src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  50 #include <FDM/flight.hxx>
  51 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  52 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  53 #  include <NetworkOLK/network.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59
  60 FG_USING_STD(string);
  61 FG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63 // from main.cxx
  64 extern void fgReshape( int width, int height );
  65
  66 inline double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 inline int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 // Defined the shared options class here
  91 // FGOptions current_options;
  92
  93
  94 // Constructor
  95 FGOptions::FGOptions() :
  96     // starting longitude in degrees (west = -)
  97     // starting latitude in degrees (south = -)
  98
  99     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
 100     lon(-110.6642444),
 101     lat(  33.3528917),
 102
 103     // North of the city of Globe
 104     // lon(-110.7),
 105     // lat(  33.4),
 106
 107     // North of the city of Globe
 108     // lon(-110.742578),
 109     // lat(  33.507122),
 110
 111     // Near where I used to live in Globe, AZ
 112     // lon(-110.766000),
 113     // lat(  33.377778),
 114
 115     // 10125 Jewell St. NE
 116     // lon(-93.15),
 117     // lat( 45.15),
 118
 119     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 120     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 121     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 122
 123     // (SEZ) SEDONA airport
 124     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 125     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 126
 127     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 128     // lon(-121.1131667),
 129     // lat(  38.8293917),
 130
 131     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 132     // lon(-77.5249667),
 133     // lat( -9.5311833),
 134
 135     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 136     // lon(-73.5),
 137     // lat( 10.0),
 138
 139     // Timms Hill (WI)
 140     // lon(-90.1953055556),
 141     // lat( 45.4511388889),
 142
 143     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 144     // if it is lower than the terrain
 145     altitude(-9999.0),
 146
 147     // Initial Orientation
 148     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 149     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 150     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 151
 152     // Initialize current options velocities to 0.0
 153     speedset(FG_VC),
 154     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0),
 155     vNorth(0.0),vEast(0.0), vDown(0.0),
 156     vkcas(0.0), mach(0.0),
 157
 158     // Miscellaneous
 159     game_mode(0),
 160     splash_screen(1),
 161     intro_music(1),
 162     mouse_pointer(0),
 163     control_mode(FG_JOYSTICK),
 164     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 165
 166     // Features
 167     hud_status(0),
 168     panel_status(1),
 169     sound(1),
 170     anti_alias_hud(0),
 171
 172     // Flight Model options
 173     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 174     aircraft( "c172" ),
 175     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 176     speed_up( 1 ),
 177     trim(0),
 178
 179     // Rendering options
 180     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 181     clouds(true),
 182     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 183     fov(55.0),
 184     fullscreen(0),
 185     shading(1),
 186     skyblend(1),
 187     textures(1),
 188     wireframe(0),
 189     xsize(800),
 190     ysize(600),
 191     bpp(16),
 192     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 193     default_view_offset(0),
 194
 195     // Scenery options
 196     tile_diameter(5),
 197
 198     // HUD options
 199     units(FG_UNITS_FEET),
 200     tris_or_culled(0),
 201
 202     // Time options
 203     time_offset(0),
 204
 205     network_olk(false)
 206 {
 207     // set initial values/defaults
 208     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 209     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 210
 211     if ( envp != NULL ) {
 212         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 213         // variable $FG_ROOT if it is set.
 214         fg_root = envp;
 215     } else {
 216         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 217         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 218         // command line or a config file.
 219
 220 #if defined( WIN32 )
 221         fg_root = "\\FlightGear";
 222 #elif defined( macintosh )
 223         fg_root = "";
 224 #else
 225         fg_root = PKGLIBDIR;
 226 #endif
 227     }
 228
 229     // set a possibly independent location for scenery data
 230     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 231
 232     if ( envp != NULL ) {
 233         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 234         // variable $FG_ROOT if it is set.
