src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  49 #include <FDM/flight.hxx>
  50 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  51 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  52 #  include <NetworkOLK/network.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "globals.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57 #include "views.hxx"
  58
  59 FG_USING_STD(string);
  60 FG_USING_NAMESPACE(std);
  61
  62 // from GLUTmain.cxx
  63 extern void fgReshape( int width, int height );
  64
  65 inline double
  66 atof( const string& str )
  67 {
  68
  69 #ifdef __MWERKS__
  70     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  71     return std::atof( str.c_str() );
  72 #else
  73     return ::atof( str.c_str() );
  74 #endif
  75 }
  76
  77 inline int
  78 atoi( const string& str )
  79 {
  80 #ifdef __MWERKS__
  81     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  82     return std::atoi( str.c_str() );
  83 #else
  84     return ::atoi( str.c_str() );
  85 #endif
  86 }
  87
  88
  89 // Defined the shared options class here
  90 fgOPTIONS current_options;
  91
  92
  93 // Constructor
  94 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  95     // starting longitude in degrees (west = -)
  96     // starting latitude in degrees (south = -)
  97
  98     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
  99     lon(-110.6642444),
 100     lat(  33.3528917),
 101
 102     // North of the city of Globe
 103     // lon(-110.7),
 104     // lat(  33.4),
 105
 106     // North of the city of Globe
 107     // lon(-110.742578),
 108     // lat(  33.507122),
 109
 110     // Near where I used to live in Globe, AZ
 111     // lon(-110.766000),
 112     // lat(  33.377778),
 113
 114     // 10125 Jewell St. NE
 115     // lon(-93.15),
 116     // lat( 45.15),
 117
 118     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 119     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 120     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 121
 122     // (SEZ) SEDONA airport
 123     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 124     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 125
 126     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 127     // lon(-121.1131667),
 128     // lat(  38.8293917),
 129
 130     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 131     // lon(-77.5249667),
 132     // lat( -9.5311833),
 133
 134     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 135     // lon(-73.5),
 136     // lat( 10.0),
 137
 138     // Timms Hill (WI)
 139     // lon(-90.1953055556),
 140     // lat( 45.4511388889),
 141
 142     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 143     // if it is lower than the terrain
 144     altitude(-9999.0),
 145
 146     // Initial Orientation
 147     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 148     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 149     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 150
 151     // Initialize current options velocities to 0.0
 152     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 153
 154     // Miscellaneous
 155     game_mode(0),
 156     splash_screen(1),
 157     intro_music(1),
 158     mouse_pointer(0),
 159     pause(0),
 160     control_mode(FG_JOYSTICK),
 161     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 162
 163     // Features
 164     hud_status(1),
 165     panel_status(0),
 166     sound(1),
 167     anti_alias_hud(0),
 168
 169     // Flight Model options
 170     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 171     aircraft( "c172" ),
 172     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 173     speed_up( 1 ),
 174     trim(0),
 175
 176     // Rendering options
 177     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 178     clouds(false),
 179     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 180     fov(55.0),
 181     fullscreen(0),
 182     shading(1),
 183     skyblend(1),
 184     textures(1),
 185     wireframe(0),
 186     xsize(640),
 187     ysize(480),
 188     bpp(16),
 189     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 190
 191     // Scenery options
 192     tile_diameter(5),
 193
 194     // HUD options
 195     units(FG_UNITS_FEET),
 196     tris_or_culled(0),
 197
 198     // Time options
 199     time_offset(0),
 200
 201     network_olk(false)
 202 {
 203     // set initial values/defaults
 204     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 205     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 206
 207     if ( envp != NULL ) {
 208         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 209         // variable $FG_ROOT if it is set.
 210         fg_root = envp;
 211     } else {
 212         // Otherwise, default to a random compiled in location if
 213         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 214         // command line or a config file.
