src/Main/main.cxx

   1 // main.cxx -- top level sim routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997 - 2002  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #if defined(__linux__) && defined(__i386__)
  31 #  include <fpu_control.h>
  32 #  include <signal.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  36 #  include <math.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  40 #  include <windows.h>
  41 #  include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <plib/ssg.h>
  45 #include <plib/pu.h>
  46 #include <plib/netSocket.h>
  47
  48 #include <simgear/screen/extensions.hxx>
  49 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  50 #include <simgear/props/props.hxx>
  51 #include <simgear/scene/sky/sky.hxx>
  52 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  53 #include <simgear/scene/model/animation.hxx>
  54 #include <simgear/ephemeris/ephemeris.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  56 #include <simgear/math/sg_random.h>
  57 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  58
  59 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  60 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  61 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  62 #endif
  63
  64 #include <Include/general.hxx>
  65 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  66 #include <Time/light.hxx>
  67 #include <Time/light.hxx>
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <Cockpit/panel.hxx>
  70 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  71 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  72 #include <Cockpit/hud.hxx>
  73 #include <Model/panelnode.hxx>
  74 #include <Model/modelmgr.hxx>
  75 #include <Model/acmodel.hxx>
  76 #include <Scenery/scenery.hxx>
  77 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  78 #include <FDM/flight.hxx>
  79 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  80 #include <FDM/ADA.hxx>
  81 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  82 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  83 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  84 #include <Replay/replay.hxx>
  85 #include <Time/tmp.hxx>
  86 #include <Time/fg_timer.hxx>
  87 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  88
  89 #ifdef FG_MPLAYER_AS
  90 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
  91 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
  92 #endif
  93
  94 #include "splash.hxx"
  95 #include "fg_commands.hxx"
  96 #include "fg_io.hxx"
  97 #include "main.hxx"
  98
  99 float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
 100 ssgSelector *ship_sel=NULL;
 101 // upto 32 instances of a same object can be loaded.
 102 ssgTransform *ship_pos[32];
 103 double obj_lat[32],obj_lon[32],obj_alt[32],obj_pitch[32],obj_roll[32];
 104 int objc=0;
 105 ssgSelector *lightpoints_brightness = new ssgSelector;
 106 ssgTransform *lightpoints_transform = new ssgTransform;
 107 FGTileEntry *dummy_tile;
 108 sgVec3 rway_ols;
 109 // ADA
 110 // Clip plane settings...
 111 float scene_nearplane = 0.5f;
 112 float scene_farplane = 120000.0f;
 113
 114 static double real_delta_time_sec = 0.0;
 115 static double delta_time_sec = 0.0;
 116
 117 glPointParameterfProc glPointParameterfPtr = 0;
 118 glPointParameterfvProc glPointParameterfvPtr = 0;
 119 bool glPointParameterIsSupported = false;
 120
 121
 122 #ifdef macintosh
 123 #  include <console.h>          // -dw- for command line dialog
 124 #endif
 125
 126 // This is a record containing a bit of global housekeeping information
 127 FGGeneral general;
 128
 129 // Specify our current idle function state.  This is used to run all
 130 // our initializations out of the glutIdleLoop() so that we can get a
 131 // splash screen up and running right away.
 132 static int idle_state = 0;
 133 static long global_multi_loop;
 134
 135 // fog constants.  I'm a little nervous about putting actual code out
 136 // here but it seems to work (?)
 137 static const double m_log01 = -log( 0.01 );
 138 static const double sqrt_m_log01 = sqrt( m_log01 );
 139 static GLfloat fog_exp_density;
 140 static GLfloat fog_exp2_density;
 141 static GLfloat rwy_exp2_punch_through;
 142 static GLfloat taxi_exp2_punch_through;
 143 static GLfloat ground_exp2_punch_through;
 144
 145 // Sky structures
 146 SGSky *thesky;
 147
 148 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 149   SkySceneLoader *sgClouds3d;
 150   bool _bcloud_orig = true;
 151 #endif
 152
 153 // hack
 154 sgMat4 copy_of_ssgOpenGLAxisSwapMatrix =
 155 {
 156   {  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f },
 157   {  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 158   {  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 159   {  0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f }
 160 };
 161
 162 // The following defines flightgear options. Because glutlib will also
 163 // want to parse its own options, those options must not be included here
 164 // or they will get parsed by the main program option parser. Hence case
 165 // is significant for any option added that might be in conflict with
 166 // glutlib's parser.
 167 //
 168 // glutlib parses for:
 169 //    -display
 170 //    -direct   (invalid in Win32)
 171 //    -geometry
 172 //    -gldebug
 173 //    -iconized
 174 //    -indirect (invalid in Win32)
 175 //    -synce
 176 //
 177 // Note that glutlib depends upon strings while this program's
 178 // option parser wants only initial characters followed by numbers
 179 // or pathnames.
 180 //
 181
 182
 183 ssgSimpleState *cloud3d_imposter_state;
 184 ssgSimpleState *default_state;
 185 ssgSimpleState *hud_and_panel;
 186 ssgSimpleState *menus;
 187
 188 SGTimeStamp last_time_stamp;
 189 SGTimeStamp current_time_stamp;
 190
 191
 192 void fgBuildRenderStates( void ) {
 193     default_state = new ssgSimpleState;
 194     default_state->ref();
 195     default_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 196     default_state->enable( GL_CULL_FACE );
 197     default_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 198     default_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 199     default_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 200     default_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 201     default_state->disable( GL_BLEND );
 202     default_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 203     default_state->disable( GL_LIGHTING );
 204
 205     cloud3d_imposter_state = new ssgSimpleState;
 206     cloud3d_imposter_state->ref();
 207     cloud3d_imposter_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 208     cloud3d_imposter_state->enable( GL_CULL_FACE );
 209     cloud3d_imposter_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 210     cloud3d_imposter_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 211     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_DIFFUSE, 1, 1, 1, 1 );
 212     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_AMBIENT, 1, 1, 1, 1 );
 213     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 214     cloud3d_imposter_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 215     cloud3d_imposter_state->enable( GL_BLEND );
 216     cloud3d_imposter_state->enable( GL_ALPHA_TEST );
 217     cloud3d_imposter_state->disable( GL_LIGHTING );
 218
 219     hud_and_panel = new ssgSimpleState;
 220     hud_and_panel->ref();
 221     hud_and_panel->disable( GL_CULL_FACE );
 222     hud_and_panel->disable( GL_TEXTURE_2D );
 223     hud_and_panel->disable( GL_LIGHTING );
 224     hud_and_panel->enable( GL_BLEND );
 225
 226     menus = new ssgSimpleState;
 227     menus->ref();
 228     menus->disable( GL_CULL_FACE );
 229     menus->disable( GL_TEXTURE_2D );
 230     menus->enable( GL_BLEND );
 231 }
 232
 233
 234 // fgInitVisuals() -- Initialize various GL/view parameters
 235 void fgInitVisuals( void ) {
 236
 237     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 238
 239 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
 240     // Go full screen if requested ...
 241     if ( fgGetBool("/sim/startup/fullscreen") ) {
 242         glutFullScreen();
 243     }
 244 #endif
 245
 246     // If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
 247     // to unit length after transformation.  Enabling this has
 248     // performance implications.  See the docs for glNormal.