 235         fg_scenery = envp;
 236     } else {
 237         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 238         fg_scenery = "";
 239     }
 240
 241     airport_id = "KPAO";        // default airport id
 242     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 243
 244     // initialize port config string list
 245     channel_options_list.clear();
 246 }
 247
 248 void
 249 FGOptions::toggle_panel() {
 250
 251     bool freeze = globals->get_freeze();
 252
 253     if( !freeze )
 254         globals->set_freeze(true);
 255
 256     if( panel_status ) {
 257         panel_status = false;
 258         if ( current_panel != NULL )
 259           current_panel->setVisibility(false);
 260     } else {
 261         panel_status = true;
 262         if ( current_panel != NULL )
 263           current_panel->setVisibility(true);
 264     }
 265
 266     // new rule .. "fov" shouldn't get messed with like this.
 267     /* if ( panel_status ) {
 268         fov *= 0.4232;
 269     } else {
 270         fov *= (1.0 / 0.4232);
 271     } */
 272
 273     fgReshape( xsize, ysize);
 274
 275     if( !freeze )
 276         globals->set_freeze( false );
 277 }
 278
 279 double
 280 FGOptions::parse_time(const string& time_in) {
 281     char *time_str, num[256];
 282     double hours, minutes, seconds;
 283     double result = 0.0;
 284     int sign = 1;
 285     int i;
 286
 287     time_str = (char *)time_in.c_str();
 288
 289     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 290
 291     // check for sign
 292     if ( strlen(time_str) ) {
 293         if ( time_str[0] == '+' ) {
 294             sign = 1;
 295             time_str++;
 296         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 297             sign = -1;
 298             time_str++;
 299         }
 300     }
 301     // printf("sign = %d\n", sign);
 302
 303     // get hours
 304     if ( strlen(time_str) ) {
 305         i = 0;
 306         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 307             num[i] = time_str[0];
 308             time_str++;
 309             i++;
 310         }
 311         if ( time_str[0] == ':' ) {
 312             time_str++;
 313         }
 314         num[i] = '\0';
 315         hours = atof(num);
 316         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 317
 318         result += hours;
 319     }
 320
 321     // get minutes
 322     if ( strlen(time_str) ) {
 323         i = 0;
 324         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 325             num[i] = time_str[0];
 326             time_str++;
 327             i++;
 328         }
 329         if ( time_str[0] == ':' ) {
 330             time_str++;
 331         }
 332         num[i] = '\0';
 333         minutes = atof(num);
 334         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 335
 336         result += minutes / 60.0;
 337     }
 338
 339     // get seconds
 340     if ( strlen(time_str) ) {
 341         i = 0;
 342         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 343             num[i] = time_str[0];
 344             time_str++;
 345             i++;
 346         }
 347         num[i] = '\0';
 348         seconds = atof(num);
 349         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 350
 351         result += seconds / 3600.0;
 352     }
 353
 354     return(sign * result);
 355 }
 356
 357
 358 long int FGOptions::parse_date( const string& date)
 359 {
 360     struct tm gmt;
 361     char * date_str, num[256];
 362     int i;
 363     // initialize to zero
 364     gmt.tm_sec = 0;
 365     gmt.tm_min = 0;
 366     gmt.tm_hour = 0;
 367     gmt.tm_mday = 0;
 368     gmt.tm_mon = 0;
 369     gmt.tm_year = 0;
 370     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 371     date_str = (char *)date.c_str();
 372     // get year
 373     if ( strlen(date_str) ) {
 374         i = 0;
 375         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 376             num[i] = date_str[0];
 377             date_str++;
 378             i++;
 379         }
 380         if ( date_str[0] == ':' ) {
 381             date_str++;
 382         }
 383         num[i] = '\0';
 384         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 385     }
 386     // get month
 387     if ( strlen(date_str) ) {
 388         i = 0;
 389         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 390             num[i] = date_str[0];
 391             date_str++;
 392             i++;
 393         }
 394         if ( date_str[0] == ':' ) {
 395             date_str++;
 396         }
 397         num[i] = '\0';
 398         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 399     }
 400     // get day
 401     if ( strlen(date_str) ) {
 402         i = 0;
 403         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 404             num[i] = date_str[0];
 405             date_str++;
 406             i++;
 407         }
 408         if ( date_str[0] == ':' ) {
