src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>               // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>             // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>             // strcmp()
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  39 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  40 #include <simgear/route/route.hxx>
  41 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  42
  43 // #include <Include/general.hxx>
  44 // #include <Airports/simple.hxx>
  45 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  46 // #include <FDM/flight.hxx>
  47 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  48 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  49 #  include <NetworkOLK/network.h>
  50 #endif
  51
  52 #include <GUI/gui.h>
  53
  54 #include "globals.hxx"
  55 #include "fg_init.hxx"
  56 #include "fg_props.hxx"
  57 #include "options.hxx"
  58 #include "viewmgr.hxx"
  59
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63
  64 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  65
  66 enum
  67 {
  68     FG_OPTIONS_OK = 0,
  69     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  70     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  71 };
  72
  73 static double
  74 atof( const string& str )
  75 {
  76
  77 #ifdef __MWERKS__
  78     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  79     return std::atof( str.c_str() );
  80 #else
  81     return ::atof( str.c_str() );
  82 #endif
  83 }
  84
  85 static int
  86 atoi( const string& str )
  87 {
  88 #ifdef __MWERKS__
  89     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  90     return std::atoi( str.c_str() );
  91 #else
  92     return ::atoi( str.c_str() );
  93 #endif
  94 }
  95
  96
  97 /**
  98  * Set a few fail-safe default property values.
  99  *
 100  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 101  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 102  * should be invoked *before* reading any init files.
 103  */
 104 void
 105 fgSetDefaults ()
 106 {
 107     // set a possibly independent location for scenery data
 108     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 109
 110     if ( envp != NULL ) {
 111         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 112         // variable $FG_ROOT if it is set.
 113         globals->set_fg_scenery(envp);
 114     } else {
 115         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 116         globals->set_fg_scenery("");
 117     }
 118                                 // Position (deliberately out of range)
 119     fgSetDouble("/position/longitude-deg", 9999.0);
 120     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 9999.0);
 121     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 122
 123                                 // Orientation
 124     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 125     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 126     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 127
 128                                 // Velocities
 129     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 130     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 136     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 137     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 138
 139                                 // Miscellaneous
 140     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 141     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 142     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 143     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 144     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 145     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 146     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 147     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 148 #if !defined(WIN32)
 149     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 150 #else
 151     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 152 #endif
 153                                 // Features
 154     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 155     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 156     fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 157     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 158
 159                                 // Flight Model options
 160     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 161     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 162     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 163     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 164     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 165     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 166
 167                                 // Rendering options
 168     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 169     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 170     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 171     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 173     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 174     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 175     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 176     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 177     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 178     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 179     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 180     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg", 0);
 181     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 182
 183                                 // HUD options
 184     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 185     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 186
 187                                 // Time options
 188     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 189     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 190     fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", 0);
 191
 192     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 193     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 194
 195                                 // Freeze options
 196     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 197     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 198     fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 199     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 200 }
 201
 202
 203 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 204 static double
 205 parse_time(const string& time_in) {
 206     char *time_str, num[256];
 207     double hours, minutes, seconds;
 208     double result = 0.0;
 209     int sign = 1;
 210     int i;
 211
