src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>               // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>             // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>             // strcmp()
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  39 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  40 #include <simgear/route/route.hxx>
  41 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  42
  43 // #include <Include/general.hxx>
  44 // #include <Airports/simple.hxx>
  45 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  46 // #include <FDM/flight.hxx>
  47 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  48 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  49 #  include <NetworkOLK/network.h>
  50 #endif
  51
  52 #include <GUI/gui.h>
  53
  54 #include "globals.hxx"
  55 #include "fg_init.hxx"
  56 #include "fg_props.hxx"
  57 #include "options.hxx"
  58 #include "viewmgr.hxx"
  59
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63
  64 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  65
  66 enum
  67 {
  68     FG_OPTIONS_OK = 0,
  69     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  70     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  71 };
  72
  73 static double
  74 atof( const string& str )
  75 {
  76
  77 #ifdef __MWERKS__
  78     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  79     return std::atof( str.c_str() );
  80 #else
  81     return ::atof( str.c_str() );
  82 #endif
  83 }
  84
  85 static int
  86 atoi( const string& str )
  87 {
  88 #ifdef __MWERKS__
  89     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  90     return std::atoi( str.c_str() );
  91 #else
  92     return ::atoi( str.c_str() );
  93 #endif
  94 }
  95
  96
  97 /**
  98  * Set a few fail-safe default property values.
  99  *
 100  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 101  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 102  * should be invoked *before* reading any init files.
 103  */
 104 void
 105 fgSetDefaults ()
 106 {
 107     // set a possibly independent location for scenery data
 108     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 109
 110     if ( envp != NULL ) {
 111         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 112         // variable $FG_ROOT if it is set.
 113         globals->set_fg_scenery(envp);
 114     } else {
 115         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 116         globals->set_fg_scenery("");
 117     }
 118                                 // Position (deliberately out of range)
 119     fgSetDouble("/position/longitude-deg", 9999.0);
 120     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 9999.0);
 121     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 122
 123                                 // Orientation
 124     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 125     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 126     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 127
 128                                 // Velocities
 129     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 130     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 136     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 137     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 138
 139                                 // Miscellaneous
 140     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 141     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 142     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 143     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 144     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 145     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 146     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 147     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 148 #if !defined(WIN32)
 149     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 150 #else
 151     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 152 #endif
 153                                 // Features
 154     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 155     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 156     fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 157     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 158
 159                                 // Flight Model options
 160     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 161     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 162     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 163     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 164     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 165     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 166
 167                                 // Rendering options
 168     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 169     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 170     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 171     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 173     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 174     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 175     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 176     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 177     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 178     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 179     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg", 0);
 180     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 181
 182                                 // HUD options
 183     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 184     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 185
 186                                 // Time options
 187     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 188     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 189     fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", 0);
 190
 191     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 192     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 193
 194                                 // Freeze options
 195     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 196     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 197     fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 198     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 199 }
 200
 201
 202 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 203 static double
 204 parse_time(const string& time_in) {
 205     char *time_str, num[256];
 206     double hours, minutes, seconds;
 207     double result = 0.0;
 208     int sign = 1;
 209     int i;
 210
 211     time_str = (char *)time_in.c_str();
 212
