src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  49 #include <FDM/flight.hxx>
  50 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  51 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  52 #  include <NetworkOLK/network.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "views.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57
  58 FG_USING_STD(string);
  59 FG_USING_NAMESPACE(std);
  60
  61 // from GLUTmain.cxx
  62 extern void fgReshape( int width, int height );
  63
  64 inline double
  65 atof( const string& str )
  66 {
  67
  68 #ifdef __MWERKS__
  69     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  70     return std::atof( str.c_str() );
  71 #else
  72     return ::atof( str.c_str() );
  73 #endif
  74 }
  75
  76 inline int
  77 atoi( const string& str )
  78 {
  79 #ifdef __MWERKS__
  80     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  81     return std::atoi( str.c_str() );
  82 #else
  83     return ::atoi( str.c_str() );
  84 #endif
  85 }
  86
  87
  88 // Defined the shared options class here
  89 fgOPTIONS current_options;
  90
  91
  92 // Constructor
  93 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  94     // starting longitude in degrees (west = -)
  95     // starting latitude in degrees (south = -)
  96
  97     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
  98     lon(-110.6642444),
  99     lat(  33.3528917),
 100
 101     // North of the city of Globe
 102     // lon(-110.7),
 103     // lat(  33.4),
 104
 105     // North of the city of Globe
 106     // lon(-110.742578),
 107     // lat(  33.507122),
 108
 109     // Near where I used to live in Globe, AZ
 110     // lon(-110.766000),
 111     // lat(  33.377778),
 112
 113     // 10125 Jewell St. NE
 114     // lon(-93.15),
 115     // lat( 45.15),
 116
 117     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 118     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 119     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 120
 121     // (SEZ) SEDONA airport
 122     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 123     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 124
 125     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 126     // lon(-121.1131667),
 127     // lat(  38.8293917),
 128
 129     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 130     // lon(-77.5249667),
 131     // lat( -9.5311833),
 132
 133     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 134     // lon(-73.5),
 135     // lat( 10.0),
 136
 137     // Timms Hill (WI)
 138     // lon(-90.1953055556),
 139     // lat( 45.4511388889),
 140
 141     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 142     // if it is lower than the terrain
 143     altitude(-9999.0),
 144
 145     // Initial Orientation
 146     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 147     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 148     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 149
 150     // Initialize current options velocities to 0.0
 151     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 152
 153     // Miscellaneous
 154     game_mode(0),
 155     splash_screen(1),
 156     intro_music(1),
 157     mouse_pointer(0),
 158     pause(0),
 159     control_mode(FG_JOYSTICK),
 160     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 161
 162     // Features
 163     hud_status(1),
 164     panel_status(0),
 165     sound(1),
 166     anti_alias_hud(0),
 167
 168     // Flight Model options
 169     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 170     aircraft( "c172" ),
 171     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 172     speed_up( 1 ),
 173     trim(0),
 174
 175     // Rendering options
 176     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 177     clouds(false),
 178     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 179     fov(55.0),
 180     fullscreen(0),
 181     shading(1),
 182     skyblend(1),
 183     textures(1),
 184     wireframe(0),
 185     xsize(640),
 186     ysize(480),
 187     bpp(16),
 188     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 189
 190     // Scenery options
 191     tile_diameter(5),
 192
 193     // HUD options
 194     units(FG_UNITS_FEET),
 195     tris_or_culled(0),
 196
 197     // Time options
 198     time_offset(0),
 199
 200     network_olk(false)
 201 {
 202     // set initial values/defaults
 203     time_offset_type = SG_TIME_SYS_OFFSET;
 204     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 205
 206     if ( envp != NULL ) {
 207         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 208         // variable $FG_ROOT if it is set.
 209         fg_root = envp;
 210     } else {
 211         // Otherwise, default to a random compiled in location if
 212         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 213         // command line or a config file.