 249     // glEnable( GL_NORMALIZE );
 250
 251     glEnable( GL_LIGHTING );
 252     glEnable( GL_LIGHT0 );
 253     // glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, l->sun_vec );  // done later with ssg
 254
 255     sgVec3 sunpos;
 256     sgSetVec3( sunpos, l->sun_vec()[0], l->sun_vec()[1], l->sun_vec()[2] );
 257     ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( sunpos );
 258
 259     glFogi (GL_FOG_MODE, GL_EXP2);
 260     if ( (!strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled")) ||
 261          (!fgGetBool("/sim/rendering/shading"))) {
 262         // if fastest fog requested, or if flat shading force fastest
 263         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_FASTEST );
 264     } else if ( !strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "nicest") ) {
 265         glHint ( GL_FOG_HINT, GL_NICEST );
 266     }
 267     if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 268         // draw wire frame
 269         glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 270     }
 271
 272     // This is the default anyways, but it can't hurt
 273     glFrontFace ( GL_CCW );
 274
 275     // Just testing ...
 276     // glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 277     // glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
 278     // glEnable(GL_POLYGON_SMOOTH);
 279 }
 280
 281
 282 // For HiRes screen Dumps using Brian Pauls TR Library
 283 void trRenderFrame( void ) {
 284
 285     if ( fgPanelVisible() ) {
 286         GLfloat height = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
 287         GLfloat view_h =
 288             (globals->get_current_panel()->getViewHeight() - globals->get_current_panel()->getYOffset())
 289             * (height / 768.0) + 1;
 290         glTranslatef( 0.0, view_h, 0.0 );
 291     }
 292
 293     static GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 294     static GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 295
 296     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 297
 298     glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 299                  l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 300
 301     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
 302
 303     // set the opengl state to known default values
 304     default_state->force();
 305
 306     glEnable( GL_FOG );
 307     glFogf  ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 308     glFogi  ( GL_FOG_MODE,    GL_EXP2 );
 309     glFogfv ( GL_FOG_COLOR,   l->adj_fog_color() );
 310
 311     // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 312     // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 313     // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 314     // explicitely to black.
 315     glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 316     glLightModeli( GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE );
 317
 318     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 319
 320     // texture parameters
 321     glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 322     glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 323
 324     // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 325     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 326     thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 327
 328     // draw the ssg scene
 329     // return to the desired diffuse color
 330     ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 331     glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 332     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 333     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 334
 335     // draw the lights
 336     glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 337     ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 338     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 339     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 340
 341     ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 342
 343     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 344         thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 345
 346     globals->get_model_mgr()->draw();
 347     globals->get_aircraft_model()->draw();
 348 }
 349
 350
 351 // Update all Visuals (redraws anything graphics related)
 352 void fgRenderFrame() {
 353     bool draw_otw = fgGetBool("/sim/rendering/draw-otw");
 354     bool skyblend = fgGetBool("/sim/rendering/skyblend");
 355     bool enhanced_lighting = fgGetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting");
 356     bool distance_attenuation = fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation");
 357
 358     GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 359     GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 360
 361     // static const SGPropertyNode *longitude
 362     //     = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 363     // static const SGPropertyNode *latitude
 364     //     = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 365     // static const SGPropertyNode *altitude
 366     //     = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 367     static const SGPropertyNode *groundlevel_nearplane
 368         = fgGetNode("/sim/current-view/ground-level-nearplane-m");
 369
 370     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 371     static double last_visibility = -9999;
 372
 373     // update fog params
 374     double actual_visibility;
 375     if (fgGetBool("/environment/clouds/status"))
 376         actual_visibility = thesky->get_visibility();
 377     else
 378         actual_visibility = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 379     if ( actual_visibility != last_visibility ) {
 380         last_visibility = actual_visibility;
 381
 382         fog_exp_density = m_log01 / actual_visibility;
 383         fog_exp2_density = sqrt_m_log01 / actual_visibility;
 384         ground_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 385         if ( actual_visibility < 8000 ) {
 386             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 2.5);
 387             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / (actual_visibility * 1.5);
 388         } else {
 389             rwy_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 2.5 );
 390             taxi_exp2_punch_through = sqrt_m_log01 / ( 8000 * 1.5 );
 391         }
 392     }
 393
 394     // double angle;
 395     // GLfloat black[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
 396     // GLfloat white[4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
 397     // GLfloat terrain_color[4] = { 0.54, 0.44, 0.29, 1.0 };
 398     // GLfloat mat_shininess[] = { 10.0 };
 399     GLbitfield clear_mask;
 400
 401     if ( idle_state != 1000 ) {
 402         // still initializing, draw the splash screen
 403         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
 404             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 405         }
 406         // Keep resetting sim time while the sim is initializing
 407         globals->set_sim_time_sec( 0.0 );
 408         SGAnimation::set_sim_time_sec( 0.0 );
 409     } else {
 410         // idle_state is now 1000 meaning we've finished all our
 411         // initializations and are running the main loop, so this will
 412         // now work without seg faulting the system.
 413
 414         FGViewer *current__view = globals->get_current_view();
 415
 416         // calculate our current position in cartesian space
 417         globals->get_scenery()->set_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
 418
 419         // update view port
 420         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
 421                    fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 422
 423         if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
 424             glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 425             cloud3d_imposter_state->force();
 426             glDisable( GL_FOG );
 427             glColor4f( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 428             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 429             glEnable(GL_BLEND);
 430             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 431
 432 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 433             if ( _bcloud_orig ) {
 434                 Point3D c = globals->get_scenery()->get_center();
 435                 sgClouds3d->Set_Cloud_Orig( &c );
 436                 _bcloud_orig = false;
 437             }
 438             sgClouds3d->Update( current__view->get_absolute_view_pos() );
 439 #endif
 440             glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 441             glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 442         }
 443
 444         clear_mask = GL_DEPTH_BUFFER_BIT;
 445         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 446             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 447         }
 448
 449         if ( skyblend ) {
 450             if ( fgGetBool("/sim/rendering/textures") ) {
 451             // glClearColor(black[0], black[1], black[2], black[3]);
 452             glClearColor(l->adj_fog_color()[0], l->adj_fog_color()[1],
 453                          l->adj_fog_color()[2], l->adj_fog_color()[3]);
 454             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 455             }
 456         } else {
 457             glClearColor(l->sky_color()[0], l->sky_color()[1],
 458                          l->sky_color()[2], l->sky_color()[3]);
 459             clear_mask |= GL_COLOR_BUFFER_BIT;
 460         }
 461         glClear( clear_mask );
 462
 463         // Tell GL we are switching to model view parameters
 464
 465         // I really should create a derived ssg node or use a call
