src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  50 #include <FDM/flight.hxx>
  51 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  52 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  53 #  include <NetworkOLK/network.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59
  60 FG_USING_STD(string);
  61 FG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63 // from GLUTmain.cxx
  64 extern void fgReshape( int width, int height );
  65
  66 inline double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 inline int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 // Defined the shared options class here
  91 // FGOptions current_options;
  92
  93
  94 // Constructor
  95 FGOptions::FGOptions() :
  96     // starting longitude in degrees (west = -)
  97     // starting latitude in degrees (south = -)
  98
  99     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
 100     lon(-110.6642444),
 101     lat(  33.3528917),
 102
 103     // North of the city of Globe
 104     // lon(-110.7),
 105     // lat(  33.4),
 106
 107     // North of the city of Globe
 108     // lon(-110.742578),
 109     // lat(  33.507122),
 110
 111     // Near where I used to live in Globe, AZ
 112     // lon(-110.766000),
 113     // lat(  33.377778),
 114
 115     // 10125 Jewell St. NE
 116     // lon(-93.15),
 117     // lat( 45.15),
 118
 119     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 120     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 121     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 122
 123     // (SEZ) SEDONA airport
 124     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 125     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 126
 127     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 128     // lon(-121.1131667),
 129     // lat(  38.8293917),
 130
 131     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 132     // lon(-77.5249667),
 133     // lat( -9.5311833),
 134
 135     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 136     // lon(-73.5),
 137     // lat( 10.0),
 138
 139     // Timms Hill (WI)
 140     // lon(-90.1953055556),
 141     // lat( 45.4511388889),
 142
 143     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 144     // if it is lower than the terrain
 145     altitude(-9999.0),
 146
 147     // Initial Orientation
 148     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 149     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 150     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 151
 152     // Initialize current options velocities to 0.0
 153     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 154
 155     // Miscellaneous
 156     game_mode(0),
 157     splash_screen(1),
 158     intro_music(1),
 159     mouse_pointer(0),
 160     control_mode(FG_JOYSTICK),
 161     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 162
 163     // Features
 164     hud_status(0),
 165     panel_status(1),
 166     sound(1),
 167     anti_alias_hud(0),
 168
 169     // Flight Model options
 170     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 171     aircraft( "c172" ),
 172     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 173     speed_up( 1 ),
 174     trim(0),
 175
 176     // Rendering options
 177     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 178     clouds(true),
 179     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 180     fov(55.0),
 181     fullscreen(0),
 182     shading(1),
 183     skyblend(1),
 184     textures(1),
 185     wireframe(0),
 186     xsize(800),
 187     ysize(600),
 188     xmin(0),
 189     ymin(0),
 190     xmax(800),
 191     ymax(600),
 192     bpp(16),
 193     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 194     default_view_offset(0),
 195
 196     // Scenery options
 197     tile_diameter(5),
 198
 199     // HUD options
 200     units(FG_UNITS_FEET),
 201     tris_or_culled(0),
 202
 203     // Time options
 204     time_offset(0),
 205
 206     network_olk(false)
 207 {
 208     // set initial values/defaults
 209     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 210     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 211
 212     if ( envp != NULL ) {
 213         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 214         // variable $FG_ROOT if it is set.
 215         fg_root = envp;
 216     } else {
 217         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 218         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 219         // command line or a config file.
 220
 221 #if defined( WIN32 )
 222         fg_root = "\\FlightGear";
 223 #elif defined( macintosh )
 224         fg_root = "";
 225 #else
 226         fg_root = PKGLIBDIR;
 227 #endif
 228     }
 229
 230     // set a possibly independent location for scenery data
 231     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 232
 233     if ( envp != NULL ) {
 234         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 235         // variable $FG_ROOT if it is set.