 214
 215 #if defined( WIN32 )
 216         fg_root = "\\FlightGear";
 217 #elif defined( MACOS )
 218         fg_root = "";
 219 #else
 220         fg_root = PKGLIBDIR;
 221 #endif
 222     }
 223
 224     airport_id = "";            // default airport id
 225     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 226
 227     // initialize port config string list
 228     channel_options_list.clear();
 229 }
 230
 231 void
 232 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 233
 234     if( !pause )
 235         toggle_pause();
 236
 237     if( panel_status ) {
 238         panel_status = false;
 239         if ( current_panel != NULL )
 240           current_panel->setVisibility(false);
 241     } else {
 242         panel_status = true;
 243         if ( current_panel != NULL )
 244           current_panel->setVisibility(true);
 245     }
 246     if ( panel_status ) {
 247         fov *= 0.4232;
 248     } else {
 249         fov *= (1.0 / 0.4232);
 250     }
 251     // fgReshape( xsize, ysize);
 252     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 253
 254     if( !pause )
 255         toggle_pause();
 256 }
 257
 258 double
 259 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 260     char *time_str, num[256];
 261     double hours, minutes, seconds;
 262     double result = 0.0;
 263     int sign = 1;
 264     int i;
 265
 266     time_str = (char *)time_in.c_str();
 267
 268     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 269
 270     // check for sign
 271     if ( strlen(time_str) ) {
 272         if ( time_str[0] == '+' ) {
 273             sign = 1;
 274             time_str++;
 275         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 276             sign = -1;
 277             time_str++;
 278         }
 279     }
 280     // printf("sign = %d\n", sign);
 281
 282     // get hours
 283     if ( strlen(time_str) ) {
 284         i = 0;
 285         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 286             num[i] = time_str[0];
 287             time_str++;
 288             i++;
 289         }
 290         if ( time_str[0] == ':' ) {
 291             time_str++;
 292         }
 293         num[i] = '\0';
 294         hours = atof(num);
 295         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 296
 297         result += hours;
 298     }
 299
 300     // get minutes
 301     if ( strlen(time_str) ) {
 302         i = 0;
 303         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 304             num[i] = time_str[0];
 305             time_str++;
 306             i++;
 307         }
 308         if ( time_str[0] == ':' ) {
 309             time_str++;
 310         }
 311         num[i] = '\0';
 312         minutes = atof(num);
 313         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 314
 315         result += minutes / 60.0;
 316     }
 317
 318     // get seconds
 319     if ( strlen(time_str) ) {
 320         i = 0;
 321         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 322             num[i] = time_str[0];
 323             time_str++;
 324             i++;
 325         }
 326         num[i] = '\0';
 327         seconds = atof(num);
 328         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 329
 330         result += seconds / 3600.0;
 331     }
 332
 333     return(sign * result);
 334 }
 335
 336
 337 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 338 {
 339     struct tm gmt;
 340     char * date_str, num[256];
 341     int i;
 342     // initialize to zero
 343     gmt.tm_sec = 0;
 344     gmt.tm_min = 0;
 345     gmt.tm_hour = 0;
 346     gmt.tm_mday = 0;
 347     gmt.tm_mon = 0;
 348     gmt.tm_year = 0;
 349     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 350     date_str = (char *)date.c_str();
 351     // get year
 352     if ( strlen(date_str) ) {
 353         i = 0;
 354         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 355             num[i] = date_str[0];
 356             date_str++;
 357             i++;
 358         }
 359         if ( date_str[0] == ':' ) {
 360             date_str++;
 361         }
 362         num[i] = '\0';
 363         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 364     }
 365     // get month
 366     if ( strlen(date_str) ) {
 367         i = 0;
 368         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 369             num[i] = date_str[0];
 370             date_str++;
 371             i++;
 372         }
 373         if ( date_str[0] == ':' ) {
 374             date_str++;
 375         }
 376         num[i] = '\0';
 377         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 378     }
 379     // get day
 380     if ( strlen(date_str) ) {
 381         i = 0;
 382         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 383             num[i] = date_str[0];
 384             date_str++;
 385             i++;
 386         }
 387         if ( date_str[0] == ':' ) {
 388             date_str++;
 389         }
 390         num[i] = '\0';
 391         gmt.tm_mday = atoi(num);