 466         // back or something so that I can draw the sky within the
 467         // ssgCullAndDraw() function, but for now I just mimic what
 468         // ssg does to set up the model view matrix
 469         glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 470         glLoadIdentity();
 471         ssgSetCamera( (sgVec4 *)current__view->get_VIEW() );
 472
 473         // set the opengl state to known default values
 474         default_state->force();
 475
 476         // update fog params if visibility has changed
 477         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 478         thesky->set_visibility(visibility_meters);
 479
 480         thesky->modify_vis( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER,
 481                             ( global_multi_loop * fgGetInt("/sim/speed-up") )
 482                             / (double)fgGetInt("/sim/model-hz") );
 483
 484         // Set correct opengl fog density
 485         glFogf (GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density);
 486
 487         // update the sky dome
 488         if ( skyblend ) {
 489             /*
 490              SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "thesky->repaint() sky_color = "
 491              << l->sky_color()[0] << " "
 492              << l->sky_color()[1] << " "
 493              << l->sky_color()[2] << " "
 494              << l->sky_color()[3] );
 495             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK, "    fog = "
 496              << l->fog_color()[0] << " "
 497              << l->fog_color()[1] << " "
 498              << l->fog_color()[2] << " "
 499              << l->fog_color()[3] );
 500             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 501                     "    sun_angle = " << l->sun_angle
 502              << "    moon_angle = " << l->moon_angle );
 503             */
 504
 505             static SGSkyColor scolor;
 506             FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 507
 508             scolor.sky_color   = l->sky_color();
 509             scolor.fog_color   = l->adj_fog_color();
 510             scolor.cloud_color = l->cloud_color();
 511             scolor.sun_angle   = l->get_sun_angle();
 512             scolor.moon_angle  = l->get_moon_angle();
 513             scolor.nplanets    = globals->get_ephem()->getNumPlanets();
 514             scolor.nstars      = globals->get_ephem()->getNumStars();
 515             scolor.planet_data = globals->get_ephem()->getPlanets();
 516             scolor.star_data   = globals->get_ephem()->getStars();
 517
 518             thesky->repaint( scolor );
 519
 520             /*
 521             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 522                     "thesky->reposition( view_pos = " << view_pos[0] << " "
 523              << view_pos[1] << " " << view_pos[2] );
 524             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 525                     "    zero_elev = " << zero_elev[0] << " "
 526              << zero_elev[1] << " " << zero_elev[2]
 527              << " lon = " << cur_fdm_state->get_Longitude()
 528              << " lat = " << cur_fdm_state->get_Latitude() );
 529             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 530                     "    sun_rot = " << l->get_sun_rotation
 531              << " gst = " << SGTime::cur_time_params->getGst() );
 532             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_BULK,
 533                  "    sun ra = " << globals->get_ephem()->getSunRightAscension()
 534               << " sun dec = " << globals->get_ephem()->getSunDeclination()
 535               << " moon ra = " << globals->get_ephem()->getMoonRightAscension()
 536               << " moon dec = " << globals->get_ephem()->getMoonDeclination() );
 537             */
 538
 539             // The sun and moon distances are scaled down versions
 540             // of the actual distance to get both the moon and the sun
 541             // within the range of the far clip plane.
 542             // Moon distance:    384,467 kilometers
 543             // Sun distance: 150,000,000 kilometers
 544             double sun_horiz_eff, moon_horiz_eff;
 545             if (fgGetBool("/sim/rendering/horizon-effect")) {
 546             sun_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_sun_angle())*2/2, 0.33)/3;
 547             moon_horiz_eff = 0.67+pow(0.5+cos(l->get_moon_angle())*2/2, 0.33)/3;
 548             } else {
 549                sun_horiz_eff = moon_horiz_eff = 1.0;
 550             }
 551
 552             static SGSkyState sstate;
 553
 554             sstate.view_pos  = current__view->get_view_pos();
 555             sstate.zero_elev = current__view->get_zero_elev();
 556             sstate.view_up   = current__view->get_world_up();
 557             sstate.lon       = current__view->getLongitude_deg()
 558                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 559             sstate.lat       = current__view->getLatitude_deg()
 560                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 561             sstate.alt       = current__view->getAltitudeASL_ft()
 562                                 * SG_FEET_TO_METER;
 563             sstate.spin      = l->get_sun_rotation();
 564             sstate.gst       = globals->get_time_params()->getGst();
 565             sstate.sun_ra    = globals->get_ephem()->getSunRightAscension();
 566             sstate.sun_dec   = globals->get_ephem()->getSunDeclination();
 567             sstate.sun_dist  = 50000.0 * sun_horiz_eff;
 568             sstate.moon_ra   = globals->get_ephem()->getMoonRightAscension();
 569             sstate.moon_dec  = globals->get_ephem()->getMoonDeclination();
 570             sstate.moon_dist = 40000.0 * moon_horiz_eff;
 571
 572             thesky->reposition( sstate, delta_time_sec );
 573         }
 574
 575         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 576         if ( strcmp(fgGetString("/sim/rendering/fog"), "disabled") ) {
 577             glEnable( GL_FOG );
 578             glFogi( GL_FOG_MODE, GL_EXP2 );
 579             glFogfv( GL_FOG_COLOR, l->adj_fog_color() );
 580         }
 581
 582         // set sun/lighting parameters
 583         ssgGetLight( 0 ) -> setPosition( l->sun_vec() );
 584
 585         // GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT has a default non-zero value so if
 586         // we only update GL_AMBIENT for our lights we will never get
 587         // a completely dark scene.  So, we set GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT
 588         // explicitely to black.
 589         glLightModelfv( GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, black );
 590
 591         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_AMBIENT, l->scene_ambient() );
 592         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 593         ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_SPECULAR, l->scene_specular() );
 594
 595         // texture parameters
 596         // glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 597         glTexEnvi( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE ) ;
 598         glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ) ;
 599
 600         // glMatrixMode( GL_PROJECTION );
 601         // glLoadIdentity();
 602         ssgSetFOV( current__view->get_h_fov(),
 603                    current__view->get_v_fov() );
 604
 605         double agl =
 606             current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 607             - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 608
 609         if ( agl > 10.0 ) {
 610             scene_nearplane = 10.0f;
 611             scene_farplane = 120000.0f;
 612         } else {
 613             scene_nearplane = groundlevel_nearplane->getDoubleValue();
 614             scene_farplane = 120000.0f;
 615         }
 616
 617         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 618
 619 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 620         // Update any multiplayer models
 621         globals->get_multiplayer_rx_mgr()->Update();
 622 #endif
 623
 624         if ( draw_otw && skyblend )
 625         {
 626             // draw the sky backdrop
 627
 628             // we need a white diffuse light for the phase of the moon
 629             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, white );
 630
 631             thesky->preDraw( cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER, fog_exp2_density );
 632
 633             // return to the desired diffuse color
 634             ssgGetLight( 0 ) -> setColour( GL_DIFFUSE, l->scene_diffuse() );
 635         }
 636
 637         // draw the ssg scene
 638         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 639
 640         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 641
 642         if ( fgGetBool("/sim/rendering/wireframe") ) {
 643             // draw wire frame
 644             glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
 645         }
 646         if ( draw_otw ) {
 647             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_scene_graph() );
 648         }
 649
 650         // This is a bit kludgy.  Every 200 frames, do an extra
 651         // traversal of the scene graph without drawing anything, but
 652         // with the field-of-view set to 360x360 degrees.  This
 653         // ensures that out-of-range random objects that are not in
 654         // the current view frustum will still be freed properly.
 655         static int counter = 0;
 656         counter++;
 657         if (counter == 200) {
 658           sgFrustum f;
 659           f.setFOV(360, 360);
 660                             // No need to put the near plane too close;
 661                             // this way, at least the aircraft can be
 662                             // culled.