 409             date_str++;
 410         }
 411         num[i] = '\0';
 412         gmt.tm_mday = atoi(num);
 413     }
 414     // get hour
 415     if ( strlen(date_str) ) {
 416         i = 0;
 417         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 418             num[i] = date_str[0];
 419             date_str++;
 420             i++;
 421         }
 422         if ( date_str[0] == ':' ) {
 423             date_str++;
 424         }
 425         num[i] = '\0';
 426         gmt.tm_hour = atoi(num);
 427     }
 428     // get minute
 429     if ( strlen(date_str) ) {
 430         i = 0;
 431         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 432             num[i] = date_str[0];
 433             date_str++;
 434             i++;
 435         }
 436         if ( date_str[0] == ':' ) {
 437             date_str++;
 438         }
 439         num[i] = '\0';
 440         gmt.tm_min = atoi(num);
 441     }
 442     // get second
 443     if ( strlen(date_str) ) {
 444         i = 0;
 445         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 446             num[i] = date_str[0];
 447             date_str++;
 448             i++;
 449         }
 450         if ( date_str[0] == ':' ) {
 451             date_str++;
 452         }
 453         num[i] = '\0';
 454         gmt.tm_sec = atoi(num);
 455     }
 456     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 457                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 458     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 459     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 460     //exit(1);
 461     return (theTime);
 462 }
 463
 464
 465 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 466 void FGOptions::parse_control( const string& mode ) {
 467     if ( mode == "joystick" ) {
 468         control_mode = FG_JOYSTICK;
 469     } else if ( mode == "mouse" ) {
 470         control_mode = FG_MOUSE;
 471     } else {
 472         control_mode = FG_KEYBOARD;
 473     }
 474 }
 475
 476
 477 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 478 double
 479 FGOptions::parse_degree( const string& degree_str) {
 480     double result = parse_time( degree_str );
 481
 482     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 483
 484     return(result);
 485 }
 486
 487
 488 // parse time offset command line option
 489 int
 490 FGOptions::parse_time_offset( const string& time_str) {
 491     int result;
 492
 493     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 494
 495 #ifdef HAVE_RINT
 496     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 497 #else
 498     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 499 #endif
 500
 501     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 502
 503     return( result );
 504 }
 505
 506
 507 // Parse --tile-diameter=n type option
 508
 509 int
 510 FGOptions::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 511     int radius = atoi( arg );
 512
 513     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 514     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 515
 516     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 517
 518     return(radius);
 519 }
 520
 521
 522 // Parse --fdm=abcdefg type option
 523 int
 524 FGOptions::parse_fdm( const string& fm ) {
 525     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 526
 527     if ( fm == "ada" ) {
 528         return FGInterface::FG_ADA;
 529     } else if ( fm == "balloon" ) {
 530         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 531     } else if ( fm == "external" ) {
 532         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 533     } else if ( fm == "jsb" ) {
 534         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 535     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 536         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 537     } else if ( fm == "magic" ) {
 538         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 539     } else {
 540         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 541         exit(-1);
 542     }
 543
 544     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 545     return -1;
 546 }
 547
 548
 549 // Parse --fov=x.xx type option
 550 double
 551 FGOptions::parse_fov( const string& arg ) {
 552     double fov = atof(arg);
 553
 554     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 555     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 556
 557     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 558
 559     return(fov);
 560 }
 561
 562
 563 // Parse I/O channel option
 564 //
 565 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 566 //
 567 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 568 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 569 //   direction = { in, out, bi }
 570 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 571 //        point values are ok.