 236         fg_scenery = envp;
 237     } else {
 238         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 239         fg_scenery = "";
 240     }
 241
 242     airport_id = "KPAO";        // default airport id
 243     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 244
 245     // initialize port config string list
 246     channel_options_list.clear();
 247 }
 248
 249 void
 250 FGOptions::toggle_panel() {
 251
 252     bool freeze = globals->get_freeze();
 253
 254     if( !freeze )
 255         globals->set_freeze(true);
 256
 257     if( panel_status ) {
 258         panel_status = false;
 259         if ( current_panel != NULL )
 260           current_panel->setVisibility(false);
 261     } else {
 262         panel_status = true;
 263         if ( current_panel != NULL )
 264           current_panel->setVisibility(true);
 265     }
 266
 267     // new rule .. "fov" shouldn't get messed with like this.
 268     /* if ( panel_status ) {
 269         fov *= 0.4232;
 270     } else {
 271         fov *= (1.0 / 0.4232);
 272     } */
 273
 274     // fgReshape( xsize, ysize);
 275     fgReshape( globals->get_current_view()->get_winWidth(),
 276                globals->get_current_view()->get_winHeight() );
 277
 278     if( !freeze )
 279         globals->set_freeze( false );
 280 }
 281
 282 double
 283 FGOptions::parse_time(const string& time_in) {
 284     char *time_str, num[256];
 285     double hours, minutes, seconds;
 286     double result = 0.0;
 287     int sign = 1;
 288     int i;
 289
 290     time_str = (char *)time_in.c_str();
 291
 292     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 293
 294     // check for sign
 295     if ( strlen(time_str) ) {
 296         if ( time_str[0] == '+' ) {
 297             sign = 1;
 298             time_str++;
 299         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 300             sign = -1;
 301             time_str++;
 302         }
 303     }
 304     // printf("sign = %d\n", sign);
 305
 306     // get hours
 307     if ( strlen(time_str) ) {
 308         i = 0;
 309         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 310             num[i] = time_str[0];
 311             time_str++;
 312             i++;
 313         }
 314         if ( time_str[0] == ':' ) {
 315             time_str++;
 316         }
 317         num[i] = '\0';
 318         hours = atof(num);
 319         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 320
 321         result += hours;
 322     }
 323
 324     // get minutes
 325     if ( strlen(time_str) ) {
 326         i = 0;
 327         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 328             num[i] = time_str[0];
 329             time_str++;
 330             i++;
 331         }
 332         if ( time_str[0] == ':' ) {
 333             time_str++;
 334         }
 335         num[i] = '\0';
 336         minutes = atof(num);
 337         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 338
 339         result += minutes / 60.0;
 340     }
 341
 342     // get seconds
 343     if ( strlen(time_str) ) {
 344         i = 0;
 345         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 346             num[i] = time_str[0];
 347             time_str++;
 348             i++;
 349         }
 350         num[i] = '\0';
 351         seconds = atof(num);
 352         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 353
 354         result += seconds / 3600.0;
 355     }
 356
 357     return(sign * result);
 358 }
 359
 360
 361 long int FGOptions::parse_date( const string& date)
 362 {
 363     struct tm gmt;
 364     char * date_str, num[256];
 365     int i;
 366     // initialize to zero
 367     gmt.tm_sec = 0;
 368     gmt.tm_min = 0;
 369     gmt.tm_hour = 0;
 370     gmt.tm_mday = 0;
 371     gmt.tm_mon = 0;
 372     gmt.tm_year = 0;
 373     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 374     date_str = (char *)date.c_str();
 375     // get year
 376     if ( strlen(date_str) ) {
 377         i = 0;
 378         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 379             num[i] = date_str[0];
 380             date_str++;
 381             i++;
 382         }
 383         if ( date_str[0] == ':' ) {
 384             date_str++;
 385         }
 386         num[i] = '\0';
 387         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 388     }
 389     // get month
 390     if ( strlen(date_str) ) {
 391         i = 0;
 392         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 393             num[i] = date_str[0];
 394             date_str++;
 395             i++;
 396         }
 397         if ( date_str[0] == ':' ) {
 398             date_str++;
 399         }
 400         num[i] = '\0';
 401         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 402     }
 403     // get day
 404     if ( strlen(date_str) ) {
 405         i = 0;
 406         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 407             num[i] = date_str[0];
 408             date_str++;