 663           f.setNearFar(1000, 1000000);
 664           sgMat4 m;
 665           ssgGetModelviewMatrix(m);
 666           globals->get_scenery()->get_scene_graph()->cull(&f, m, true);
 667           counter = 0;
 668         }
 669
 670         // change state for lighting here
 671
 672         // draw runway lighting
 673         glFogf (GL_FOG_DENSITY, rwy_exp2_punch_through);
 674         ssgSetNearFar( scene_nearplane, scene_farplane );
 675
 676         if ( enhanced_lighting ) {
 677
 678             // Enable states for drawing points with GL_extension
 679             glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 680
 681             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 682             {
 683                 // Enable states for drawing points with GL_extension
 684                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 685
 686                 float quadratic[3] = {1.0, 0.001, 0.0000001};
 687                 // makes the points fade as they move away
 688                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 689                 glPointParameterfPtr(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 690             }
 691
 692             glPointSize(4.0);
 693
 694             // blending function for runway lights
 695             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) ;
 696         }
 697
 698         glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 699         glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);
 700         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 701         glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 702         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT);
 703
 704         // draw runway lighting
 705         if ( draw_otw ) {
 706             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_vasi_lights_root() );
 707             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_rwy_lights_root() );
 708         }
 709
 710         // change punch through and then draw taxi lighting
 711         glFogf ( GL_FOG_DENSITY, fog_exp2_density );
 712         // sgVec3 taxi_fog;
 713         // sgSetVec3( taxi_fog, 0.0, 0.0, 0.0 );
 714         // glFogfv ( GL_FOG_COLOR, taxi_fog );
 715         if ( draw_otw ) {
 716             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_taxi_lights_root() );
 717         }
 718
 719         // clean up lighting
 720         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 721         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
 722         glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
 723
 724         //static int _frame_count = 0;
 725         //if (_frame_count % 30 == 0) {
 726         //  printf("SSG: %s\n", ssgShowStats());
 727         //}
 728         //else {
 729         //  ssgShowStats();
 730         //}
 731         //_frame_count++;
 732
 733
 734         if ( enhanced_lighting ) {
 735             if ( distance_attenuation && glPointParameterIsSupported )
 736             {
 737                 glPointParameterfvPtr(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 738                                       default_attenuation);
 739             }
 740
 741             glPointSize(1.0);
 742             glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 743         }
 744
 745         // draw ground lighting
 746         glFogf (GL_FOG_DENSITY, ground_exp2_punch_through);
 747         if ( draw_otw ) {
 748             ssgCullAndDraw( globals->get_scenery()->get_gnd_lights_root() );
 749         }
 750
 751         if ( skyblend ) {
 752             // draw the sky cloud layers
 753             if ( draw_otw && fgGetBool("/environment/clouds/status") )
 754             {
 755                 thesky->postDraw( cur_fdm_state->get_Altitude()
 756                                   * SG_FEET_TO_METER );
 757             }
 758         }
 759
 760         if ( draw_otw && fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") )
 761         {
 762             glDisable( GL_FOG );
 763             glDisable( GL_LIGHTING );
 764             // cout << "drawing new clouds" << endl;
 765
 766             glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 767             glEnable(GL_BLEND);
 768             glBlendFunc( GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 769
 770             /*
 771             glEnable( GL_TEXTURE_2D );
 772             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 773             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 774             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 775             glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 776             */
 777
 778 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 779             sgClouds3d->Draw((sgVec4 *)current__view->get_VIEW());
 780 #endif
 781             glEnable( GL_FOG );
 782             glEnable( GL_LIGHTING );
 783             glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 784             glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 785         }
 786
 787         if ( draw_otw ) {
 788             globals->get_model_mgr()->draw();
 789             globals->get_aircraft_model()->draw();
 790         }
 791
 792         // display HUD && Panel
 793         glDisable( GL_FOG );
 794         glDisable( GL_DEPTH_TEST );
 795         // glDisable( GL_CULL_FACE );
 796         // glDisable( GL_TEXTURE_2D );
 797
 798         // update the controls subsystem
 799         globals->get_controls()->update(delta_time_sec);
 800
 801         hud_and_panel->apply();
 802         fgCockpitUpdate();
 803
 804         // Use the hud_and_panel ssgSimpleState for rendering the ATC output
 805         // This only works properly if called before the panel call
 806         if((fgGetBool("/sim/ATC/enabled")) || (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")))
 807             globals->get_ATC_display()->update(delta_time_sec);
 808
 809         // update the panel subsystem
 810         if ( globals->get_current_panel() != NULL ) {
 811             globals->get_current_panel()->update(delta_time_sec);
 812         }
 813         fgUpdate3DPanels();
 814
 815         // We can do translucent menus, so why not. :-)
 816         menus->apply();
 817         glBlendFunc ( GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ) ;
 818         puDisplay();
 819         // glDisable ( GL_BLEND ) ;
 820
 821         glEnable( GL_DEPTH_TEST );
 822         glEnable( GL_FOG );
 823
 824         // Fade out the splash screen over the first three seconds.
 825         double t = globals->get_sim_time_sec();
 826         if ( t <= 1.0 ) {
 827             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
 828         } else if ( t <= 3.0) {
 829             fgSplashUpdate(0.0, (3.0 - t) / 2.0);
 830         }
 831     }
 832
 833     glutSwapBuffers();
 834 }
 835
 836
 837 // Update internal time dependent calculations (i.e. flight model)
 838 // FIXME: this distinction is obsolete; all subsystems now get delta
 839 // time on update.
 840 void fgUpdateTimeDepCalcs() {
 841     static bool inited = false;
 842
 843     static const SGPropertyNode *replay_master
 844         = fgGetNode( "/sim/freeze/replay", true );
 845     static SGPropertyNode *replay_time
 846         = fgGetNode( "/sim/replay/time", true );
 847     static const SGPropertyNode *replay_end_time
 848         = fgGetNode( "/sim/replay/end-time", true );
 849
 850     //SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Updating time dep calcs()");
 851
 852     // Initialize the FDM here if it hasn't been and if we have a
 853     // scenery elevation hit.
 854
 855     // cout << "cur_fdm_state->get_inited() = " << cur_fdm_state->get_inited()
 856     //      << " cur_elev = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 857
 858     if ( !cur_fdm_state->get_inited() &&
 859          globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 )
 860     {
 861         SG_LOG(SG_FLIGHT,SG_INFO, "Finally initializing fdm");
 862         cur_fdm_state->init();
 863         if ( cur_fdm_state->get_bound() ) {
 864             cur_fdm_state->unbind();
 865         }
 866         cur_fdm_state->bind();
 867     }
 868
 869     // conceptually, the following block could be done for each fdm
 870     // instance ...
 871     if ( cur_fdm_state->get_inited() ) {
 872         // we have been inited, and  we are good to go ...
 873
 874         if ( !inited ) {
 875             inited = true;
 876         }
 877
 878         if ( ! replay_master->getBoolValue() ) {
 879             cur_fdm_state->update( delta_time_sec );
 880         } else {
 881             FGReplay *r = (FGReplay *)(globals->get_subsystem( "replay" ));
 882             r->replay( replay_time->getDoubleValue() );
 883             replay_time->setDoubleValue( replay_time->getDoubleValue()
 884                                          + ( delta_time_sec
 885                                              * fgGetInt("/sim/speed-up") ) );
 886         }
 887     } else {
 888         // do nothing, fdm isn't inited yet
 889     }
 890
 891     globals->get_model_mgr()->update(delta_time_sec);
 892     globals->get_aircraft_model()->update(delta_time_sec);
 893
 894     // update the view angle
 895     globals->get_viewmgr()->update(delta_time_sec);
 896
 897     // Update solar system
 898     globals->get_ephem()->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
 899                                   globals->get_time_params()->getLst(),
 900                                   cur_fdm_state->get_Latitude() );
 901
 902     // Update radio stack model
 903     current_radiostack->update(delta_time_sec);
 904 }
 905
 906
 907 void fgInitTimeDepCalcs( void ) {
 908     // noop for now
 909 }
 910
 911
 912 static const double alt_adjust_ft = 3.758099;
 913 static const double alt_adjust_m = alt_adjust_ft * SG_FEET_TO_METER;
 914
 915
 916 // What should we do when we have nothing else to do?  Let's get ready
 917 // for the next move and update the display?