 213     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 214
 215     // check for sign
 216     if ( strlen(time_str) ) {
 217         if ( time_str[0] == '+' ) {
 218             sign = 1;
 219             time_str++;
 220         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 221             sign = -1;
 222             time_str++;
 223         }
 224     }
 225     // printf("sign = %d\n", sign);
 226
 227     // get hours
 228     if ( strlen(time_str) ) {
 229         i = 0;
 230         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 231             num[i] = time_str[0];
 232             time_str++;
 233             i++;
 234         }
 235         if ( time_str[0] == ':' ) {
 236             time_str++;
 237         }
 238         num[i] = '\0';
 239         hours = atof(num);
 240         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 241
 242         result += hours;
 243     }
 244
 245     // get minutes
 246     if ( strlen(time_str) ) {
 247         i = 0;
 248         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 249             num[i] = time_str[0];
 250             time_str++;
 251             i++;
 252         }
 253         if ( time_str[0] == ':' ) {
 254             time_str++;
 255         }
 256         num[i] = '\0';
 257         minutes = atof(num);
 258         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 259
 260         result += minutes / 60.0;
 261     }
 262
 263     // get seconds
 264     if ( strlen(time_str) ) {
 265         i = 0;
 266         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 267             num[i] = time_str[0];
 268             time_str++;
 269             i++;
 270         }
 271         num[i] = '\0';
 272         seconds = atof(num);
 273         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 274
 275         result += seconds / 3600.0;
 276     }
 277
 278     return(sign * result);
 279 }
 280
 281
 282 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 283 static long int
 284 parse_date( const string& date)
 285 {
 286     struct tm gmt;
 287     char * date_str, num[256];
 288     int i;
 289     // initialize to zero
 290     gmt.tm_sec = 0;
 291     gmt.tm_min = 0;
 292     gmt.tm_hour = 0;
 293     gmt.tm_mday = 0;
 294     gmt.tm_mon = 0;
 295     gmt.tm_year = 0;
 296     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 297     date_str = (char *)date.c_str();
 298     // get year
 299     if ( strlen(date_str) ) {
 300         i = 0;
 301         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 302             num[i] = date_str[0];
 303             date_str++;
 304             i++;
 305         }
 306         if ( date_str[0] == ':' ) {
 307             date_str++;
 308         }
 309         num[i] = '\0';
 310         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 311     }
 312     // get month
 313     if ( strlen(date_str) ) {
 314         i = 0;
 315         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 316             num[i] = date_str[0];
 317             date_str++;
 318             i++;
 319         }
 320         if ( date_str[0] == ':' ) {
 321             date_str++;
 322         }
 323         num[i] = '\0';
 324         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 325     }
 326     // get day
 327     if ( strlen(date_str) ) {
 328         i = 0;
 329         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 330             num[i] = date_str[0];
 331             date_str++;
 332             i++;
 333         }
 334         if ( date_str[0] == ':' ) {
 335             date_str++;
 336         }
 337         num[i] = '\0';
 338         gmt.tm_mday = atoi(num);
 339     }
 340     // get hour
 341     if ( strlen(date_str) ) {
 342         i = 0;
 343         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 344             num[i] = date_str[0];
 345             date_str++;
 346             i++;
 347         }
 348         if ( date_str[0] == ':' ) {
 349             date_str++;
 350         }
 351         num[i] = '\0';
 352         gmt.tm_hour = atoi(num);
 353     }
 354     // get minute
 355     if ( strlen(date_str) ) {
 356         i = 0;
 357         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 358             num[i] = date_str[0];
 359             date_str++;
 360             i++;
 361         }
 362         if ( date_str[0] == ':' ) {
 363             date_str++;
 364         }
 365         num[i] = '\0';
 366         gmt.tm_min = atoi(num);
 367     }
 368     // get second
 369     if ( strlen(date_str) ) {
 370         i = 0;
 371         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 372             num[i] = date_str[0];
 373             date_str++;
 374             i++;
 375         }
 376         if ( date_str[0] == ':' ) {
 377             date_str++;
 378         }
 379         num[i] = '\0';
 380         gmt.tm_sec = atoi(num);
 381     }
 382     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 383                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 384     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 385     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 386     //exit(1);
 387     return (theTime);
 388 }
 389
 390
 391 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 392 static double
 393 parse_degree( const string& degree_str) {
 394     double result = parse_time( degree_str );
 395
 396     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 397
 398     return(result);
 399 }
 400
 401
 402 // parse time offset string into seconds
 403 static int
 404 parse_time_offset( const string& time_str) {
 405     int result;
 406
 407     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 408
 409 #ifdef HAVE_RINT
 410     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 411 #else
 412     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 413 #endif
 414
 415     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 416
 417     return( result );
 418 }
 419
 420
 421 // Parse --fov=x.xx type option
 422 static double
 423 parse_fov( const string& arg ) {
 424     double fov = atof(arg);
 425
 426     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 427     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 428
 429     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov);
 430
 431     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 432
 433     return fov;
 434 }
 435
 436
 437 // Parse I/O channel option
 438 //
 439 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 440 //
 441 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 442 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 443 //   direction = { in, out, bi }
 444 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 445 //        point values are ok.
