src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  50 #include <FDM/flight.hxx>
  51 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  52 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  53 #  include <NetworkOLK/network.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59
  60 FG_USING_STD(string);
  61 FG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63 // from main.cxx
  64 extern void fgReshape( int width, int height );
  65
  66 inline double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 inline int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 // Defined the shared options class here
  91 // FGOptions current_options;
  92
  93 #define PROP(name) (globals->get_props()->getValue(name, true))
  94
  95
  96 // Constructor
  97 FGOptions::FGOptions()
  98 {
  99     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 100
 101     if ( envp != NULL ) {
 102         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 103         // variable $FG_ROOT if it is set.
 104         globals->set_fg_root(envp);
 105     } else {
 106         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 107         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 108         // command line or a config file.
 109
 110 #if defined( WIN32 )
 111         globals->set_fg_root("\\FlightGear");
 112 #elif defined( macintosh )
 113         globals->set_fg_root("");
 114 #else
 115         globals->set_fg_root(PKGLIBDIR);
 116 #endif
 117     }
 118
 119     // set a possibly independent location for scenery data
 120     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 121
 122     if ( envp != NULL ) {
 123         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 124         // variable $FG_ROOT if it is set.
 125         globals->set_fg_scenery(envp);
 126     } else {
 127         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 128         globals->set_fg_scenery("");
 129     }
 130 }
 131
 132 void
 133 FGOptions::init ()
 134 {
 135                                 // These are all deprecated, and will
 136                                 // be removed gradually.
 137   airport_id = PROP("/sim/startup/airport-id");
 138   lon = PROP("/position/longitude");
 139   lat = PROP("/position/latitude");
 140   altitude = PROP("/position/altitude");
 141   heading = PROP("/orientation/heading");
 142   roll = PROP("/orientation/roll");
 143   pitch = PROP("/orientation/pitch");
 144   speedset = PROP("/sim/startup/speed-set");
 145   uBody = PROP("/velocities/uBody");
 146   vBody = PROP("/velocities/vBody");
 147   wBody = PROP("/velocities/wBody");
 148   vNorth = PROP("/velocities/speed-north");
 149   vEast = PROP("/velocities/speed-east");
 150   vDown = PROP("/velocities/speed-down");
 151   vkcas = PROP("/velocities/knots");
 152   mach = PROP("/velocities/mach");
 153   game_mode = PROP("/sim/startup/game-mode");
 154   splash_screen = PROP("/sim/startup/splash-screen");
 155   intro_music = PROP("/sim/startup/intro-music");
 156   mouse_pointer = PROP("/sim/startup/mouse-pointer");
 157   control_mode = PROP("/sim/control-mode");
 158   auto_coordination = PROP("/sim/auto-coordination");
 159   hud_status = PROP("/sim/hud/visibility");
 160   panel_status = PROP("/sim/panel/visibility");
 161   sound = PROP("/sim/sound");
 162   anti_alias_hud = PROP("/sim/hud/antialiased");
 163   flight_model = PROP("/sim/flight-model");
 164   aircraft = PROP("/sim/aircraft");
 165   model_hz = PROP("/sim/model-hz");
 166   speed_up = PROP("/sim/speed-up");
 167   trim = PROP("/sim/startup/trim");
 168   fog = PROP("/sim/rendering/fog");
 169   clouds = PROP("/environment/clouds/enabled");
 170   clouds_asl = PROP("/environments/clouds/altitude");
 171   fullscreen = PROP("/sim/startup/fullscreen");
 172   shading = PROP("/sim/rendering/shading");
 173   skyblend = PROP("/sim/rendering/skyblend");
 174   textures = PROP("/sim/rendering/textures");
 175   wireframe = PROP("/sim/rendering/wireframe");
 176   xsize = PROP("/sim/startup/xsize");
 177   ysize = PROP("/sim/startup/ysize");
 178   bpp = PROP("/sim/rendering/bits-per-pixel");
 179   view_mode = PROP("/sim/view-mode");
 180   default_view_offset = PROP("/sim/startup/view-offset");
 181   visibility = PROP("/environment/visibility");
 182   units = PROP("/sim/startup/units");
 183   tris_or_culled = PROP("/sim/hud/frame-stat-type");
 184   time_offset = PROP("/sim/startup/time-offset");
 185   time_offset_type = PROP("/sim/startup/time-offset-type");
 186   network_olk = PROP("/sim/networking/network-olk");
 187   net_id = PROP("/sim/networking/call-sign");
 188 }
 189
 190
 191 /**
 192  * Set a few fail-safe default property values.
