panel is active
 329         } else if ( current_options.get_skyblend() ) {
 330             if ( current_options.get_textures() ) {
 331                 // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 332                 glClearColor(l->adj_fog_color[0], l->adj_fog_color[1],
 333                              l->adj_fog_color[2], l->adj_fog_color[3]);
 334                 clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 335             }
 336         } else {
 337             glClearColor(l->sky_color[0], l->sky_color[1],
 338                          l->sky_color[2], l->sky_color[3]);
 339             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 340         }
 341         glClear( clear_mask );
 342
 343         // Tell GL we are switching to model view parameters
 344
 345         // I really should create a derived ssg node or use a call
 346         // back or something so that I can draw the sky within the
 347         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 348         // ssg does to set up the model view matrix
 349         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 350         glLoadIdentity();
 351         ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 352
 353         /*
 354         sgMat4 vm_tmp, view_mat;
 355         sgTransposeNegateMat4 ( vm_tmp, current_view.VIEW ) ;
 356         sgCopyMat4( view_mat, copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix ) ;
 357         sgPreMultMat4( view_mat, vm_tmp ) ;
 358         glLoadMatrixf( (float *)view_mat );
 359         */
 360
 361         // set the opengl state to known default values
 362         default_state->force();
 363
 364         // update fog params if visibility has changed
 365 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 366         thesky->set_visibility( WeatherDatabase->getWeatherVisibility() );
 367 #else
 368         thesky->set_visibility( current_weather.get_visibility() );
 369 #endif
 370
 371         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 372
 373                             ( global_multi_loop *
 374                               current_options.get_speed_up() ) /
 375                             (double)current_options.get_model_hz() );
 376
 377         double actual_visibility = thesky->get_visibility();
 378         // cout << "actual visibility = " << actual_visibility << endl;
 379
 380         if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 381             last_visibility = actual_visibility;
 382
 383             // cout << "----> updating fog params" << endl;
 384
 385             GLfloat fog_exp_density;
 386             GLfloat fog_exp2_density;
 387
 388             // for GL_FOG_EXP
 389             fog_exp_density = -log(0.01 / actual_visibility);
 390
 391             // for GL_FOG_EXP2
 392             fog_exp2_density = sqrt( -log(0.01) ) / actual_visibility;
 393
 394             // Set correct opengl fog density
 395             glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 396         }
 397
 398         // update the sky dome
 399         if ( current_options.get_skyblend() ) {
 400             sgVec3 view_pos;
 401             sgSetVec3( view_pos,
 402                        current_view.get_view_pos().x(),
 403                        current_view.get_view_pos().y(),
 404                        current_view.get_view_pos().z() );
 405
 406             sgVec3 zero_elev;
 407             sgSetVec3( zero_elev,
 408                        current_view.get_cur_zero_elev().x(),
 409                        current_view.get_cur_zero_elev().y(),
 410                        current_view.get_cur_zero_elev().z() );
 411
 412             /* cout << "thesky->repaint() sky_color = "
 413                  << cur_light_params.sky_color[0] << " "
 414                  << cur_light_params.sky_color[1] << " "
 415                  << cur_light_params.sky_color[2] << " "
 416                  << cur_light_params.sky_color[3] << endl;
 417             cout << "    fog = "
 418                  << cur_light_params.fog_color[0] << " "
 419                  << cur_light_params.fog_color[1] << " "
 420                  << cur_light_params.fog_color[2] << " "
 421                  << cur_light_params.fog_color[3] << endl;
 422             cout << "    sun_angle = " << cur_light_params.sun_angle
 423                  << "    moon_angle = " << cur_light_params.moon_angle
 424                  << endl; */
 425             thesky->repaint( cur_light_params.sky_color,
 426                              cur_light_params.adj_fog_color,
 427                              cur_light_params.sun_angle,
 428                              cur_light_params.moon_angle,
 429                              ephem->getNumPlanets(), ephem->getPlanets(),
 430                              ephem->getNumStars(), ephem->getStars() );
 431
 432             /* cout << "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 433                  << view_pos[1] << " " << view_pos[2] << endl;
 434             cout << "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 435                  << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 436                  << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 437                  << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() << endl;
 438             cout << "    sun_rot = " << cur_light_params.sun_rotation
 439                  << " gst = " << FGTime::cur_time_params->getGst() << endl;
 440             cout << "    sun ra = " << ephem->getSunRightAscension()
 441                  << " sun dec = " << ephem->getSunDeclination()
 442                  << " moon ra = " << ephem->getMoonRightAscension()
 443                  << " moon dec = " << ephem->getMoonDeclination() << endl; */
 444
 445             thesky->reposition( view_pos, zero_elev,
 446                                 current_view.get_local_up(),
