src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>               // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>             // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>             // strcmp()
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/math/sg_random.h>
  39 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  40 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  41 #include <simgear/route/route.hxx>
  42 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  43
  44 // #include <Include/general.hxx>
  45 // #include <Airports/simple.hxx>
  46 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  47 // #include <FDM/flight.hxx>
  48 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  49 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  50 #  include <NetworkOLK/network.h>
  51 #endif
  52
  53 #include <GUI/gui.h>
  54
  55 #include "globals.hxx"
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "fg_props.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59 #include "viewmgr.hxx"
  60
  61 SG_USING_STD(string);
  62 SG_USING_NAMESPACE(std);
  63
  64
  65 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  66
  67 enum
  68 {
  69     FG_OPTIONS_OK = 0,
  70     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  71     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  72 };
  73
  74 static double
  75 atof( const string& str )
  76 {
  77
  78 #ifdef __MWERKS__
  79     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  80     return std::atof( str.c_str() );
  81 #else
  82     return ::atof( str.c_str() );
  83 #endif
  84 }
  85
  86 static int
  87 atoi( const string& str )
  88 {
  89 #ifdef __MWERKS__
  90     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  91     return std::atoi( str.c_str() );
  92 #else
  93     return ::atoi( str.c_str() );
  94 #endif
  95 }
  96
  97
  98 /**
  99  * Set a few fail-safe default property values.
 100  *
 101  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 102  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 103  * should be invoked *before* reading any init files.
 104  */
 105 void
 106 fgSetDefaults ()
 107 {
 108     // set a possibly independent location for scenery data
 109     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 110
 111     if ( envp != NULL ) {
 112         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 113         // variable $FG_ROOT if it is set.
 114         globals->set_fg_scenery(envp);
 115     } else {
 116         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 117         globals->set_fg_scenery("");
 118     }
 119                                 // Position (deliberately out of range)
 120     fgSetDouble("/position/longitude-deg", 9999.0);
 121     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 9999.0);
 122     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 123
 124                                 // Orientation
 125     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 126     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 127     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 128
 129                                 // Velocities
 130     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 131     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 136     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 137     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 138     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 139
 140                                 // Miscellaneous
 141     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 142     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 143     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 144     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 145     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 146     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 147     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 148     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 149 #if !defined(WIN32)
 150     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 151 #else
 152     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 153 #endif
 154                                 // Features
 155     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 156     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 157     fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 158     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 159
 160                                 // Flight Model options
 161     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 162     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 163     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 164     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 165     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 166     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 167
 168                                 // Rendering options
 169     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 170     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 171     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 173     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 174     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 175     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 176     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 177     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 178     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 179     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 180     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg", 0);
 181     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 182
 183                                 // HUD options
 184     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 185     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 186
 187                                 // Time options
 188     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 189     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 190     fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", 0);
 191
 192     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 193     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 194
 195                                 // Freeze options
 196     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 197     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 198     fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 199     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 200 }
 201
 202
 203 static bool
 204 parse_wind (const string &wind, double * min_hdg, double * max_hdg,
 205             double * speed, double * gust)
 206 {
 207   string::size_type pos = wind.find('@');
 208   if (pos == string::npos)
 209     return false;
 210   string dir = wind.substr(0, pos);
 211   string spd = wind.substr(pos+1);
 212   pos = dir.find(':');
 213   if (pos == string::npos) {
 214     *min_hdg = *max_hdg = atof(dir.c_str());
 215   } else {
 216     *min_hdg = atof(dir.substr(0,pos).c_str());
 217     *max_hdg = atof(dir.substr(pos+1).c_str());
 218   }
 219   pos = spd.find(':');
 220   if (pos == string::npos) {