 918 static void fgMainLoop( void ) {
 919     int model_hz = fgGetInt("/sim/model-hz");
 920
 921     static const SGPropertyNode *longitude
 922         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 923     static const SGPropertyNode *latitude
 924         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 925     static const SGPropertyNode *altitude
 926         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 927     static const SGPropertyNode *clock_freeze
 928         = fgGetNode("/sim/freeze/clock", true);
 929     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 930         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 931     static const SGPropertyNode *replay_master
 932         = fgGetNode("/sim/freeze/replay", true);
 933
 934     // Update the elapsed time.
 935     static bool first_time = true;
 936     if ( first_time ) {
 937         last_time_stamp.stamp();
 938         first_time = false;
 939     }
 940
 941     double throttle_hz = fgGetDouble("/sim/frame-rate-throttle-hz", 0.0);
 942     if ( throttle_hz > 0.0 ) {
 943         // simple frame rate throttle
 944         double dt = 1000000.0 / throttle_hz;
 945         current_time_stamp.stamp();
 946         while ( current_time_stamp - last_time_stamp < dt ) {
 947             current_time_stamp.stamp();
 948         }
 949     } else {
 950         // run as fast as the app will go
 951         current_time_stamp.stamp();
 952     }
 953
 954     real_delta_time_sec
 955         = double(current_time_stamp - last_time_stamp) / 1000000.0;
 956     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
 957         delta_time_sec = 0;
 958     } else {
 959         delta_time_sec = real_delta_time_sec;
 960     }
 961     last_time_stamp = current_time_stamp;
 962     globals->inc_sim_time_sec( delta_time_sec );
 963     SGAnimation::set_sim_time_sec( globals->get_sim_time_sec() );
 964
 965     // These are useful, especially for Nasal scripts.
 966     fgSetDouble("/sim/time/delta-realtime-sec", real_delta_time_sec);
 967     fgSetDouble("/sim/time/delta-sec", delta_time_sec);
 968
 969     static long remainder = 0;
 970     long elapsed;
 971 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
 972     int i;
 973     double accum;
 974 #else
 975     static time_t last_time = 0;
 976     static int frames = 0;
 977 #endif // FANCY_FRAME_COUNTER
 978
 979     SGTime *t = globals->get_time_params();
 980
 981     globals->get_event_mgr()->update(delta_time_sec);
 982
 983     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "Running Main Loop");
 984     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "======= ==== ====");
 985
 986 #if defined( ENABLE_PLIB_JOYSTICK )
 987     // Read joystick and update control settings
 988     // if ( fgGetString("/sim/control-mode") == "joystick" )
 989     // {
 990     //    fgJoystickRead();
 991     // }
 992 #elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
 993     // Glut joystick support works by feeding a joystick handler
 994     // function to glut.  This is taken care of once in the joystick
 995     // init routine and we don't have to worry about it again.
 996 #endif
 997
 998     // Fix elevation.  I'm just sticking this here for now, it should
 999     // probably move eventually
1000
1001     /* printf("Before - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1002            scenery.get_cur_elev(),
1003            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1004            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1005
1006     /* printf("Adjustment - ground = %.2f  runway = %.2f  alt = %.2f\n",
1007            scenery.get_cur_elev(),
1008            cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * SG_FEET_TO_METER,
1009            cur_fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER); */
1010
1011     // cout << "Warp = " << globals->get_warp() << endl;
1012
1013     // update "time"
1014     static bool last_clock_freeze = false;
1015
1016     if ( clock_freeze->getBoolValue() ) {
1017         // clock freeze requested
1018         if ( cur_time_override->getLongValue() == 0 ) {
1019             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", t->get_cur_time() );
1020             globals->set_warp( 0 );
1021         }
1022     } else {
1023         // no clock freeze requested
1024         if ( last_clock_freeze == true ) {
1025             // clock just unfroze, let's set warp as the difference
1026             // between frozen time and current time so we don't get a
1027             // time jump (and corresponding sky object and lighting
1028             // jump.)
1029             globals->set_warp( cur_time_override->getLongValue() - time(NULL) );
1030             fgSetLong( "/sim/time/cur-time-override", 0 );
1031         }
1032         if ( globals->get_warp_delta() != 0 ) {
1033             globals->inc_warp( globals->get_warp_delta() );
1034         }
1035     }
1036
1037     last_clock_freeze = clock_freeze->getBoolValue();
1038
1039     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1040                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1041                cur_time_override->getLongValue(),
1042                globals->get_warp() );
1043
1044     if (globals->get_warp_delta() != 0) {
1045         FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
1046         l->update( 0.5 );
1047     }
1048
1049     // update magvar model
1050     globals->get_mag()->update( longitude->getDoubleValue()
1051                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1052                             latitude->getDoubleValue()
1053                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1054                             altitude->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER,
1055                             globals->get_time_params()->getJD() );
1056
1057     // Get elapsed time (in usec) for this past frame
1058     elapsed = fgGetTimeInterval();
1059     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1060             "Elapsed time interval is = " << elapsed
1061             << ", previous remainder is = " << remainder );
1062
1063     // Calculate frame rate average
1064 #ifdef FANCY_FRAME_COUNTER
1065     /* old fps calculation */
1066     if ( elapsed > 0 ) {
1067         double tmp;
1068         accum = 0.0;
1069         for ( i = FG_FRAME_RATE_HISTORY - 2; i >= 0; i-- ) {
1070             tmp = general.get_frame(i);
1071             accum += tmp;
1072             // printf("frame[%d] = %.2f\n", i, g->frames[i]);
1073             general.set_frame(i+1,tmp);
1074         }
1075         tmp = 1000000.0 / (float)elapsed;
1076         general.set_frame(0,tmp);
1077         // printf("frame[0] = %.2f\n", general.frames[0]);
1078         accum += tmp;
1079         general.set_frame_rate(accum / (float)FG_FRAME_RATE_HISTORY);
1080         // printf("ave = %.2f\n", general.frame_rate);
1081     }
1082 #else
1083     if ( (t->get_cur_time() != last_time) && (last_time > 0) ) {
1084         general.set_frame_rate( frames );
1085         fgSetInt("/sim/frame-rate", frames);
1086         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1087             "--> Frame rate is = " << general.get_frame_rate() );
1088         frames = 0;
1089     }
1090     last_time = t->get_cur_time();
1091     ++frames;
1092 #endif
1093
1094     // Run ATC subsystem
1095     if (fgGetBool("/sim/ATC/enabled"))
1096         globals->get_ATC_mgr()->update(delta_time_sec);
1097
1098     // Run the AI subsystem
1099     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled"))
1100         globals->get_AI_mgr()->update(delta_time_sec);
1101
1102     // Run flight model
1103
1104     // Calculate model iterations needed for next frame
1105     elapsed += remainder;
1106
1107     global_multi_loop = (long)(((double)elapsed * 0.000001) * model_hz );
1108     remainder = elapsed - ( (global_multi_loop*1000000) / model_hz );
1109     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1110             "Model iterations needed = " << global_multi_loop
1111             << ", new remainder = " << remainder );
1112
1113     // chop max interations to something reasonable if the sim was
1114     // delayed for an excesive amount of time
1115     if ( global_multi_loop > 2.0 * model_hz ) {
1116         global_multi_loop = (int)(2.0 * model_hz );
1117         remainder = 0;
1118     }
1119
1120     // flight model
1121     if ( global_multi_loop > 0 ) {
1122         fgUpdateTimeDepCalcs();
1123     } else {
1124         SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG,
1125             "Elapsed time is zero ... we're zinging" );
1126     }
1127
1128     // Do any I/O channel work that might need to be done
1129     globals->get_io()->update( real_delta_time_sec );
1130
1131     // see if we need to load any deferred-load textures
1132     globals->get_matlib()->load_next_deferred();
1133
1134     // Run audio scheduler
1135 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1136     if ( fgGetBool("/sim/sound/audible")
1137            && globals->get_soundmgr()->is_working() ) {
1138         globals->get_soundmgr()->update( delta_time_sec );
1139     }
1140 #endif
1141
1142     globals->get_subsystem_mgr()->update(delta_time_sec);
1143
1144     //
1145     // Tile Manager updates - see if we need to load any new scenery tiles.
