src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  50 #include <FDM/flight.hxx>
  51 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  52 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  53 #  include <NetworkOLK/network.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59
  60 FG_USING_STD(string);
  61 FG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63 // from main.cxx
  64 extern void fgReshape( int width, int height );
  65
  66 inline double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 inline int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 // Defined the shared options class here
  91 // FGOptions current_options;
  92
  93
  94 // Constructor
  95 FGOptions::FGOptions() :
  96     // starting longitude in degrees (west = -)
  97     // starting latitude in degrees (south = -)
  98
  99     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
 100     lon(-110.6642444),
 101     lat(  33.3528917),
 102
 103     // North of the city of Globe
 104     // lon(-110.7),
 105     // lat(  33.4),
 106
 107     // North of the city of Globe
 108     // lon(-110.742578),
 109     // lat(  33.507122),
 110
 111     // Near where I used to live in Globe, AZ
 112     // lon(-110.766000),
 113     // lat(  33.377778),
 114
 115     // 10125 Jewell St. NE
 116     // lon(-93.15),
 117     // lat( 45.15),
 118
 119     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 120     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 121     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 122
 123     // (SEZ) SEDONA airport
 124     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 125     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 126
 127     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 128     // lon(-121.1131667),
 129     // lat(  38.8293917),
 130
 131     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 132     // lon(-77.5249667),
 133     // lat( -9.5311833),
 134
 135     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 136     // lon(-73.5),
 137     // lat( 10.0),
 138
 139     // Timms Hill (WI)
 140     // lon(-90.1953055556),
 141     // lat( 45.4511388889),
 142
 143     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 144     // if it is lower than the terrain
 145     altitude(-9999.0),
 146
 147     // Initial Orientation
 148     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 149     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 150     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 151
 152     // Initialize current options velocities to 0.0
 153     speedset(FG_VC),
 154     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0),
 155     vNorth(0.0),vEast(0.0), vDown(0.0),
 156     vkcas(0.0), mach(0.0),
 157
 158     // Miscellaneous
 159     game_mode(0),
 160     splash_screen(1),
 161     intro_music(1),
 162     mouse_pointer(0),
 163     control_mode(FG_JOYSTICK),
 164     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 165
 166     // Features
 167     hud_status(0),
 168     panel_status(1),
 169     sound(1),
 170     anti_alias_hud(0),
 171
 172     // Flight Model options
 173     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 174     aircraft( "c172" ),
 175     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 176     speed_up( 1 ),
 177     trim(0),
 178
 179     // Rendering options
 180     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 181     clouds(true),
 182     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 183     fullscreen(0),
 184     shading(1),
 185     skyblend(1),
 186     textures(1),
 187     wireframe(0),
 188     xsize(800),
 189     ysize(600),
 190     bpp(16),
 191     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 192     default_view_offset(0),
 193
 194     // HUD options
 195     units(FG_UNITS_FEET),
 196     tris_or_culled(0),
 197
 198     // Time options
 199     time_offset(0),
 200
 201     network_olk(false)
 202 {
 203     // set initial values/defaults
 204     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 205     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 206
 207     if ( envp != NULL ) {
 208         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 209         // variable $FG_ROOT if it is set.
 210         fg_root = envp;
 211     } else {
 212         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 213         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 214         // command line or a config file.
 215
 216 #if defined( WIN32 )
 217         fg_root = "\\FlightGear";
 218 #elif defined( macintosh )
 219         fg_root = "";
 220 #else
 221         fg_root = PKGLIBDIR;
 222 #endif
 223     }
 224
 225     // set a possibly independent location for scenery data
 226     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 227
 228     if ( envp != NULL ) {
 229         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 230         // variable $FG_ROOT if it is set.