 409             i++;
 410         }
 411         if ( date_str[0] == ':' ) {
 412             date_str++;
 413         }
 414         num[i] = '\0';
 415         gmt.tm_mday = atoi(num);
 416     }
 417     // get hour
 418     if ( strlen(date_str) ) {
 419         i = 0;
 420         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 421             num[i] = date_str[0];
 422             date_str++;
 423             i++;
 424         }
 425         if ( date_str[0] == ':' ) {
 426             date_str++;
 427         }
 428         num[i] = '\0';
 429         gmt.tm_hour = atoi(num);
 430     }
 431     // get minute
 432     if ( strlen(date_str) ) {
 433         i = 0;
 434         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 435             num[i] = date_str[0];
 436             date_str++;
 437             i++;
 438         }
 439         if ( date_str[0] == ':' ) {
 440             date_str++;
 441         }
 442         num[i] = '\0';
 443         gmt.tm_min = atoi(num);
 444     }
 445     // get second
 446     if ( strlen(date_str) ) {
 447         i = 0;
 448         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 449             num[i] = date_str[0];
 450             date_str++;
 451             i++;
 452         }
 453         if ( date_str[0] == ':' ) {
 454             date_str++;
 455         }
 456         num[i] = '\0';
 457         gmt.tm_sec = atoi(num);
 458     }
 459     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 460                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 461     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 462     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 463     //exit(1);
 464     return (theTime);
 465 }
 466
 467
 468 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 469 void FGOptions::parse_control( const string& mode ) {
 470     if ( mode == "joystick" ) {
 471         control_mode = FG_JOYSTICK;
 472     } else if ( mode == "mouse" ) {
 473         control_mode = FG_MOUSE;
 474     } else {
 475         control_mode = FG_KEYBOARD;
 476     }
 477 }
 478
 479
 480 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 481 double
 482 FGOptions::parse_degree( const string& degree_str) {
 483     double result = parse_time( degree_str );
 484
 485     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 486
 487     return(result);
 488 }
 489
 490
 491 // parse time offset command line option
 492 int
 493 FGOptions::parse_time_offset( const string& time_str) {
 494     int result;
 495
 496     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 497
 498 #ifdef HAVE_RINT
 499     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 500 #else
 501     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 502 #endif
 503
 504     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 505
 506     return( result );
 507 }
 508
 509
 510 // Parse --tile-diameter=n type option
 511
 512 int
 513 FGOptions::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 514     int radius = atoi( arg );
 515
 516     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 517     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 518
 519     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 520
 521     return(radius);
 522 }
 523
 524
 525 // Parse --fdm=abcdefg type option
 526 int
 527 FGOptions::parse_fdm( const string& fm ) {
 528     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 529
 530     if ( fm == "ada" ) {
 531         return FGInterface::FG_ADA;
 532     } else if ( fm == "balloon" ) {
 533         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 534     } else if ( fm == "external" ) {
 535         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 536     } else if ( fm == "jsb" ) {
 537         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 538     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 539         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 540     } else if ( fm == "magic" ) {
 541         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 542     } else {
 543         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 544         exit(-1);
 545     }
 546
 547     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 548     return -1;
 549 }
 550
 551
 552 // Parse --fov=x.xx type option
 553 double
 554 FGOptions::parse_fov( const string& arg ) {
 555     double fov = atof(arg);
 556
 557     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 558     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 559
 560     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 561
 562     return(fov);
 563 }
 564
 565
 566 // Parse I/O channel option
 567 //
 568 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 569 //
 570 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 571 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 572 //   direction = { in, out, bi }
 573 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 574 //        point values are ok.