 193  *
 194  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 195  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 196  * should be invoked *before* reading any init files.
 197  */
 198 void
 199 FGOptions::set_default_props ()
 200 {
 201   SGPropertyNode * props = globals->get_props();
 202
 203                                 // Position (Globe, AZ)
 204   props->setDoubleValue("/position/longitude", -110.6642444);
 205   props->setDoubleValue("/position/latitude", 33.3528917);
 206   props->setDoubleValue("/position/altitude", -9999.0);
 207
 208                                 // Orientation
 209   props->setDoubleValue("/orientation/heading", 270);
 210   props->setDoubleValue("/orientation/roll", 0);
 211   props->setDoubleValue("/orientation/pitch", 0.424);
 212
 213                                 // Velocities
 214   props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "knots");
 215   props->setDoubleValue("/velocities/uBody", 0.0);
 216   props->setDoubleValue("/velocities/vBody", 0.0);
 217   props->setDoubleValue("/velocities/wBody", 0.0);
 218   props->setDoubleValue("/velocities/speed-north", 0.0);
 219   props->setDoubleValue("/velocities/speed-east", 0.0);
 220   props->setDoubleValue("/velocities/speed-down", 0.0);
 221   props->setDoubleValue("/velocities/airspeed", 0.0);
 222   props->setDoubleValue("/velocities/mach", 0.0);
 223
 224                                 // Miscellaneous
 225   props->setBoolValue("/sim/startup/game-mode", false);
 226   props->setBoolValue("/sim/startup/splash-screen", true);
 227   props->setBoolValue("/sim/startup/intro-music", true);
 228   props->setStringValue("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 229   props->setStringValue("/sim/control-mode", "joystick");
 230   props->setBoolValue("/sim/auto-coordination", false);
 231
 232                                 // Features
 233   props->setBoolValue("/sim/hud/visibility", false);
 234   props->setBoolValue("/sim/panel/visibility", true);
 235   props->setBoolValue("/sim/sound", true);
 236   props->setBoolValue("/sim/hud/antialiased", false);
 237
 238                                 // Flight Model options
 239   props->setStringValue("/sim/flight-model", "larcsim");
 240   props->setStringValue("/sim/aircraft", "c172");
 241   props->setIntValue("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 242   props->setIntValue("/sim/speed-up", 1);
 243   props->setBoolValue("/sim/startup/trim", false);
 244
 245                                 // Rendering options
 246   props->setStringValue("/sim/rendering/fog", "nicest");
 247   props->setBoolValue("/environment/clouds/enabled", true);
 248   props->setDoubleValue("/environment/clouds/altitude", 5000);
 249   props->setBoolValue("/sim/startup/fullscreen", false);
 250   props->setBoolValue("/sim/rendering/shading", true);
 251   props->setBoolValue("/sim/rendering/skyblend", true);
 252   props->setBoolValue("/sim/rendering/textures", true);
 253   props->setBoolValue("/sim/rendering/wireframe", false);
 254   props->setIntValue("/sim/startup/xsize", 800);
 255   props->setIntValue("/sim/startup/ysize", 600);
 256   props->setIntValue("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 257   props->setIntValue("/sim/view-mode", (int)FG_VIEW_PILOT);
 258   props->setDoubleValue("/sim/startup/view-offset", 0);
 259   props->setDoubleValue("/environment/visibility", 20000);
 260
 261                                 // HUD options
 262   props->setStringValue("/sim/startup/units", "feet");
 263   props->setStringValue("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 264
 265                                 // Time options
 266   props->setIntValue("/sim/startup/time-offset", 0);
 267
 268   props->setBoolValue("/sim/networking/network-olk", false);
 269   props->setStringValue("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 270 }
 271
 272 void
 273 FGOptions::toggle_panel() {
 274     SGPropertyNode * props = globals->get_props();
 275     bool freeze = globals->get_freeze();
 276
 277     if( !freeze )
 278         globals->set_freeze(true);
 279
 280     if(props->getBoolValue("/sim/panel/visibility"))
 281         props->setBoolValue("/sim/panel/visibility", false);
 282     else
 283       props->setBoolValue("/sim/panel/visibility", true);
 284
 285     fgReshape(props->getIntValue("/sim/startup/xsize"),
 286               props->getIntValue("/sim/startup/ysize"));
 287
 288     if( !freeze )
 289         globals->set_freeze( false );
 290 }
 291
 292 double
 293 FGOptions::parse_time(const string& time_in) {
 294     char *time_str, num[256];
 295     double hours, minutes, seconds;
 296     double result = 0.0;
 297     int sign = 1;
 298     int i;
 299
 300     time_str = (char *)time_in.c_str();
 301
 302     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 303
 304     // check for sign
 305     if ( strlen(time_str) ) {
 306         if ( time_str[0] == '+' ) {
 307             sign = 1;
 308             time_str++;
 309         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 310             sign = -1;
 311             time_str++;
 312         }
 313     }
 314     // printf("sign = %d\n", sign);
 315
 316     // get hours
 317     if ( strlen(time_str) ) {
 318         i = 0;
 319         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 320             num[i] = time_str[0];
 321             time_str++;
 322             i++;
 323         }
 324         if ( time_str[0] == ':' ) {
 325             time_str++;
 326         }
 327         num[i] = '\0';
 328         hours = atof(num);
 329         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 330
 331         result += hours;
 332     }
 333
 334     // get minutes
 335     if ( strlen(time_str) ) {
 336         i = 0;
 337         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 338             num[i] = time_str[0];
 339             time_str++;
 340             i++;
 341         }
 342         if ( time_str[0] == ':' ) {
 343             time_str++;
 344         }