 212     time_str = (char *)time_in.c_str();
 213
 214     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 215
 216     // check for sign
 217     if ( strlen(time_str) ) {
 218         if ( time_str[0] == '+' ) {
 219             sign = 1;
 220             time_str++;
 221         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 222             sign = -1;
 223             time_str++;
 224         }
 225     }
 226     // printf("sign = %d\n", sign);
 227
 228     // get hours
 229     if ( strlen(time_str) ) {
 230         i = 0;
 231         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 232             num[i] = time_str[0];
 233             time_str++;
 234             i++;
 235         }
 236         if ( time_str[0] == ':' ) {
 237             time_str++;
 238         }
 239         num[i] = '\0';
 240         hours = atof(num);
 241         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 242
 243         result += hours;
 244     }
 245
 246     // get minutes
 247     if ( strlen(time_str) ) {
 248         i = 0;
 249         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 250             num[i] = time_str[0];
 251             time_str++;
 252             i++;
 253         }
 254         if ( time_str[0] == ':' ) {
 255             time_str++;
 256         }
 257         num[i] = '\0';
 258         minutes = atof(num);
 259         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 260
 261         result += minutes / 60.0;
 262     }
 263
 264     // get seconds
 265     if ( strlen(time_str) ) {
 266         i = 0;
 267         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 268             num[i] = time_str[0];
 269             time_str++;
 270             i++;
 271         }
 272         num[i] = '\0';
 273         seconds = atof(num);
 274         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 275
 276         result += seconds / 3600.0;
 277     }
 278
 279     return(sign * result);
 280 }
 281
 282
 283 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 284 static long int
 285 parse_date( const string& date)
 286 {
 287     struct tm gmt;
 288     char * date_str, num[256];
 289     int i;
 290     // initialize to zero
 291     gmt.tm_sec = 0;
 292     gmt.tm_min = 0;
 293     gmt.tm_hour = 0;
 294     gmt.tm_mday = 0;
 295     gmt.tm_mon = 0;
 296     gmt.tm_year = 0;
 297     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 298     date_str = (char *)date.c_str();
 299     // get year
 300     if ( strlen(date_str) ) {
 301         i = 0;
 302         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 303             num[i] = date_str[0];
 304             date_str++;
 305             i++;
 306         }
 307         if ( date_str[0] == ':' ) {
 308             date_str++;
 309         }
 310         num[i] = '\0';
 311         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 312     }
 313     // get month
 314     if ( strlen(date_str) ) {
 315         i = 0;
 316         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 317             num[i] = date_str[0];
 318             date_str++;
 319             i++;
 320         }
 321         if ( date_str[0] == ':' ) {
 322             date_str++;
 323         }
 324         num[i] = '\0';
 325         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 326     }
 327     // get day
 328     if ( strlen(date_str) ) {
 329         i = 0;
 330         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 331             num[i] = date_str[0];
 332             date_str++;
 333             i++;
 334         }
 335         if ( date_str[0] == ':' ) {
 336             date_str++;
 337         }
 338         num[i] = '\0';
 339         gmt.tm_mday = atoi(num);
 340     }
 341     // get hour
 342     if ( strlen(date_str) ) {
 343         i = 0;
 344         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 345             num[i] = date_str[0];
 346             date_str++;
 347             i++;
 348         }
 349         if ( date_str[0] == ':' ) {
 350             date_str++;
 351         }
 352         num[i] = '\0';
 353         gmt.tm_hour = atoi(num);
 354     }
 355     // get minute
 356     if ( strlen(date_str) ) {
 357         i = 0;
 358         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 359             num[i] = date_str[0];
 360             date_str++;
 361             i++;
 362         }
 363         if ( date_str[0] == ':' ) {
 364             date_str++;
 365         }
 366         num[i] = '\0';
 367         gmt.tm_min = atoi(num);
 368     }
 369     // get second
 370     if ( strlen(date_str) ) {
 371         i = 0;
 372         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 373             num[i] = date_str[0];
 374             date_str++;
 375             i++;
 376         }
 377         if ( date_str[0] == ':' ) {
 378             date_str++;
 379         }
 380         num[i] = '\0';
 381         gmt.tm_sec = atoi(num);
 382     }
 383     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 384                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 385     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 386     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 387     //exit(1);
 388     return (theTime);
 389 }
 390
 391
 392 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 393 static double
 394 parse_degree( const string& degree_str) {
 395     double result = parse_time( degree_str );
 396
 397     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 398
 399     return(result);
 400 }
 401
 402
 403 // parse time offset string into seconds
 404 static int
 405 parse_time_offset( const string& time_str) {
 406     int result;
 407
 408     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 409
 410 #ifdef HAVE_RINT
 411     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 412 #else
 413     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 414 #endif
 415
 416     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 417
 418     return( result );
 419 }
 420
 421
 422 // Parse --fov=x.xx type option
 423 static double
 424 parse_fov( const string& arg ) {
 425     double fov = atof(arg);
 426
 427     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 428     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 429
 430     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov);
 431
 432     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 433
 434     return fov;
 435 }
 436
 437
 438 // Parse I/O channel option
 439 //
 440 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 441 //
 442 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 443 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 444 //   direction = { in, out, bi }
 445 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 446 //        point values are ok.