 446 //
 447 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 448 //
 449 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 450 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 451 //
 452 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 453 //
 454 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 455 //  port = port, leave empty to let system choose
 456 //  style = tcp or udp
 457 //
 458 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 459 //
 460 //  filename = file system file name
 461
 462 static bool
 463 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 464     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 465
 466     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 467
 468     return true;
 469 }
 470
 471
 472 // Parse --wp=ID[@alt]
 473 static bool
 474 parse_wp( const string& arg ) {
 475     string id, alt_str;
 476     double alt = 0.0;
 477
 478     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 479     if ( pos != string::npos ) {
 480         id = arg.substr( 0, pos );
 481         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 482         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 483         alt = atof( alt_str.c_str() );
 484         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") ) {
 485             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 486         }
 487     } else {
 488         id = arg;
 489     }
 490
 491     FGAirport a;
 492     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 493         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 494         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 495
 496         return true;
 497     } else {
 498         return false;
 499     }
 500 }
 501
 502
 503 // Parse --flight-plan=[file]
 504 static bool
 505 parse_flightplan(const string& arg)
 506 {
 507     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 508     if ( !in.is_open() ) {
 509         return false;
 510     }
 511     while ( true ) {
 512         string line;
 513
 514 #if defined( macintosh )
 515         getline( in, line, '\r' );
 516 #else
 517         getline( in, line, '\n' );
 518 #endif
 519
 520         // catch extraneous (DOS) line ending character
 521         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 522             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 523         }
 524
 525         if ( in.eof() ) {
 526             break;
 527         }
 528         parse_wp(line);
 529     }
 530
 531     return true;
 532 }
 533
 534
 535 // Parse a single option
 536 static int
 537 parse_option (const string& arg)
 538 {
 539     // General Options
 540     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 541         // help/usage request
 542         return(FG_OPTIONS_HELP);
 543     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 544         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 545     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 546         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 547     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 548         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 549     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 550         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 551     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 552         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 553     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 554         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 555     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 556         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 557     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 558         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 559     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 560         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 561     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 562         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 563     } else if ( arg == "--disable-fuel-freeze" ) {
 564         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 565     } else if ( arg == "--enable-fuel-freeze" ) {
 566         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", true);
 567     } else if ( arg == "--disable-clock-freeze" ) {
 568         fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 569     } else if ( arg == "--enable-clock-freeze" ) {
 570         fgSetBool("/sim/freeze/clock", true);
 571     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 572         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 573     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 574         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 575     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 576         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10).c_str());
 577     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 578         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 579     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 580         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 581     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 582         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14).c_str());
 583     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 584         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 585     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 586         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 587     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 588         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 589     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 590         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 591     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 592         fgSetBool("/sim/sound/audible", false);
 593     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 594         fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 595     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 596                                 // NB: changed property name!!!