 345         num[i] = '\0';
 346         minutes = atof(num);
 347         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 348
 349         result += minutes / 60.0;
 350     }
 351
 352     // get seconds
 353     if ( strlen(time_str) ) {
 354         i = 0;
 355         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 356             num[i] = time_str[0];
 357             time_str++;
 358             i++;
 359         }
 360         num[i] = '\0';
 361         seconds = atof(num);
 362         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 363
 364         result += seconds / 3600.0;
 365     }
 366
 367     return(sign * result);
 368 }
 369
 370
 371 long int FGOptions::parse_date( const string& date)
 372 {
 373     struct tm gmt;
 374     char * date_str, num[256];
 375     int i;
 376     // initialize to zero
 377     gmt.tm_sec = 0;
 378     gmt.tm_min = 0;
 379     gmt.tm_hour = 0;
 380     gmt.tm_mday = 0;
 381     gmt.tm_mon = 0;
 382     gmt.tm_year = 0;
 383     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 384     date_str = (char *)date.c_str();
 385     // get year
 386     if ( strlen(date_str) ) {
 387         i = 0;
 388         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 389             num[i] = date_str[0];
 390             date_str++;
 391             i++;
 392         }
 393         if ( date_str[0] == ':' ) {
 394             date_str++;
 395         }
 396         num[i] = '\0';
 397         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 398     }
 399     // get month
 400     if ( strlen(date_str) ) {
 401         i = 0;
 402         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 403             num[i] = date_str[0];
 404             date_str++;
 405             i++;
 406         }
 407         if ( date_str[0] == ':' ) {
 408             date_str++;
 409         }
 410         num[i] = '\0';
 411         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 412     }
 413     // get day
 414     if ( strlen(date_str) ) {
 415         i = 0;
 416         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 417             num[i] = date_str[0];
 418             date_str++;
 419             i++;
 420         }
 421         if ( date_str[0] == ':' ) {
 422             date_str++;
 423         }
 424         num[i] = '\0';
 425         gmt.tm_mday = atoi(num);
 426     }
 427     // get hour
 428     if ( strlen(date_str) ) {
 429         i = 0;
 430         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 431             num[i] = date_str[0];
 432             date_str++;
 433             i++;
 434         }
 435         if ( date_str[0] == ':' ) {
 436             date_str++;
 437         }
 438         num[i] = '\0';
 439         gmt.tm_hour = atoi(num);
 440     }
 441     // get minute
 442     if ( strlen(date_str) ) {
 443         i = 0;
 444         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 445             num[i] = date_str[0];
 446             date_str++;
 447             i++;
 448         }
 449         if ( date_str[0] == ':' ) {
 450             date_str++;
 451         }
 452         num[i] = '\0';
 453         gmt.tm_min = atoi(num);
 454     }
 455     // get second
 456     if ( strlen(date_str) ) {
 457         i = 0;
 458         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 459             num[i] = date_str[0];
 460             date_str++;
 461             i++;
 462         }
 463         if ( date_str[0] == ':' ) {
 464             date_str++;
 465         }
 466         num[i] = '\0';
 467         gmt.tm_sec = atoi(num);
 468     }
 469     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 470                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 471     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 472     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 473     //exit(1);
 474     return (theTime);
 475 }
 476
 477
 478 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 479 double
 480 FGOptions::parse_degree( const string& degree_str) {
 481     double result = parse_time( degree_str );
 482
 483     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 484
 485     return(result);
 486 }
 487
 488
 489 // parse time offset command line option
 490 int
 491 FGOptions::parse_time_offset( const string& time_str) {
 492     int result;
 493
 494     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 495
 496 #ifdef HAVE_RINT
 497     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 498 #else
 499     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 500 #endif
 501
 502     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 503
 504     return( result );
 505 }
 506
 507
 508 // Parse --fdm=abcdefg type option
 509 int
 510 FGOptions::parse_fdm( const string& fm ) const {
 511     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 512
 513     if ( fm == "ada" ) {
 514         return FGInterface::FG_ADA;
 515     } else if ( fm == "balloon" ) {
 516         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 517     } else if ( fm == "external" ) {
 518         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 519     } else if ( fm == "jsb" ) {
 520         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 521     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 522         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 523     } else if ( fm == "magic" ) {
 524         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 525     } else {
 526         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 527         exit(-1);
 528     }
 529
 530     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 531     return -1;
 532 }
 533
 534
 535 // Parse --fov=x.xx type option
 536 double
 537 FGOptions::parse_fov( const string& arg ) {
 538     double fov = atof(arg);
 539
 540     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 541     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 542
 543     globals->get_props()->setDoubleValue("/sim/field-of-view", fov);