 231         fg_scenery = envp;
 232     } else {
 233         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 234         fg_scenery = "";
 235     }
 236
 237     airport_id = "KPAO";        // default airport id
 238     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 239
 240     // initialize port config string list
 241     channel_options_list.clear();
 242 }
 243
 244 void
 245 FGOptions::toggle_panel() {
 246
 247     bool freeze = globals->get_freeze();
 248
 249     if( !freeze )
 250         globals->set_freeze(true);
 251
 252     if( panel_status ) {
 253         panel_status = false;
 254         if ( current_panel != NULL )
 255           current_panel->setVisibility(false);
 256     } else {
 257         panel_status = true;
 258         if ( current_panel != NULL )
 259           current_panel->setVisibility(true);
 260     }
 261
 262     fgReshape( xsize, ysize);
 263
 264     if( !freeze )
 265         globals->set_freeze( false );
 266 }
 267
 268 double
 269 FGOptions::parse_time(const string& time_in) {
 270     char *time_str, num[256];
 271     double hours, minutes, seconds;
 272     double result = 0.0;
 273     int sign = 1;
 274     int i;
 275
 276     time_str = (char *)time_in.c_str();
 277
 278     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 279
 280     // check for sign
 281     if ( strlen(time_str) ) {
 282         if ( time_str[0] == '+' ) {
 283             sign = 1;
 284             time_str++;
 285         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 286             sign = -1;
 287             time_str++;
 288         }
 289     }
 290     // printf("sign = %d\n", sign);
 291
 292     // get hours
 293     if ( strlen(time_str) ) {
 294         i = 0;
 295         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 296             num[i] = time_str[0];
 297             time_str++;
 298             i++;
 299         }
 300         if ( time_str[0] == ':' ) {
 301             time_str++;
 302         }
 303         num[i] = '\0';
 304         hours = atof(num);
 305         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 306
 307         result += hours;
 308     }
 309
 310     // get minutes
 311     if ( strlen(time_str) ) {
 312         i = 0;
 313         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 314             num[i] = time_str[0];
 315             time_str++;
 316             i++;
 317         }
 318         if ( time_str[0] == ':' ) {
 319             time_str++;
 320         }
 321         num[i] = '\0';
 322         minutes = atof(num);
 323         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 324
 325         result += minutes / 60.0;
 326     }
 327
 328     // get seconds
 329     if ( strlen(time_str) ) {
 330         i = 0;
 331         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 332             num[i] = time_str[0];
 333             time_str++;
 334             i++;
 335         }
 336         num[i] = '\0';
 337         seconds = atof(num);
 338         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 339
 340         result += seconds / 3600.0;
 341     }
 342
 343     return(sign * result);
 344 }
 345
 346
 347 long int FGOptions::parse_date( const string& date)
 348 {
 349     struct tm gmt;
 350     char * date_str, num[256];
 351     int i;
 352     // initialize to zero
 353     gmt.tm_sec = 0;
 354     gmt.tm_min = 0;
 355     gmt.tm_hour = 0;
 356     gmt.tm_mday = 0;
 357     gmt.tm_mon = 0;
 358     gmt.tm_year = 0;
 359     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 360     date_str = (char *)date.c_str();
 361     // get year
 362     if ( strlen(date_str) ) {
 363         i = 0;
 364         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 365             num[i] = date_str[0];
 366             date_str++;
 367             i++;
 368         }
 369         if ( date_str[0] == ':' ) {
 370             date_str++;
 371         }
 372         num[i] = '\0';
 373         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 374     }
 375     // get month
 376     if ( strlen(date_str) ) {
 377         i = 0;
 378         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 379             num[i] = date_str[0];
 380             date_str++;
 381             i++;
 382         }
 383         if ( date_str[0] == ':' ) {
 384             date_str++;
 385         }
 386         num[i] = '\0';
 387         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 388     }
 389     // get day
 390     if ( strlen(date_str) ) {
 391         i = 0;
 392         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 393             num[i] = date_str[0];
 394             date_str++;
 395             i++;
 396         }
 397         if ( date_str[0] == ':' ) {
 398             date_str++;
 399         }
 400         num[i] = '\0';
 401         gmt.tm_mday = atoi(num);
 402     }
 403     // get hour
 404     if ( strlen(date_str) ) {
 405         i = 0;
 406         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 407             num[i] = date_str[0];
 408             date_str++;
 409             i++;
 410         }
 411         if ( date_str[0] == ':' ) {
 412             date_str++;
 413         }
 414         num[i] = '\0';
 415         gmt.tm_hour = atoi(num);
 416     }
 417     // get minute
 418     if ( strlen(date_str) ) {
 419         i = 0;
 420         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 421             num[i] = date_str[0];
 422             date_str++;
 423             i++;
 424         }
 425         if ( date_str[0] == ':' ) {
 426             date_str++;
 427         }
 428         num[i] = '\0';
 429         gmt.tm_min = atoi(num);
 430     }
 431     // get second
 432     if ( strlen(date_str) ) {
 433         i = 0;
 434         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 435             num[i] = date_str[0];
 436             date_str++;
 437             i++;
 438         }
 439         if ( date_str[0] == ':' ) {
 440             date_str++;
 441         }
 442         num[i] = '\0';
 443         gmt.tm_sec = atoi(num);
 444     }
 445     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 446                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 447     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 448     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 449     //exit(1);
 450     return (theTime);
 451 }
 452
 453
 454 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 455 void FGOptions::parse_control( const string& mode ) {
 456     if ( mode == "joystick" ) {
 457         control_mode = FG_JOYSTICK;
 458     } else if ( mode == "mouse" ) {
 459         control_mode = FG_MOUSE;
 460     } else {
 461         control_mode = FG_KEYBOARD;
 462     }
 463 }
 464
 465
 466 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 467 double
 468 FGOptions::parse_degree( const string& degree_str) {
 469     double result = parse_time( degree_str );
 470
 471     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 472
 473     return(result);
 474 }
 475
 476
 477 // parse time offset command line option