 597         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13).c_str());
 598     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 599         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 600     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 601         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 602     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 603         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 604                               parse_degree(arg.substr(6)));
 605         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 606     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 607         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 608                               parse_degree(arg.substr(6)));
 609         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 610     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 611         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 612         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 613             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 614         else
 615             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 616                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 617     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 618         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 619         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 620           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 621         else
 622           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 623                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 624     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 625         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 626         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 627           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 628         else
 629           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 630                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 631     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 632         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 633         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 634           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 635         else
 636           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 637                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 638     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 639         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 640         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 641           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 642         else
 643           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 644                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 645     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 646         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 647         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 648           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 649         else
 650           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 651                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 652     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 653         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 654         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 655           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 656         else
 657           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 658                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 659     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 660         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 661         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 662     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 663         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 664         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 665     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 666         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 667     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 668         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 669     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 670         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 671     } else if ( arg.find( "--glideslope=" ) == 0 ) {
 672         fgSetDouble("/velocities/glideslope", atof(arg.substr(13))
 673                                           *SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 674     }  else if ( arg.find( "--roc=" ) == 0 ) {
 675         fgSetDouble("/velocities/vertical-speed-fps", atof(arg.substr(6))/60);
 676     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 677         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 678     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 679         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 680     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 681         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6).c_str());
 682     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 683         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7).c_str());
 684     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 685         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15).c_str());
 686     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 687         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 688     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 689         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 690     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 691         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 692     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 693         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 694     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 695         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 696     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 697         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 698     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 699         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 700     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 701         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 702     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 703         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 704     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 705         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 706     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 707         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 708     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 709         parse_fov( arg.substr(6) );
 710     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 711         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 712     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 713         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 714     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 715         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 716     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 717         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 718     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 719         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 720     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 721         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 722     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 723         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 724     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 725         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 726     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 727         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 728     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 729         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 730     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 731         bool geometry_ok = true;
 732         int xsize = 0, ysize = 0;
 733         string geometry = arg.substr( 11 );
 734         string::size_type i = geometry.find('x');
 735
 736         if (i != string::npos) {
 737             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 738             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 739         } else {
 740             geometry_ok = false;
 741         }
 742
 743         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 744             xsize = 640;
 745             ysize = 480;
 746             geometry_ok = false;
 747         }
 748
 749         if ( !geometry_ok ) {
 750             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 751             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 752                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 753         } else {
 754           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 755                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 756           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 757           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 758         }
 759     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 760         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 761         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 762             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 763         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 764             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 765         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 766             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 767         } else {
 768           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 769         }
 770     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 771         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 772     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 773         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 774     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 775         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 776                  parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 777         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 778     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 779         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 780     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 781         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude-offset");
 782     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 783         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 784         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 785     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 786         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 787         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude");
 788     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 789         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 790         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 791     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 792         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 793     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 794         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 795     } else if ( arg.find( "--atc610x" ) == 0 ) {
 796         add_channel( "atc610x", "dummy" );
 797     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 798         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 799     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 800         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 801 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 802     } else if ( arg.find( "--jpg-httpd=" ) == 0 ) {
 803         add_channel( "jpg-httpd", arg.substr(12) );
 804 #endif
 805     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 806         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 807     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 808         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 809     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 810         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 811     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 812         // char stop;
 813         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 814         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 815     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 816         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 817     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 818         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 819     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 820         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 821     } else if ( arg.find( "--telnet=" ) == 0 ) {
 822         add_channel( "telnet", arg.substr(9) );
 823     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 824         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 825     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 826         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 827     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 828         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 829     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 830         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 831 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 832     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 833         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 834     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 835         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 836     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 837         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 838         net_hud_display = 1;    // FIXME
 839     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 840         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9).c_str());
 841 #endif
 842     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 843         string assign = arg.substr(7);
 844         unsigned int pos = assign.find('=');
 845         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 846             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 847             return FG_OPTIONS_ERROR;
 848         }
 849         string name = assign.substr(0, pos);
 850         string value = assign.substr(pos + 1);
 851         fgSetString(name.c_str(), value.c_str());
 852         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 853         //        << name << " to \"" << value << '"');
 854     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 855         string name = arg.substr(13);
 856         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 857         fgGetNode(name.c_str(), true)
 858           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 859     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 860         string name = arg.substr(14);
 861         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 862         fgGetNode(name.c_str(), true)
 863           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 864     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 865         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 866         // for multi-window outside window imagery
 867         string woffset = arg.substr( 14 );
 868         double default_view_offset = 0.0;
 869         if ( woffset == "LEFT" ) {
 870                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 871         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 872             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 873         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 874             default_view_offset = 0.00;
 875         } else {
 876             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 877         }
 878         FGViewer *pilot_view =
 879             (FGViewer *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 880         // this will work without calls to the viewer...