 447 //
 448 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 449 //
 450 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 451 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 452 //
 453 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 454 //
 455 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 456 //  port = port, leave empty to let system choose
 457 //  style = tcp or udp
 458 //
 459 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 460 //
 461 //  filename = file system file name
 462
 463 static bool
 464 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 465     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 466
 467     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 468
 469     return true;
 470 }
 471
 472
 473 // Parse --wp=ID[@alt]
 474 static bool
 475 parse_wp( const string& arg ) {
 476     string id, alt_str;
 477     double alt = 0.0;
 478
 479     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 480     if ( pos != string::npos ) {
 481         id = arg.substr( 0, pos );
 482         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 483         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 484         alt = atof( alt_str.c_str() );
 485         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") ) {
 486             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 487         }
 488     } else {
 489         id = arg;
 490     }
 491
 492     FGAirport a;
 493     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 494         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 495         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 496
 497         return true;
 498     } else {
 499         return false;
 500     }
 501 }
 502
 503
 504 // Parse --flight-plan=[file]
 505 static bool
 506 parse_flightplan(const string& arg)
 507 {
 508     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 509     if ( !in.is_open() ) {
 510         return false;
 511     }
 512     while ( true ) {
 513         string line;
 514
 515 #if defined( macintosh )
 516         getline( in, line, '\r' );
 517 #else
 518         getline( in, line, '\n' );
 519 #endif
 520
 521         // catch extraneous (DOS) line ending character
 522         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 523             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 524         }
 525
 526         if ( in.eof() ) {
 527             break;
 528         }
 529         parse_wp(line);
 530     }
 531
 532     return true;
 533 }
 534
 535
 536 // Parse a single option
 537 static int
 538 parse_option (const string& arg)
 539 {
 540     // General Options
 541     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 542         // help/usage request
 543         return(FG_OPTIONS_HELP);
 544     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 545         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 546     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 547         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 548     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 549         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 550     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 551         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 552     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 553         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 554     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 555         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 556     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 557         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 558     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 559         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 560     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 561         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 562     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 563         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 564     } else if ( arg == "--disable-fuel-freeze" ) {
 565         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 566     } else if ( arg == "--enable-fuel-freeze" ) {
 567         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", true);
 568     } else if ( arg == "--disable-clock-freeze" ) {
 569         fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 570     } else if ( arg == "--enable-clock-freeze" ) {
 571         fgSetBool("/sim/freeze/clock", true);
 572     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 573         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 574     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 575         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 576     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 577         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10).c_str());
 578     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 579         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 580     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 581         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 582     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 583         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14).c_str());
 584     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 585         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 586     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 587         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 588     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 589         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 590     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 591         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 592     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 593         fgSetBool("/sim/sound/audible", false);
 594     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 595         fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 596     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 597                                 // NB: changed property name!!!
 598         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13).c_str());
 599     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 600         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 601     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 602         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 603     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 604         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 605                               parse_degree(arg.substr(6)));
 606         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 607     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 608         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 609                               parse_degree(arg.substr(6)));
 610         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 611     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 612         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 613         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 614             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 615         else
 616             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 617                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 618     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 619         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 620         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 621           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 622         else
 623           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 624                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 625     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 626         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 627         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 628           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 629         else
 630           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 631                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 632     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 633         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 634         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 635           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 636         else
 637           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 638                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 639     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 640         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 641         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 642           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 643         else
 644           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 645                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 646     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 647         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 648         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 649           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 650         else
 651           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 652                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 653     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 654         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 655         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 656           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 657         else
 658           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 659                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 660     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 661         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 662         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 663     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 664         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 665         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 666     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 667         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 668     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 669         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 670     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 671         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 672     } else if ( arg.find( "--glideslope=" ) == 0 ) {
 673         fgSetDouble("/velocities/glideslope", atof(arg.substr(13))
 674                                           *SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 675     }  else if ( arg.find( "--roc=" ) == 0 ) {
 676         fgSetDouble("/velocities/vertical-speed-fps", atof(arg.substr(6))/60);
 677     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 678         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 679     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 680         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 681     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 682         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6).c_str());
 683     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 684         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7).c_str());
 685     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 686         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15).c_str());
 687     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 688         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 689     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 690         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 691     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 692         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 693     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 694         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 695     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 696         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 697     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 698         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 699     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 700         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 701     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 702         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 703     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 704         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 705     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 706         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 707     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 708         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 709     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 710                                 // FIXME: check units
 711         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 712           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 713                                 atof(arg.substr(13)));