 544
 545     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 546
 547     return fov;
 548 }
 549
 550
 551 // Parse I/O channel option
 552 //
 553 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 554 //
 555 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 556 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 557 //   direction = { in, out, bi }
 558 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 559 //        point values are ok.
 560 //
 561 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 562 //
 563 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 564 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 565 //
 566 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 567 //
 568 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 569 //  port = port, leave empty to let system choose
 570 //  style = tcp or udp
 571 //
 572 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 573 //
 574 //  filename = file system file name
 575
 576 bool
 577 FGOptions::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 578     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 579
 580     globals->get_channel_options_list().push_back( type + "," + channel_str );
 581
 582     return true;
 583 }
 584
 585
 586 // Parse --wp=ID[,alt]
 587 bool FGOptions::parse_wp( const string& arg ) {
 588     string id, alt_str;
 589     double alt = 0.0;
 590
 591     int pos = arg.find( "@" );
 592     if ( pos != string::npos ) {
 593         id = arg.substr( 0, pos );
 594         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 595         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 596         alt = atof( alt_str.c_str() );
 597         if ( globals->get_props()->getStringValue("/sim/startup/units")
 598              == "feet" ) {
 599             alt *= FEET_TO_METER;
 600         }
 601     } else {
 602         id = arg;
 603     }
 604
 605     FGAirport a;
 606     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 607         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 608         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 609
 610         return true;
 611     } else {
 612         return false;
 613     }
 614 }
 615
 616
 617 // Parse --flight-plan=[file]
 618 bool FGOptions::parse_flightplan(const string& arg)
 619 {
 620     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 621     if (!infile) {
 622         return false;
 623     }
 624     while ( true ) {
 625         string line;
 626 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 627         getline( infile, line, '\n' );
 628 #elif defined( macintosh )
 629         getline( infile, line, '\r' );
 630 #else
 631         getline( infile, line );
 632 #endif
 633         if ( infile.eof() ) {
 634             break;
 635         }
 636         parse_wp(line);
 637     }
 638
 639     return true;
 640 }
 641
 642
 643 // Parse a single option
 644 int FGOptions::parse_option( const string& arg ) {
 645     SGPropertyNode * props = globals->get_props();
 646     // General Options
 647     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 648         // help/usage request
 649         return(FG_OPTIONS_HELP);
 650     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 651         props->setBoolValue("/sim/startup/game-mode", false);
 652     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 653         props->setBoolValue("/sim/startup/game-mode", true);
 654     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 655         props->setBoolValue("/sim/startup/splash-screen", false);
 656     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 657         props->setBoolValue("/sim/startup/splash-screen", true);
 658     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 659         props->setBoolValue("/sim/startup/intro-music", false);
 660     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 661         props->setBoolValue("/sim/startup/intro-music", true);
 662     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 663         props->setStringValue("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 664     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 665         props->setStringValue("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 666     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 667         props->setBoolValue("/sim/freeze", false);
 668     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 669         props->setBoolValue("/sim/freeze", true);
 670     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 671         props->setBoolValue("/sim/hud/antialiased", false);
 672     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 673         props->setBoolValue("/sim/hud/antialiased", true);
 674     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 675         props->setStringValue("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 676     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 677         props->setBoolValue("/sim/auto-coordination", false);
 678     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 679         props->setBoolValue("/sim/auto-coordination", true);
 680     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 681         props->setBoolValue("/sim/hud/visibility", false);
 682     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 683         props->setBoolValue("/sim/hud/visibility", true);
 684     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 685         props->setBoolValue("/sim/panel/visibility", false);
 686     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 687         props->setBoolValue("/sim/panel/visibility", true);
 688     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 689         props->setBoolValue("/sim/sound", false);
 690     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 691         props->setBoolValue("/sim/sound", true);
 692     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 693                                 // NB: changed property name!!!