 881         fgSetDouble( "/sim/current-view/heading-offset-deg",
 882                      default_view_offset  * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 883     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 884     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 885         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 886     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 887         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 888         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 889     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 890         string val = arg.substr(7);
 891         unsigned int pos = val.find('@');
 892         if ( pos == string::npos ) {
 893           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 894           return FG_OPTIONS_ERROR;
 895         }
 896         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 897         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 898         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 899                speed << " knots" << endl);
 900         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", dir);
 901         fgSetDouble("/environment/wind-speed-kt", speed);
 902
 903 #ifdef FG_WEATHERCM
 904         // convert to fps
 905         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 906         while (dir > 360)
 907           dir -= 360;
 908         while (dir <= 0)
 909           dir += 360;
 910         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 911         fgSetDouble("/environment/wind-from-north-fps",
 912                     speed * cos(dir));
 913         fgSetDouble("/environment/wind-from-east-fps",
 914                     speed * sin(dir));
 915 #endif // FG_WEATHERCM
 916     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 917         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 918     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 919         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 920     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 921         string file = arg.substr(9);
 922         try {
 923           readProperties(file, globals->get_props());
 924         } catch (const sg_exception &e) {
 925           string message = "Error loading config file: ";
 926           message += e.getFormattedMessage();
 927           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 928           exit(2);
 929         }
 930     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 931         // read in the top level aircraft definition file
 932         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 933         apath.append( "Aircraft" );
 934         apath.append( arg.substr(11) );
 935         apath.concat( "-set.xml" );
 936         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading aircraft: " << arg.substr(11)
 937             << " from " << apath.str());
 938         readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 939     } else {
 940         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 941         return FG_OPTIONS_ERROR;
 942     }
 943
 944     return FG_OPTIONS_OK;
 945 }
 946
 947
 948 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 949 // just that.
 950 string
 951 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 952 {
 953     int i = 1;
 954
 955     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 956
 957     while ( i < argc ) {
 958         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 959
 960         string arg = argv[i];
 961         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 962             return arg.substr( 10 );
 963         }
 964
 965         i++;
 966     }
 967
 968     return "";
 969 }
 970
 971
 972 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 973 string
 974 fgScanForRoot (const string& path)
 975 {
 976     sg_gzifstream in( path );
 977     if ( !in.is_open() )
 978       return "";
 979
 980     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 981
 982     in >> skipcomment;
 983 #ifndef __MWERKS__
 984     while ( ! in.eof() ) {
 985 #else
 986     char c = '\0';
 987     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 988         in.putback(c);
 989 #endif
 990         string line;
 991
 992 #if defined( macintosh )
 993         getline( in, line, '\r' );
 994 #else
 995         getline( in, line, '\n' );
 996 #endif
 997
 998         // catch extraneous (DOS) line ending character
 999         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1000             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1001         }
1002
1003         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1004             return line.substr( 10 );
1005         }
1006
1007         in >> skipcomment;
1008     }
1009
1010     return "";
1011 }
1012
1013
1014 // Parse the command line options
1015 void
1016 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1017 {
1018     bool in_options = true;
1019
1020     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1021
1022     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1023         string arg = argv[i];
1024
1025         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1026           if (arg == "--") {
1027             in_options = false;
