src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 /* normans fix */
  31 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  32 bool global_fullscreen = true;
  33 #endif
  34
  35 #include <math.h>            // rint()
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  38 #include <string.h>
  39
  40 #include STL_STRING
  41
  42 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  43
  44 // #include <Include/general.hxx>
  45 // #include <Airports/simple.hxx>
  46 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  47 // #include <FDM/flight.hxx>
  48 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  49 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  50 #  include <NetworkOLK/network.h>
  51 #endif
  52
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fg_init.hxx"
  55 #include "fg_props.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57
  58 FG_USING_STD(string);
  59 FG_USING_NAMESPACE(std);
  60
  61
  62 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  63
  64 enum
  65 {
  66     FG_OPTIONS_OK = 0,
  67     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  68     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  69 };
  70
  71 static double
  72 atof( const string& str )
  73 {
  74
  75 #ifdef __MWERKS__
  76     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  77     return std::atof( str.c_str() );
  78 #else
  79     return ::atof( str.c_str() );
  80 #endif
  81 }
  82
  83 static int
  84 atoi( const string& str )
  85 {
  86 #ifdef __MWERKS__
  87     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  88     return std::atoi( str.c_str() );
  89 #else
  90     return ::atoi( str.c_str() );
  91 #endif
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Set a few fail-safe default property values.
  97  *
  98  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  99  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 100  * should be invoked *before* reading any init files.
 101  */
 102 void
 103 fgSetDefaults ()
 104 {
 105     // set a possibly independent location for scenery data
 106     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 107
 108     if ( envp != NULL ) {
 109         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 110         // variable $FG_ROOT if it is set.
 111         globals->set_fg_scenery(envp);
 112     } else {
 113         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 114         globals->set_fg_scenery("");
 115     }
 116                                 // Position (Globe, AZ)
 117     fgSetDouble("/position/longitude", -110.6642444);
 118     fgSetDouble("/position/latitude", 33.3528917);
 119     fgSetDouble("/position/altitude", -9999.0);
 120
 121                                 // Orientation
 122     fgSetDouble("/orientation/heading", 270);
 123     fgSetDouble("/orientation/roll", 0);
 124     fgSetDouble("/orientation/pitch", 0.424);
 125
 126                                 // Velocities
 127     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 128     fgSetDouble("/velocities/uBody", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/vBody", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/wBody", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-north", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-east", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-down", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/airspeed", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 136
 137                                 // Miscellaneous
 138     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 139     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 140     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 141     fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 142     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 143     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 144
 145                                 // Features
 146     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 147     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 148     fgSetBool("/sim/sound", true);
 149     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 150
 151                                 // Flight Model options
 152     fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
 153     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 154     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 155     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 156     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 157     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 158
 159                                 // Rendering options
 160     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 161     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 162     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude", 5000);
 163     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 164     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 165     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 166     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 167     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 168     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 169     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 170     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 171     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 172     fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", 0);
 173     fgSetDouble("/environment/visibility", 20000);
 174
 175                                 // HUD options
 176     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 177     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 178
 179                                 // Time options
 180     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 181     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 182
 183     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 184     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 185 }
 186
 187 static double
 188 parse_time(const string& time_in) {
 189     char *time_str, num[256];
 190     double hours, minutes, seconds;
 191     double result = 0.0;
 192     int sign = 1;
 193     int i;
 194
 195     time_str = (char *)time_in.c_str();
 196
 197     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 198
 199     // check for sign
 200     if ( strlen(time_str) ) {
 201         if ( time_str[0] == '+' ) {
 202             sign = 1;