 714         else
 715           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 716                                 atof(arg.substr(13)) * SG_METER_TO_FEET);
 717     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 718         parse_fov( arg.substr(6) );
 719     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 720         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 721     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 722         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 723     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 724         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 725     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 726         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 727     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 728         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 729     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 730         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 731     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 732         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 733     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 734         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 735     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 736         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 737     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 738         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 739     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 740         bool geometry_ok = true;
 741         int xsize = 0, ysize = 0;
 742         string geometry = arg.substr( 11 );
 743         string::size_type i = geometry.find('x');
 744
 745         if (i != string::npos) {
 746             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 747             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 748         } else {
 749             geometry_ok = false;
 750         }
 751
 752         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 753             xsize = 640;
 754             ysize = 480;
 755             geometry_ok = false;
 756         }
 757
 758         if ( !geometry_ok ) {
 759             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 760             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 761                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 762         } else {
 763           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 764                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 765           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 766           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 767         }
 768     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 769         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 770         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 771             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 772         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 773             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 774         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 775             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 776         } else {
 777           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 778         }
 779     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 780         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 781     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 782         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 783     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 784         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 785                  parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 786         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 787     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 788         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 789     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 790         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude-offset");
 791     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 792         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 793         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 794     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 795         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 796         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude");
 797     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 798         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 799         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 800     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 801         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 802     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 803         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 804     } else if ( arg.find( "--atc610x" ) == 0 ) {
 805         add_channel( "atc610x", "dummy" );
 806     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 807         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 808     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 809         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 810 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 811     } else if ( arg.find( "--jpg-httpd=" ) == 0 ) {
 812         add_channel( "jpg-httpd", arg.substr(12) );
 813 #endif
 814     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 815         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 816     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 817         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 818     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 819         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 820     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 821         // char stop;
 822         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 823         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 824     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 825         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 826     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 827         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 828     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 829         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 830     } else if ( arg.find( "--telnet=" ) == 0 ) {
 831         add_channel( "telnet", arg.substr(9) );
 832     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 833         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 834     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 835         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 836     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 837         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 838     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 839         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 840 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 841     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 842         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 843     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 844         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 845     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 846         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 847         net_hud_display = 1;    // FIXME
 848     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 849         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9).c_str());
 850 #endif
 851     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 852         string assign = arg.substr(7);
 853         unsigned int pos = assign.find('=');
 854         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 855             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 856             return FG_OPTIONS_ERROR;
 857         }
 858         string name = assign.substr(0, pos);
 859         string value = assign.substr(pos + 1);
 860         fgSetString(name.c_str(), value.c_str());
 861         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 862         //        << name << " to \"" << value << '"');
 863     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 864         string name = arg.substr(13);
 865         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 866         fgGetNode(name.c_str(), true)
 867           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 868     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 869         string name = arg.substr(14);
 870         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 871         fgGetNode(name.c_str(), true)
 872           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 873     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 874         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 875         // for multi-window outside window imagery
 876         string woffset = arg.substr( 14 );
 877         double default_view_offset = 0.0;
 878         if ( woffset == "LEFT" ) {
 879                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 880         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 881             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 882         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 883             default_view_offset = 0.00;
 884         } else {
 885             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 886         }
 887         FGViewer *pilot_view =
 888             (FGViewer *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 889         pilot_view->setHeadingOffset_deg( default_view_offset * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 890         pilot_view->setGoalHeadingOffset_deg( default_view_offset * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 891         fgSetDouble( "/sim/current-view/heading-offset-deg",
 892                      default_view_offset  * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 893     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 894     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 895         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 896     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 897         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 898         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 899     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 900         string val = arg.substr(7);
 901         unsigned int pos = val.find('@');
 902         if ( pos == string::npos ) {
 903           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 904           return FG_OPTIONS_ERROR;
 905         }
 906         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 907         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 908         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 909                speed << " knots" << endl);
 910         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", dir);
 911         fgSetDouble("/environment/wind-speed-kt", speed);
 912
 913 #ifdef FG_WEATHERCM
 914         // convert to fps
 915         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 916         while (dir > 360)
 917           dir -= 360;
 918         while (dir <= 0)
 919           dir += 360;
 920         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 921         fgSetDouble("/environment/wind-from-north-fps",
 922                     speed * cos(dir));
 923         fgSetDouble("/environment/wind-from-east-fps",
 924                     speed * sin(dir));
 925 #endif // FG_WEATHERCM
 926     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 927         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 928     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 929         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 930     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 931         string file = arg.substr(9);
 932         try {
 933           readProperties(file, globals->get_props());
 934         } catch (const sg_exception &e) {
 935           string message = "Error loading config file: ";
 936           message += e.getFormattedMessage();
 937           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 938           exit(2);
 939         }
 940     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 941         // read in the top level aircraft definition file
 942         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 943         apath.append( "Aircraft" );
 944         apath.append( arg.substr(11) );
 945         apath.concat( "-set.xml" );
 946         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading aircraft: " << arg.substr(11)
 947             << " from " << apath.str());
 948         readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 949     } else {
 950         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 951         return FG_OPTIONS_ERROR;
 952     }
 953
 954     return FG_OPTIONS_OK;
 955 }
 956
 957
 958 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 959 // just that.