 694         props->setStringValue("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 695     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 696         props->setDoubleValue("/position/longitude",
 697                               parse_degree(arg.substr(6)));
 698         props->setStringValue("/position/airport-id", "");
 699     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 700         props->setDoubleValue("/position/latitude",
 701                               parse_degree(arg.substr(6)));
 702         props->setStringValue("/position/airport-id", "");
 703     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 704         if ( props->getStringValue("/sim/startup/units") == "feet" )
 705             props->setDoubleValue(atof(arg.substr(11)));
 706         else
 707             props->setDoubleValue(atof(arg.substr(11)) * METER_TO_FEET);
 708     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 709         props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 710                                 // FIXME: the units are totally confused here
 711         if ( props->getStringValue("/sim/startup/units") == "feet" )
 712           props->setDoubleValue("/velocities/uBody", atof(arg.substr(8)));
 713         else
 714           props->setDoubleValue("/velocities/uBody",
 715                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 716     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 717         props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 718                                 // FIXME: the units are totally confused here
 719         if ( props->getStringValue("/sim/startup/units") == "feet" )
 720           props->setDoubleValue("/velocities/vBody", atof(arg.substr(8)));
 721         else
 722           props->setDoubleValue("/velocities/vBody",
 723                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 724     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 725         props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 726                                 // FIXME: the units are totally confused here
 727         if ( props->getStringValue("/sim/startup/units") == "feet" )
 728           props->setDoubleValue("/velocities/wBody", atof(arg.substr(8)));
 729         else
 730           props->setDoubleValue("/velocities/wBody",
 731                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 732     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 733         props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "NED");
 734                                 // FIXME: the units are totally confused here
 735         if ( props->getStringValue("/sim/startup/units") == "feet" )
 736           props->setDoubleValue("/velocities/speed-north", atof(arg.substr(8)));
 737         else
 738           props->setDoubleValue("/velocities/speed-north",
 739                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 740     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 741         props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "NED");
 742                                 // FIXME: the units are totally confused here
 743         if ( props->getStringValue("/sim/startup/units") == "feet" )
 744           props->setDoubleValue("/velocities/speed-east", atof(arg.substr(8)));
 745         else
 746           props->setDoubleValue("/velocities/speed-east",
 747                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 748     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 749         props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "NED");
 750                                 // FIXME: the units are totally confused here
 751         if ( props->getStringValue("/sim/startup/units") == "feet" )
 752           props->setDoubleValue("/velocities/speed-down", atof(arg.substr(8)));
 753         else
 754           props->setDoubleValue("/velocities/speed-down",
 755                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 756     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 757         props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "knots");
 758         props->setDoubleValue("/velocities/airspeed", atof(arg.substr(5)));
 759     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 760         props->setStringValue("/sim/startup/speed-set", "mach");
 761         props->setDoubleValue("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 762     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 763         props->setDoubleValue("/orientation/heading", atof(arg.substr(10)));
 764     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 765         props->setDoubleValue("/orientation/roll", atof(arg.substr(7)));
 766     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 767         props->setDoubleValue("/orientation/pitch", atof(arg.substr(8)));
 768     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 769         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 770     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 771         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 772     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 773         props->setStringValue("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 774                                 // FIXME: reimplement this logic, somehow
 775 //     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 776 //         props->
 777 //      set_trim_mode(1);
 778 //     } else {
 779 //      set_trim_mode(0);
 780 //     }
 781     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 782         props->setStringValue("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 783     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 784         props->setStringValue("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 785     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 786         props->setIntValue("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 787     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 788         props->setIntValue("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 789     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 790         props->setIntValue("/sim/startup/trim", -1);