 575 //
 576 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 577 //
 578 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 579 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 580 //
 581 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 582 //
 583 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 584 //  port = port, leave empty to let system choose
 585 //  style = tcp or udp
 586 //
 587 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 588 //
 589 //  filename = file system file name
 590
 591 bool
 592 FGOptions::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 593     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 594
 595     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 596
 597     return true;
 598 }
 599
 600
 601 // Parse --wp=ID[,alt]
 602 bool FGOptions::parse_wp( const string& arg ) {
 603     string id, alt_str;
 604     double alt = 0.0;
 605
 606     int pos = arg.find( "@" );
 607     if ( pos != string::npos ) {
 608         id = arg.substr( 0, pos );
 609         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 610         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 611         alt = atof( alt_str.c_str() );
 612         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 613             alt *= FEET_TO_METER;
 614         }
 615     } else {
 616         id = arg;
 617     }
 618
 619     FGAirport a;
 620     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 621         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 622         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 623
 624         return true;
 625     } else {
 626         return false;
 627     }
 628 }
 629
 630
 631 // Parse a single option
 632 int FGOptions::parse_option( const string& arg ) {
 633     // General Options
 634     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 635         // help/usage request
 636         return(FG_OPTIONS_HELP);
 637     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 638         game_mode = false;
 639     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 640         game_mode = true;
 641     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 642         splash_screen = false;
 643     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 644         splash_screen = true;
 645     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 646         intro_music = false;
 647     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 648         intro_music = true;
 649     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 650         mouse_pointer = 1;
 651     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 652         mouse_pointer = 2;
 653     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 654         globals->set_freeze( false );
 655     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 656         globals->set_freeze( true );
 657     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 658         anti_alias_hud = false;
 659     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 660         anti_alias_hud = true;
 661     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 662         parse_control( arg.substr(10) );
 663     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 664         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 665     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 666         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 667     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 668         hud_status = false;
 669     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 670         hud_status = true;
 671     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 672         panel_status = false;
 673         if ( current_panel != NULL )
 674           current_panel->setVisibility(false);
 675     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 676         panel_status = true;
 677         if ( current_panel != NULL )
 678             current_panel->setVisibility(true);
 679         // fov *= 0.4232; /* NO!!! */
 680     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 681         sound = false;
 682     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 683         sound = true;
 684     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 685         airport_id = arg.substr( 13 );
 686         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 687     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 688         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 689         airport_id = "";
 690         current_properties.setDoubleValue("/position/longitude", lon);
 691         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 692     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 693         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 694         airport_id = "";
 695         current_properties.setDoubleValue("/position/latitude", lat);
 696         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 697     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 698         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 699             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 700         } else {
 701             altitude = atof( arg.substr(11) );
 702         }
 703         current_properties.setDoubleValue("/position/altitude", altitude);
 704     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 705         vkcas=mach=-1;
 706         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 707             uBody = atof( arg.substr(8) );
 708         } else {
 709             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 710         }
 711         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", uBody);
 712     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 713         vkcas=mach=-1;
 714         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 715             vBody = atof( arg.substr(8) );
 716         } else {
 717             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 718         }
 719         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vBody);
 720     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 721         vkcas=mach=-1;
 722         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 723             wBody = atof( arg.substr(8) );
 724         } else {
 725             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 726         }
 727         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-down", wBody);
 728     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 729         mach=-1;
 730         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 731         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 732     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 733         vkcas=-1;
 734         mach=atof( arg.substr(7) );
 735     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 736         heading = atof( arg.substr(10) );
 737         current_properties.setDoubleValue("/orientation/heading", heading);
 738     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 739         roll = atof( arg.substr(7) );
 740         current_properties.setDoubleValue("/orientation/roll", roll);
 741     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 742         pitch = atof( arg.substr(8) );
 743         current_properties.setDoubleValue("/orientation/pitch", pitch);
 744     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 745         fg_root = arg.substr( 10 );
 746     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 747         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 748     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 749         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 750         current_properties.setIntValue("/sim/flight-model", flight_model);
 751     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 752         set_trim_mode(1);
 753     } else {
 754         set_trim_mode(0);
 755     }
 756     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 757         aircraft = arg.substr(11);
 758         current_properties.setStringValue("/sim/aircraft", aircraft);
 759     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 760         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 761     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 762         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 763     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 764         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 765     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 766         trim=-1;