 960 string
 961 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 962 {
 963     int i = 1;
 964
 965     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 966
 967     while ( i < argc ) {
 968         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 969
 970         string arg = argv[i];
 971         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 972             return arg.substr( 10 );
 973         }
 974
 975         i++;
 976     }
 977
 978     return "";
 979 }
 980
 981
 982 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 983 string
 984 fgScanForRoot (const string& path)
 985 {
 986     sg_gzifstream in( path );
 987     if ( !in.is_open() )
 988       return "";
 989
 990     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 991
 992     in >> skipcomment;
 993 #ifndef __MWERKS__
 994     while ( ! in.eof() ) {
 995 #else
 996     char c = '\0';
 997     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 998         in.putback(c);
 999 #endif
1000         string line;
1001
1002 #if defined( macintosh )
1003         getline( in, line, '\r' );
1004 #else
1005         getline( in, line, '\n' );
1006 #endif
1007
1008         // catch extraneous (DOS) line ending character
1009         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1010             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1011         }
1012
1013         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1014             return line.substr( 10 );
1015         }
1016
1017         in >> skipcomment;
1018     }
1019
1020     return "";
1021 }
1022
1023
1024 // Parse the command line options
1025 void
1026 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1027 {
1028     bool in_options = true;
1029
1030     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1031
1032     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1033         string arg = argv[i];
1034
1035         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1036           if (arg == "--") {
1037             in_options = false;
1038           } else {
1039             int result = parse_option(arg);
1040             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1041                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1042               fgUsage();
1043               exit(-1);
1044             }
1045           }
1046         } else {
1047           in_options = false;
1048           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1049                  "Reading command-line property file " << arg);
1050           readProperties(arg, globals->get_props());
1051         }
1052     }
1053
1054     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1055 }
1056
1057
1058 // Parse config file options
1059 void
1060 fgParseOptions (const string& path) {
1061     sg_gzifstream in( path );
1062     if ( !in.is_open() ) {
1063         return;
1064     }
1065
1066     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1067
1068     in >> skipcomment;
1069 #ifndef __MWERKS__
1070     while ( ! in.eof() ) {
1071 #else
1072     char c = '\0';
1073     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1074         in.putback(c);
1075 #endif
1076         string line;
1077
1078 #if defined( macintosh )
1079         getline( in, line, '\r' );
1080 #else
1081         getline( in, line, '\n' );
1082 #endif
1083
1084         // catch extraneous (DOS) line ending character
1085         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1086             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1087         }
1088
1089         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1090             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1091                     "Config file parse error: " << path << " '"
1092                     << line << "'" );
1093             fgUsage();
1094             exit(-1);
1095         }
1096         in >> skipcomment;
1097     }
1098 }
1099
1100
1101 // Print usage message
1102 void
1103 fgUsage ()
1104 {
1105     cout <<
1106 "Usage: fgfs [ option ... ]\n\
1107 \n\
1108 General Options:\n\
1109     --help, -h                    Print usage\n\
1110     --fg-root=path                Specify the root data path\n\
1111     --fg-scenery=path             Specify the base scenery path\n\
1112                                   Defaults to $FG_ROOT/Scenery\n\
1113     --disable-game-mode           Disable full-screen game mode\n\
1114     --enable-game-mode            Enable full-screen game mode\n\
1115     --disable-splash-screen       Disable splash screen\n\
1116     --enable-splash-screen        Enable splash screen\n\
1117     --disable-intro-music         Disable introduction music\n\
1118     --enable-intro-music          Enable introduction music\n\
1119     --disable-mouse-pointer       Disable extra mouse pointer\n\
1120     --enable-mouse-pointer        Enable extra mouse pointer (i.e. for full-\n\
1121                                   screen Voodoo based cards)\n\
1122     --disable-freeze              Start in a running state\n\
