src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44
  45 #include <Include/general.hxx>
  46 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  47 #include <FDM/flight.hxx>
  48 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  49 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  50 #  include <NetworkOLK/network.h>
  51 #endif
  52 #include <Time/fg_time.hxx>
  53
  54 #include "views.hxx"
  55 #include "options.hxx"
  56
  57 FG_USING_STD(string);
  58 FG_USING_NAMESPACE(std);
  59
  60 // from GLUTmain.cxx
  61 extern void fgReshape( int width, int height );
  62
  63 inline double
  64 atof( const string& str )
  65 {
  66
  67 #ifdef __MWERKS__
  68     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  69     return std::atof( str.c_str() );
  70 #else
  71     return ::atof( str.c_str() );
  72 #endif
  73 }
  74
  75 inline int
  76 atoi( const string& str )
  77 {
  78 #ifdef __MWERKS__
  79     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  80     return std::atoi( str.c_str() );
  81 #else
  82     return ::atoi( str.c_str() );
  83 #endif
  84 }
  85
  86
  87 // Defined the shared options class here
  88 fgOPTIONS current_options;
  89
  90
  91 // Constructor
  92 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  93     // starting longitude in degrees (west = -)
  94     // starting latitude in degrees (south = -)
  95
  96     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
  97     lon(-110.6642444),
  98     lat(  33.3528917),
  99
 100     // North of the city of Globe
 101     // lon(-110.7),
 102     // lat(  33.4),
 103
 104     // North of the city of Globe
 105     // lon(-110.742578),
 106     // lat(  33.507122),
 107
 108     // Near where I used to live in Globe, AZ
 109     // lon(-110.766000),
 110     // lat(  33.377778),
 111
 112     // 10125 Jewell St. NE
 113     // lon(-93.15),
 114     // lat( 45.15),
 115
 116     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 117     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 118     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 119
 120     // (SEZ) SEDONA airport
 121     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 122     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 123
 124     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 125     // lon(-121.1131667),
 126     // lat(  38.8293917),
 127
 128     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 129     // lon(-77.5249667),
 130     // lat( -9.5311833),
 131
 132     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 133     // lon(-73.5),
 134     // lat( 10.0),
 135
 136     // Timms Hill (WI)
 137     // lon(-90.1953055556),
 138     // lat( 45.4511388889),
 139
 140     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 141     // if it is lower than the terrain
 142     altitude(-9999.0),
 143
 144     // Initial Orientation
 145     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 146     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 147     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 148
 149     // Initialize current options velocities to 0.0
 150     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 151
 152     // Miscellaneous
 153     game_mode(0),
 154     splash_screen(1),
 155     intro_music(1),
 156     mouse_pointer(0),
 157     pause(0),
 158     control_mode(FG_JOYSTICK),
 159     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 160
 161     // Features
 162     hud_status(1),
 163     panel_status(0),
 164     sound(1),
 165     anti_alias_hud(0),
 166
 167     // Flight Model options
 168     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 169     aircraft( "c172" ),
 170     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 171     speed_up( 1 ),
 172     trim(0),
 173
 174     // Rendering options
 175     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 176     clouds(true),
 177     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 178     fov(55.0),
 179     fullscreen(0),
 180     shading(1),
 181     skyblend(1),
 182     textures(1),
 183     wireframe(0),
 184     xsize(640),
 185     ysize(480),
 186     bpp(16),
 187     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 188
 189     // Scenery options
 190     tile_diameter(5),
 191
 192     // HUD options
 193     units(FG_UNITS_FEET),
 194     tris_or_culled(0),
 195
 196     // Time options
 197     time_offset(0),
 198
 199     network_olk(false)
 200 {
 201     // set initial values/defaults
 202     time_offset_type=FG_TIME_SYS_OFFSET;
 203     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 204
 205     if ( envp != NULL ) {
 206         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 207         // variable $FG_ROOT if it is set.
 208         fg_root = envp;
 209     } else {
 210         // Otherwise, default to a random compiled in location if
 211         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 212         // command line or a config file.