 447                                 cur_fdm_state->get_Longitude(),
 448                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 449                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 450                                 cur_light_params.sun_rotation,
 451                                 FGTime::cur_time_params->getGst(),
 452                                 ephem->getSunRightAscension(),
 453                                 ephem->getSunDeclination(), 50000.0,
 454                                 ephem->getMoonRightAscension(),
 455                                 ephem->getMoonDeclination(), 50000.0 );
 456         }
 457
 458         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 459         if ( current_options.get_fog() > 0 ) {
 460             glEnable( GL_FOG );
 461             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 462             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color );
 463         }
 464
 465         // set lighting parameters
 466         GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 467         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, l->scene_ambient );
 468         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, black );
 469         glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse );
 470         // glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white );
 471
 472         // texture parameters
 473         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 474         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 475         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 476         // set base color (I don't think this is doing anything here)
 477         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_AMBIENT, white);
 478         //  (GL_FRONT, GL_DIFFUSE, white);
 479         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SPECULAR, white);
 480         // glMaterialfv (GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
 481
 482         sgVec3 sunpos;
 483         sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec[0], l->sun_vec[1], l->sun_vec[2] );
 484         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 485
 486         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 487         // glLoadIdentity();
 488         float fov = current_options.get_fov();
 489         ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
 490
 491         double agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER
 492             - scenery.cur_elev;
 493
 494         // FG_LOG( FG_ALL, FG_INFO, "visibility is "
 495         //         << current_weather.get_visibility() );
 496
 497         if ( agl > 10.0 ) {
 498             ssgSetNearFar( 10.0f, 120000.0f );
 499         } else {
 500             ssgSetNearFar( 0.5f, 120000.0f );
 501         }
 502
 503         if ( current_options.get_view_mode() ==
 504              fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT )
 505         {
 506             // disable TuX
 507             penguin_sel->select(0);
 508         } else if ( current_options.get_view_mode() ==
 509                     fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW )
 510         {
 511             // select view matrix from front of view matrix queue
 512             // FGMat4Wrapper tmp = current_view.follow.front();
 513             // sgCopyMat4( sgVIEW, tmp.m );
 514
 515             // enable TuX and set up his position and orientation
 516             penguin_sel->select(1);
 517
 518             sgMat4 sgTRANS;
 519             sgMakeTransMat4( sgTRANS,
 520                              pilot_view.view_pos.x(),
 521                              pilot_view.view_pos.y(),
 522                              pilot_view.view_pos.z() );
 523
 524             sgVec3 ownship_up;
 525             sgSetVec3( ownship_up, 0.0, 0.0, 1.0);
 526
 527             sgMat4 sgROT;
 528             sgMakeRotMat4( sgROT, -90.0, ownship_up );
 529
 530             // sgMat4 sgTMP;
 531             // sgMat4 sgTUX;
 532             // sgMultMat4( sgTMP, sgROT, pilot_view.VIEW_ROT );
 533             // sgMultMat4( sgTUX, sgTMP, sgTRANS );
 534
 535             // sgTUX = ( sgROT * pilot_view.VIEW_ROT ) * sgTRANS
 536             sgMat4 sgTUX;
 537             sgCopyMat4( sgTUX, sgROT );
 538             sgPostMultMat4( sgTUX, pilot_view.VIEW_ROT );
 539             sgPostMultMat4( sgTUX, sgTRANS );
 540
 541             sgCoord tuxpos;
 542             sgSetCoord( &tuxpos, sgTUX );
 543             penguin_pos->setTransform( &tuxpos );
 544         }
 545
 546 # ifdef FG_NETWORK_OLK
 547         if ( current_options.get_network_olk() ) {
 548             sgCoord fgdpos;
 549             other = head->next;             /* put listpointer to start  */
 550             while ( other != tail) {        /* display all except myself */
 551                 if ( strcmp( other->ipadr, fgd_mcp_ip) != 0) {
 552                     other->fgd_sel->select(1);
 553                     sgSetCoord( &fgdpos, other->sgFGD_COORD );
 554                     other->fgd_pos->setTransform( &fgdpos );
 555                 }
 556                 other = other->next;
 557             }
 558
 559             // fgd_sel->select(1);
 560             // sgCopyMat4( sgTUX, current_view.sgVIEW);
 561             // sgCoord fgdpos;
 562             // sgSetCoord( &fgdpos, sgFGD_VIEW );
 563             // fgd_pos->setTransform( &fgdpos);
 564         }
 565 # endif
 566
 567         // ssgSetCamera( current_view.VIEW );
 568
 569         // position tile nodes and update range selectors
 570         global_tile_mgr.prep_ssg_nodes();
 571
 572         // force the default state so ssg can get back on track if
 573         // we've changed things elsewhere (this is now handled
 574         // differently)
 575         //
 576         // FGMaterialSlot m_slot;
 577         // FGMaterialSlot *m_ptr = &m_slot;