1123     --enable-freeze               Start in a frozen state\n\
1124     --disable-fuel-freeze         Fuel is consumed normally\n\
1125     --enable-fuel-freeze          Fuel tank quantity forced to remain constant\n\
1126     --disable-clock-freeze        Clock advances normally\n\
1127     --enable-clock-freeze         Do not advance clock\n\
1128     --control=mode                Primary control mode (joystick, keyboard,\n\
1129                                   mouse)\n\
1130     --enable-auto-coordination    Enable auto coordination\n\
1131     --disable-auto-coordination   Disable auto coordination\n\
1132     --browser-app=path            Specify path to your web browser\n\
1133     --prop:name=value             Set property <name> to <value>\n\
1134     --config=path                 Load additional properties from path\n\
1135     --units-feet                  Use feet for distances\n\
1136     --units-meters                Use meters for distances\n\
1137 \n\
1138 Features:\n\
1139     --disable-hud                 Disable Heads Up Display (HUD)\n\
1140     --enable-hud                  Enable Heads Up Display (HUD)\n\
1141     --disable-panel               Disable instrument panel\n\
1142     --enable-panel                Enable instrument panel\n\
1143     --disable-sound               Disable sound effects\n\
1144     --enable-sound                Enable sound effects\n\
1145     --disable-anti-alias-hud      Disable anti-aliased HUD\n\
1146     --enable-anti-alias-hud       Enable anti-aliased HUD\n\
1147 \n\
1148 Aircraft:\n\
1149     --aircraft=name               Select an aircraft profile as defined by a\n\
1150                                   top level <name>-set.xml\n\
1151 \n\
1152 Flight Model:\n\
1153     --fdm=name                    Select the core flight dynamics model\n\
1154                                   Can be one of jsb, larcsim, yasim, magic,\n\
1155                                   balloon, ada, external, or null\n\
1156     --aero=name                   Select aircraft aerodynamics model to load\n\
1157     --model-hz=n                  Run the FDM this rate (iterations per\n\
1158                                   second)\n\
1159     --speed=n                     Run the FDM 'n' times faster than real time\n\
1160     --notrim                      Do NOT attempt to trim the model (only with\n\
1161                                   fdm=jsbsim)\n\
1162     --on-ground                   Start at ground level (default)\n\
1163     --in-air                      Start in air (implied when using --altitude)\n\
1164     --wind=DIR@SPEED              Specify wind coming from DIR (degrees) at\n\
1165                                   SPEED (knots)\n\
1166 \n\
1167 Aircraft model directory (UIUC FDM ONLY):\n\
1168     --aircraft-dir=path           Aircraft directory relative to the path of\n\
1169                                   the executable\n\
1170 \n\
1171 Initial Position and Orientation:\n\
1172     --airport-id=ID               Specify starting position by airport ID\n\
1173     --offset-distance=nm          Specify distance to threshold\n\
1174     --offset-azimuth=degrees      Specify heading to threshold\n\
1175     --lon=degrees                 Starting longitude (west = -)\n\
1176     --lat=degrees                 Starting latitude (south = -)\n\
1177     --altitude=value              Starting altitude (in feet unless\n\
1178                                   --units-meters specified)\n\
1179     --heading=degrees             Specify heading (yaw) angle (Psi)\n\
1180     --roll=degrees                Specify roll angle (Phi)\n\
1181     --pitch=degrees               Specify pitch angle (Theta)\n\
1182     --uBody=units_per_sec         Specify velocity along the body X axis\n\
1183                                   (in feet unless --units-meters specified)\n\
1184     --vBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Y axis\n\
1185                                   (in feet unless --units-meters specified)\n\
1186     --wBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Z axis\n\
1187                                   (in feet unless --units-meters specified)\n\
1188     --vc=knots                    Specify initial airspeed\n\
1189     --mach=num                    Specify initial mach number\n\
1190     --glideslope=degreees         Specify flight path angle (can be positive)\n\
1191     --roc=fpm                     Specify initial climb rate (can be negative)\n\
1192 \n\
1193 Rendering Options:\n\
1194     --bpp=depth                   Specify the bits per pixel\n\
1195     --fog-disable                 Disable fog/haze\n\
1196     --fog-fastest                 Enable fastest fog/haze\n\
1197     --fog-nicest                  Enable nicest fog/haze\n\
1198     --enable-clouds               Enable cloud layers\n\
1199     --disable-clouds              Disable cloud layers\n\
1200     --clouds-asl=altitude         Specify altitude of cloud layer above sea\n\
1201                                   level\n\