 767     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 768         fog = FG_FOG_DISABLED;
 769     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 770         fog = FG_FOG_FASTEST;
 771     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 772         fog = FG_FOG_NICEST;
 773     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 774         clouds = false;
 775     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 776         clouds = true;
 777     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 778         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 779             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 780         } else {
 781             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 782         }
 783     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 784         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 785     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 786         fullscreen = false;
 787     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 788         fullscreen = true;
 789     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 790         shading = 0;
 791     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 792         shading = 1;
 793     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 794         skyblend = false;
 795     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 796         skyblend = true;
 797     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 798         textures = false;
 799     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 800         textures = true;
 801     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 802         wireframe = false;
 803     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 804         wireframe = true;
 805     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 806         bool geometry_ok = true;
 807         string geometry = arg.substr( 11 );
 808         string::size_type i = geometry.find('x');
 809
 810         if (i != string::npos) {
 811             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 812             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 813             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 814         } else {
 815             geometry_ok = false;
 816         }
 817
 818         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 819             xsize = 640;
 820             ysize = 480;
 821             geometry_ok = false;
 822         }
 823
 824         if ( !geometry_ok ) {
 825             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 826             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 827                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 828         }
 829
 830         xmin = ymin = 0;
 831         xmax = xsize;
 832         ymax = ysize;
 833     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 834         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 835         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 836             bpp = 16;
 837         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 838             bpp = 24;
 839         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 840             bpp = 32;
 841         }
 842     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 843         units = FG_UNITS_FEET;
 844     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 845         units = FG_UNITS_METERS;
 846     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 847         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 848         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 849     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 850         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 851         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 852     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 853       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 854         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 855     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 856       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 857         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 858     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 859         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 860         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 861     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 862         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 863         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 864     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 865         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 866         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 867
 868     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 869         tris_or_culled = 0;
 870     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 871         tris_or_culled = 1;
 872     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 873         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 874     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 875         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 876     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 877         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 878     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 879         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 880     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 881         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 882     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 883         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 884     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 885         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 886     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 887         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 888 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 889     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 890         network_olk = false;
 891     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 892         network_olk = true;
 893     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 894         net_hud_display = 1;
 895     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 896         net_id = arg.substr( 9 );
 897 #endif
 898     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 899         string assign = arg.substr(7);
 900         int pos = assign.find('=');
 901         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 902             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 903             return FG_OPTIONS_ERROR;
 904         }
 905         string name = assign.substr(0, pos);
 906         string value = assign.substr(pos + 1);
 907         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 908         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 909                << name << " to \"" << value << '"');
 910     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 911     // for multi-window outside window imagery
 912     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 913         string woffset = arg.substr( 14 );
 914         if ( woffset == "LEFT" ) {
 915                default_view_offset = M_PI * 0.25;
 916         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 917             default_view_offset = M_PI * 1.75;
 918         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 919             default_view_offset = 0.00;
 920         } else {
 921             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 922         }
 923     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 924     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 925         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 926     } else {
 927         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 928         return FG_OPTIONS_ERROR;
 929     }
 930
 931     return FG_OPTIONS_OK;
 932 }
 933
 934
 935 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 936 // just that.