 478 int
 479 FGOptions::parse_time_offset( const string& time_str) {
 480     int result;
 481
 482     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 483
 484 #ifdef HAVE_RINT
 485     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 486 #else
 487     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 488 #endif
 489
 490     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 491
 492     return( result );
 493 }
 494
 495
 496 // Parse --fdm=abcdefg type option
 497 int
 498 FGOptions::parse_fdm( const string& fm ) {
 499     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 500
 501     if ( fm == "ada" ) {
 502         return FGInterface::FG_ADA;
 503     } else if ( fm == "balloon" ) {
 504         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 505     } else if ( fm == "external" ) {
 506         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 507     } else if ( fm == "jsb" ) {
 508         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 509     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 510         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 511     } else if ( fm == "magic" ) {
 512         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 513     } else {
 514         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 515         exit(-1);
 516     }
 517
 518     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 519     return -1;
 520 }
 521
 522
 523 // Parse --fov=x.xx type option
 524 double
 525 FGOptions::parse_fov( const string& arg ) {
 526     double fov = atof(arg);
 527
 528     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 529     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 530
 531     globals->get_current_view()->set_fov( fov );
 532
 533     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 534
 535     return fov;
 536 }
 537
 538
 539 // Parse I/O channel option
 540 //
 541 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 542 //
 543 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 544 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 545 //   direction = { in, out, bi }
 546 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 547 //        point values are ok.
 548 //
 549 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 550 //
 551 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 552 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 553 //
 554 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 555 //
 556 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 557 //  port = port, leave empty to let system choose
 558 //  style = tcp or udp
 559 //
 560 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 561 //
 562 //  filename = file system file name
 563
 564 bool
 565 FGOptions::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 566     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 567
 568     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 569
 570     return true;
 571 }
 572
 573
 574 // Parse --wp=ID[,alt]
 575 bool FGOptions::parse_wp( const string& arg ) {
 576     string id, alt_str;
 577     double alt = 0.0;
 578
 579     int pos = arg.find( "@" );
 580     if ( pos != string::npos ) {
 581         id = arg.substr( 0, pos );
 582         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 583         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 584         alt = atof( alt_str.c_str() );
 585         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 586             alt *= FEET_TO_METER;
 587         }
 588     } else {
 589         id = arg;
 590     }
 591
 592     FGAirport a;
 593     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 594         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 595         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 596
 597         return true;
 598     } else {
 599         return false;
 600     }
 601 }
 602
 603
 604 // Parse --flight-plan=[file]
 605 bool FGOptions::parse_flightplan(const string& arg)
 606 {
 607     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 608     if (!infile) {
 609         return false;
 610     }
 611     while ( true ) {
 612         string line;
 613 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 614         getline( infile, line, '\n' );
 615 #elif defined( macintosh )
 616         getline( infile, line, '\r' );
 617 #else
 618         getline( infile, line );
 619 #endif
 620         if ( infile.eof() ) {
 621             break;
 622         }
 623         parse_wp(line);
 624     }
 625
 626     return true;
 627 }
 628
 629
 630 // Parse a single option
 631 int FGOptions::parse_option( const string& arg ) {
 632     // General Options
 633     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 634         // help/usage request
 635         return(FG_OPTIONS_HELP);
 636     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 637         game_mode = false;
 638     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 639         game_mode = true;
 640     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 641         splash_screen = false;
 642     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 643         splash_screen = true;
 644     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 645         intro_music = false;
 646     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 647         intro_music = true;
 648     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 649         mouse_pointer = 1;
 650     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 651         mouse_pointer = 2;
 652     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 653         globals->set_freeze( false );
 654     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 655         globals->set_freeze( true );
 656     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 657         anti_alias_hud = false;
 658     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 659         anti_alias_hud = true;
 660     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 661         parse_control( arg.substr(10) );
 662     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 663         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 664     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 665         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 666     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 667         hud_status = false;
 668         current_properties.setBoolValue("/sim/hud/visibility", false);
 669     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 670         hud_status = true;
 671         current_properties.setBoolValue("/sim/hud/visibility", true);
 672     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 673         panel_status = false;
 674         current_properties.setBoolValue("/sim/panel/visibility", false);
 675         if ( current_panel != NULL )
 676           current_panel->setVisibility(false);
 677     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 678         panel_status = true;
