src/Main/model.hxx

   1 // model.hxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifndef __MODEL_HXX
   7 #define __MODEL_HXX 1
   8
   9 #ifndef __cplusplus
  10 # error This library requires C++
  11 #endif
  12
  13 #include <string>
  14 #include <vector>
  15
  16 SG_USING_STD(string);
  17 SG_USING_STD(vector);
  18
  19 #include "fgfs.hxx"
  20 #include <simgear/misc/props.hxx>
  21 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  22
  23 class FGAircraftModel : public FGSubsystem
  24 {
  25 public:
  26
  27   FGAircraftModel ();
  28   virtual ~FGAircraftModel ();
  29
  30   virtual void init ();
  31   virtual void bind ();
  32   virtual void unbind ();
  33   virtual void update (int dt);
  34
  35 private:
  36
  37   struct Animation
  38   {
  39     enum Type {
  40       None,
  41       Spin,
  42       Rotate
  43     };
  44     string name;
  45     Type type;
  46     ssgTransform * transform;
  47     sgMat4 matrix;
  48     SGPropertyNode * prop;
  49     float factor;
  50     float offset;
  51     float position;
  52     bool has_min;
  53     float min;
  54     bool has_max;
  55     float max;
  56     sgVec3 center;
  57     sgVec3 axis;
  58     void setRotation ();
  59   };
  60
  61   Animation read_animation (const string &object_name,
  62                             const SGPropertyNode * node);
  63   void do_animation (Animation &animation, long elapsed_ms);
  64
  65   ssgEntity * _model;
  66   ssgSelector * _selector;
  67   ssgTransform * _position;
  68
  69   SGTimeStamp _last_timestamp;
  70   SGTimeStamp _current_timestamp;
  71
  72   vector<Animation> _animations;
  73
  74 };
  75
  76 extern FGAircraftModel current_model;
  77
  78 #endif // __MODEL_HXX
  79