1028           } else {
1029             int result = parse_option(arg);
1030             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1031                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1032               fgUsage();
1033               exit(-1);
1034             }
1035           }
1036         } else {
1037           in_options = false;
1038           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1039                  "Reading command-line property file " << arg);
1040           readProperties(arg, globals->get_props());
1041         }
1042     }
1043
1044     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1045 }
1046
1047
1048 // Parse config file options
1049 void
1050 fgParseOptions (const string& path) {
1051     sg_gzifstream in( path );
1052     if ( !in.is_open() ) {
1053         return;
1054     }
1055
1056     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1057
1058     in >> skipcomment;
1059 #ifndef __MWERKS__
1060     while ( ! in.eof() ) {
1061 #else
1062     char c = '\0';
1063     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1064         in.putback(c);
1065 #endif
1066         string line;
1067
1068 #if defined( macintosh )
1069         getline( in, line, '\r' );
1070 #else
1071         getline( in, line, '\n' );
1072 #endif
1073
1074         // catch extraneous (DOS) line ending character
1075         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1076             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1077         }
1078
1079         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1080             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1081                     "Config file parse error: " << path << " '"
1082                     << line << "'" );
1083             fgUsage();
1084             exit(-1);
1085         }
1086         in >> skipcomment;
1087     }
1088 }
1089
1090
1091 // Print usage message
1092 void
1093 fgUsage ()
1094 {
1095     cout << "Usage: fgfs [ option ... ]" << endl
1096          << endl
1097
1098          << "General Options:" << endl
1099          << "    --help, -h                    Print usage" << endl
1100          << "    --fg-root=path                Specify the root data path" << endl
1101          << "    --fg-scenery=path             Specify the base scenery path;" << endl
1102          << "                                  Defaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl
1103          << "    --disable-game-mode           Disable full-screen game mode" << endl
1104          << "    --enable-game-mode            Enable full-screen game mode" << endl
1105          << "    --disable-splash-screen       Disable splash screen" << endl
1106          << "    --enable-splash-screen        Enable splash screen" << endl
1107          << "    --disable-intro-music         Disable introduction music" << endl
1108          << "    --enable-intro-music          Enable introduction music" << endl
1109          << "    --disable-mouse-pointer       Disable extra mouse pointer" << endl
1110          << "    --enable-mouse-pointer        Enable extra mouse pointer (i.e. for full-" << endl
1111          << "                                  screen Voodoo based cards)" << endl
1112          << "    --disable-freeze              Start in a running state" << endl
1113          << "    --enable-freeze               Start in a frozen state" << endl
1114          << "    --disable-fuel-freeze         Fuel is consumed normally" << endl
1115          << "    --enable-fuel-freeze          Fuel tank quantity forced to remain constant" << endl
1116          << "    --disable-clock-freeze        Clock advances normally" << endl
1117          << "    --enable-clock-freeze         Do not advance clock" << endl
1118          << "    --control=mode                Primary control mode (joystick, keyboard," << endl
1119          << "                                  mouse)" << endl
1120          << "    --enable-auto-coordination    Enable auto coordination" << endl
1121          << "    --disable-auto-coordination   Disable auto coordination" << endl
1122          << "    --browser-app=path            Specify path to your web browser" << endl
1123          << "    --prop:name=value             Set property <name> to <value>" << endl
1124          << "    --config=path                 Load additional properties from path" << endl
1125          << "    --units-feet                  Use feet for distances" << endl
1126          << "    --units-meters                Use meters for distances" << endl
1127          << endl
1128
1129          << "Features:" << endl
1130          << "    --disable-hud                 Disable Heads Up Display (HUD)" << endl
1131          << "    --enable-hud                  Enable Heads Up Display (HUD)" << endl
1132          << "    --disable-panel               Disable instrument panel" << endl
1133          << "    --enable-panel                Enable instrument panel" << endl
1134          << "    --disable-sound               Disable sound effects" << endl
1135          << "    --enable-sound                Enable sound effects" << endl
1136          << "    --disable-anti-alias-hud      Disable anti-aliased HUD" << endl
1137          << "    --enable-anti-alias-hud       Enable anti-aliased HUD" << endl