 203             time_str++;
 204         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 205             sign = -1;
 206             time_str++;
 207         }
 208     }
 209     // printf("sign = %d\n", sign);
 210
 211     // get hours
 212     if ( strlen(time_str) ) {
 213         i = 0;
 214         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 215             num[i] = time_str[0];
 216             time_str++;
 217             i++;
 218         }
 219         if ( time_str[0] == ':' ) {
 220             time_str++;
 221         }
 222         num[i] = '\0';
 223         hours = atof(num);
 224         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 225
 226         result += hours;
 227     }
 228
 229     // get minutes
 230     if ( strlen(time_str) ) {
 231         i = 0;
 232         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 233             num[i] = time_str[0];
 234             time_str++;
 235             i++;
 236         }
 237         if ( time_str[0] == ':' ) {
 238             time_str++;
 239         }
 240         num[i] = '\0';
 241         minutes = atof(num);
 242         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 243
 244         result += minutes / 60.0;
 245     }
 246
 247     // get seconds
 248     if ( strlen(time_str) ) {
 249         i = 0;
 250         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 251             num[i] = time_str[0];
 252             time_str++;
 253             i++;
 254         }
 255         num[i] = '\0';
 256         seconds = atof(num);
 257         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 258
 259         result += seconds / 3600.0;
 260     }
 261
 262     return(sign * result);
 263 }
 264
 265
 266 static long int
 267 parse_date( const string& date)
 268 {
 269     struct tm gmt;
 270     char * date_str, num[256];
 271     int i;
 272     // initialize to zero
 273     gmt.tm_sec = 0;
 274     gmt.tm_min = 0;
 275     gmt.tm_hour = 0;
 276     gmt.tm_mday = 0;
 277     gmt.tm_mon = 0;
 278     gmt.tm_year = 0;
 279     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 280     date_str = (char *)date.c_str();
 281     // get year
 282     if ( strlen(date_str) ) {
 283         i = 0;
 284         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 285             num[i] = date_str[0];
 286             date_str++;
 287             i++;
 288         }
 289         if ( date_str[0] == ':' ) {
 290             date_str++;
 291         }
 292         num[i] = '\0';
 293         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 294     }
 295     // get month
 296     if ( strlen(date_str) ) {
 297         i = 0;
 298         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 299             num[i] = date_str[0];
 300             date_str++;
 301             i++;
 302         }
 303         if ( date_str[0] == ':' ) {
 304             date_str++;
 305         }
 306         num[i] = '\0';
 307         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 308     }
 309     // get day
 310     if ( strlen(date_str) ) {
 311         i = 0;
 312         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 313             num[i] = date_str[0];
 314             date_str++;
 315             i++;
 316         }
 317         if ( date_str[0] == ':' ) {
 318             date_str++;
 319         }
 320         num[i] = '\0';
 321         gmt.tm_mday = atoi(num);
 322     }
 323     // get hour
 324     if ( strlen(date_str) ) {
 325         i = 0;
 326         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 327             num[i] = date_str[0];
 328             date_str++;
 329             i++;
 330         }
 331         if ( date_str[0] == ':' ) {
 332             date_str++;
 333         }
 334         num[i] = '\0';
 335         gmt.tm_hour = atoi(num);
 336     }
 337     // get minute
 338     if ( strlen(date_str) ) {
 339         i = 0;
 340         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 341             num[i] = date_str[0];
 342             date_str++;
 343             i++;
 344         }
 345         if ( date_str[0] == ':' ) {
 346             date_str++;
 347         }
 348         num[i] = '\0';
 349         gmt.tm_min = atoi(num);
 350     }
 351     // get second
 352     if ( strlen(date_str) ) {
 353         i = 0;
 354         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 355             num[i] = date_str[0];
 356             date_str++;
 357             i++;
 358         }
 359         if ( date_str[0] == ':' ) {
 360             date_str++;
 361         }
 362         num[i] = '\0';
 363         gmt.tm_sec = atoi(num);
 364     }
 365     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 366                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 367     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 368     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 369     //exit(1);
 370     return (theTime);
 371 }
 372
 373
 374 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 375 static double
 376 parse_degree( const string& degree_str) {
 377     double result = parse_time( degree_str );
 378
 379     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 380
 381     return(result);
 382 }
 383
 384
 385 // parse time offset command line option
 386 static int
 387 parse_time_offset( const string& time_str) {
 388     int result;
 389
 390     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 391
 392 #ifdef HAVE_RINT
 393     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 394 #else
 395     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 396 #endif
 397
 398     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 399
 400     return( result );
 401 }
 402
 403
 404 // Parse --fov=x.xx type option
 405 static double
 406 parse_fov( const string& arg ) {
 407     double fov = atof(arg);
 408
 409     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 410     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 411
 412     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 413
 414     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 415
 416     return fov;
 417 }
 418
 419
 420 // Parse I/O channel option
 421 //
 422 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 423 //
 424 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 425 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 426 //   direction = { in, out, bi }
 427 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 428 //        point values are ok.