1146     //   this code ties together the fdm, viewer and scenery classes...
1147     //   we may want to move this to it's own class at some point
1148     //
1149     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1150     FGViewer *current_view = globals->get_current_view();
1151
1152     // get the location data for the primary FDM (now hardcoded to ac model)...
1153     SGLocation * acmodel_location = 0;
1154     acmodel_location = (SGLocation *)  globals->get_aircraft_model()->get3DModel()->getSGLocation();
1155
1156     // update tile manager for FDM...
1157     // ...only if location is different than the current-view location (to avoid duplicating effort)
1158     if( !fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
1159       if( acmodel_location != 0 ) {
1160         globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( acmodel_location,
1161                                                  visibility_meters );
1162         globals->get_tile_mgr()->
1163             update( acmodel_location, visibility_meters,
1164                     acmodel_location->get_absolute_view_pos(globals->get_scenery()->get_center()) );
1165         // save results of update in SGLocation for fdm...
1166         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1167           acmodel_location->
1168               set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1169           fgSetDouble("/position/ground-elev-m", globals->get_scenery()->get_cur_elev());
1170         }
1171         acmodel_location->
1172             set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1173       }
1174     }
1175
1176     globals->get_tile_mgr()->prep_ssg_nodes( current_view->getSGLocation(),
1177                                              visibility_meters );
1178     // update tile manager for view...
1179     // IMPORTANT!!! the tilemgr update for view location _must_ be done last
1180     // after the FDM's until all of Flight Gear code references the viewer's location
1181     // for elevation instead of the "scenery's" current elevation.
1182     SGLocation *view_location = globals->get_current_view()->getSGLocation();
1183     globals->get_tile_mgr()->update( view_location, visibility_meters,
1184                                      current_view->get_absolute_view_pos() );
1185     // save results of update in SGLocation for fdm...
1186     if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1187       current_view->getSGLocation()->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1188     }
1189     current_view->getSGLocation()->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1190
1191     // If fdm location is same as viewer's then we didn't do the update for fdm location
1192     //   above so we need to save the viewer results in the fdm SGLocation as well...
1193     if( fgGetBool("/sim/current-view/config/from-model") ) {
1194       if( acmodel_location != 0 ) {
1195         if ( globals->get_scenery()->get_cur_elev() > -9990 ) {
1196           acmodel_location->set_cur_elev_m( globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1197           fgSetDouble("/position/ground-elev-m", globals->get_scenery()->get_cur_elev());
1198         }
1199         acmodel_location->set_tile_center( globals->get_scenery()->get_next_center() );
1200       }
1201     }
1202
1203     // END Tile Manager udpates
1204
1205     if (fgGetBool("/sim/rendering/specular-highlight")) {
1206         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);
1207         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_TRUE);
1208     } else {
1209         glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SINGLE_COLOR);
1210         // glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE);
1211     }
1212
1213     // redraw display
1214     fgRenderFrame();
1215
1216     SG_LOG( SG_ALL, SG_DEBUG, "" );
1217 }
1218
1219
1220 // This is the top level master main function that is registered as
1221 // our idle funciton
1222
1223 // The first few passes take care of initialization things (a couple
1224 // per pass) and once everything has been initialized fgMainLoop from
1225 // then on.
1226
1227 static void fgIdleFunction ( void ) {
1228     // printf("idle state == %d\n", idle_state);
1229
1230     if ( idle_state == 0 ) {
1231         // Initialize the splash screen right away
1232         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1233             fgSplashInit(fgGetString("/sim/startup/splash-texture"));
1234         }
1235
1236         idle_state++;
1237     } else if ( idle_state == 1 ) {
1238         // Initialize audio support
1239 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1240
1241         // Start the intro music
1242         if ( fgGetBool("/sim/startup/intro-music") ) {
1243             SGPath mp3file( globals->get_fg_root() );
1244             mp3file.append( "Sounds/intro.mp3" );
1245
1246             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1247                 "Starting intro music: " << mp3file.str() );
1248
1249 #if defined( __CYGWIN__ )
1250             string command = "start /m `cygpath -w " + mp3file.str() + "`";
1251 #elif defined( WIN32 )
1252             string command = "start /m " + mp3file.str();
1253 #else
1254             string command = "mpg123 " + mp3file.str() + "> /dev/null 2>&1";
1255 #endif
1256
1257             system ( command.c_str() );
1258         }
1259 #endif
1260
1261         idle_state++;
1262     } else if ( idle_state == 2 ) {
1263         // These are a few miscellaneous things that aren't really
1264         // "subsystems" but still need to be initialized.
1265
1266 #ifdef USE_GLIDE
1267         if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1268             grTexLodBiasValue ( GR_TMU0, 1.0 ) ;
1269         }
1270 #endif
1271
1272         idle_state++;
1273     } else if ( idle_state == 3 ) {
1274         // This is the top level init routine which calls all the
1275         // other subsystem initialization routines.  If you are adding
1276         // a subsystem to flightgear, its initialization call should
1277         // located in this routine.
1278         if( !fgInitSubsystems()) {
1279             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1280                 "Subsystem initializations failed ..." );
1281             exit(-1);
1282         }
1283
1284         idle_state++;
1285     } else if ( idle_state == 4 ) {
1286         // Initialize the time offset (warp) after fgInitSubsystem
1287         // (which initializes the lighting interpolation tables.)
1288         fgInitTimeOffset();
1289
1290         // setup OpenGL view parameters
1291         fgInitVisuals();
1292
1293         // Read the list of available aircrafts
1294         fgReadAircraft();
1295
1296         idle_state++;
1297     } else if ( idle_state == 5 ) {
1298
1299         idle_state++;
1300     } else if ( idle_state == 6 ) {
1301         // sleep(1);
1302
1303         idle_state = 1000;
1304
1305         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Panel visible = " << fgPanelVisible() );
1306         fgReshape( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1307                fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1308
1309     }
1310
1311     if ( idle_state == 1000 ) {
1312         // We've finished all our initialization steps, from now on we
1313         // run the main loop.