 213
 214 #if defined( WIN32 )
 215         fg_root = "\\FlightGear";
 216 #elif defined( MACOS )
 217         fg_root = "";
 218 #else
 219         fg_root = PKGLIBDIR;
 220 #endif
 221     }
 222
 223     airport_id = "";            // default airport id
 224     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 225
 226     // initialize port config string list
 227     channel_options_list.clear();
 228 }
 229
 230 void
 231 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 232
 233     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 234
 235     int toggle_pause = t->getPause();
 236
 237     if( !toggle_pause )
 238         t->togglePauseMode();
 239
 240     if( panel_status ) {
 241         panel_status = false;
 242         if ( current_panel != NULL )
 243           current_panel->setVisibility(false);
 244     } else {
 245         panel_status = true;
 246         if ( current_panel != NULL )
 247           current_panel->setVisibility(true);
 248     }
 249     if ( panel_status ) {
 250         fov *= 0.4232;
 251     } else {
 252         fov *= (1.0 / 0.4232);
 253     }
 254     // fgReshape( xsize, ysize);
 255     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 256
 257     if( !toggle_pause )
 258         t->togglePauseMode();
 259 }
 260
 261 double
 262 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 263     char *time_str, num[256];
 264     double hours, minutes, seconds;
 265     double result = 0.0;
 266     int sign = 1;
 267     int i;
 268
 269     time_str = (char *)time_in.c_str();
 270
 271     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 272
 273     // check for sign
 274     if ( strlen(time_str) ) {
 275         if ( time_str[0] == '+' ) {
 276             sign = 1;
 277             time_str++;
 278         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 279             sign = -1;
 280             time_str++;
 281         }
 282     }
 283     // printf("sign = %d\n", sign);
 284
 285     // get hours
 286     if ( strlen(time_str) ) {
 287         i = 0;
 288         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 289             num[i] = time_str[0];
 290             time_str++;
 291             i++;
 292         }
 293         if ( time_str[0] == ':' ) {
 294             time_str++;
 295         }
 296         num[i] = '\0';
 297         hours = atof(num);
 298         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 299
 300         result += hours;
 301     }
 302
 303     // get minutes
 304     if ( strlen(time_str) ) {
 305         i = 0;
 306         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 307             num[i] = time_str[0];
 308             time_str++;
 309             i++;
 310         }
 311         if ( time_str[0] == ':' ) {
 312             time_str++;
 313         }
 314         num[i] = '\0';
 315         minutes = atof(num);
 316         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 317
 318         result += minutes / 60.0;
 319     }
 320
 321     // get seconds
 322     if ( strlen(time_str) ) {
 323         i = 0;
 324         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 325             num[i] = time_str[0];
 326             time_str++;
 327             i++;
 328         }
 329         num[i] = '\0';
 330         seconds = atof(num);
 331         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 332
 333         result += seconds / 3600.0;
 334     }
 335
 336     return(sign * result);
 337 }
 338
 339
 340 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 341 {
 342     struct tm gmt;
 343     char * date_str, num[256];
 344     int i;
 345     // initialize to zero
 346     gmt.tm_sec = 0;
 347     gmt.tm_min = 0;
 348     gmt.tm_hour = 0;
 349     gmt.tm_mday = 0;
 350     gmt.tm_mon = 0;
 351     gmt.tm_year = 0;
 352     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 353     date_str = (char *)date.c_str();
 354     // get year
 355     if ( strlen(date_str) ) {
 356         i = 0;
 357         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 358             num[i] = date_str[0];
 359             date_str++;
 360             i++;
 361         }
 362         if ( date_str[0] == ':' ) {
 363             date_str++;
 364         }
 365         num[i] = '\0';
 366         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 367     }
 368     // get month
 369     if ( strlen(date_str) ) {
 370         i = 0;
 371         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 372             num[i] = date_str[0];
 373             date_str++;
 374             i++;
 375         }
 376         if ( date_str[0] == ':' ) {
 377             date_str++;
 378         }
 379         num[i] = '\0';
 380         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 381     }
 382     // get day
 383     if ( strlen(date_str) ) {
 384         i = 0;
 385         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 386             num[i] = date_str[0];
 387             date_str++;
 388             i++;
 389         }
 390         if ( date_str[0] == ':' ) {
 391             date_str++;
 392         }