 429 //
 430 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 431 //
 432 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 433 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 434 //
 435 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 436 //
 437 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 438 //  port = port, leave empty to let system choose
 439 //  style = tcp or udp
 440 //
 441 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 442 //
 443 //  filename = file system file name
 444
 445 static bool
 446 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 447     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 448
 449     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 450
 451     return true;
 452 }
 453
 454
 455 // Parse --wp=ID[,alt]
 456 static bool
 457 parse_wp( const string& arg ) {
 458     string id, alt_str;
 459     double alt = 0.0;
 460
 461     int pos = arg.find( "@" );
 462     if ( pos != string::npos ) {
 463         id = arg.substr( 0, pos );
 464         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 465         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 466         alt = atof( alt_str.c_str() );
 467         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 468             alt *= FEET_TO_METER;
 469         }
 470     } else {
 471         id = arg;
 472     }
 473
 474     FGAirport a;
 475     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 476         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 477         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 478
 479         return true;
 480     } else {
 481         return false;
 482     }
 483 }
 484
 485
 486 // Parse --flight-plan=[file]
 487 static bool
 488 parse_flightplan(const string& arg)
 489 {
 490     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 491     if (!infile) {
 492         return false;
 493     }
 494     while ( true ) {
 495         string line;
 496 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 497         getline( infile, line, '\n' );
 498 #elif defined( macintosh )
 499         getline( infile, line, '\r' );
 500 #else
 501         getline( infile, line );
 502 #endif
 503         if ( infile.eof() ) {
 504             break;
 505         }
 506         parse_wp(line);
 507     }
 508
 509     return true;
 510 }
 511
 512
 513 // Parse a single option
 514 static int
 515 parse_option (const string& arg)
 516 {
 517     // General Options
 518     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 519         // help/usage request
 520         return(FG_OPTIONS_HELP);
 521     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 522         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 523     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 524         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 525     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 526         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 527     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 528         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 529     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 530         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 531     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 532         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 533     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 534         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 535     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 536         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 537     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 538         globals->set_freeze(false);
 539     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 540         globals->set_freeze(true);
 541     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 542         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 543     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 544         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 545     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 546         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 547     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 548         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 549     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 550         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 551     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 552         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 553     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 554         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 555     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 556         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 557     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 558         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 559     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 560         fgSetBool("/sim/sound", false);
 561     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 562         fgSetBool("/sim/sound", true);
 563     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 564                                 // NB: changed property name!!!
 565         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 566     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 567         fgSetDouble("/position/longitude",
 568                               parse_degree(arg.substr(6)));
 569         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 570     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 571         fgSetDouble("/position/latitude",
 572                               parse_degree(arg.substr(6)));
 573         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 574     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 575         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 576         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 577             fgSetDouble("/position/altitude", atof(arg.substr(11)));
 578         else
 579             fgSetDouble("/position/altitude",
 580                         atof(arg.substr(11)) * METER_TO_FEET);
 581     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 582         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 583                                 // FIXME: the units are totally confused here
 584         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 585           fgSetDouble("/velocities/uBody", atof(arg.substr(8)));
 586         else
 587           fgSetDouble("/velocities/uBody",
 588                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 589     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 590         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 591                                 // FIXME: the units are totally confused here
 592         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 593           fgSetDouble("/velocities/vBody", atof(arg.substr(8)));
 594         else
 595           fgSetDouble("/velocities/vBody",
 596                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 597     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 598         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 599                                 // FIXME: the units are totally confused here
 600         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 601           fgSetDouble("/velocities/wBody", atof(arg.substr(8)));
 602         else
 603           fgSetDouble("/velocities/wBody",
 604                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 605     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 606         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 607                                 // FIXME: the units are totally confused here
 608         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 609           fgSetDouble("/velocities/speed-north", atof(arg.substr(8)));
 610         else
 611           fgSetDouble("/velocities/speed-north",
 612                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 613     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 614         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 615                                 // FIXME: the units are totally confused here
 616         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 617           fgSetDouble("/velocities/speed-east", atof(arg.substr(8)));
 618         else
 619           fgSetDouble("/velocities/speed-east",
 620                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 621     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 622         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 623                                 // FIXME: the units are totally confused here
 624         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 625           fgSetDouble("/velocities/speed-down", atof(arg.substr(8)));
 626         else
 627           fgSetDouble("/velocities/speed-down",
 628                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 629     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 630         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 631         fgSetDouble("/velocities/airspeed", atof(arg.substr(5)));
 632     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 633         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 634         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 635     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 636         fgSetDouble("/orientation/heading", atof(arg.substr(10)));
 637     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 638         fgSetDouble("/orientation/roll", atof(arg.substr(7)));
 639     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 640         fgSetDouble("/orientation/pitch", atof(arg.substr(8)));
 641     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 642         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 643     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 644         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 645     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 646         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 647     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 648         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 649     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 650         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 651     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 652         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 653     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 654         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 655     } else if ( arg.find( "--trim") != string::npos) {
 656         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 657     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 658         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 659     } else if ( arg.find( "--on-ground") != string::npos) {
 660         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 661     } else if ( arg.find( "--in-air") != string::npos) {