1138          << endl
1139
1140          << "Aircraft:" <<endl
1141          << "    --aircraft=name               Select an aircraft profile as defined by a" << endl
1142          << "                                  top level <name>-set.xml" << endl
1143          << endl
1144
1145          << "Flight Model:" << endl
1146          << "    --fdm=name                    Select the core flight dynamics model" << endl
1147          << "                                  Can be one of jsb, larcsim, yasim, magic," << endl
1148          << "                                  balloon, ada, external, or null" << endl
1149          << "    --aero=name                   Select aircraft aerodynamics model to load" << endl
1150          << "    --model-hz=n                  Run the FDM this rate (iterations per" << endl
1151          << "                                  second)" << endl
1152          << "    --speed=n                     Run the FDM 'n' times faster than real time" << endl
1153          << "    --notrim                      Do NOT attempt to trim the model (only with" << endl
1154          << "                                  fdm=jsbsim)" << endl
1155          << "    --on-ground                   Start at ground level (default)" << endl
1156          << "    --in-air                      Start in air (implied when using --altitude)" << endl
1157          << "    --wind=DIR@SPEED              Specify wind coming from DIR (degrees) at" << endl
1158          << "                                  SPEED (knots)" << endl
1159          << endl
1160
1161          << "Aircraft model directory (UIUC FDM ONLY):" << endl
1162          << "    --aircraft-dir=path           Aircraft directory relative to the path of" << endl
1163          << "                                  the executable" << endl
1164          << endl
1165
1166          << "Initial Position and Orientation:" << endl
1167          << "    --airport-id=ID               Specify starting position by airport ID" << endl
1168          << "    --offset-distance=nm          Specify distance to threshold" << endl
1169          << "    --offset-azimuth=degrees      Specify heading to threshold" << endl
1170          << "    --lon=degrees                 Starting longitude (west = -)" << endl
1171          << "    --lat=degrees                 Starting latitude (south = -)" << endl
1172          << "    --altitude=value              Starting altitude (in feet unless" << endl
1173          << "                                  --units-meters specified)" << endl
1174          << "    --heading=degrees             Specify heading (yaw) angle (Psi)" << endl
1175          << "    --roll=degrees                Specify roll angle (Phi)" << endl
1176          << "    --pitch=degrees               Specify pitch angle (Theta)" << endl
1177          << "    --uBody=units_per_sec         Specify velocity along the body X axis" << endl
1178          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1179          << "    --vBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Y axis" << endl
1180          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1181          << "    --wBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Z axis" << endl
1182          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1183          << "    --vc=knots                    Specify initial airspeed" << endl
1184          << "    --mach=num                    Specify initial mach number" << endl
1185          << "    --glideslope=degreees         Specify flight path angle (can be positive)" << endl
1186          << "    --roc=fpm                     Specify initial climb rate (can be negative)" << endl
1187          << endl
1188
1189          << "Rendering Options:" << endl
1190          << "    --bpp=depth                   Specify the bits per pixel" << endl
1191          << "    --fog-disable                 Disable fog/haze" << endl
1192          << "    --fog-fastest                 Enable fastest fog/haze" << endl
1193          << "    --fog-nicest                  Enable nicest fog/haze" << endl
1194          << "    --enable-clouds               Enable cloud layers" << endl
1195          << "    --disable-clouds              Disable cloud layers" << endl
1196          << "                                  level" << endl
1197          << "    --fov=degrees                 Specify field of view angle" << endl
1198          << "    --disable-fullscreen          Disable fullscreen mode" << endl
1199          << "    --enable-fullscreen           Enable fullscreen mode" << endl
1200          << "    --shading-flat                Enable flat shading" << endl
1201          << "    --shading-smooth              Enable smooth shading" << endl
1202          << "    --disable-skyblend            Disable sky blending" << endl
1203          << "    --enable-skyblend             Enable sky blending" << endl
1204          << "    --disable-textures            Disable textures" << endl
1205          << "    --enable-textures             Enable textures" << endl
1206          << "    --disable-wireframe           Disable wireframe drawing mode" << endl
1207          << "    --enable-wireframe            Enable wireframe drawing mode" << endl
1208          << "    --geometry=WxH                Specify window geometry (640x480, etc)" << endl