 215
 216 #if defined( WIN32 )
 217         fg_root = "\\FlightGear";
 218 #elif defined( MACOS )
 219         fg_root = "";
 220 #else
 221         fg_root = PKGLIBDIR;
 222 #endif
 223     }
 224
 225     airport_id = "";            // default airport id
 226     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 227
 228     // initialize port config string list
 229     channel_options_list.clear();
 230 }
 231
 232 void
 233 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 234
 235     if( !pause )
 236         toggle_pause();
 237
 238     if( panel_status ) {
 239         panel_status = false;
 240         if ( current_panel != NULL )
 241           current_panel->setVisibility(false);
 242     } else {
 243         panel_status = true;
 244         if ( current_panel != NULL )
 245           current_panel->setVisibility(true);
 246     }
 247     if ( panel_status ) {
 248         fov *= 0.4232;
 249     } else {
 250         fov *= (1.0 / 0.4232);
 251     }
 252     // fgReshape( xsize, ysize);
 253     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 254
 255     if( !pause )
 256         toggle_pause();
 257 }
 258
 259 double
 260 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 261     char *time_str, num[256];
 262     double hours, minutes, seconds;
 263     double result = 0.0;
 264     int sign = 1;
 265     int i;
 266
 267     time_str = (char *)time_in.c_str();
 268
 269     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 270
 271     // check for sign
 272     if ( strlen(time_str) ) {
 273         if ( time_str[0] == '+' ) {
 274             sign = 1;
 275             time_str++;
 276         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 277             sign = -1;
 278             time_str++;
 279         }
 280     }
 281     // printf("sign = %d\n", sign);
 282
 283     // get hours
 284     if ( strlen(time_str) ) {
 285         i = 0;
 286         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 287             num[i] = time_str[0];
 288             time_str++;
 289             i++;
 290         }
 291         if ( time_str[0] == ':' ) {
 292             time_str++;
 293         }
 294         num[i] = '\0';
 295         hours = atof(num);
 296         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 297
 298         result += hours;
 299     }
 300
 301     // get minutes
 302     if ( strlen(time_str) ) {
 303         i = 0;
 304         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 305             num[i] = time_str[0];
 306             time_str++;
 307             i++;
 308         }
 309         if ( time_str[0] == ':' ) {
 310             time_str++;
 311         }
 312         num[i] = '\0';
 313         minutes = atof(num);
 314         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 315
 316         result += minutes / 60.0;
 317     }
 318
 319     // get seconds
 320     if ( strlen(time_str) ) {
 321         i = 0;
 322         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 323             num[i] = time_str[0];
 324             time_str++;
 325             i++;
 326         }
 327         num[i] = '\0';
 328         seconds = atof(num);
 329         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 330
 331         result += seconds / 3600.0;
 332     }
 333
 334     return(sign * result);
 335 }
 336
 337
 338 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 339 {
 340     struct tm gmt;
 341     char * date_str, num[256];
 342     int i;
 343     // initialize to zero
 344     gmt.tm_sec = 0;
 345     gmt.tm_min = 0;
 346     gmt.tm_hour = 0;
 347     gmt.tm_mday = 0;
 348     gmt.tm_mon = 0;
 349     gmt.tm_year = 0;
 350     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 351     date_str = (char *)date.c_str();
 352     // get year
 353     if ( strlen(date_str) ) {
 354         i = 0;
 355         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 356             num[i] = date_str[0];
 357             date_str++;
 358             i++;
 359         }
 360         if ( date_str[0] == ':' ) {
 361             date_str++;
 362         }
 363         num[i] = '\0';
 364         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 365     }
 366     // get month
 367     if ( strlen(date_str) ) {
 368         i = 0;
 369         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 370             num[i] = date_str[0];
 371             date_str++;
 372             i++;
 373         }
 374         if ( date_str[0] == ':' ) {
 375             date_str++;
 376         }
 377         num[i] = '\0';
 378         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 379     }
 380     // get day
 381     if ( strlen(date_str) ) {
 382         i = 0;
 383         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 384             num[i] = date_str[0];
 385             date_str++;
 386             i++;
 387         }