 662         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 663     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 664         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 665     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 666         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 667     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 668         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 669     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 670         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 671     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 672         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 673     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 674                                 // FIXME: check units
 675         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 676           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 677                                 atof(arg.substr(13)) * FEET_TO_METER);
 678         else
 679           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 680                                 atof(arg.substr(13)));
 681     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 682         parse_fov( arg.substr(6) );
 683     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 684         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 685     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 686         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 687     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 688         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 689     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 690         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 691     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 692         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 693     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 694         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 695     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 696         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 697     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 698         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 699     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 700         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 701     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 702         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 703     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 704         bool geometry_ok = true;
 705         int xsize = 0, ysize = 0;
 706         string geometry = arg.substr( 11 );
 707         string::size_type i = geometry.find('x');
 708
 709         if (i != string::npos) {
 710             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 711             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 712         } else {
 713             geometry_ok = false;
 714         }
 715
 716         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 717             xsize = 640;
 718             ysize = 480;
 719             geometry_ok = false;
 720         }
 721
 722         if ( !geometry_ok ) {
 723             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 724             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 725                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 726         } else {
 727           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 728                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 729           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 730           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 731         }
 732     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 733         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 734         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 735             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 736         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 737             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 738         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 739             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 740         } else {
 741           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 742         }
 743     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 744         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 745     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 746         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 747     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 748         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 749                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 750     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 751         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 752                               "system-offset");
 753     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 754         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 755                               "latitude-offset");
 756     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 757         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 758                            parse_date((arg.substr(17))));
 759         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 760     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 761         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 762                            parse_date((arg.substr(17))));
 763         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 764                            "latitude");
 765     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 766         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 767                            parse_date((arg.substr(17))));
 768         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 769     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 770         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 771     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 772         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 773     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) != string::npos ) {
 774         parse_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 775     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 776         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 777     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 778         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 779     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 780         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 781     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 782         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 783     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 784         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 785     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 786         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 787     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 788         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 789     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 790         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 791 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 792     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 793         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 794     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 795         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 796     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 797         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 798         net_hud_display = 1;    // FIXME
 799     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 800         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 801 #endif
 802     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 803         string assign = arg.substr(7);
 804         int pos = assign.find('=');
 805         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 806             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 807             return FG_OPTIONS_ERROR;
 808         }
 809         string name = assign.substr(0, pos);
 810         string value = assign.substr(pos + 1);
 811         fgSetString(name.c_str(), value);
 812         // FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 813         //        << name << " to \"" << value << '"');
 814     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 815     // for multi-window outside window imagery
 816     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 817         string woffset = arg.substr( 14 );
 818         double default_view_offset = 0.0;
 819         if ( woffset == "LEFT" ) {
 820                default_view_offset = FG_PI * 0.25;
 821         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 822             default_view_offset = FG_PI * 1.75;
 823         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 824             default_view_offset = 0.00;
 825         } else {
 826             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 827         }
 828         FGViewerRPH *pilot_view =
 829             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 830         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 831         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 832         fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", default_view_offset);
 833     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 834     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) != string::npos ) {
 835         fgSetDouble("/environment/visibility", atof(arg.substr(13)));
 836     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) != string::npos ) {
 837         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * FEET_TO_METER;
 838         fgSetDouble("/environment/visibility", visibility);
 839     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 840         string val = arg.substr(7);
 841         int pos = val.find('@');
 842         if (pos == string::npos) {
 843           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "bad wind value " << val);
 844           return FG_OPTIONS_ERROR;
 845         }
 846         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 847         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 848         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 849                speed << " knots" << endl);
 850                                 // convert to fps
 851         speed *= NM_TO_METER * METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 852         dir += 180;
 853         if (dir >= 360)
 854           dir -= 360;
 855         dir *= DEG_TO_RAD;
 856         fgSetDouble("/environment/wind-north",
 857                                              speed * cos(dir));
 858         fgSetDouble("/environment/wind-east",
 859                                              speed * sin(dir));
 860     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 861         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 862     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 863         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 864     } else {
 865         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 866         return FG_OPTIONS_ERROR;
 867     }
 868
 869     return FG_OPTIONS_OK;
 870 }
 871
 872
 873 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 874 // just that.