 221     *speed = *gust = atof(spd.c_str());
 222   } else {
 223     *speed = atof(spd.substr(0,pos).c_str());
 224     *gust = atof(spd.substr(pos+1).c_str());
 225   }
 226   return true;
 227 }
 228
 229 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 230 static double
 231 parse_time(const string& time_in) {
 232     char *time_str, num[256];
 233     double hours, minutes, seconds;
 234     double result = 0.0;
 235     int sign = 1;
 236     int i;
 237
 238     time_str = (char *)time_in.c_str();
 239
 240     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 241
 242     // check for sign
 243     if ( strlen(time_str) ) {
 244         if ( time_str[0] == '+' ) {
 245             sign = 1;
 246             time_str++;
 247         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 248             sign = -1;
 249             time_str++;
 250         }
 251     }
 252     // printf("sign = %d\n", sign);
 253
 254     // get hours
 255     if ( strlen(time_str) ) {
 256         i = 0;
 257         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 258             num[i] = time_str[0];
 259             time_str++;
 260             i++;
 261         }
 262         if ( time_str[0] == ':' ) {
 263             time_str++;
 264         }
 265         num[i] = '\0';
 266         hours = atof(num);
 267         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 268
 269         result += hours;
 270     }
 271
 272     // get minutes
 273     if ( strlen(time_str) ) {
 274         i = 0;
 275         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 276             num[i] = time_str[0];
 277             time_str++;
 278             i++;
 279         }
 280         if ( time_str[0] == ':' ) {
 281             time_str++;
 282         }
 283         num[i] = '\0';
 284         minutes = atof(num);
 285         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 286
 287         result += minutes / 60.0;
 288     }
 289
 290     // get seconds
 291     if ( strlen(time_str) ) {
 292         i = 0;
 293         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 294             num[i] = time_str[0];
 295             time_str++;
 296             i++;
 297         }
 298         num[i] = '\0';
 299         seconds = atof(num);
 300         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 301
 302         result += seconds / 3600.0;
 303     }
 304
 305     return(sign * result);
 306 }
 307
 308
 309 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 310 static long int
 311 parse_date( const string& date)
 312 {
 313     struct tm gmt;
 314     char * date_str, num[256];
 315     int i;
 316     // initialize to zero
 317     gmt.tm_sec = 0;
 318     gmt.tm_min = 0;
 319     gmt.tm_hour = 0;
 320     gmt.tm_mday = 0;
 321     gmt.tm_mon = 0;
 322     gmt.tm_year = 0;
 323     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 324     date_str = (char *)date.c_str();
 325     // get year
 326     if ( strlen(date_str) ) {
 327         i = 0;
 328         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 329             num[i] = date_str[0];
 330             date_str++;
 331             i++;
 332         }
 333         if ( date_str[0] == ':' ) {
 334             date_str++;
 335         }
 336         num[i] = '\0';
 337         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 338     }
 339     // get month
 340     if ( strlen(date_str) ) {
 341         i = 0;
 342         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 343             num[i] = date_str[0];
 344             date_str++;
 345             i++;
 346         }
 347         if ( date_str[0] == ':' ) {
 348             date_str++;
 349         }
 350         num[i] = '\0';
 351         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 352     }
 353     // get day
 354     if ( strlen(date_str) ) {
 355         i = 0;
 356         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 357             num[i] = date_str[0];
 358             date_str++;
 359             i++;
 360         }
 361         if ( date_str[0] == ':' ) {
 362             date_str++;
 363         }
 364         num[i] = '\0';
 365         gmt.tm_mday = atoi(num);
 366     }
 367     // get hour
 368     if ( strlen(date_str) ) {
 369         i = 0;
 370         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 371             num[i] = date_str[0];
 372             date_str++;
 373             i++;
 374         }
 375         if ( date_str[0] == ':' ) {
 376             date_str++;
 377         }
 378         num[i] = '\0';
 379         gmt.tm_hour = atoi(num);
 380     }
 381     // get minute
 382     if ( strlen(date_str) ) {
 383         i = 0;
 384         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 385             num[i] = date_str[0];
 386             date_str++;
 387             i++;
 388         }
 389         if ( date_str[0] == ':' ) {
 390             date_str++;
 391         }
 392         num[i] = '\0';
 393         gmt.tm_min = atoi(num);
 394     }
 395     // get second
 396     if ( strlen(date_str) ) {
 397         i = 0;
 398         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 399             num[i] = date_str[0];
 400             date_str++;
 401             i++;
 402         }
 403         if ( date_str[0] == ':' ) {
 404             date_str++;
 405         }
 406         num[i] = '\0';
 407         gmt.tm_sec = atoi(num);
 408     }
 409     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 410                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 411     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 412     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 413     //exit(1);
 414     return (theTime);
 415 }
 416
 417
 418 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 419 static double
 420 parse_degree( const string& degree_str) {
 421     double result = parse_time( degree_str );
 422
 423     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 424
 425     return(result);
 426 }
 427
 428
 429 // parse time offset string into seconds
 430 static int
 431 parse_time_offset( const string& time_str) {
 432     int result;
 433
 434     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 435
 436 #ifdef HAVE_RINT
 437     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 438 #else
 439     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 440 #endif
 441
 442     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 443
 444     return( result );
 445 }
 446
 447
 448 // Parse --fov=x.xx type option
 449 static double
 450 parse_fov( const string& arg ) {
 451     double fov = atof(arg);
 452
 453     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 454     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 455
 456     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov);
 457
 458     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 459
 460     return fov;
 461 }
 462
 463
 464 // Parse I/O channel option
 465 //
 466 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 467 //
 468 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 469 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 470 //   direction = { in, out, bi }
 471 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 472 //        point values are ok.