 388         if ( date_str[0] == ':' ) {
 389             date_str++;
 390         }
 391         num[i] = '\0';
 392         gmt.tm_mday = atoi(num);
 393     }
 394     // get hour
 395     if ( strlen(date_str) ) {
 396         i = 0;
 397         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 398             num[i] = date_str[0];
 399             date_str++;
 400             i++;
 401         }
 402         if ( date_str[0] == ':' ) {
 403             date_str++;
 404         }
 405         num[i] = '\0';
 406         gmt.tm_hour = atoi(num);
 407     }
 408     // get minute
 409     if ( strlen(date_str) ) {
 410         i = 0;
 411         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 412             num[i] = date_str[0];
 413             date_str++;
 414             i++;
 415         }
 416         if ( date_str[0] == ':' ) {
 417             date_str++;
 418         }
 419         num[i] = '\0';
 420         gmt.tm_min = atoi(num);
 421     }
 422     // get second
 423     if ( strlen(date_str) ) {
 424         i = 0;
 425         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 426             num[i] = date_str[0];
 427             date_str++;
 428             i++;
 429         }
 430         if ( date_str[0] == ':' ) {
 431             date_str++;
 432         }
 433         num[i] = '\0';
 434         gmt.tm_sec = atoi(num);
 435     }
 436     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 437                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 438     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 439     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 440     //exit(1);
 441     return (theTime);
 442 }
 443
 444
 445 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 446 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 447     if ( mode == "joystick" ) {
 448         control_mode = FG_JOYSTICK;
 449     } else if ( mode == "mouse" ) {
 450         control_mode = FG_MOUSE;
 451     } else {
 452         control_mode = FG_KEYBOARD;
 453     }
 454 }
 455
 456
 457 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 458 double
 459 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 460     double result = parse_time( degree_str );
 461
 462     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 463
 464     return(result);
 465 }
 466
 467
 468 // parse time offset command line option
 469 int
 470 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 471     int result;
 472
 473     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 474
 475 #ifdef HAVE_RINT
 476     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 477 #else
 478     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 479 #endif
 480
 481     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 482
 483     return( result );
 484 }
 485
 486
 487 // Parse --tile-diameter=n type option
 488
 489 int
 490 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 491     int radius = atoi( arg );
 492
 493     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 494     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 495
 496     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 497
 498     return(radius);
 499 }
 500
 501
 502 // Parse --fdm=abcdefg type option
 503 int
 504 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 505     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 506
 507     if ( fm == "balloon" ) {
 508         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 509     } else if ( fm == "external" ) {
 510         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 511     } else if ( fm == "jsb" ) {
 512         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 513     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 514         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 515     } else if ( fm == "magic" ) {
 516         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 517     } else {
 518         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 519         exit(-1);
 520     }
 521
 522     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 523     return -1;
 524 }
 525
 526
 527 // Parse --fov=x.xx type option
 528 double
 529 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 530     double fov = atof(arg);
 531
 532     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 533     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 534
 535     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 536
 537     return(fov);
 538 }
 539
 540
 541 // Parse I/O channel option
 542 //
 543 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 544 //
 545 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 546 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 547 //   direction = { in, out, bi }
 548 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 549 //        point values are ok.