1209          << "    --view-offset=value           Specify the default forward view direction" << endl
1210          << "                                  as an offset from straight ahead.  Allowable" << endl
1211          << "                                  values are LEFT, RIGHT, CENTER, or a specific" << endl
1212          << "                                  number in degrees" << endl
1213          << "    --visibility=meters           Specify initial visibility" << endl
1214          << "    --visibility-miles=miles      Specify initial visibility in miles" << endl
1215          << endl
1216
1217          << "Hud Options:" << endl
1218          << "    --hud-tris                    Hud displays number of triangles rendered" << endl
1219          << "    --hud-culled                  Hud displays percentage of triangles culled" << endl
1220          << endl
1221
1222          << "Time Options:" << endl
1223          << "    --time-offset=[+-]hh:mm:ss    Add this time offset" << endl
1224          << "    --time-match-real             Synchronize time with real-world time" << endl
1225          << "    --time-match-local            Synchronize time with local real-world time" << endl
1226          << "    --start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1227          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1228          << "                                  system time" << endl
1229          << "    --start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1230          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1231          << "                                  Greenwich Mean Time" << endl
1232          << "    --start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1233          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1234          << "                                  Local Aircraft Time" << endl
1235          << endl
1236
1237          << "Network Options:" << endl
1238          << "    --httpd=port                  Enable http server on the specified port" << endl
1239          << "    --telnet=port                 Enable telnet server on the specified port" << endl
1240 #ifdef FG_JPEG_SERVER
1241          << "    --jpg-httpd=port              Enable screen shot http server on the" << endl
1242          << "                                  specified port" << endl
1243 #endif
1244 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1245          << "    --disable-network-olk         Disable Multipilot mode (default)" << endl
1246          << "    --enable-network-olk          Enable Multipilot mode" << endl
1247          << "    --net-hud                     Hud displays network info" << endl
1248          << "    --net-id=name                 Specify your own callsign" << endl
1249 #endif
1250          << endl
1251
1252          << "Route/Way Point Options:" << endl
1253          << "    --wp=ID[@alt]                 Specify a waypoint for the GC autopilot;" << endl
1254          << "                                  multiple instances can be used to create a" << endl
1255          << "                                  route" << endl
1256          << "    --flight-plan=file            Read all waypoints from a file" << endl
1257          << endl
1258
1259          << "IO Options:" << endl
1260          << "    --gamin=params                Open connection using the Garmin GPS protocol" << endl
1261          << "    --joyclient=params            Open connection to an Agwagon joystick" << endl
1262          << "    --native-ctrls=params         Open connection using the FG Native Controls" << endl
1263          << "                                  protocol" << endl
1264          << "    --native-fdm=params           Open connection using the FG Native FDM" << endl
1265          << "                                  protocol" << endl
1266          << "    --native=params               Open connection using the FG Native protocol" << endl
1267          << "    --nmea=params                 Open connection using the NMEA protocol" << endl
1268          << "    --opengc=params               Open connection using the OpenGC protocol" << endl
1269          << "    --props=params                Open connection using the interactive" << endl
1270          << "                                  property manager" << endl
1271          << "    --pve=params                  Open connection using the PVE protocol" << endl
1272          << "    --ray=params                  Open connection using the RayWoodworth" << endl
1273          << "                                  motion chair protocol" << endl
1274          << "    --rul=params                  Open connection using the RUL protocol" << endl
1275          << endl
1276          << "    --atc610x                     Enable atc610x interface." << endl
1277          << endl
1278
1279          << "Debugging Options:" << endl
1280          << "    --trace-read=property         Trace the reads for a property; multiple" << endl
1281          << "                                  instances allowed." << endl
1282          << "    --trace-write=property        Trace the writes for a property; multiple" << endl
1283          << "                                  instances allowed." << endl
1284          << endl;
1285 }