 578         // if ( material_mgr.find( "Default", m_ptr ) ) {
 579         //    m_ptr->get_state()->force();
 580         // }
 581
 582         // draw the sky backdrop
 583         thesky->draw_background();
 584
 585         // draw the ssg scene
 586         ssgCullAndDraw( scene );
 587
 588         // draw the sky cloud layers
 589         thesky->draw_scene( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 590
 591         // display HUD && Panel
 592         glDisable( GL_FOG );
 593         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 594         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 595         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 596         hud_and_panel->apply();
 597         fgCockpitUpdate();
 598
 599         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 600         // glEnable ( GL_BLEND ) ;
 601         menus->apply();
 602         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 603         puDisplay();
 604         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 605
 606         // glEnable( GL_FOG );
 607     }
 608
 609     glutSwapBuffers();
 610 }
 611
 612
 613 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 614 void fgUpdateTimeDepCalcs(int multi_loop, int remainder) {
 615     static fdm_state_list fdm_list;
 616     // FGInterface fdm_state;
 617     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 618     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 619     // FGView *v = &current_view;
 620     int i;
 621
 622     // update the flight model
 623     if ( multi_loop < 0 ) {
 624         multi_loop = 1;
 625     }
 626
 627     if ( !t->getPause() ) {
 628         // run Autopilot system
 629         current_autopilot->run();
 630
 631         // printf("updating flight model x %d\n", multi_loop);
 632         /* fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 633                      fdm_state,
 634                      multi_loop * current_options.get_speed_up(),
 635                      remainder ); */
 636         cur_fdm_state->update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 637         FGSteam::update( multi_loop * current_options.get_speed_up() );
 638     } else {
 639         // fgFDMUpdate( current_options.get_flight_model(),
 640         //              fdm_state, 0, remainder );
 641         cur_fdm_state->update( 0 );
 642         FGSteam::update( 0 );
 643     }
 644
 645     fdm_list.push_back( *cur_fdm_state );
 646     while ( fdm_list.size() > 15 ) {
 647         fdm_list.pop_front();
 648     }
 649
 650     if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_PILOT ) {
 651         cur_view_fdm = *cur_fdm_state;
 652         // do nothing
 653     } else if ( current_options.get_view_mode() == fgOPTIONS::FG_VIEW_FOLLOW ) {
 654         cur_view_fdm = fdm_list.front();
 655     }
 656
 657     // update the view angle
 658     for ( i = 0; i < multi_loop; i++ ) {
 659         if ( fabs(current_view.get_goal_view_offset() -
 660                   current_view.get_view_offset()) < 0.05 )
 661         {
 662             current_view.set_view_offset( current_view.get_goal_view_offset() );
 663             break;
 664         } else {
 665             // move current_view.view_offset towards current_view.goal_view_offset
 666             if ( current_view.get_goal_view_offset() >
 667                  current_view.get_view_offset() )
 668             {
 669                 if ( current_view.get_goal_view_offset() -
 670                      current_view.get_view_offset() < FG_PI )
 671                 {
 672                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 673                 } else {
 674                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 675                 }
 676             } else {
 677                 if ( current_view.get_view_offset() -
 678                      current_view.get_goal_view_offset() < FG_PI )
 679                 {
 680                     current_view.inc_view_offset( -0.01 );
 681                 } else {
 682                     current_view.inc_view_offset( 0.01 );
 683                 }
 684             }
 685             if ( current_view.get_view_offset() > FG_2PI ) {
 686                 current_view.inc_view_offset( -FG_2PI );
 687             } else if ( current_view.get_view_offset() < 0 ) {
 688                 current_view.inc_view_offset( FG_2PI );
 689             }
 690         }
 691     }
 692
 693     double tmp = -(l->sun_rotation + FG_PI)
 694         - (cur_fdm_state->get_Psi() - current_view.get_view_offset() );
 695     while ( tmp < 0.0 ) {
 696         tmp += FG_2PI;
 697     }
 698     while ( tmp > FG_2PI ) {
 699         tmp -= FG_2PI;
 700     }
 701     /* printf("Psi = %.2f, viewoffset = %.2f sunrot = %.2f rottosun = %.2f\n",
 702            FG_Psi * RAD_TO_DEG, current_view.view_offset * RAD_TO_DEG,
 703            -(l->sun_rotation+FG_PI) * RAD_TO_DEG, tmp * RAD_TO_DEG); */
 704     l->UpdateAdjFog();
 705
 706     // Update solar system
 707     ephem->update( t, cur_fdm_state->get_Latitude() );
 708
 709     // Update radio stack model
 710     current_radiostack->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 711                                 cur_fdm_state->get_Latitude(),
 712                                 cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 713 }
 714
 715
 716 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 717     // initialize timer
 718
 719     // #ifdef HAVE_SETITIMER
 720     //   fgTimerInit( 1.0 / current_options.get_model_hz(),
 721     //                fgUpdateTimeDepCalcs );
 722     // #endif HAVE_SETITIMER
 723 }
 724
 725
 726 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 727 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * FEET_TO_METER;
 728
 729
 730 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 731 // for the next move and update the display?