 791     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 792         props->setStringValue("/sim/rendering/fog", "disabled");
 793     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 794         props->setStringValue("/sim/rendering/fog", "fastest");
 795     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 796         props->setStringValue("/sim/fog", "nicest");
 797     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 798         props->setBoolValue("/environment/clouds/enabled", false);
 799     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 800         props->setBoolValue("/environment/clouds/enabled", true);
 801     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 802                                 // FIXME: check units
 803         if ( props->getStringValue("/sim/startup/units") == "feet" )
 804           props->setDoubleValue("/environment/clouds/altitude",
 805                                 atof(arg.substr(13)) * FEET_TO_METER);
 806         else
 807           props->setDoubleValue("/environment/clouds/altitude",
 808                                 atof(arg.substr(13)));
 809     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 810         parse_fov( arg.substr(6) );
 811     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 812         props->setBoolValue("/sim/startup/fullscreen", false);
 813     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 814         props->setBoolValue("/sim/startup/fullscreen", true);
 815     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 816         props->setBoolValue("/sim/rendering/shading", false);
 817     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 818         props->setBoolValue("/sim/rendering/shading", true);
 819     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 820         props->setBoolValue("/sim/rendering/skyblend", false);
 821     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 822         props->setBoolValue("/sim/rendering/skyblend", true);
 823     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 824         props->setBoolValue("/sim/rendering/textures", false);
 825     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 826         props->setBoolValue("/sim/rendering/textures", true);
 827     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 828         props->setBoolValue("/sim/rendering/wireframe", false);
 829     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 830         props->setBoolValue("/sim/rendering/wireframe", true);
 831     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 832         bool geometry_ok = true;
 833         int xsize = 0, ysize = 0;
 834         string geometry = arg.substr( 11 );
 835         string::size_type i = geometry.find('x');
 836
 837         if (i != string::npos) {
 838             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 839             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 840         } else {
 841             geometry_ok = false;
 842         }
 843
 844         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 845             xsize = 640;
 846             ysize = 480;
 847             geometry_ok = false;
 848         }
 849
 850         if ( !geometry_ok ) {
 851             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 852             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 853                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 854         } else {
 855           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 856                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 857           props->setIntValue("/sim/startup/xsize", xsize);
 858           props->setIntValue("/sim/startup/ysize", ysize);
 859         }
 860     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 861         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 862         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 863             props->setIntValue("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 864         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 865             props->setIntValue("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 866         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 867             props->setIntValue("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 868         } else {
 869           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 870         }
 871     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 872         props->setStringValue("/sim/startup/units", "feet");
 873     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 874         props->setStringValue("/sim/startup/units", "meters");
 875     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 876         props->setIntValue("/sim/startup/time-offset",
 877                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 878     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 879         props->setStringValue("/sim/startup/time-offset_type",
 880                               "system-offset");
 881     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 882         props->setStringValue("/sim/startup/time-offset_type",
 883                               "latitude-offset");
 884     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 885         props->setIntValue("/sim/startup/time-offset",
 886                            parse_date((arg.substr(17))));
 887         props->setStringValue("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 888     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 889         props->setIntValue("/sim/startup/time-offset",
 890                            parse_date((arg.substr(17))));
 891         props->setStringValue("/sim/startup/time-offset-type",