 392     }
 393     // get hour
 394     if ( strlen(date_str) ) {
 395         i = 0;
 396         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 397             num[i] = date_str[0];
 398             date_str++;
 399             i++;
 400         }
 401         if ( date_str[0] == ':' ) {
 402             date_str++;
 403         }
 404         num[i] = '\0';
 405         gmt.tm_hour = atoi(num);
 406     }
 407     // get minute
 408     if ( strlen(date_str) ) {
 409         i = 0;
 410         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 411             num[i] = date_str[0];
 412             date_str++;
 413             i++;
 414         }
 415         if ( date_str[0] == ':' ) {
 416             date_str++;
 417         }
 418         num[i] = '\0';
 419         gmt.tm_min = atoi(num);
 420     }
 421     // get second
 422     if ( strlen(date_str) ) {
 423         i = 0;
 424         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 425             num[i] = date_str[0];
 426             date_str++;
 427             i++;
 428         }
 429         if ( date_str[0] == ':' ) {
 430             date_str++;
 431         }
 432         num[i] = '\0';
 433         gmt.tm_sec = atoi(num);
 434     }
 435     time_t theTime = SGTime::cur_time_params->get_gmt(gmt.tm_year,
 436                                                       gmt.tm_mon,
 437                                                       gmt.tm_mday,
 438                                                       gmt.tm_hour,
 439                                                       gmt.tm_min,
 440                                                       gmt.tm_sec);
 441     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 442     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 443     //exit(1);
 444     return (theTime);
 445 }
 446
 447
 448 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 449 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 450     if ( mode == "joystick" ) {
 451         control_mode = FG_JOYSTICK;
 452     } else if ( mode == "mouse" ) {
 453         control_mode = FG_MOUSE;
 454     } else {
 455         control_mode = FG_KEYBOARD;
 456     }
 457 }
 458
 459
 460 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 461 double
 462 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 463     double result = parse_time( degree_str );
 464
 465     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 466
 467     return(result);
 468 }
 469
 470
 471 // parse time offset command line option
 472 int
 473 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 474     int result;
 475
 476     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 477
 478 #ifdef HAVE_RINT
 479     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 480 #else
 481     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 482 #endif
 483
 484     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 485
 486     return( result );
 487 }
 488
 489
 490 // Parse --tile-diameter=n type option
 491
 492 int
 493 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 494     int radius = atoi( arg );
 495
 496     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 497     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 498
 499     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 500
 501     return(radius);
 502 }
 503
 504
 505 // Parse --fdm=abcdefg type option
 506 int
 507 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 508     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 509
 510     if ( fm == "balloon" ) {
 511         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 512     } else if ( fm == "external" ) {
 513         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 514     } else if ( fm == "jsb" ) {
 515         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 516     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 517         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 518     } else if ( fm == "magic" ) {
 519         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 520     } else {
 521         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 522         exit(-1);
 523     }
 524
 525     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 526     return -1;
 527 }
 528
 529
 530 // Parse --fov=x.xx type option
 531 double
 532 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 533     double fov = atof(arg);
 534
 535     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 536     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 537
 538     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 539
 540     return(fov);
 541 }
 542
 543
 544 // Parse I/O channel option
 545 //
 546 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 547 //
 548 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 549 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 550 //   direction = { in, out, bi }
 551 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 552 //        point values are ok.