 572 //
 573 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 574 //
 575 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 576 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 577 //
 578 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 579 //
 580 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 581 //  port = port, leave empty to let system choose
 582 //  style = tcp or udp
 583 //
 584 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 585 //
 586 //  filename = file system file name
 587
 588 bool
 589 FGOptions::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 590     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 591
 592     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 593
 594     return true;
 595 }
 596
 597
 598 // Parse --wp=ID[,alt]
 599 bool FGOptions::parse_wp( const string& arg ) {
 600     string id, alt_str;
 601     double alt = 0.0;
 602
 603     int pos = arg.find( "@" );
 604     if ( pos != string::npos ) {
 605         id = arg.substr( 0, pos );
 606         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 607         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 608         alt = atof( alt_str.c_str() );
 609         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 610             alt *= FEET_TO_METER;
 611         }
 612     } else {
 613         id = arg;
 614     }
 615
 616     FGAirport a;
 617     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 618         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 619         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 620
 621         return true;
 622     } else {
 623         return false;
 624     }
 625 }
 626
 627
 628 // Parse a single option
 629 int FGOptions::parse_option( const string& arg ) {
 630     // General Options
 631     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 632         // help/usage request
 633         return(FG_OPTIONS_HELP);
 634     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 635         game_mode = false;
 636     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 637         game_mode = true;
 638     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 639         splash_screen = false;
 640     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 641         splash_screen = true;
 642     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 643         intro_music = false;
 644     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 645         intro_music = true;
 646     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 647         mouse_pointer = 1;
 648     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 649         mouse_pointer = 2;
 650     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 651         globals->set_freeze( false );
 652     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 653         globals->set_freeze( true );
 654     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 655         anti_alias_hud = false;
 656     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 657         anti_alias_hud = true;
 658     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 659         parse_control( arg.substr(10) );
 660     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 661         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 662     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 663         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 664     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 665         hud_status = false;
 666     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 667         hud_status = true;
 668     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 669         panel_status = false;
 670         if ( current_panel != NULL )
 671           current_panel->setVisibility(false);
 672     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 673         panel_status = true;
 674         if ( current_panel != NULL )
 675             current_panel->setVisibility(true);
 676         // fov *= 0.4232; /* NO!!! */
 677     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 678         sound = false;
 679     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 680         sound = true;
 681     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 682         airport_id = arg.substr( 13 );
 683         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 684     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 685         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 686         airport_id = "";
 687         current_properties.setDoubleValue("/position/longitude", lon);
 688         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 689     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 690         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 691         airport_id = "";
 692         current_properties.setDoubleValue("/position/latitude", lat);
 693         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 694     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 695         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 696             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 697         } else {
 698             altitude = atof( arg.substr(11) );
 699         }
 700         current_properties.setDoubleValue("/position/altitude", altitude);
 701     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 702         speedset = FG_VTUVW;
 703         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 704             uBody = atof( arg.substr(8) );
 705         } else {
 706             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 707         }
 708         //current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", uBody);
 709     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 710         speedset = FG_VTUVW;
 711         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 712             vBody = atof( arg.substr(8) );
 713         } else {
 714             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 715         }
 716         //current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vBody);
 717     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 718         speedset = FG_VTUVW;
 719         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 720             wBody = atof( arg.substr(8) );
 721         } else {
 722             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 723         }
 724     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 725         speedset = FG_VTNED;
 726         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 727             vNorth = atof( arg.substr(9) );
 728         } else {
 729             vNorth = atof( arg.substr(9) ) * FEET_TO_METER;
 730         }
 731         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", vNorth);
 732     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 733         speedset = FG_VTNED;
 734         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 735             vEast = atof( arg.substr(8) );
 736         } else {
 737             vEast = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 738         }
 739         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vEast);
 740     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 741         speedset = FG_VTNED;
 742         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 743             vDown = atof( arg.substr(8) );
 744         } else {
 745             vDown = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 746         }
 747         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-down", vDown);
 748     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 749         speedset = FG_VC;
 750         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 751         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 752     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 753         speedset = FG_MACH;
 754         mach=atof( arg.substr(7) );
 755     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 756         heading = atof( arg.substr(10) );
 757         current_properties.setDoubleValue("/orientation/heading", heading);
 758     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 759         roll = atof( arg.substr(7) );
 760         current_properties.setDoubleValue("/orientation/roll", roll);
 761     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 762         pitch = atof( arg.substr(8) );
 763         current_properties.setDoubleValue("/orientation/pitch", pitch);
 764     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 765         fg_root = arg.substr( 10 );
 766     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 767         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 768     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 769         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 770         current_properties.setIntValue("/sim/flight-model", flight_model);