 393         num[i] = '\0';
 394         gmt.tm_mday = atoi(num);
 395     }
 396     // get hour
 397     if ( strlen(date_str) ) {
 398         i = 0;
 399         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 400             num[i] = date_str[0];
 401             date_str++;
 402             i++;
 403         }
 404         if ( date_str[0] == ':' ) {
 405             date_str++;
 406         }
 407         num[i] = '\0';
 408         gmt.tm_hour = atoi(num);
 409     }
 410     // get minute
 411     if ( strlen(date_str) ) {
 412         i = 0;
 413         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 414             num[i] = date_str[0];
 415             date_str++;
 416             i++;
 417         }
 418         if ( date_str[0] == ':' ) {
 419             date_str++;
 420         }
 421         num[i] = '\0';
 422         gmt.tm_min = atoi(num);
 423     }
 424     // get second
 425     if ( strlen(date_str) ) {
 426         i = 0;
 427         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 428             num[i] = date_str[0];
 429             date_str++;
 430             i++;
 431         }
 432         if ( date_str[0] == ':' ) {
 433             date_str++;
 434         }
 435         num[i] = '\0';
 436         gmt.tm_sec = atoi(num);
 437     }
 438     time_t theTime = FGTime::cur_time_params->get_gmt(gmt.tm_year,
 439                                                       gmt.tm_mon,
 440                                                       gmt.tm_mday,
 441                                                       gmt.tm_hour,
 442                                                       gmt.tm_min,
 443                                                       gmt.tm_sec);
 444     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 445     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 446     //exit(1);
 447     return (theTime);
 448 }
 449
 450
 451 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 452 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 453     if ( mode == "joystick" ) {
 454         control_mode = FG_JOYSTICK;
 455     } else if ( mode == "mouse" ) {
 456         control_mode = FG_MOUSE;
 457     } else {
 458         control_mode = FG_KEYBOARD;
 459     }
 460 }
 461
 462
 463 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 464 double
 465 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 466     double result = parse_time( degree_str );
 467
 468     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 469
 470     return(result);
 471 }
 472
 473
 474 // parse time offset command line option
 475 int
 476 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 477     int result;
 478
 479     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 480
 481 #ifdef HAVE_RINT
 482     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 483 #else
 484     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 485 #endif
 486
 487     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 488
 489     return( result );
 490 }
 491
 492
 493 // Parse --tile-diameter=n type option
 494
 495 int
 496 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 497     int radius = atoi( arg );
 498
 499     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 500     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 501
 502     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 503
 504     return(radius);
 505 }
 506
 507
 508 // Parse --fdm=abcdefg type option
 509 int
 510 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 511     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 512
 513     if ( fm == "balloon" ) {
 514         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 515     } else if ( fm == "external" ) {
 516         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 517     } else if ( fm == "jsb" ) {
 518         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 519     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 520         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 521     } else if ( fm == "magic" ) {
 522         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 523     } else {
 524         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 525         exit(-1);
 526     }
 527
 528     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 529     return -1;
 530 }
 531
 532
 533 // Parse --fov=x.xx type option
 534 double
 535 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 536     double fov = atof(arg);
 537
 538     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 539     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 540
 541     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 542
 543     return(fov);
 544 }
 545
 546
 547 // Parse I/O channel option
 548 //
 549 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 550 //
 551 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 552 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 553 //   direction = { in, out, bi }
 554 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 555 //        point values are ok.