 679         current_properties.setBoolValue("/sim/panel/visibility", true);
 680         if ( current_panel != NULL )
 681             current_panel->setVisibility(true);
 682     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 683         sound = false;
 684     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 685         sound = true;
 686     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 687         airport_id = arg.substr( 13 );
 688         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 689     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 690         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 691         airport_id = "";
 692         current_properties.setDoubleValue("/position/longitude", lon);
 693         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 694     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 695         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 696         airport_id = "";
 697         current_properties.setDoubleValue("/position/latitude", lat);
 698         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 699     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 700         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 701             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 702         } else {
 703             altitude = atof( arg.substr(11) );
 704         }
 705         current_properties.setDoubleValue("/position/altitude", altitude);
 706     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 707         speedset = FG_VTUVW;
 708         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 709             uBody = atof( arg.substr(8) );
 710         } else {
 711             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 712         }
 713         //current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", uBody);
 714     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 715         speedset = FG_VTUVW;
 716         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 717             vBody = atof( arg.substr(8) );
 718         } else {
 719             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 720         }
 721         //current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vBody);
 722     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 723         speedset = FG_VTUVW;
 724         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 725             wBody = atof( arg.substr(8) );
 726         } else {
 727             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 728         }
 729     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 730         speedset = FG_VTNED;
 731         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 732             vNorth = atof( arg.substr(9) );
 733         } else {
 734             vNorth = atof( arg.substr(9) ) * FEET_TO_METER;
 735         }
 736         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", vNorth);
 737     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 738         speedset = FG_VTNED;
 739         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 740             vEast = atof( arg.substr(8) );
 741         } else {
 742             vEast = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 743         }
 744         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vEast);
 745     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 746         speedset = FG_VTNED;
 747         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 748             vDown = atof( arg.substr(8) );
 749         } else {
 750             vDown = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 751         }
 752         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-down", vDown);
 753     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 754         speedset = FG_VC;
 755         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 756         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 757     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 758         speedset = FG_MACH;
 759         mach=atof( arg.substr(7) );
 760     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 761         heading = atof( arg.substr(10) );
 762         current_properties.setDoubleValue("/orientation/heading", heading);
 763     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 764         roll = atof( arg.substr(7) );
 765         current_properties.setDoubleValue("/orientation/roll", roll);
 766     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 767         pitch = atof( arg.substr(8) );
 768         current_properties.setDoubleValue("/orientation/pitch", pitch);
 769     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 770         fg_root = arg.substr( 10 );
 771     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 772         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 773     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 774         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 775         current_properties.setIntValue("/sim/flight-model", flight_model);
 776     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 777         set_trim_mode(1);
 778     } else {
 779         set_trim_mode(0);
 780     }
 781     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 782         aircraft = arg.substr(11);
 783         current_properties.setStringValue("/sim/aircraft", aircraft);
 784     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 785         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 786     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 787         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 788     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 789         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 790     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 791         trim=-1;
 792     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 793         fog = FG_FOG_DISABLED;
 794     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 795         fog = FG_FOG_FASTEST;
 796     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 797         fog = FG_FOG_NICEST;
 798     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 799         clouds = false;
 800     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 801         clouds = true;
 802     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 803         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 804             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 805         } else {
 806             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 807         }
 808     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 809         parse_fov( arg.substr(6) );
 810     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 811         fullscreen = false;
 812     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 813         fullscreen = true;
 814     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 815         shading = 0;
 816     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 817         shading = 1;