1314
1315         glutIdleFunc(fgMainLoop);
1316     } else {
1317         if ( fgGetBool("/sim/startup/splash-screen") ) {
1318             fgSplashUpdate(0.0, 1.0);
1319         }
1320     }
1321 }
1322
1323 // options.cxx needs to see this for toggle_panel()
1324 // Handle new window size or exposure
1325 void fgReshape( int width, int height ) {
1326     int view_h;
1327
1328     if ( (!fgGetBool("/sim/virtual-cockpit"))
1329          && fgPanelVisible() && idle_state == 1000 ) {
1330         view_h = (int)(height * (globals->get_current_panel()->getViewHeight() -
1331                              globals->get_current_panel()->getYOffset()) / 768.0);
1332     } else {
1333         view_h = height;
1334     }
1335
1336     glViewport( 0, (GLint)(height - view_h), (GLint)(width), (GLint)(view_h) );
1337
1338     fgSetInt("/sim/startup/xsize", width);
1339     fgSetInt("/sim/startup/ysize", height);
1340     guiInitMouse(width, height);
1341
1342     // for all views
1343     FGViewMgr *viewmgr = globals->get_viewmgr();
1344     if (viewmgr) {
1345       for ( int i = 0; i < viewmgr->size(); ++i ) {
1346         viewmgr->get_view(i)->
1347           set_aspect_ratio((float)view_h / (float)width);
1348       }
1349
1350       ssgSetFOV( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1351                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1352
1353 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1354       sgClouds3d->Resize( viewmgr->get_current_view()->get_h_fov(),
1355                viewmgr->get_current_view()->get_v_fov() );
1356 #endif
1357     }
1358
1359     fgHUDReshape();
1360
1361 }
1362
1363 // Initialize GLUT and define a main window
1364 static bool fgGlutInit( int *argc, char **argv ) {
1365
1366 #if !defined( macintosh )
1367     // GLUT will extract all glut specific options so later on we only
1368     // need wory about our own.
1369     glutInit(argc, argv);
1370 #endif
1371
1372     // Define Display Parameters. Clouds3d works best with --bpp32 option
1373     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1374         glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE | GLUT_ALPHA );
1375     } else {
1376         glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
1377     }
1378
1379     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Opening a window: " <<
1380             fgGetInt("/sim/startup/xsize") << "x"
1381             << fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1382
1383     // Define initial window size
1384     glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1385                     fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1386
1387     // Initialize windows
1388     if ( !fgGetBool("/sim/startup/game-mode")) {
1389         // Open the regular window
1390         glutCreateWindow("FlightGear");
1391 #ifndef GLUT_WRONG_VERSION
1392     } else {
1393         // Open the cool new 'game mode' window
1394         char game_mode_str[256];
1395 //#define SYNC_OPENGL_WITH_DESKTOP_SETTINGS
1396 #if defined(WIN32) && defined(SYNC_OPENGL_WITH_DESKTOP_SETTINGS)
1397 #ifndef ENUM_CURRENT_SETTINGS
1398 #define ENUM_CURRENT_SETTINGS       ((DWORD)-1)
1399 #define ENUM_REGISTRY_SETTINGS      ((DWORD)-2)
1400 #endif
1401
1402         DEVMODE dm;
1403         dm.dmSize = sizeof(DEVMODE);
1404         EnumDisplaySettings(NULL, ENUM_CURRENT_SETTINGS, &dm);
1405         fgSetInt("/sim/startup/xsize", dm.dmPelsWidth);
1406         fgSetInt("/sim/startup/ysize", dm.dmPelsHeight);
1407         glutInitWindowSize( fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1408                             fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
1409         sprintf( game_mode_str, "%dx%d:%d@%d",
1410                      dm.dmPelsWidth,
1411                      dm.dmPelsHeight,
1412                      dm.dmBitsPerPel,
1413                      dm.dmDisplayFrequency );
1414 #else
1415         // Open the cool new 'game mode' window
1416         sprintf( game_mode_str, "width=%d height=%d bpp=%d",
1417              fgGetInt("/sim/startup/xsize"),
1418              fgGetInt("/sim/startup/ysize"),
1419              fgGetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel"));
1420
1421 #endif // HAVE_WINDOWS_H
1422         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1423             "game mode params = " << game_mode_str );
1424         glutGameModeString( game_mode_str );
1425         glutEnterGameMode();
1426 #endif // GLUT_WRONG_VERSION
1427     }
1428
1429     // This seems to be the absolute earliest in the init sequence
1430     // that these calls will return valid info.  Too bad it's after
1431     // we've already created and sized out window. :-(
1432     general.set_glVendor( (char *)glGetString ( GL_VENDOR ) );
1433     general.set_glRenderer( (char *)glGetString ( GL_RENDERER ) );
1434     general.set_glVersion( (char *)glGetString ( GL_VERSION ) );
1435     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, general.get_glRenderer() );
1436
1437     GLint tmp;
1438     glGetIntegerv( GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &tmp );
1439     general.set_glMaxTexSize( tmp );
1440     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Max texture size = " << tmp );
1441
1442     glGetIntegerv( GL_DEPTH_BITS, &tmp );
1443     general.set_glDepthBits( tmp );
1444     SG_LOG ( SG_GENERAL, SG_INFO, "Depth buffer bits = " << tmp );
1445
1446     return true;
1447 }
1448
1449
1450 // Initialize GLUT event handlers
1451 static bool fgGlutInitEvents( void ) {
1452     // call fgReshape() on window resizes
1453     glutReshapeFunc( fgReshape );
1454
1455     // keyboard and mouse callbacks are set in FGInput::init
1456
1457     // call fgMainLoop() whenever there is
1458     // nothing else to do
1459     glutIdleFunc( fgIdleFunction );
1460
1461     // draw the scene
1462     glutDisplayFunc( fgRenderFrame );
1463
1464     return true;
1465 }
1466
1467 // Main top level initialization
1468 bool fgMainInit( int argc, char **argv ) {
1469
1470 #if defined( macintosh )
1471     freopen ("stdout.txt", "w", stdout );
1472     freopen ("stderr.txt", "w", stderr );
1473     argc = ccommand( &argv );
1474 #endif
1475
1476     // set default log levels
1477     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_ALERT );
1478
1479     string version;
1480 #ifdef FLIGHTGEAR_VERSION
1481     version = FLIGHTGEAR_VERSION;
1482 #else
1483     version = "unknown version";
1484 #endif
1485     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FlightGear:  Version "
1486             << version );
1487     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Built with " << SG_COMPILER_STR << endl );
1488
1489     // Allocate global data structures.  This needs to happen before
1490     // we parse command line options
1491
1492     globals = new FGGlobals;
1493
1494     // seed the random number generater
1495     sg_srandom_time();
1496
1497     FGControls *controls = new FGControls;
1498     globals->set_controls( controls );
1499
1500     string_list *col = new string_list;
1501     globals->set_channel_options_list( col );
1502
1503     // Scan the config file(s) and command line options to see if
1504     // fg_root was specified (ignore all other options for now)
1505     fgInitFGRoot(argc, argv);
1506
1507     // Check for the correct base package version
1508     static char required_version[] = "0.9.4";
1509     string base_version = fgBasePackageVersion();
1510     if ( !(base_version == required_version) ) {
1511         // tell the operator how to use this application
1512
1513         cerr << endl << "Base package check failed ... " \
1514              << "Found version " << base_version << " at: " \
1515              << globals->get_fg_root() << endl;
1516         cerr << "Please upgrade to version: " << required_version << endl;
1517         exit(-1);
1518     }
1519
1520     // Initialize the Aircraft directory to "" (UIUC)
1521     aircraft_dir = "";
1522
1523     // Load the configuration parameters.  (Command line options
1524     // overrides config file options.  Config file options override
1525     // defaults.)