 556 //
 557 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 558 //
 559 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 560 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 561 //
 562 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port" where
 563 //
 564 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 565 //  port = port, leave empty to let system choose
 566 //
 567 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 568 //
 569 //  filename = file system file name
 570
 571 bool
 572 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 573     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 574
 575     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 576
 577     return true;
 578 }
 579
 580
 581 // Parse a single option
 582 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 583     // General Options
 584     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 585         // help/usage request
 586         return(FG_OPTIONS_HELP);
 587     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 588         game_mode = false;
 589     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 590         game_mode = true;
 591     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 592         splash_screen = false;
 593     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 594         splash_screen = true;
 595     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 596         intro_music = false;
 597     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 598         intro_music = true;
 599     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 600         mouse_pointer = 1;
 601     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 602         mouse_pointer = 2;
 603     } else if ( arg == "--disable-pause" ) {
 604         pause = false;
 605     } else if ( arg == "--enable-pause" ) {
 606         pause = true;
 607     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 608         anti_alias_hud = false;
 609     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 610         anti_alias_hud = true;
 611     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 612         parse_control( arg.substr(10) );
 613     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 614         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 615     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 616         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 617     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 618         hud_status = false;
 619     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 620         hud_status = true;
 621     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 622         panel_status = false;
 623         if ( current_panel != NULL )
 624           current_panel->setVisibility(false);
 625     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 626         panel_status = true;
 627         if ( current_panel != NULL )
 628           current_panel->setVisibility(true);
 629         fov *= 0.4232;
 630     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 631         sound = false;
 632     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 633         sound = true;
 634     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 635         airport_id = arg.substr( 13 );
 636     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 637         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 638     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 639         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 640     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 641         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 642             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 643         } else {
 644             altitude = atof( arg.substr(11) );
 645         }
 646     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 647         vkcas=mach=-1;
 648         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 649             uBody = atof( arg.substr(8) );
 650         } else {
 651             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 652         }
 653     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 654         vkcas=mach=-1;
 655         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 656             vBody = atof( arg.substr(8) );
 657         } else {
 658             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 659         }
 660     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 661         vkcas=mach=-1;
 662         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 663             wBody = atof( arg.substr(8) );
 664         } else {
 665             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 666         }
 667     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 668         mach=-1;
 669         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 670         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 671     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 672         vkcas=-1;
 673         mach=atof( arg.substr(7) );
 674     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 675         heading = atof( arg.substr(10) );
 676     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 677         roll = atof( arg.substr(7) );
 678     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 679         pitch = atof( arg.substr(8) );
 680     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 681         fg_root = arg.substr( 10 );
 682     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 683         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 684     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 685         set_trim_mode(1);
 686     } else {
 687         set_trim_mode(0);
 688     }
 689     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 690         aircraft = arg.substr(11);
 691     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 692         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 693     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 694         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 695     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 696         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 697     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 698         trim=-1;
 699     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 700         fog = FG_FOG_DISABLED;
 701     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 702         fog = FG_FOG_FASTEST;
 703     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 704         fog = FG_FOG_NICEST;
 705     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 706         clouds = false;
 707     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 708         clouds = true;
 709     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 710         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 711             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 712         } else {
 713             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 714         }
 715     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 716         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 717     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 718         fullscreen = false;
 719     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 720         fullscreen = true;
 721     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 722         shading = 0;
 723     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 724         shading = 1;
 725     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 726         skyblend = false;
 727     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 728         skyblend = true;
 729     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 730         textures = false;
 731     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 732         textures = true;
 733     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 734         wireframe = false;
 735     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 736         wireframe = true;
 737     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 738         bool geometry_ok = true;
 739         string geometry = arg.substr( 11 );
 740         string::size_type i = geometry.find('x');
 741
 742         if (i != string::npos) {
 743             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 744             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 745             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 746         } else {
 747             geometry_ok = false;
 748         }
 749
 750         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 751             xsize = 640;
 752             ysize = 480;
 753             geometry_ok = false;
 754         }
 755
 756         if ( !geometry_ok ) {
 757             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 758             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 759                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 760         }
 761     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 762         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 763         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 764             bpp = 16;
 765         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 766             bpp = 24;
 767         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 768             bpp = 32;
 769         }
 770     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 771         units = FG_UNITS_FEET;
 772     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 773         units = FG_UNITS_METERS;