 473 //
 474 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 475 //
 476 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 477 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 478 //
 479 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 480 //
 481 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 482 //  port = port, leave empty to let system choose
 483 //  style = tcp or udp
 484 //
 485 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 486 //
 487 //  filename = file system file name
 488
 489 static bool
 490 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 491     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 492
 493     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 494
 495     return true;
 496 }
 497
 498
 499 static void
 500 setup_wind (double min_hdg, double max_hdg, double speed, double gust)
 501 {
 502   fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", min_hdg);
 503   fgSetDouble("/environment/params/min-wind-from-heading-deg", min_hdg);
 504   fgSetDouble("/environment/params/max-wind-from-heading-deg", max_hdg);
 505   fgSetDouble("/environment/wind-speed-kt", speed);
 506   fgSetDouble("/environment/params/base-wind-speed-kt", speed);
 507   fgSetDouble("/environment/params/gust-wind-speed-kt", gust);
 508
 509   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << min_hdg << '@' <<
 510          speed << " knots" << endl);
 511
 512 #ifdef FG_WEATHERCM
 513   // convert to fps
 514   speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 515   while (min_hdg > 360)
 516     min_hdg -= 360;
 517   while (min_hdg <= 0)
 518     min_hdg += 360;
 519   min_hdg *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 520   fgSetDouble("/environment/wind-from-north-fps", speed * cos(dir));
 521   fgSetDouble("/environment/wind-from-east-fps", speed * sin(dir));
 522 #endif // FG_WEATHERCM
 523 }
 524
 525
 526 // Parse --wp=ID[@alt]
 527 static bool
 528 parse_wp( const string& arg ) {
 529     string id, alt_str;
 530     double alt = 0.0;
 531
 532     string::size_type pos = arg.find( "@" );
 533     if ( pos != string::npos ) {
 534         id = arg.substr( 0, pos );
 535         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 536         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 537         alt = atof( alt_str.c_str() );
 538         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") ) {
 539             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 540         }
 541     } else {
 542         id = arg;
 543     }
 544
 545     FGAirport a;
 546     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 547         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 548         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 549
 550         return true;
 551     } else {
 552         return false;
 553     }
 554 }
 555
 556
 557 // Parse --flight-plan=[file]
 558 static bool
 559 parse_flightplan(const string& arg)
 560 {
 561     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 562     if ( !in.is_open() ) {
 563         return false;
 564     }
 565     while ( true ) {
 566         string line;
 567
 568 #if defined( macintosh )
 569         getline( in, line, '\r' );
 570 #else
 571         getline( in, line, '\n' );
 572 #endif
 573
 574         // catch extraneous (DOS) line ending character
 575         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 576             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 577         }
 578
 579         if ( in.eof() ) {
 580             break;
 581         }
 582         parse_wp(line);
 583     }
 584
 585     return true;
 586 }
 587
 588
 589 // Parse a single option
 590 static int
 591 parse_option (const string& arg)
 592 {
 593     // General Options
 594     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 595         // help/usage request
 596         return(FG_OPTIONS_HELP);
 597     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 598         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 599     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 600         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 601     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 602         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 603     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 604         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 605     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 606         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 607     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 608         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 609     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 610         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 611     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 612         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 613     } else if ( arg == "--disable-random-objects" ) {
 614         fgSetBool("/sim/rendering/random-objects", false);
 615     } else if ( arg == "--enable-random-objects" ) {
 616         fgSetBool("/sim/rendering/random-objects", true);
 617     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 618         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 619     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 620         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 621     } else if ( arg == "--disable-fuel-freeze" ) {
 622         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 623     } else if ( arg == "--enable-fuel-freeze" ) {
 624         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", true);
 625     } else if ( arg == "--disable-clock-freeze" ) {
 626         fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 627     } else if ( arg == "--enable-clock-freeze" ) {
 628         fgSetBool("/sim/freeze/clock", true);
 629     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 630         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 631     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 632         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 633     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 634         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10).c_str());
 635     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 636         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 637     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 638         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 639     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 640         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14).c_str());
 641     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 642         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 643     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 644         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 645     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 646         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 647     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 648         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 649     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 650         fgSetBool("/sim/sound/audible", false);
 651     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 652         fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
 653     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 654                                 // NB: changed property name!!!