 732 static void fgMainLoop( void ) {
 733     FGTime *t;
 734     static long remainder = 0;
 735     long elapsed;
 736 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 737     int i;
 738     double accum;
 739 #else
 740     static time_t last_time = 0;
 741     static int frames = 0;
 742 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 743
 744     t = FGTime::cur_time_params;
 745
 746     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "Running Main Loop");
 747     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "======= ==== ====");
 748
 749 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 750     if ( current_options.get_network_olk() ) {
 751         if ( net_is_registered == 0 ) {      // We first have to reg. to fgd
 752             // printf("FGD: Netupdate\n");
 753             fgd_send_com( "A", FGFS_host);   // Send Mat4 data
 754             fgd_send_com( "B", FGFS_host);   // Recv Mat4 data
 755         }
 756     }
 757 #endif
 758
 759 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 760     // Read joystick and update control settings
 761     if ( current_options.get_control_mode() == fgOPTIONS::FG_JOYSTICK ) {
 762         fgJoystickRead();
 763     }
 764 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 765     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 766     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 767     // init routine and we don't have to worry about it again.
 768 #endif
 769
 770 #ifdef FG_OLD_WEATHER
 771     current_weather.Update();
 772 #endif
 773
 774     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 775     // probably move eventually
 776
 777     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 778            scenery.cur_elev,
 779            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 780            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 781
 782     if ( scenery.cur_elev > -9990 ) {
 783         if ( cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER <
 784              (scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0) ) {
 785             // now set aircraft altitude above ground
 786             printf("(*) Current Altitude = %.2f < %.2f forcing to %.2f\n",
 787                    cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER,
 788                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m - 3.0,
 789                    scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 790             fgFDMForceAltitude( current_options.get_flight_model(),
 791                                 scenery.cur_elev + alt_adjust_m );
 792
 793             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 794                     "<*> resetting altitude to "
 795                     << cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER << " meters" );
 796         }
 797         fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 798                                  scenery.cur_elev );  // meters
 799     }
 800
 801     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
 802            scenery.cur_elev,
 803            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER,
 804            cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER); */
 805
 806     // update "time"
 807     t->update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 808                cur_fdm_state->get_Latitude(),
 809                cur_fdm_state->get_Altitude()* FEET_TO_METER );
 810
 811     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
 812     elapsed = fgGetTimeInterval();
 813     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 814             "Elapsed time interval is = " << elapsed
 815             << ", previous remainder is = " << remainder );
 816
 817     // Calculate frame rate average
 818 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 819     /* old fps calculation */
 820     if ( elapsed > 0 ) {
 821         double tmp;
 822         accum = 0.0;
 823         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
 824             tmp = general.get_frame(i);
 825             accum += tmp;
 826             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
 827             general.set_frame(i+1,tmp);
 828         }
 829         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
 830         general.set_frame(0,tmp);
 831         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
 832         accum += tmp;
 833         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
 834         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
 835     }
 836 #else
 837     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
 838         general.set_frame_rate( frames );
 839         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 840                 "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
 841         frames = 0;
 842     }
 843     last_time = t->get_cur_time();
 844     ++frames;
 845 #endif
 846
 847     // Run flight model
 848     if ( ! use_signals ) {
 849         // Calculate model iterations needed for next frame
 850         elapsed += remainder;
 851
 852         global_multi_loop = (int)(((double)elapsed * 0.000001) *
 853                            current_options.get_model_hz());
 854         remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) /
 855                                 current_options.get_model_hz() );
 856         FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 857                 "Model iterations needed = " << global_multi_loop
 858                 << ", new remainder = " << remainder );
 859
 860         // flight model
 861         if ( global_multi_loop > 0 ) {
 862             fgUpdateTimeDepCalcs(global_multi_loop, remainder);
 863         } else {
 864             FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG,
 865                     "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
 866         }
 867     }
 868
 869 #if ! defined( MACOS )
 870     // Do any I/O channel work that might need to be done
 871     fgIOProcess();
 872 #endif
 873
 874     // see if we need to load any new scenery tiles
 875     global_tile_mgr.update( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 876                             cur_fdm_state->get_Latitude() );
 877
 878     // Process/manage pending events
 879     global_events.Process();
 880
 881     // Run audio scheduler
 882 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 883     if ( current_options.get_sound() && !audio_sched->not_working() ) {
 884
 885 #   ifdef MICHAEL_JOHNSON_EXPERIMENTAL_ENGINE_AUDIO
 886
 887         // note: all these factors are relative to the sample.  our
 888         // sample format should really contain a conversion factor so
 889         // that we can get prop speed right for arbitrary samples.