1526     if ( !fgInitConfig(argc, argv) ) {
1527         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Config option parsing failed ..." );
1528         exit(-1);
1529     }
1530
1531     // Initialize the Window/Graphics environment.
1532     if( !fgGlutInit(&argc, argv) ) {
1533         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "GLUT initialization failed ..." );
1534         exit(-1);
1535     }
1536
1537     // Initialize the various GLUT Event Handlers.
1538     if( !fgGlutInitEvents() ) {
1539         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1540                 "GLUT event handler initialization failed ..." );
1541         exit(-1);
1542     }
1543
1544     // Initialize plib net interface
1545     netInit( &argc, argv );
1546
1547     // Initialize ssg (from plib).  Needs to come before we do any
1548     // other ssg stuff, but after opengl/glut has been initialized.
1549     ssgInit();
1550
1551     // Initialize the user interface (we need to do this before
1552     // passing off control to glut and before fgInitGeneral to get our
1553     // fonts !!!
1554     guiInit();
1555
1556     // Read the list of available aircrafts
1557     fgReadAircraft();
1558
1559 #ifdef GL_EXT_texture_lod_bias
1560     glTexEnvf( GL_TEXTURE_FILTER_CONTROL_EXT, GL_TEXTURE_LOD_BIAS_EXT, -0.5 ) ;
1561 #endif
1562
1563             // get the address of our OpenGL extensions
1564     if ( fgGetBool("/sim/rendering/distance-attenuation") )
1565     {
1566         if (SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters") ) {
1567             glPointParameterIsSupported = true;
1568             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1569                                    SGLookupFunction("glPointParameterfEXT");
1570             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1571                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvEXT");
1572
1573         } else if ( SGIsOpenGLExtensionSupported("GL_ARB_point_parameters") ) {
1574             glPointParameterIsSupported = true;
1575             glPointParameterfPtr = (glPointParameterfProc)
1576                                    SGLookupFunction("glPointParameterfARB");
1577             glPointParameterfvPtr = (glPointParameterfvProc)
1578                                     SGLookupFunction("glPointParameterfvARB");
1579         } else
1580             glPointParameterIsSupported = false;
1581    }
1582
1583     // based on the requested presets, calculate the true starting
1584     // lon, lat
1585     fgInitNav();
1586     fgInitPosition();
1587
1588     SGTime *t = fgInitTime();
1589     globals->set_time_params( t );
1590
1591     // Do some quick general initializations
1592     if( !fgInitGeneral()) {
1593         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1594             "General initializations failed ..." );
1595         exit(-1);
1596     }
1597
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialize the property-based built-in commands
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     fgInitCommands();
1602
1603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604     // Initialize the material manager
1605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1606     globals->set_matlib( new SGMaterialLib );
1607
1608     globals->set_model_lib(new SGModelLib);
1609
1610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611     // Initialize the TG scenery subsystem.
1612     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1613     globals->set_scenery( new FGScenery );
1614     globals->get_scenery()->init();
1615     globals->get_scenery()->bind();
1616     globals->set_tile_mgr( new FGTileMgr );
1617
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     // Initialize the general model subsystem.
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621     globals->set_model_mgr(new FGModelMgr);
1622     globals->get_model_mgr()->init();
1623     globals->get_model_mgr()->bind();
1624
1625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1626     // Initialize the 3D aircraft model subsystem (has a dependency on
1627     // the scenery subsystem.)
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629     globals->set_aircraft_model(new FGAircraftModel);
1630     globals->get_aircraft_model()->init();
1631     globals->get_aircraft_model()->bind();
1632
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634     // Initialize the view manager subsystem.
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1637     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1638     viewmgr->init();
1639     viewmgr->bind();
1640
1641
1642     // Initialize the sky
1643     SGPath ephem_data_path( globals->get_fg_root() );
1644     ephem_data_path.append( "Astro" );
1645     SGEphemeris *ephem = new SGEphemeris( ephem_data_path.c_str() );
1646     ephem->update( globals->get_time_params()->getMjd(),
1647                    globals->get_time_params()->getLst(),
1648                    0.0 );
1649     globals->set_ephem( ephem );
1650
1651     // TODO: move to environment mgr
1652     thesky = new SGSky;
1653     SGPath texture_path(globals->get_fg_root());
1654     texture_path.append("Textures");
1655     texture_path.append("Sky");
1656     for (int i = 0; i < FGEnvironmentMgr::MAX_CLOUD_LAYERS; i++) {
1657         SGCloudLayer * layer = new SGCloudLayer(texture_path.str());
1658         thesky->add_cloud_layer(layer);
1659     }
1660
1661     SGPath sky_tex_path( globals->get_fg_root() );
1662     sky_tex_path.append( "Textures" );
1663     sky_tex_path.append( "Sky" );
1664     thesky->texture_path( sky_tex_path.str() );
1665
1666     // The sun and moon diameters are scaled down numbers of the
1667     // actual diameters. This was needed to fit bot the sun and the
1668     // moon within the distance to the far clip plane.
1669     // Moon diameter:    3,476 kilometers
1670     // Sun diameter: 1,390,000 kilometers
1671     thesky->build( 80000.0, 80000.0,
1672                    463.3, 361.8,
1673                    globals->get_ephem()->getNumPlanets(),
1674                    globals->get_ephem()->getPlanets(),
1675                    globals->get_ephem()->getNumStars(),
1676                    globals->get_ephem()->getStars() );
1677
1678     // Initialize MagVar model
1679     SGMagVar *magvar = new SGMagVar();
1680     globals->set_mag( magvar );
1681
1682
1683                                 // kludge to initialize mag compass
1684                                 // (should only be done for in-flight
1685                                 // startup)
1686     // update magvar model
1687     globals->get_mag()->update( fgGetDouble("/position/longitude-deg")
1688                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1689                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg")
1690                                 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1691                                 fgGetDouble("/position/altitude-ft")
1692                                 * SG_FEET_TO_METER,
1693                                 globals->get_time_params()->getJD() );
1694     double var = globals->get_mag()->get_magvar() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1695     fgSetDouble("/instrumentation/heading-indicator/offset-deg", -var);
1696
1697     // airport = new ssgBranch;
1698     // airport->setName( "Airport Lighting" );
1699     // lighting->addKid( airport );
1700
1701     // build our custom render states
1702     fgBuildRenderStates();
1703
1704     // pass control off to the master GLUT event handler
1705     glutMainLoop();
1706
1707     // we never actually get here ... but to avoid compiler warnings,
1708     // etc.
1709     return false;
1710 }
1711
1712
1713 // end of main.cxx