 655         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13).c_str());
 656     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 657         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 658     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 659         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 660     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 661         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 662                               parse_degree(arg.substr(6)));
 663         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 664     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 665         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 666                               parse_degree(arg.substr(6)));
 667         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 668     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 669         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 670         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 671             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 672         else
 673             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 674                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 675     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 676         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 677         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 678           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 679         else
 680           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 681                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 682     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 683         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 684         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 685           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 686         else
 687           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 688                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 689     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 690         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 691         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 692           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 693         else
 694           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 695                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 696     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 697         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 698         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 699           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 700         else
 701           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 702                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 703     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 704         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 705         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 706           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 707         else
 708           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 709                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 710     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 711         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 712         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
 713           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 714         else
 715           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 716                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 717     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 718         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 719         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 720     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 721         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 722         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 723     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 724         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 725     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 726         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 727     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 728         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 729     } else if ( arg.find( "--glideslope=" ) == 0 ) {
 730         fgSetDouble("/velocities/glideslope", atof(arg.substr(13))
 731                                           *SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 732     }  else if ( arg.find( "--roc=" ) == 0 ) {
 733         fgSetDouble("/velocities/vertical-speed-fps", atof(arg.substr(6))/60);
 734     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 735         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 736     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 737         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 738     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 739         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6).c_str());
 740     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 741         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7).c_str());
 742     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 743         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15).c_str());
 744     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 745         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 746     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 747         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 748     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 749         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 750     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 751         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 752     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 753         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 754     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 755         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 756     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 757         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 758     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 759         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 760     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 761         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 762     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 763         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 764     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 765         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 766     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 767         parse_fov( arg.substr(6) );
 768     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 769         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 770     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 771         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 772     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 773         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 774     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 775         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 776     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 777         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 778     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 779         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 780     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 781         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 782     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 783         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 784     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 785         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 786     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 787         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 788     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 789         bool geometry_ok = true;
 790         int xsize = 0, ysize = 0;
 791         string geometry = arg.substr( 11 );
 792         string::size_type i = geometry.find('x');
 793
 794         if (i != string::npos) {
 795             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 796             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 797         } else {
 798             geometry_ok = false;
 799         }
 800
 801         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 802             xsize = 640;
 803             ysize = 480;
 804             geometry_ok = false;
 805         }
 806
 807         if ( !geometry_ok ) {
 808             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 809             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 810                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 811         } else {
 812           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 813                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 814           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 815           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 816         }
 817     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 818         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 819         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 820             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 821         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 822             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 823         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 824             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 825         } else {
 826           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 827         }
 828     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 829         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 830     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 831         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 832     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 833         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 834                  parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 835         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 836     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 837         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 838     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 839         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude-offset");
 840     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 841         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 842         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 843     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 844         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 845         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude");
 846     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 847         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 848         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 849     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 850         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 851     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 852         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 853     } else if ( arg.find( "--atc610x" ) == 0 ) {
 854         add_channel( "atc610x", "dummy" );
 855     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 856         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 857     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 858         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 859 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 860     } else if ( arg.find( "--jpg-httpd=" ) == 0 ) {
 861         add_channel( "jpg-httpd", arg.substr(12) );
 862 #endif
 863     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 864         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 865     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 866         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 867     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 868         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 869     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 870         // char stop;
 871         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 872         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 873     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 874         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 875     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 876         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 877     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 878         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 879     } else if ( arg.find( "--telnet=" ) == 0 ) {
 880         add_channel( "telnet", arg.substr(9) );
 881     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 882         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 883     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 884         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 885     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 886         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 887     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 888         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 889 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 890     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 891         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 892     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 893         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 894     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 895         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 896         net_hud_display = 1;    // FIXME
 897     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 898         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9).c_str());
 899 #endif
 900     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 901         string assign = arg.substr(7);
 902         string::size_type pos = assign.find('=');
 903         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 904             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 905             return FG_OPTIONS_ERROR;
 906         }
 907         string name = assign.substr(0, pos);
 908         string value = assign.substr(pos + 1);
 909         fgSetString(name.c_str(), value.c_str());
 910         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 911         //        << name << " to \"" << value << '"');
 912     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 913         string name = arg.substr(13);
 914         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 915         fgGetNode(name.c_str(), true)
 916           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 917     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 918         string name = arg.substr(14);
 919         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 920         fgGetNode(name.c_str(), true)
 921           ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 922     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 923         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 924         // for multi-window outside window imagery
 925         string woffset = arg.substr( 14 );
 926         double default_view_offset = 0.0;
 927         if ( woffset == "LEFT" ) {
 928                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 929         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 930             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 931         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 932             default_view_offset = 0.00;
 933         } else {
 934             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 935         }
 936         /* apparently not used (CLO, 11 Jun 2002)
 937            FGViewer *pilot_view =
 938               (FGViewer *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 ); */
 939         // this will work without calls to the viewer...