 890         // Note that for normal-size props, there is a point at which
 891         // the prop tips approach the speed of sound; that is a pretty
 892         // strong limit to how fast the prop can go.
 893
 894         // multiplication factor is prime pitch control; add some log
 895         // component for verisimilitude
 896
 897         double pitch = log((controls.get_throttle(0) * 14.0) + 1.0);
 898         //fprintf(stderr, "pitch1: %f ", pitch);
 899         // if (controls.get_throttle(0) > 0.0 ||
 900         //     cur_fdm_state->v_rel_wind > 40.0) {
 901
 902         //fprintf(stderr, "rel_wind: %f ", cur_fdm_state->v_rel_wind);
 903         // only add relative wind and AoA if prop is moving
 904         // or we're really flying at idle throttle
 905         if (pitch < 5.4) {  // this needs tuning
 906             // prop tips not breaking sound barrier
 907             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/2;
 908         } else {
 909             // prop tips breaking sound barrier
 910             pitch += log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 0.8)/10;
 911         }
 912         //fprintf(stderr, "pitch2: %f ", pitch);
 913         //fprintf(stderr, "AoA: %f ", FG_Gamma_vert_rad);
 914
 915         // Angle of Attack next... -x^3(e^x) is my best guess Just
 916         // need to calculate some reasonable scaling factor and
 917         // then clamp it on the positive aoa (neg adj) side
 918         double aoa = cur_fdm_state->get_Gamma_vert_rad() * 2.2;
 919         double tmp = 3.0;
 920         double aoa_adj = pow(-aoa, tmp) * pow(M_E, aoa);
 921         if (aoa_adj < -0.8) aoa_adj = -0.8;
 922         pitch += aoa_adj;
 923         //fprintf(stderr, "pitch3: %f ", pitch);
 924
 925         // don't run at absurdly slow rates -- not realistic
 926         // and sounds bad to boot.  :-)
 927         if (pitch < 0.8) pitch = 0.8;
 928         // }
 929         // fprintf(stderr, "pitch4: %f\n", pitch);
 930
 931         double volume = controls.get_throttle(0) * 1.15 + 0.3 +
 932             log(cur_fdm_state->v_rel_wind + 1.0)/14.0;
 933         // fprintf(stderr, "volume: %f\n", volume);
 934
 935         pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, pitch );
 936         volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, volume );
 937
 938 #   else
 939
 940        double param = controls.get_throttle( 0 ) * 2.0 + 1.0;
 941        pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, param );
 942        volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, param );
 943
 944 #   endif // experimental throttle patch
 945
 946         audio_sched -> update();
 947     }
 948 #endif
 949
 950     // redraw display
 951     fgRenderFrame();
 952
 953     FG_LOG( FG_ALL, FG_DEBUG, "" );
 954 }
 955
 956
 957 // This is the top level master main function that is registered as
 958 // our idle funciton
 959 //
 960
 961 // The first few passes take care of initialization things (a couple
 962 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
 963 // then on.
 964
 965 static void fgIdleFunction ( void ) {
 966     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
 967
 968     if ( idle_state == 0 ) {
 969         // Initialize the splash screen right away
 970         if ( current_options.get_splash_screen() ) {
 971             fgSplashInit();
 972         }
 973
 974         idle_state++;
 975     } else if ( idle_state == 1 ) {
 976         // Start the intro music
 977 #if !defined(WIN32)
 978         if ( current_options.get_intro_music() ) {
 979             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
 980             FGPath mp3file( current_options.get_fg_root() );
 981             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
 982
 983             string command = "(touch " + lockfile + "; mpg123 "
 984                 + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1; /bin/rm "
 985                 + lockfile + ") &";
 986             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 987                     "Starting intro music: " << mp3file.str() );
 988             system ( command.c_str() );
 989         }
 990 #endif
 991
 992         idle_state++;
 993     } else if ( idle_state == 2 ) {
 994         // These are a few miscellaneous things that aren't really
 995         // "subsystems" but still need to be initialized.