 550 //
 551 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 552 //
 553 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 554 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 555 //
 556 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port" where
 557 //
 558 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 559 //  port = port, leave empty to let system choose
 560 //
 561 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 562 //
 563 //  filename = file system file name
 564
 565 bool
 566 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 567     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 568
 569     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 570
 571     return true;
 572 }
 573
 574
 575 // Parse a single option
 576 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 577     // General Options
 578     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 579         // help/usage request
 580         return(FG_OPTIONS_HELP);
 581     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 582         game_mode = false;
 583     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 584         game_mode = true;
 585     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 586         splash_screen = false;
 587     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 588         splash_screen = true;
 589     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 590         intro_music = false;
 591     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 592         intro_music = true;
 593     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 594         mouse_pointer = 1;
 595     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 596         mouse_pointer = 2;
 597     } else if ( arg == "--disable-pause" ) {
 598         pause = false;
 599     } else if ( arg == "--enable-pause" ) {
 600         pause = true;
 601     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 602         anti_alias_hud = false;
 603     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 604         anti_alias_hud = true;
 605     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 606         parse_control( arg.substr(10) );
 607     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 608         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 609     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 610         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 611     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 612         hud_status = false;
 613     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 614         hud_status = true;
 615     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 616         panel_status = false;
 617         if ( current_panel != NULL )
 618           current_panel->setVisibility(false);
 619     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 620         panel_status = true;
 621         if ( current_panel != NULL )
 622           current_panel->setVisibility(true);
 623         fov *= 0.4232;
 624     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 625         sound = false;
 626     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 627         sound = true;
 628     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 629         airport_id = arg.substr( 13 );
 630     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 631         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 632     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 633         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 634     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 635         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 636             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 637         } else {
 638             altitude = atof( arg.substr(11) );
 639         }
 640     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 641         vkcas=mach=-1;
 642         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 643             uBody = atof( arg.substr(8) );
 644         } else {
 645             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 646         }
 647     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 648         vkcas=mach=-1;
 649         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 650             vBody = atof( arg.substr(8) );
 651         } else {
 652             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 653         }
 654     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 655         vkcas=mach=-1;
 656         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 657             wBody = atof( arg.substr(8) );
 658         } else {
 659             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 660         }
 661     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 662         mach=-1;
 663         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 664         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 665     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 666         vkcas=-1;
 667         mach=atof( arg.substr(7) );
 668     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 669         heading = atof( arg.substr(10) );
 670     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 671         roll = atof( arg.substr(7) );
 672     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 673         pitch = atof( arg.substr(8) );
 674     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 675         fg_root = arg.substr( 10 );
 676     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 677         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 678     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 679         set_trim_mode(1);
 680     } else {
 681         set_trim_mode(0);
 682     }
 683     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 684         aircraft = arg.substr(11);
 685     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 686         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 687     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 688         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 689     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 690         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 691     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 692         trim=-1;
 693     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 694         fog = FG_FOG_DISABLED;
 695     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 696         fog = FG_FOG_FASTEST;
 697     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 698         fog = FG_FOG_NICEST;
 699     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 700         clouds = false;
 701     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 702         clouds = true;
 703     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 704         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 705             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 706         } else {
 707             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 708         }
 709     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 710         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 711     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 712         fullscreen = false;
 713     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 714         fullscreen = true;
 715     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 716         shading = 0;
 717     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 718         shading = 1;
 719     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 720         skyblend = false;
 721     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 722         skyblend = true;
 723     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 724         textures = false;
 725     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 726         textures = true;
 727     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 728         wireframe = false;
 729     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 730         wireframe = true;
 731     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 732         bool geometry_ok = true;
 733         string geometry = arg.substr( 11 );
 734         string::size_type i = geometry.find('x');
 735
 736         if (i != string::npos) {
 737             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 738             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 739             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 740         } else {
 741             geometry_ok = false;
 742         }
 743
 744         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 745             xsize = 640;
 746             ysize = 480;
 747             geometry_ok = false;
 748         }
 749
 750         if ( !geometry_ok ) {
 751             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 752             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 753                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 754         }
 755     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 756         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 757         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 758             bpp = 16;
 759         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 760             bpp = 24;
 761         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 762             bpp = 32;
 763         }
 764     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 765         units = FG_UNITS_FEET;
 766     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 767         units = FG_UNITS_METERS;
 768     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 769         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 770         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 771     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 772         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 773         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 774     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 775       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 776         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 777     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 778       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 779         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 780     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 781         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 782         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 783     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 784         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 785         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 786     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 787         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 788         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 789