 818     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 819         skyblend = false;
 820     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 821         skyblend = true;
 822     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 823         textures = false;
 824     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 825         textures = true;
 826     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 827         wireframe = false;
 828     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 829         wireframe = true;
 830     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 831         bool geometry_ok = true;
 832         string geometry = arg.substr( 11 );
 833         string::size_type i = geometry.find('x');
 834
 835         if (i != string::npos) {
 836             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 837             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 838             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 839         } else {
 840             geometry_ok = false;
 841         }
 842
 843         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 844             xsize = 640;
 845             ysize = 480;
 846             geometry_ok = false;
 847         }
 848
 849         if ( !geometry_ok ) {
 850             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 851             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 852                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 853         }
 854     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 855         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 856         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 857             bpp = 16;
 858         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 859             bpp = 24;
 860         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 861             bpp = 32;
 862         }
 863     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 864         units = FG_UNITS_FEET;
 865     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 866         units = FG_UNITS_METERS;
 867     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 868         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 869         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 870     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 871       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 872         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 873     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 874       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 875         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 876     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 877         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 878         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 879     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 880         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 881         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 882     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 883         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 884         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 885
 886     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 887         tris_or_culled = 0;
 888     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 889         tris_or_culled = 1;
 890     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 891         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 892     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 893         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 894     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 895         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 896     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 897         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 898     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 899         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 900     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 901         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 902     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 903         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 904     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 905         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 906 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 907     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 908         network_olk = false;
 909     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 910         network_olk = true;
 911     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 912         net_hud_display = 1;
 913     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 914         net_id = arg.substr( 9 );
 915 #endif
 916     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 917         string assign = arg.substr(7);
 918         int pos = assign.find('=');
 919         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 920             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 921             return FG_OPTIONS_ERROR;
 922         }
 923         string name = assign.substr(0, pos);
 924         string value = assign.substr(pos + 1);
 925         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 926         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 927                << name << " to \"" << value << '"');
 928     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 929     // for multi-window outside window imagery
 930     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 931         string woffset = arg.substr( 14 );
 932         if ( woffset == "LEFT" ) {
 933                default_view_offset = M_PI * 0.25;
 934         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 935             default_view_offset = M_PI * 1.75;
 936         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 937             default_view_offset = 0.00;
 938         } else {
 939             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 940         }
 941         FGViewerRPH *pilot_view =
 942             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 943         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 944         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 945     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 946     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 947         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 948     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 949         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 950     } else {
 951         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 952         return FG_OPTIONS_ERROR;
 953     }
 954
 955     return FG_OPTIONS_OK;
 956 }
 957
 958
 959 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 960 // just that.