 996
 997 #ifdef USE_GLIDE
 998         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 999             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1000         }
1001 #endif
1002
1003         idle_state++;
1004     } else if ( idle_state == 3 ) {
1005         // This is the top level init routine which calls all the
1006         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1007         // a subsystem to flight gear, its initialization call should
1008         // located in this routine.
1009         if( !fgInitSubsystems()) {
1010             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1011                     "Subsystem initializations failed ..." );
1012             exit(-1);
1013         }
1014
1015         idle_state++;
1016     } else if ( idle_state == 4 ) {
1017         // setup OpenGL view parameters
1018         fgInitVisuals();
1019
1020         if ( use_signals ) {
1021             // init timer routines, signals, etc.  Arrange for an alarm
1022             // signal to be generated, etc.
1023             fgInitTimeDepCalcs();
1024         }
1025
1026         idle_state++;
1027     } else if ( idle_state == 5 ) {
1028
1029         idle_state++;
1030     } else if ( idle_state == 6 ) {
1031         // Initialize audio support
1032 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1033
1034 #if !defined(WIN32)
1035         if ( current_options.get_intro_music() ) {
1036             // Let's wait for mpg123 to finish
1037             string lockfile = "/tmp/mpg123.running";
1038             struct stat stat_buf;
1039
1040             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1041                     "Waiting for mpg123 player to finish ..." );
1042             while ( stat(lockfile.c_str(), &stat_buf) == 0 ) {
1043                 // file exist, wait ...
1044                 sleep(1);
1045                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, ".");
1046             }
1047             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "");
1048         }
1049 #endif // WIN32
1050
1051         if ( current_options.get_sound() ) {
1052             audio_sched = new slScheduler ( 8000 );
1053             audio_mixer = new smMixer;
1054             audio_mixer -> setMasterVolume ( 80 ) ;  /* 80% of max volume. */
1055             audio_sched -> setSafetyMargin ( 1.0 ) ;
1056
1057             FGPath slfile( current_options.get_fg_root() );
1058             slfile.append( "Sounds/wasp.wav" );
1059
1060             s1 = new slSample ( (char *)slfile.c_str() );
1061             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1062                     "Rate = " << s1 -> getRate()
1063                     << "  Bps = " << s1 -> getBps()
1064                     << "  Stereo = " << s1 -> getStereo() );
1065             audio_sched -> loopSample ( s1 );
1066
1067             if ( audio_sched->not_working() ) {
1068                 // skip
1069             } else {
1070                 pitch_envelope.setStep  ( 0, 0.01, 0.6 );
1071                 volume_envelope.setStep ( 0, 0.01, 0.6 );
1072
1073                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 0,
1074                                                   &pitch_envelope,
1075                                                   SL_PITCH_ENVELOPE );
1076                 audio_sched -> addSampleEnvelope( s1, 0, 1,
1077                                                   &volume_envelope,
1078                                                   SL_VOLUME_ENVELOPE );
1079             }
1080
1081             // strcpy(slfile, path);
1082             // strcat(slfile, "thunder.wav");
1083             // s2 -> loadFile ( slfile );
1084             // s2 -> adjustVolume(0.5);
1085             // audio_sched -> playSample ( s2 );
1086         }
1087 #endif
1088
1089         // sleep(1);
1090         idle_state = 1000;
1091     }
1092
1093     if ( idle_state == 1000 ) {
1094         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1095         // run the main loop.
1096
1097         fgMainLoop();
1098     } else {
1099         if ( current_options.get_splash_screen() == 1 ) {
1100             fgSplashUpdate(0.0);
1101         }
1102     }
1103 }
1104
1105 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1106 // Handle new window size or exposure
1107 void fgReshape( int width, int height ) {
1108     if ( ! current_options.get_panel_status() ) {
1109         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width / (GLfloat) height );
1110         glViewport(0, 0 , (GLint)(width), (GLint)(height) );
1111     } else {
1112         current_view.set_win_ratio( (GLfloat) width /
1113                                     ((GLfloat) (height)*0.4232) );
1114         glViewport(0, (GLint)((height)*0.5768),
1115                    (GLint)(width), (GLint)((height)*0.4232) );
1116     }
1117
1118     current_view.set_winWidth( width );
1119     current_view.set_winHeight( height );
1120     current_view.force_update_fov_math();
1121
1122     // set these fov to be the same as in fgRenderFrame()
1123     // float x_fov = current_options.get_fov();
1124     // float y_fov = x_fov * 1.0 / current_view.get_win_ratio();
1125     // ssgSetFOV( x_fov, y_fov );
1126
1127     // glViewport ( 0, 0, width, height );
1128     float fov = current_options.get_fov();
1129     ssgSetFOV(fov * current_view.get_win_ratio(), fov);
1130
1131     fgHUDReshape();
1132
1133     if ( idle_state == 1000 ) {
1134         // yes we've finished all our initializations and are running
1135         // the main loop, so this will now work without seg faulting
1136         // the system.