 771     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 772         set_trim_mode(1);
 773     } else {
 774         set_trim_mode(0);
 775     }
 776     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 777         aircraft = arg.substr(11);
 778         current_properties.setStringValue("/sim/aircraft", aircraft);
 779     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 780         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 781     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 782         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 783     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 784         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 785     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 786         trim=-1;
 787     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 788         fog = FG_FOG_DISABLED;
 789     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 790         fog = FG_FOG_FASTEST;
 791     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 792         fog = FG_FOG_NICEST;
 793     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 794         clouds = false;
 795     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 796         clouds = true;
 797     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 798         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 799             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 800         } else {
 801             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 802         }
 803     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 804         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 805     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 806         fullscreen = false;
 807     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 808         fullscreen = true;
 809     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 810         shading = 0;
 811     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 812         shading = 1;
 813     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 814         skyblend = false;
 815     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 816         skyblend = true;
 817     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 818         textures = false;
 819     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 820         textures = true;
 821     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 822         wireframe = false;
 823     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 824         wireframe = true;
 825     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 826         bool geometry_ok = true;
 827         string geometry = arg.substr( 11 );
 828         string::size_type i = geometry.find('x');
 829
 830         if (i != string::npos) {
 831             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 832             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 833             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 834         } else {
 835             geometry_ok = false;
 836         }
 837
 838         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 839             xsize = 640;
 840             ysize = 480;
 841             geometry_ok = false;
 842         }
 843
 844         if ( !geometry_ok ) {
 845             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 846             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 847                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 848         }
 849     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 850         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 851         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 852             bpp = 16;
 853         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 854             bpp = 24;
 855         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 856             bpp = 32;
 857         }
 858     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 859         units = FG_UNITS_FEET;
 860     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 861         units = FG_UNITS_METERS;
 862     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 863         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 864         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 865     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 866         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 867         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 868     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 869       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 870         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 871     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 872       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 873         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 874     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 875         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 876         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 877     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 878         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 879         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 880     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 881         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 882         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 883
 884     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 885         tris_or_culled = 0;
 886     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 887         tris_or_culled = 1;
 888     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 889         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 890     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 891         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 892     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 893         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 894     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 895         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 896     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 897         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 898     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 899         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 900     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 901         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 902     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 903         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 904 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 905     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 906         network_olk = false;
 907     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 908         network_olk = true;
 909     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 910         net_hud_display = 1;
 911     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 912         net_id = arg.substr( 9 );
 913 #endif
 914     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 915         string assign = arg.substr(7);
 916         int pos = assign.find('=');
 917         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 918             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 919             return FG_OPTIONS_ERROR;
 920         }
 921         string name = assign.substr(0, pos);
 922         string value = assign.substr(pos + 1);
 923         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 924         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 925                << name << " to \"" << value << '"');
 926     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 927     // for multi-window outside window imagery
 928     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 929         string woffset = arg.substr( 14 );
 930         if ( woffset == "LEFT" ) {
 931                default_view_offset = M_PI * 0.25;
 932         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 933             default_view_offset = M_PI * 1.75;
 934         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 935             default_view_offset = 0.00;
 936         } else {
 937             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 938         }
 939     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 940     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 941         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 942     } else {
 943         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 944         return FG_OPTIONS_ERROR;
 945     }
 946
 947     return FG_OPTIONS_OK;
 948 }
 949
 950
 951 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 952 // just that.