 553 //
 554 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 555 //
 556 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 557 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 558 //
 559 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port" where
 560 //
 561 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 562 //  port = port, leave empty to let system choose
 563 //
 564 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 565 //
 566 //  filename = file system file name
 567
 568 bool
 569 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 570     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 571
 572     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 573
 574     return true;
 575 }
 576
 577
 578 // Parse a single option
 579 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 580     // General Options
 581     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 582         // help/usage request
 583         return(FG_OPTIONS_HELP);
 584     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 585         game_mode = false;
 586     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 587         game_mode = true;
 588     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 589         splash_screen = false;
 590     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 591         splash_screen = true;
 592     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 593         intro_music = false;
 594     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 595         intro_music = true;
 596     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 597         mouse_pointer = 1;
 598     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 599         mouse_pointer = 2;
 600     } else if ( arg == "--disable-pause" ) {
 601         pause = false;
 602     } else if ( arg == "--enable-pause" ) {
 603         pause = true;
 604     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 605         anti_alias_hud = false;
 606     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 607         anti_alias_hud = true;
 608     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 609         parse_control( arg.substr(10) );
 610     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 611         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 612     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 613         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 614     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 615         hud_status = false;
 616     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 617         hud_status = true;
 618     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 619         panel_status = false;
 620         if ( current_panel != NULL )
 621           current_panel->setVisibility(false);
 622     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 623         panel_status = true;
 624         if ( current_panel != NULL )
 625           current_panel->setVisibility(true);
 626         fov *= 0.4232;
 627     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 628         sound = false;
 629     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 630         sound = true;
 631     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 632         airport_id = arg.substr( 13 );
 633     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 634         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 635     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 636         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 637     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 638         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 639             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 640         } else {
 641             altitude = atof( arg.substr(11) );
 642         }
 643     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 644         vkcas=mach=-1;
 645         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 646             uBody = atof( arg.substr(8) );
 647         } else {
 648             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 649         }
 650     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 651         vkcas=mach=-1;
 652         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 653             vBody = atof( arg.substr(8) );
 654         } else {
 655             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 656         }
 657     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 658         vkcas=mach=-1;
 659         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 660             wBody = atof( arg.substr(8) );
 661         } else {
 662             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 663         }
 664     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 665         mach=-1;
 666         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 667         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 668     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 669         vkcas=-1;
 670         mach=atof( arg.substr(7) );
 671     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 672         heading = atof( arg.substr(10) );
 673     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 674         roll = atof( arg.substr(7) );
 675     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 676         pitch = atof( arg.substr(8) );
 677     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 678         fg_root = arg.substr( 10 );
 679     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 680         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 681     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 682         set_trim_mode(1);
 683     } else {
 684         set_trim_mode(0);
 685     }
 686     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 687         aircraft = arg.substr(11);
 688     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 689         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 690     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 691         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 692     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 693         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 694     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 695         trim=-1;
 696     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 697         fog = FG_FOG_DISABLED;
 698     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 699         fog = FG_FOG_FASTEST;
 700     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 701         fog = FG_FOG_NICEST;
 702     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 703         clouds = false;
 704     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 705         clouds = true;
 706     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 707         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 708             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 709         } else {
 710             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 711         }
 712     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 713         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 714     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 715         fullscreen = false;
 716     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 717         fullscreen = true;
 718     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 719         shading = 0;
 720     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 721         shading = 1;
 722     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 723         skyblend = false;
 724     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 725         skyblend = true;
 726     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 727         textures = false;
 728     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 729         textures = true;
 730     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 731         wireframe = false;
 732     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 733         wireframe = true;
 734     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 735         bool geometry_ok = true;
 736         string geometry = arg.substr( 11 );
 737         string::size_type i = geometry.find('x');
 738
 739         if (i != string::npos) {
 740             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 741             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 742             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 743         } else {
 744             geometry_ok = false;
 745         }
 746
 747         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 748             xsize = 640;
 749             ysize = 480;
 750             geometry_ok = false;
 751         }
 752
 753         if ( !geometry_ok ) {
 754             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 755             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 756                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 757         }
 758     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 759         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 760         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 761             bpp = 16;
 762         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 763             bpp = 24;
 764         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 765             bpp = 32;
 766         }
 767     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 768         units = FG_UNITS_FEET;
 769     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 770         units = FG_UNITS_METERS;
 771     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 772         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 773         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 774     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 775         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 776         //time_offset_type = SG_TIME_SYS_OFFSET;
 777     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 778       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 779         time_offset_type = SG_TIME_SYS_OFFSET;
 780     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 781       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 782         time_offset_type = SG_TIME_LAT_OFFSET;