1137         current_view.UpdateViewParams(cur_view_fdm);
1138     }
1139 }
1140
1141
1142 // Initialize GLUT and define a main window
1143 int fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1144
1145 #if !defined( MACOS )
1146     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1147     // need wory about our own.
1148     glutInit(argc, argv);
1149 #endif
1150
1151     // Define Display Parameters
1152     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1153
1154     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Opening a window: " <<
1155             current_options.get_xsize() << "x" << current_options.get_ysize() );
1156
1157     // Define initial window size
1158     glutInitWindowSize( current_options.get_xsize(),
1159                          current_options.get_ysize() );
1160
1161     // Initialize windows
1162     if ( current_options.get_game_mode() == 0 ) {
1163         // Open the regular window
1164         glutCreateWindow("Flight Gear");
1165 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1166     } else {
1167         // Open the cool new 'game mode' window
1168         char game_mode_str[256];
1169         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1170                  current_options.get_xsize(),
1171                  current_options.get_ysize(),
1172                  current_options.get_bpp());
1173
1174         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1175                 "game mode params = " << game_mode_str );
1176         glutGameModeString( game_mode_str );
1177         glutEnterGameMode();
1178 #endif
1179     }
1180
1181     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1182     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1183     // we've already created and sized out window. :-(
1184     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1185     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1186     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1187
1188     FG_LOG ( FG_GENERAL, FG_INFO, general.get_glRenderer() );
1189
1190 #if 0
1191     // try to determine if we should adjust the initial default
1192     // display resolution.  The options class defaults (is
1193     // initialized) to 640x480.
1194     string renderer = general.glRenderer;
1195
1196     // currently we only know how to deal with Mesa/Glide/Voodoo cards
1197     if ( renderer.find( "Glide" ) != string::npos ) {
1198         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Detected a Glide driver" );
1199         if ( renderer.find( "FB/8" ) != string::npos ) {
1200             // probably a voodoo-2
1201             if ( renderer.find( "TMU/SLI" ) != string::npos ) {
1202                 // probably two SLI'd Voodoo-2's
1203                 current_options.set_xsize( 1024 );
1204                 current_options.set_ysize( 768 );
1205                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1206                         "It looks like you have two sli'd voodoo-2's." << endl
1207                         << "upgrading your win resolution to 1024 x 768" );
1208                 glutReshapeWindow(1024, 768);
1209             } else {
1210                 // probably a single non-SLI'd Voodoo-2
1211                 current_options.set_xsize( 800 );
1212                 current_options.set_ysize( 600 );
1213                 FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
1214                         "It looks like you have a voodoo-2." << endl
1215                         << "upgrading your win resolution to 800 x 600" );
1216                 glutReshapeWindow(800, 600);
1217             }
1218         } else if ( renderer.find( "FB/2" ) != string::npos ) {
1219             // probably a voodoo-1, stick with the default
1220         }
1221     } else {
1222         // we have no special knowledge of this card, stick with the default
1223     }
1224 #endif
1225
1226     return(1);
1227 }
1228
1229
1230 // Initialize GLUT event handlers
1231 int fgGlutInitEvents( void ) {
1232     // call fgReshape() on window resizes
1233     glutReshapeFunc( fgReshape );
1234
1235     // call GLUTkey() on keyboard event
1236     glutKeyboardFunc( GLUTkey );
1237     glutSpecialFunc( GLUTspecialkey );
1238
1239     // call guiMouseFunc() whenever our little rodent is used
1240     glutMouseFunc ( guiMouseFunc );
1241     glutMotionFunc (guiMotionFunc );
1242     glutPassiveMotionFunc (guiMotionFunc );
1243
1244     // call fgMainLoop() whenever there is
1245     // nothing else to do
1246     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1247
1248     // draw the scene
1249     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1250
1251     return(1);
1252 }
1253
1254
1255 // Main ...