 892                            "latitude");
 893     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 894         props->setIntValue("/sim/startup/time-offset",
 895                            parse_date((arg.substr(17))));
 896         props->setStringValue("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 897     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 898         props->setStringValue("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 899     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 900         props->setStringValue("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 901     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 902         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 903     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 904         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 905     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 906         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 907     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 908         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 909     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 910         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 911     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 912         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 913     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 914         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 915     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 916         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 917 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 918     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 919         props->setBoolValue("/sim/networking/olk", false);
 920     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 921         props->setBoolValue("/sim/networking/olk", true);
 922     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 923         props->setBoolValue("/sim/hud/net-display", true);
 924         net_hud_display = 1;    // FIXME
 925     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 926         props->setStringValue("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 927 #endif
 928     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 929         string assign = arg.substr(7);
 930         int pos = assign.find('=');
 931         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 932             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 933             return FG_OPTIONS_ERROR;
 934         }
 935         string name = assign.substr(0, pos);
 936         string value = assign.substr(pos + 1);
 937         props->setStringValue(name.c_str(), value);
 938         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 939                << name << " to \"" << value << '"');
 940     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 941     // for multi-window outside window imagery
 942     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 943         string woffset = arg.substr( 14 );
 944         double default_view_offset = 0.0;
 945         if ( woffset == "LEFT" ) {
 946                default_view_offset = FG_PI * 0.25;
 947         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 948             default_view_offset = FG_PI * 1.75;
 949         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 950             default_view_offset = 0.00;
 951         } else {
 952             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 953         }
 954         FGViewerRPH *pilot_view =
 955             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 956         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 957         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 958         props->setDoubleValue("/sim/startup/view-offset", default_view_offset);
 959     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 960     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) != string::npos ) {
 961         props->setDoubleValue("/environment/visibility", atof(arg.substr(13)));
 962     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) != string::npos ) {
 963         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * FEET_TO_METER;
 964         props->setDoubleValue("/environment/visibility", visibility);
 965     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 966         string val = arg.substr(7);
 967         int pos = val.find('@');
 968         if (pos == string::npos) {
 969           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "bad wind value " << val);
 970           return FG_OPTIONS_ERROR;
 971         }
 972         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 973         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 974         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 975                speed << " knots" << endl);
 976                                 // convert to fps
 977         speed *= NM_TO_METER * METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 978         dir += 180;
 979         if (dir >= 360)
 980           dir -= 360;
 981         dir *= DEG_TO_RAD;
 982         props->setDoubleValue("/environment/wind-north",
 983                                              speed * cos(dir));
 984         props->setDoubleValue("/environment/wind-east",
 985                                              speed * sin(dir));
 986     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 987         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 988     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 989         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 990     } else {
 991         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 992         return FG_OPTIONS_ERROR;
 993     }
 994
 995     return FG_OPTIONS_OK;
 996 }
 997
 998
 999 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
1000 // just that.