1202     --fov=degrees                 Specify field of view angle\n\
1203     --disable-fullscreen          Disable fullscreen mode\n\
1204     --enable-fullscreen           Enable fullscreen mode\n\
1205     --shading-flat                Enable flat shading\n\
1206     --shading-smooth              Enable smooth shading\n\
1207     --disable-skyblend            Disable sky blending\n\
1208     --enable-skyblend             Enable sky blending\n\
1209     --disable-textures            Disable textures\n\
1210     --enable-textures             Enable textures\n\
1211     --disable-wireframe           Disable wireframe drawing mode\n\
1212     --enable-wireframe            Enable wireframe drawing mode\n\
1213     --geometry=WxH                Specify window geometry (640x480, etc)\n\
1214     --view-offset=value           Specify the default forward view direction\n\
1215                                   as an offset from straight ahead.  Allowable\n\
1216                                   values are LEFT, RIGHT, CENTER, or a specific\n\
1217                                   number in degrees\n\
1218     --visibility=meters           Specify initial visibility\n\
1219     --visibility-miles=miles      Specify initial visibility in miles\n\
1220 \n\
1221 Hud Options:\n\
1222     --hud-tris                    Hud displays number of triangles rendered\n\
1223     --hud-culled                  Hud displays percentage of triangles culled\n\
1224 \n\
1225 Time Options:\n\
1226     --time-offset=[+-]hh:mm:ss    Add this time offset\n\
1227     --time-match-real             Synchronize time with real-world time\n\
1228     --time-match-local            Synchronize time with local real-world time\n\
1229     --start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss\n\
1230                                   Specify a starting date/time with respect to\n\
1231                                   system time\n\
1232     --start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss\n\
1233                                   Specify a starting date/time with respect to\n\
1234                                   Greenwich Mean Time\n\
1235     --start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss\n\
1236                                   Specify a starting date/time with respect to\n\
1237                                   Local Aircraft Time\n\
1238 \n\
1239 Network Options:\n\
1240     --httpd=port                  Enable http server on the specified port\n\
1241     --telnet=port                 Enable telnet server on the specified port\n\
1242 \n"
1243
1244 #ifdef FG_JPEG_SERVER
1245 "\
1246     --jpg-httpd=port              Enable screen shot http server on the\n\
1247                                   specified port\n"
1248 #endif
1249 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1250 "\
1251     --disable-network-olk         Disable Multipilot mode (default)\n\
1252     --enable-network-olk          Enable Multipilot mode\n\
1253     --net-hud                     Hud displays network info\n\
1254     --net-id=name                 Specify your own callsign\n"
1255 #endif
1256 "\
1257 Route/Way Point Options:\n\
1258     --wp=ID[@alt]                 Specify a waypoint for the GC autopilot;\n\
1259                                   multiple instances can be used to create a\n\
1260                                   route\n\
1261     --flight-plan=file            Read all waypoints from a file\n\
1262 \n\
1263 IO Options:\n\
1264     --gamin=params                Open connection using the Garmin GPS protocol\n\
1265     --joyclient=params            Open connection to an Agwagon joystick\n\
1266     --native-ctrls=params         Open connection using the FG Native Controls\n\
1267                                   protocol\n\
1268     --native-fdm=params           Open connection using the FG Native FDM\n\
1269                                   protocol\n\
1270     --native=params               Open connection using the FG Native protocol\n\
1271     --nmea=params                 Open connection using the NMEA protocol\n\
1272     --opengc=params               Open connection using the OpenGC protocol\n\
1273     --props=params                Open connection using the interactive\n\
1274                                   property manager\n\
1275     --pve=params                  Open connection using the PVE protocol\n\
1276     --ray=params                  Open connection using the RayWoodworth\n\
1277                                   motion chair protocol\n\
1278     --rul=params                  Open connection using the RUL protocol\n\
1279 \n\
1280     --atc610x                     Enable atc610x interface.\n\
1281 \n\
1282 Debugging Options:\n\
1283     --trace-read=property         Trace the reads for a property; multiple\n\
1284                                   instances allowed.\n\
1285     --trace-write=property        Trace the writes for a property; multiple\n\
1286                                   instances allowed.\n";
1287 }