 953 int FGOptions::scan_command_line_for_root( int argc, char **argv ) {
 954     int i = 1;
 955
 956     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 957
 958     while ( i < argc ) {
 959         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 960
 961         string arg = argv[i];
 962         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 963             fg_root = arg.substr( 10 );
 964         }
 965
 966         i++;
 967     }
 968
 969     return FG_OPTIONS_OK;
 970 }
 971
 972
 973 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 974 int FGOptions::scan_config_file_for_root( const string& path ) {
 975     fg_gzifstream in( path );
 976     if ( !in.is_open() )
 977         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 978
 979     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 980
 981     in >> skipcomment;
 982 #ifndef __MWERKS__
 983     while ( ! in.eof() ) {
 984 #else
 985     char c = '\0';
 986     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 987         in.putback(c);
 988 #endif
 989         string line;
 990
 991 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 992         getline( in, line, '\n' );
 993 #elif defined( macintosh )
 994         getline( in, line, '\r' );
 995 #else
 996         getline( in, line );
 997 #endif
 998
 999         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
1000             fg_root = line.substr( 10 );
1001         }
1002
1003         in >> skipcomment;
1004     }
1005
1006     return FG_OPTIONS_OK;
1007 }
1008
1009
1010 // Parse the command line options
1011 int FGOptions::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
1012     int i = 1;
1013     int result;
1014
1015     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
1016
1017     while ( i < argc ) {
1018         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
1019
1020         result = parse_option(argv[i]);
1021         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1022             return(result);
1023         }
1024
1025         i++;
1026     }
1027
1028     return FG_OPTIONS_OK;
1029 }
1030
1031
1032 // Parse config file options
1033 int FGOptions::parse_config_file( const string& path ) {
1034     fg_gzifstream in( path );
1035     if ( !in.is_open() )
1036         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1037
1038     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
1039
1040     in >> skipcomment;
1041 #ifndef __MWERKS__
1042     while ( ! in.eof() ) {
1043 #else
1044     char c = '\0';
1045     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1046         in.putback(c);
1047 #endif
1048         string line;
1049
1050 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1051         getline( in, line, '\n' );
1052 #elif defined( macintosh )
1053         getline( in, line, '\r' );
1054 #else
1055         getline( in, line );
1056 #endif
1057
1058         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1059             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1060                     "Config file parse error: " << path << " '"
1061                     << line << "'" );
1062             exit(-1);
1063         }
1064         in >> skipcomment;
1065     }
1066
1067     return FG_OPTIONS_OK;
1068 }
1069
1070
1071 // Print usage message
1072 void FGOptions::usage ( void ) {
1073     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
1074     cout << endl;
1075
1076     cout << "General Options:" << endl;
1077     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1078     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1079          << endl;
1080     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1081          << " data." << endl
1082          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1083     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1084     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1085     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1086     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1087     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1088     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1089     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1090     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1091          << endl;
1092     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1093     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1094     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1095     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1096          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1097     cout << endl;
1098
1099     cout << "Features:" << endl;
1100     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1101     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1102     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1103     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1104     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1105     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1106     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1107     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1108     cout << endl;
1109
1110     cout << "Flight Model:" << endl;
1111     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1112     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1113          << endl;
1114     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1115     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1116          << endl;
1117     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1118     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1119     cout << endl;
1120     //(UIUC)
1121     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1122     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1123     cout << endl;
1124
1125     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1126     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1127          << endl;
1128     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1129          << endl;
1130     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1131          << endl;
1132     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1133     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1134     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1135          << endl;
1136     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1137     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1138     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1139          << endl;
1140     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1141          << endl;
1142     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1143          << endl;
1144     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1145     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1146     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1147     cout << endl;
1148
1149     cout << "Rendering Options:" << endl;
1150     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1151     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1152     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1153     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1154     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1155     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1156     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1157          << endl;
1158     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1159     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1160     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1161     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1162     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1163     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1164     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1165     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1166     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1167     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1168     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1169          << endl;
1170     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1171          << endl;
1172     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1173          << endl;
1174     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1175     cout << endl;
1176
1177     cout << "Scenery Options:" << endl;
1178     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1179     cout << endl;
1180
1181     cout << "Hud Options:" << endl;
1182     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1183     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1184     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1185     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1186          << endl;
1187     cout << endl;
1188
1189     cout << "Time Options:" << endl;
1190     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1191     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1192          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1193     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1194          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1195     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1196          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1197     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1198          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1199     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1200          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1201 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1202     cout << endl;
1203
1204     cout << "Network Options:" << endl;
1205     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1206     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1207     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1208     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1209 #endif
1210
1211     cout << endl;
1212     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1213     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1214     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1215          << endl;
1216     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1217 }
1218
1219
1220 // Destructor
1221 FGOptions::~FGOptions( void ) {
1222 }