 937 int FGOptions::scan_command_line_for_root( int argc, char **argv ) {
 938     int i = 1;
 939     int result;
 940
 941     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 942
 943     while ( i < argc ) {
 944         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 945
 946         string arg = argv[i];
 947         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 948             fg_root = arg.substr( 10 );
 949         }
 950
 951         i++;
 952     }
 953
 954     return FG_OPTIONS_OK;
 955 }
 956
 957
 958 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 959 int FGOptions::scan_config_file_for_root( const string& path ) {
 960     fg_gzifstream in( path );
 961     if ( !in.is_open() )
 962         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 963
 964     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 965
 966     in >> skipcomment;
 967 #ifndef __MWERKS__
 968     while ( ! in.eof() ) {
 969 #else
 970     char c = '\0';
 971     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 972         in.putback(c);
 973 #endif
 974         string line;
 975
 976 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 977         getline( in, line, '\n' );
 978 #elif defined( macintosh )
 979         getline( in, line, '\r' );
 980 #else
 981         getline( in, line );
 982 #endif
 983
 984         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 985             fg_root = line.substr( 10 );
 986         }
 987
 988         in >> skipcomment;
 989     }
 990
 991     return FG_OPTIONS_OK;
 992 }
 993
 994
 995 // Parse the command line options
 996 int FGOptions::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 997     int i = 1;
 998     int result;
 999
1000     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
1001
1002     while ( i < argc ) {
1003         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
1004
1005         result = parse_option(argv[i]);
1006         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1007             return(result);
1008         }
1009
1010         i++;
1011     }
1012
1013     return FG_OPTIONS_OK;
1014 }
1015
1016
1017 // Parse config file options
1018 int FGOptions::parse_config_file( const string& path ) {
1019     fg_gzifstream in( path );
1020     if ( !in.is_open() )
1021         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1022
1023     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
1024
1025     in >> skipcomment;
1026 #ifndef __MWERKS__
1027     while ( ! in.eof() ) {
1028 #else
1029     char c = '\0';
1030     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1031         in.putback(c);
1032 #endif
1033         string line;
1034
1035 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1036         getline( in, line, '\n' );
1037 #elif defined( macintosh )
1038         getline( in, line, '\r' );
1039 #else
1040         getline( in, line );
1041 #endif
1042
1043         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1044             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1045                     "Config file parse error: " << path << " '"
1046                     << line << "'" );
1047             exit(-1);
1048         }
1049         in >> skipcomment;
1050     }
1051
1052     return FG_OPTIONS_OK;
1053 }
1054
1055
1056 // Print usage message
1057 void FGOptions::usage ( void ) {
1058     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
1059     cout << endl;
1060
1061     cout << "General Options:" << endl;
1062     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1063     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1064          << endl;
1065     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1066          << " data." << endl
1067          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1068     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1069     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1070     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1071     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1072     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1073     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1074     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1075     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1076          << endl;
1077     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1078     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1079     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1080     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1081          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1082     cout << endl;
1083
1084     cout << "Features:" << endl;
1085     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1086     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1087     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1088     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1089     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1090     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1091     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1092     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1093     cout << endl;
1094
1095     cout << "Flight Model:" << endl;
1096     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1097     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1098          << endl;
1099     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1100     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1101          << endl;
1102     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1103     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1104     cout << endl;
1105     //(UIUC)
1106     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1107     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1108     cout << endl;
1109
1110     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1111     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1112          << endl;
1113     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1114          << endl;
1115     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1116          << endl;
1117     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1118     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1119     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1120          << endl;
1121     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1122     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1123     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1124          << endl;
1125     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1126          << endl;
1127     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1128          << endl;
1129     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1130     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1131     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1132     cout << endl;
1133
1134     cout << "Rendering Options:" << endl;
1135     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1136     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1137     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1138     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1139     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1140     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1141     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1142          << endl;
1143     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1144     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1145     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1146     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1147     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1148     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1149     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1150     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1151     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1152     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1153     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1154          << endl;
1155     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1156          << endl;
1157     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1158          << endl;
1159     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1160     cout << endl;
1161
1162     cout << "Scenery Options:" << endl;
1163     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1164     cout << endl;
1165
1166     cout << "Hud Options:" << endl;
1167     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1168     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1169     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1170     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1171          << endl;
1172     cout << endl;
1173
1174     cout << "Time Options:" << endl;
1175     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1176     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1177          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1178     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1179          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1180     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1181          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1182     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1183          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1184     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1185          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1186 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1187     cout << endl;
1188
1189     cout << "Network Options:" << endl;
1190     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1191     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1192     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1193     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1194 #endif
1195
1196     cout << endl;
1197     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1198     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1199     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1200          << endl;
1201     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1202 }
1203
1204
1205 // Destructor
1206 FGOptions::~FGOptions( void ) {
1207 }