1256 int main( int argc, char **argv ) {
1257
1258 #if defined( MACOS )
1259     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1260     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1261     argc = ccommand( &argv );
1262 #endif
1263
1264 #ifdef HAVE_BC5PLUS
1265     _control87(MCW_EM, MCW_EM);  /* defined in float.h */
1266 #endif
1267
1268     // set default log levels
1269     fglog().setLogLevels( FG_ALL, FG_INFO );
1270
1271     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Flight Gear:  Version " << VERSION << endl );
1272
1273     // seed the random number generater
1274     fg_srandom();
1275
1276     aircraft_dir = ""; // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1277
1278     // Load the configuration parameters
1279     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1280         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1281         exit(-1);
1282     }
1283
1284     // Initialize the Window/Graphics environment.
1285     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1286         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1287         exit(-1);
1288     }
1289
1290     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1291     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1292         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1293                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1294         exit(-1);
1295     }
1296
1297     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1298     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1299     ssgInit();
1300
1301     // Initialize the user interface (we need to do this before
1302     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1303     // fonts !!!
1304     guiInit();
1305
1306     // Initialize time
1307     FGTime::cur_time_params = new FGTime();
1308     // FGTime::cur_time_params->init( cur_fdm_state->get_Longitude(),
1309     //                                cur_fdm_state->get_Latitude() );
1310     // FGTime::cur_time_params->update( cur_fdm_state->get_Longitude() );
1311     FGTime::cur_time_params->init( 0.0, 0.0 );
1312     FGTime::cur_time_params->update( 0.0, 0.0, 0.0 );
1313
1314     // Do some quick general initializations
1315     if( !fgInitGeneral()) {
1316         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1317                 "General initializations failed ..." );
1318         exit(-1);
1319     }
1320
1321     //
1322     // some ssg test stuff (requires data from the plib source
1323     // distribution) specifically from the ssg tux example
1324     //
1325
1326     FGPath modelpath( current_options.get_fg_root() );
1327     modelpath.append( "Models" );
1328     modelpath.append( "Geometry" );
1329
1330     FGPath texturepath( current_options.get_fg_root() );
1331     texturepath.append( "Models" );
1332     texturepath.append( "Textures" );
1333
1334     ssgModelPath( (char *)modelpath.c_str() );
1335     ssgTexturePath( (char *)texturepath.c_str() );
1336
1337     // Scene graph root
1338     scene = new ssgRoot;
1339     scene->setName( "Scene" );
1340
1341     // Initialize the sky
1342     FGPath ephem_data_path( current_options.get_fg_root() );
1343     ephem_data_path.append( "Astro" );
1344     ephem = new FGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1345     ephem->update( FGTime::cur_time_params, 0.0 );
1346
1347     FGPath sky_tex_path( current_options.get_fg_root() );
1348     sky_tex_path.append( "Textures" );
1349     sky_tex_path.append( "Sky" );
1350     thesky = new SGSky;
1351     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1352
1353     thesky->build( 550.0, 550.0,
1354                    ephem->getNumPlanets(),
1355                    ephem->getPlanets(), 60000.0,
1356                    ephem->getNumStars(),
1357                    ephem->getStars(), 60000.0 );
1358     thesky->add_cloud_layer( 2600.0, 200.0, 50.0, SG_CLOUD_MOSTLY_SUNNY );
1359     thesky->add_cloud_layer( 6000.0, 20.0, 10.0, SG_CLOUD_CIRRUS );
1360
1361     // Terrain branch
1362     terrain = new ssgBranch;
1363     terrain->setName( "Terrain" );
1364     scene->addKid( terrain );
1365
1366     // temporary visible aircraft "own ship"
1367     penguin_sel = new ssgSelector;
1368     penguin_pos = new ssgTransform;
1369     // ssgBranch *tux_obj = ssgMakeSphere( 10.0, 10, 10 );
1370     ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "glider.ac" );
1371     // ssgEntity *tux_obj = ssgLoadAC( "Tower1x.ac" );
1372
1373     penguin_pos->addKid( tux_obj );
1374     penguin_sel->addKid( penguin_pos );
1375     ssgFlatten( tux_obj );
1376     ssgStripify( penguin_sel );
1377     penguin_sel->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1378     scene->addKid( penguin_sel );
1379
1380 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1381     // Do the network intialization
1382     if ( current_options.get_network_olk() ) {
1383         printf("Multipilot mode %s\n", fg_net_init( scene ) );
1384     }
1385 #endif
1386
1387     // build our custom render states
1388     fgBuildRenderStates();
1389
1390     // pass control off to the master GLUT event handler
1391     glutMainLoop();
1392
1393     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1394     // etc.
1395     return 0;
1396 }