 961 int FGOptions::scan_command_line_for_root( int argc, char **argv ) {
 962     int i = 1;
 963
 964     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 965
 966     while ( i < argc ) {
 967         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 968
 969         string arg = argv[i];
 970         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 971             fg_root = arg.substr( 10 );
 972         }
 973
 974         i++;
 975     }
 976
 977     return FG_OPTIONS_OK;
 978 }
 979
 980
 981 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 982 int FGOptions::scan_config_file_for_root( const string& path ) {
 983     fg_gzifstream in( path );
 984     if ( !in.is_open() )
 985         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 986
 987     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 988
 989     in >> skipcomment;
 990 #ifndef __MWERKS__
 991     while ( ! in.eof() ) {
 992 #else
 993     char c = '\0';
 994     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 995         in.putback(c);
 996 #endif
 997         string line;
 998
 999 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1000         getline( in, line, '\n' );
1001 #elif defined( macintosh )
1002         getline( in, line, '\r' );
1003 #else
1004         getline( in, line );
1005 #endif
1006
1007         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
1008             fg_root = line.substr( 10 );
1009         }
1010
1011         in >> skipcomment;
1012     }
1013
1014     return FG_OPTIONS_OK;
1015 }
1016
1017
1018 // Parse the command line options
1019 int FGOptions::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
1020     int i = 1;
1021     int result;
1022
1023     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
1024
1025     while ( i < argc ) {
1026         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
1027
1028         result = parse_option(argv[i]);
1029         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1030             return(result);
1031         }
1032
1033         i++;
1034     }
1035
1036     return FG_OPTIONS_OK;
1037 }
1038
1039
1040 // Parse config file options
1041 int FGOptions::parse_config_file( const string& path ) {
1042     fg_gzifstream in( path );
1043     if ( !in.is_open() )
1044         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1045
1046     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
1047
1048     in >> skipcomment;
1049 #ifndef __MWERKS__
1050     while ( ! in.eof() ) {
1051 #else
1052     char c = '\0';
1053     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1054         in.putback(c);
1055 #endif
1056         string line;
1057
1058 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1059         getline( in, line, '\n' );
1060 #elif defined( macintosh )
1061         getline( in, line, '\r' );
1062 #else
1063         getline( in, line );
1064 #endif
1065
1066         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1067             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1068                     "Config file parse error: " << path << " '"
1069                     << line << "'" );
1070             exit(-1);
1071         }
1072         in >> skipcomment;
1073     }
1074
1075     return FG_OPTIONS_OK;
1076 }
1077
1078
1079 // Print usage message
1080 void FGOptions::usage ( void ) {
1081     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
1082     cout << endl;
1083
1084     cout << "General Options:" << endl;
1085     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1086     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1087          << endl;
1088     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1089          << " data." << endl
1090          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1091     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1092     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1093     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1094     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1095     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1096     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1097     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1098     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1099          << endl;
1100     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1101     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1102     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1103     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1104          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1105     cout << endl;
1106
1107     cout << "Features:" << endl;
1108     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1109     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1110     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1111     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1112     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1113     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1114     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1115     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1116     cout << endl;
1117
1118     cout << "Flight Model:" << endl;
1119     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1120     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1121          << endl;
1122     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1123     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1124          << endl;
1125     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1126     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1127     cout << endl;
1128     //(UIUC)
1129     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1130     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1131     cout << endl;
1132
1133     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1134     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1135          << endl;
1136     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1137          << endl;
1138     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1139          << endl;
1140     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1141     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1142     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1143          << endl;
1144     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1145     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1146     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1147          << endl;
1148     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1149          << endl;
1150     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1151          << endl;
1152     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1153     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1154     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1155     cout << endl;
1156
1157     cout << "Rendering Options:" << endl;
1158     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1159     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1160     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1161     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1162     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1163     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1164     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1165          << endl;
1166     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1167     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1168     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1169     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1170     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1171     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1172     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1173     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1174     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1175     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1176     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1177          << endl;
1178     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1179          << endl;
1180     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1181          << endl;
1182     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1183     cout << endl;
1184
1185     cout << "Scenery Options:" << endl;
1186     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1187     cout << endl;
1188
1189     cout << "Hud Options:" << endl;
1190     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1191     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1192     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1193     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1194          << endl;
1195     cout << endl;
1196
1197     cout << "Time Options:" << endl;
1198     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1199     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1200          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1201     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1202          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1203     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1204          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1205     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1206          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1207     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1208          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1209 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1210     cout << endl;
1211
1212     cout << "Network Options:" << endl;
1213     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1214     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1215     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1216     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1217 #endif
1218
1219     cout << endl;
1220     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1221     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1222     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1223          << endl;
1224     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1225     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1226 }
1227
1228
1229 // Destructor
1230 FGOptions::~FGOptions( void ) {
1231 }