 790     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 791         tris_or_culled = 0;
 792     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 793         tris_or_culled = 1;
 794     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 795         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 796     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 797         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 798     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 799         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 800     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 801         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 802     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 803         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 804     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 805         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 806     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 807         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 808 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 809     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 810         network_olk = false;
 811     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 812         network_olk = true;
 813     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 814         net_hud_display = 1;
 815     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 816         net_id = arg.substr( 9 );
 817 #endif
 818     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 819         string assign = arg.substr(7);
 820         int pos = assign.find('=');
 821         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 822             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 823             return FG_OPTIONS_ERROR;
 824         }
 825         string name = assign.substr(0, pos);
 826         string value = assign.substr(pos + 1);
 827         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 828         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 829                << name << " to \"" << value << '"');
 830     } else {
 831         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 832         return FG_OPTIONS_ERROR;
 833     }
 834
 835     return FG_OPTIONS_OK;
 836 }
 837
 838
 839 // Parse the command line options
 840 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 841     int i = 1;
 842     int result;
 843
 844     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 845
 846     while ( i < argc ) {
 847         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 848
 849         result = parse_option(argv[i]);
 850         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 851             return(result);
 852         }
 853
 854         i++;
 855     }
 856
 857     return(FG_OPTIONS_OK);
 858 }
 859
 860
 861 // Parse config file options
 862 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 863     fg_gzifstream in( path );
 864     if ( !in.is_open() )
 865         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 866
 867     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 868
 869     in >> skipcomment;
 870 #ifndef __MWERKS__
 871     while ( ! in.eof() ) {
 872 #else
 873     char c = '\0';
 874     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 875         in.putback(c);
 876 #endif
 877         string line;
 878
 879 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 880         getline( in, line, '\n' );
 881 #elif defined (MACOS)
 882         getline( in, line, '\r' );
 883 #else
 884         getline( in, line );
 885 #endif
 886
 887         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 888             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 889                     "Config file parse error: " << path << " '"
 890                     << line << "'" );
 891             exit(-1);
 892         }
 893         in >> skipcomment;
 894     }
 895
 896     return FG_OPTIONS_OK;
 897 }
 898
 899
 900 // Print usage message
 901 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
 902     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 903     cout << endl;
 904
 905     cout << "General Options:" << endl;
 906     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 907     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 908          << endl;
 909     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 910     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
 911     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
 912     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
 913     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
 914     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
 915     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
 916     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
 917          << endl;
 918     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
 919     cout << "\t--disable-pause:  start out in an active state" << endl;
 920     cout << "\t--enable-pause:  start out in a paused state" << endl;
 921     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
 922          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
 923     cout << endl;
 924
 925     cout << "Features:" << endl;
 926     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
 927     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
 928     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
 929     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
 930     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
 931     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
 932     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
 933     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
 934     cout << endl;
 935
 936     cout << "Flight Model:" << endl;
 937     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
 938     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
 939     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
 940     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
 941          << endl;
 942     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
 943     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
 944     cout << endl;
 945     //(UIUC)
 946     cout <<"Aircraft model directory" << endl;
 947     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
 948     cout << endl;
 949
 950     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
 951     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
 952          << endl;
 953     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
 954          << endl;
 955     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
 956          << endl;
 957     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
 958     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 959     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
 960          << endl;
 961     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
 962     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
 963     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
 964          << endl;
 965     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
 966          << endl;
 967     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
 968          << endl;
 969     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 970     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
 971     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
 972     cout << endl;
 973
 974     cout << "Rendering Options:" << endl;
 975     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
 976     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
 977     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
 978     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
 979     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
 980     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
 981     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
 982          << endl;
 983     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
 984     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
 985     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
 986     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
 987     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
 988     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
 989     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
 990     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
 991     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
 992     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
 993     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
 994          << endl;
 995     cout << endl;
 996
 997     cout << "Scenery Options:" << endl;
 998     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
 999     cout << endl;
1000
1001     cout << "Hud Options:" << endl;
1002     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1003     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1004     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1005     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1006          << endl;
1007     cout << endl;
1008
1009     cout << "Time Options:" << endl;
1010     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1011     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1012          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1013     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1014          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1015     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1016          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1017     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1018          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1019     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1020          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1021 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1022     cout << "" << endl;
1023
1024     cout << "Network Options:" << endl;
1025     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1026     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1027 #endif
1028 }
1029
1030
1031 // Destructor
1032 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1033 }