 783     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 784         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 785         time_offset_type = SG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 786     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 787         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 788         time_offset_type = SG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 789     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 790         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 791         time_offset_type = SG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 792
 793     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 794         tris_or_culled = 0;
 795     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 796         tris_or_culled = 1;
 797     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 798         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 799     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 800         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 801     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 802         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 803     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 804         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 805     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 806         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 807     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 808         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 809     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 810         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 811 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 812     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 813         network_olk = false;
 814     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 815         network_olk = true;
 816     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 817         net_hud_display = 1;
 818     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 819         net_id = arg.substr( 9 );
 820 #endif
 821     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 822         string assign = arg.substr(7);
 823         int pos = assign.find('=');
 824         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 825             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 826             return FG_OPTIONS_ERROR;
 827         }
 828         string name = assign.substr(0, pos);
 829         string value = assign.substr(pos + 1);
 830         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 831         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 832                << name << " to \"" << value << '"');
 833     } else {
 834         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 835         return FG_OPTIONS_ERROR;
 836     }
 837
 838     return FG_OPTIONS_OK;
 839 }
 840
 841
 842 // Parse the command line options
 843 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 844     int i = 1;
 845     int result;
 846
 847     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 848
 849     while ( i < argc ) {
 850         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 851
 852         result = parse_option(argv[i]);
 853         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 854             return(result);
 855         }
 856
 857         i++;
 858     }
 859
 860     return(FG_OPTIONS_OK);
 861 }
 862
 863
 864 // Parse config file options
 865 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 866     fg_gzifstream in( path );
 867     if ( !in.is_open() )
 868         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 869
 870     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 871
 872     in >> skipcomment;
 873 #ifndef __MWERKS__
 874     while ( ! in.eof() ) {
 875 #else
 876     char c = '\0';
 877     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 878         in.putback(c);
 879 #endif
 880         string line;
 881
 882 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 883         getline( in, line, '\n' );
 884 #elif defined (MACOS)
 885         getline( in, line, '\r' );
 886 #else
 887         getline( in, line );
 888 #endif
 889
 890         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 891             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 892                     "Config file parse error: " << path << " '"
 893                     << line << "'" );
 894             exit(-1);
 895         }
 896         in >> skipcomment;
 897     }
 898
 899     return FG_OPTIONS_OK;
 900 }
 901
 902
 903 // Print usage message
 904 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
 905     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 906     cout << endl;
 907
 908     cout << "General Options:" << endl;
 909     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 910     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 911          << endl;
 912     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 913     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
 914     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
 915     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
 916     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
 917     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
 918     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
 919     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
 920          << endl;
 921     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
 922     cout << "\t--disable-pause:  start out in an active state" << endl;
 923     cout << "\t--enable-pause:  start out in a paused state" << endl;
 924     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
 925          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
 926     cout << endl;
 927
 928     cout << "Features:" << endl;
 929     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
 930     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
 931     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
 932     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
 933     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
 934     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
 935     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
 936     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
 937     cout << endl;
 938
 939     cout << "Flight Model:" << endl;
 940     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
 941     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
 942     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
 943     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
 944          << endl;
 945     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
 946     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
 947     cout << endl;
 948     //(UIUC)
 949     cout <<"Aircraft model directory" << endl;
 950     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
 951     cout << endl;
 952
 953     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
 954     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
 955          << endl;
 956     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
 957          << endl;
 958     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
 959          << endl;
 960     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
 961     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 962     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
 963          << endl;
 964     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
 965     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
 966     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
 967          << endl;
 968     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
 969          << endl;
 970     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
 971          << endl;
 972     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 973     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
 974     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
 975     cout << endl;
 976
 977     cout << "Rendering Options:" << endl;
 978     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
 979     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
 980     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
 981     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
 982     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
 983     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
 984     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
 985          << endl;
 986     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
 987     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
 988     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
 989     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
 990     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
 991     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
 992     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
 993     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
 994     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
 995     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
 996     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
 997          << endl;
 998     cout << endl;
 999
1000     cout << "Scenery Options:" << endl;
1001     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1002     cout << endl;
1003
1004     cout << "Hud Options:" << endl;
1005     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1006     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1007     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1008     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1009          << endl;
1010     cout << endl;
1011
1012     cout << "Time Options:" << endl;
1013     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1014     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1015          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1016     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1017          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1018     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1019          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1020     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1021          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1022     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1023          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1024 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1025     cout << "" << endl;
1026
1027     cout << "Network Options:" << endl;
1028     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1029     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1030 #endif
1031 }
1032
1033
1034 // Destructor
1035 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1036 }