 774     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 775         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 776         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 777     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 778         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 779         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 780     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 781       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 782         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 783     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 784       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 785         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 786     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 787         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 788         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 789     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 790         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 791         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 792     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 793         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 794         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 795
 796     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 797         tris_or_culled = 0;
 798     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 799         tris_or_culled = 1;
 800     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 801         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 802     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 803         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 804     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 805         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 806     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 807         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 808     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 809         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 810     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 811         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 812 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 813     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 814         network_olk = false;
 815     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 816         network_olk = true;
 817     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 818         net_hud_display = 1;
 819     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 820         net_id = arg.substr( 9 );
 821 #endif
 822     } else {
 823         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 824         return FG_OPTIONS_ERROR;
 825     }
 826
 827     return FG_OPTIONS_OK;
 828 }
 829
 830
 831 // Parse the command line options
 832 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 833     int i = 1;
 834     int result;
 835
 836     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 837
 838     while ( i < argc ) {
 839         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 840
 841         result = parse_option(argv[i]);
 842         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 843             return(result);
 844         }
 845
 846         i++;
 847     }
 848
 849     return(FG_OPTIONS_OK);
 850 }
 851
 852
 853 // Parse config file options
 854 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 855     fg_gzifstream in( path );
 856     if ( !in.is_open() )
 857         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 858
 859     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 860
 861     in >> skipcomment;
 862 #ifndef __MWERKS__
 863     while ( ! in.eof() ) {
 864 #else
 865     char c = '\0';
 866     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 867         in.putback(c);
 868 #endif
 869         string line;
 870
 871 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 872         getline( in, line, '\n' );
 873 #elif defined (MACOS)
 874         getline( in, line, '\r' );
 875 #else
 876         getline( in, line );
 877 #endif
 878
 879         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 880             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 881                     "Config file parse error: " << path << " '"
 882                     << line << "'" );
 883             exit(-1);
 884         }
 885         in >> skipcomment;
 886     }
 887
 888     return FG_OPTIONS_OK;
 889 }
 890
 891
 892 // Print usage message
 893 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
 894     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 895     cout << endl;
 896
 897     cout << "General Options:" << endl;
 898     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 899     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 900          << endl;
 901     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 902     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
 903     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
 904     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
 905     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
 906     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
 907     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
 908     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
 909          << endl;
 910     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
 911     cout << "\t--disable-pause:  start out in an active state" << endl;
 912     cout << "\t--enable-pause:  start out in a paused state" << endl;
 913     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
 914          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
 915     cout << endl;
 916
 917     cout << "Features:" << endl;
 918     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
 919     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
 920     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
 921     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
 922     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
 923     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
 924     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
 925     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
 926     cout << endl;
 927
 928     cout << "Flight Model:" << endl;
 929     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
 930     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
 931     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
 932     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
 933          << endl;
 934     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
 935     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
 936     cout << endl;
 937     //(UIUC)
 938     cout <<"Aircraft model directory" << endl;
 939     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
 940     cout << endl;
 941
 942     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
 943     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
 944          << endl;
 945     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
 946          << endl;
 947     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
 948          << endl;
 949     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
 950     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 951     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
 952          << endl;
 953     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
 954     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
 955     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
 956          << endl;
 957     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
 958          << endl;
 959     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
 960          << endl;
 961     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 962     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
 963     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
 964     cout << endl;
 965
 966     cout << "Rendering Options:" << endl;
 967     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
 968     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
 969     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
 970     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
 971     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
 972     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
 973     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
 974          << endl;
 975     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
 976     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
 977     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
 978     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
 979     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
 980     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
 981     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
 982     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
 983     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
 984     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
 985     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
 986          << endl;
 987     cout << endl;
 988
 989     cout << "Scenery Options:" << endl;
 990     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
 991     cout << endl;
 992
 993     cout << "Hud Options:" << endl;
 994     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
 995     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
 996     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
 997     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
 998          << endl;
 999     cout << endl;
1000
1001     cout << "Time Options:" << endl;
1002     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1003     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1004          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1005     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1006          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1007     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1008          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1009     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1010          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1011     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1012          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1013 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1014     cout << "" << endl;
1015
1016     cout << "Network Options:" << endl;
1017     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1018     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1019 #endif
1020 }
1021
1022
1023 // Destructor
1024 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1025 }