1001 int FGOptions::scan_command_line_for_root( int argc, char **argv ) {
1002     int i = 1;
1003
1004     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
1005
1006     while ( i < argc ) {
1007         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
1008
1009         string arg = argv[i];
1010         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
1011             globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
1012         }
1013
1014         i++;
1015     }
1016
1017     return FG_OPTIONS_OK;
1018 }
1019
1020
1021 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
1022 int FGOptions::scan_config_file_for_root( const string& path ) {
1023     fg_gzifstream in( path );
1024     if ( !in.is_open() )
1025         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1026
1027     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: " << path );
1028
1029     in >> skipcomment;
1030 #ifndef __MWERKS__
1031     while ( ! in.eof() ) {
1032 #else
1033     char c = '\0';
1034     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1035         in.putback(c);
1036 #endif
1037         string line;
1038
1039 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1040         getline( in, line, '\n' );
1041 #elif defined( macintosh )
1042         getline( in, line, '\r' );
1043 #else
1044         getline( in, line );
1045 #endif
1046
1047         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
1048             globals->set_fg_root(line.substr( 10 ));
1049         }
1050
1051         in >> skipcomment;
1052     }
1053
1054     return FG_OPTIONS_OK;
1055 }
1056
1057
1058 // Parse the command line options
1059 int FGOptions::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
1060     int i = 1;
1061     int result;
1062
1063     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
1064
1065     while ( i < argc ) {
1066         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
1067
1068         result = parse_option(argv[i]);
1069         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1070             return(result);
1071         }
1072
1073         i++;
1074     }
1075
1076     return FG_OPTIONS_OK;
1077 }
1078
1079
1080 // Parse config file options
1081 int FGOptions::parse_config_file( const string& path ) {
1082     fg_gzifstream in( path );
1083     if ( !in.is_open() )
1084         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1085
1086     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
1087
1088     in >> skipcomment;
1089 #ifndef __MWERKS__
1090     while ( ! in.eof() ) {
1091 #else
1092     char c = '\0';
1093     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1094         in.putback(c);
1095 #endif
1096         string line;
1097
1098 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1099         getline( in, line, '\n' );
1100 #elif defined( macintosh )
1101         getline( in, line, '\r' );
1102 #else
1103         getline( in, line );
1104 #endif
1105
1106         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1107             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1108                     "Config file parse error: " << path << " '"
1109                     << line << "'" );
1110             exit(-1);
1111         }
1112         in >> skipcomment;
1113     }
1114
1115     return FG_OPTIONS_OK;
1116 }
1117
1118
1119 // Print usage message
1120 void FGOptions::usage ( void ) {
1121     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
1122     cout << endl;
1123
1124     cout << "General Options:" << endl;
1125     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1126     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1127          << endl;
1128     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1129          << " data." << endl
1130          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1131     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1132     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1133     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1134     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1135     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1136     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1137     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1138     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1139          << endl;
1140     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1141     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1142     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1143     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1144          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1145     cout << endl;
1146
1147     cout << "Features:" << endl;
1148     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1149     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1150     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1151     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1152     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1153     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1154     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1155     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1156     cout << endl;
1157
1158     cout << "Flight Model:" << endl;
1159     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1160     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1161          << endl;
1162     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1163     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1164          << endl;
1165     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1166     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1167     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1168     cout << endl;
1169
1170     //(UIUC)
1171     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1172     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1173     cout << endl;
1174
1175     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1176     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1177          << endl;
1178     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1179          << endl;
1180     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1181          << endl;
1182     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1183     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1184     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1185          << endl;
1186     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1187     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1188     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1189          << endl;
1190     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1191          << endl;
1192     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1193          << endl;
1194     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1195     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1196     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1197     cout << endl;
1198
1199     cout << "Rendering Options:" << endl;
1200     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1201     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1202     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1203     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1204     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1205     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1206     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1207          << endl;
1208     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1209     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1210     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1211     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1212     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1213     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1214     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1215     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1216     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1217     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1218     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1219          << endl;
1220     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1221          << endl;
1222     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1223          << endl;
1224     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1225     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1226     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1227          << endl;
1228     cout << endl;
1229
1230     cout << "Scenery Options:" << endl;
1231     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1232     cout << endl;
1233
1234     cout << "Hud Options:" << endl;
1235     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1236     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1237     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1238     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1239          << endl;
1240     cout << endl;
1241
1242     cout << "Time Options:" << endl;
1243     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1244     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1245          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1246     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1247          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1248     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1249          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1250     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1251          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1252     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1253          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1254 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1255     cout << endl;
1256
1257     cout << "Network Options:" << endl;
1258     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1259     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1260     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1261     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1262 #endif
1263
1264     cout << endl;
1265     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1266     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1267     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1268          << endl;
1269     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1270     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1271 }
1272
1273
1274 // Destructor
1275 FGOptions::~FGOptions( void ) {
1276 }
1277
1278
1279 //
1280 // Temporary methods...
1281 //
1282
1283 string
1284 FGOptions::get_fg_root() const
1285 {
1286   return globals->get_fg_root();
1287 }
1288
1289 string
1290 FGOptions::get_fg_scenery () const
1291 {
1292   return globals->get_fg_scenery();
1293 }
1294
1295 string_list
1296 FGOptions::get_channel_options_list () const
1297 {
1298   return globals->get_channel_options_list();
1299 }