 875 string
 876 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 877 {
 878     int i = 1;
 879
 880     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: command line");
 881
 882     while ( i < argc ) {
 883         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 884
 885         string arg = argv[i];
 886         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 887             return arg.substr( 10 );
 888         }
 889
 890         i++;
 891     }
 892
 893     return "";
 894 }
 895
 896
 897 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 898 string
 899 fgScanForRoot (const string& path)
 900 {
 901     fg_gzifstream in( path );
 902     if ( !in.is_open() )
 903       return "";
 904
 905     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 906
 907     in >> skipcomment;
 908 #ifndef __MWERKS__
 909     while ( ! in.eof() ) {
 910 #else
 911     char c = '\0';
 912     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 913         in.putback(c);
 914 #endif
 915         string line;
 916
 917 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 918         getline( in, line, '\n' );
 919 #elif defined( macintosh )
 920         getline( in, line, '\r' );
 921 #else
 922         getline( in, line );
 923 #endif
 924
 925         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 926             return line.substr( 10 );
 927         }
 928
 929         in >> skipcomment;
 930     }
 931
 932     return "";
 933 }
 934
 935
 936 // Parse the command line options
 937 void
 938 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 939     int i = 1;
 940     int result;
 941
 942     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 943
 944     while ( i < argc ) {
 945         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 946
 947         result = parse_option(argv[i]);
 948         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 949             fgUsage();
 950             exit(-1);
 951         }
 952
 953         i++;
 954     }
 955 }
 956
 957
 958 // Parse config file options
 959 void
 960 fgParseOptions (const string& path) {
 961     fg_gzifstream in( path );
 962     if ( !in.is_open() )
 963       return;
 964
 965     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 966
 967     in >> skipcomment;
 968 #ifndef __MWERKS__
 969     while ( ! in.eof() ) {
 970 #else
 971     char c = '\0';
 972     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 973         in.putback(c);
 974 #endif
 975         string line;
 976
 977 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 978         getline( in, line, '\n' );
 979 #elif defined( macintosh )
 980         getline( in, line, '\r' );
 981 #else
 982         getline( in, line );
 983 #endif
 984
 985         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 986             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 987                     "Config file parse error: " << path << " '"
 988                     << line << "'" );
 989             fgUsage();
 990             exit(-1);
 991         }
 992         in >> skipcomment;
 993     }
 994 }
 995
 996
 997 // Print usage message
 998 void
 999 fgUsage ()
1000 {
1001     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1002     cout << endl;
1003
1004     cout << "General Options:" << endl;
1005     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1006     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1007          << endl;
1008     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1009          << " data." << endl
1010          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1011     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1012     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1013     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1014     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1015     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1016     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1017     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1018     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1019          << endl;
1020     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1021     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1022     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1023     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1024          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1025     cout << endl;
1026
1027     cout << "Features:" << endl;
1028     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1029     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1030     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1031     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1032     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1033     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1034     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1035     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1036     cout << endl;
1037
1038     cout << "Flight Model:" << endl;
1039     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1040     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1041          << endl;
1042     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1043     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1044          << endl;
1045     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1046     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1047     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1048     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1049          << " altitude above ground level." << endl;
1050     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1051     cout << endl;
1052
1053     //(UIUC)
1054     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1055     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1056     cout << endl;
1057
1058     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1059     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1060          << endl;
1061     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1062          << endl;
1063     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1064          << endl;
1065     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1066     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1067     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1068          << endl;
1069     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1070     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1071     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1072          << endl;
1073     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1074          << endl;
1075     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1076          << endl;
1077     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1078     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1079     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1080     cout << endl;
1081
1082     cout << "Rendering Options:" << endl;
1083     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1084     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1085     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1086     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1087     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1088     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1089     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1090          << endl;
1091     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1092     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1093     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1094     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1095     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1096     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1097     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1098     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1099     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1100     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1101     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1102          << endl;
1103     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1104          << endl;
1105     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1106          << endl;
1107     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1108     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1109     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1110          << endl;
1111     cout << endl;
1112
1113     cout << "Scenery Options:" << endl;
1114     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1115     cout << endl;
1116
1117     cout << "Hud Options:" << endl;
1118     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1119     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1120     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1121     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1122          << endl;
1123     cout << endl;
1124
1125     cout << "Time Options:" << endl;
1126     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1127     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1128          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1129     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1130          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1131     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1132          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1133     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1134          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1135     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1136          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1137 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1138     cout << endl;
1139
1140     cout << "Network Options:" << endl;
1141     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1142     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1143     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1144     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1145 #endif
1146
1147     cout << endl;
1148     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1149     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1150     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1151          << endl;
1152     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1153     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1154 }