 940         fgSetDouble( "/sim/current-view/heading-offset-deg",
 941                      default_view_offset  * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
 942     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 943     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 944         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 945     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 946         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 947         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 948     } else if ( arg.find( "--random-wind" ) == 0 ) {
 949         double min_hdg = sg_random() * 360.0;
 950         double max_hdg = min_hdg + (20 - sqrt(sg_random() * 400));
 951         double speed = 40 - sqrt(sg_random() * 1600.0);
 952         double gust = speed + (10 - sqrt(sg_random() * 100));
 953         setup_wind(min_hdg, max_hdg, speed, gust);
 954     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 955         double min_hdg, max_hdg, speed, gust;
 956         if (!parse_wind(arg.substr(7), &min_hdg, &max_hdg, &speed, &gust)) {
 957           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << arg.substr(7) );
 958           return FG_OPTIONS_ERROR;
 959         }
 960         setup_wind(min_hdg, max_hdg, speed, gust);
 961     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 962         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 963     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 964         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 965     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 966         string file = arg.substr(9);
 967         try {
 968           readProperties(file, globals->get_props());
 969         } catch (const sg_exception &e) {
 970           string message = "Error loading config file: ";
 971           message += e.getFormattedMessage();
 972           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 973           exit(2);
 974         }
 975     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 976         // read in the top level aircraft definition file
 977         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 978         apath.append( "Aircraft" );
 979         apath.append( arg.substr(11) );
 980         apath.concat( "-set.xml" );
 981         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading aircraft: " << arg.substr(11)
 982             << " from " << apath.str());
 983         readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 984     } else {
 985         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 986         return FG_OPTIONS_ERROR;
 987     }
 988
 989     return FG_OPTIONS_OK;
 990 }
 991
 992
 993 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 994 // just that.
 995 string
 996 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 997 {
 998     int i = 1;
 999
1000     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
1001
1002     while ( i < argc ) {
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
1004
1005         string arg = argv[i];
1006         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1007             return arg.substr( 10 );
1008         }
1009
1010         i++;
1011     }
1012
1013     return "";
1014 }
1015
1016
1017 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
1018 string
1019 fgScanForRoot (const string& path)
1020 {
1021     sg_gzifstream in( path );
1022     if ( !in.is_open() )
1023       return "";
1024
1025     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
1026
1027     in >> skipcomment;
1028 #ifndef __MWERKS__
1029     while ( ! in.eof() ) {
1030 #else
1031     char c = '\0';
1032     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1033         in.putback(c);
1034 #endif
1035         string line;
1036
1037 #if defined( macintosh )
1038         getline( in, line, '\r' );
1039 #else
1040         getline( in, line, '\n' );
1041 #endif
1042
1043         // catch extraneous (DOS) line ending character
1044         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1045             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1046         }
1047
1048         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1049             return line.substr( 10 );
1050         }
1051
1052         in >> skipcomment;
1053     }
1054
1055     return "";
1056 }
1057
1058
1059 // Parse the command line options
1060 void
1061 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1062 {
1063     bool in_options = true;
1064
1065     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1066
1067     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1068         string arg = argv[i];
1069
1070         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1071           if (arg == "--") {
1072             in_options = false;
1073           } else {
1074             int result = parse_option(arg);
1075             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1076                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1077               fgUsage();
1078               exit(-1);
1079             }
1080           }
1081         } else {
1082           in_options = false;
1083           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1084                  "Reading command-line property file " << arg);
1085           readProperties(arg, globals->get_props());
1086         }
1087     }
1088
1089     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1090 }
1091
1092
1093 // Parse config file options
1094 void
1095 fgParseOptions (const string& path) {
1096     sg_gzifstream in( path );
1097     if ( !in.is_open() ) {
1098         return;
1099     }
1100
1101     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1102
1103     in >> skipcomment;
1104 #ifndef __MWERKS__
1105     while ( ! in.eof() ) {
1106 #else
1107     char c = '\0';
1108     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1109         in.putback(c);
1110 #endif
1111         string line;
1112
1113 #if defined( macintosh )
1114         getline( in, line, '\r' );
1115 #else
1116         getline( in, line, '\n' );
1117 #endif
1118
1119         // catch extraneous (DOS) line ending character
1120         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1121             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1122         }
1123
1124         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1125             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1126                     "Config file parse error: " << path << " '"
1127                     << line << "'" );
1128             fgUsage();
1129             exit(-1);
1130         }
1131         in >> skipcomment;
1132     }
1133 }
1134
1135
1136 // Print usage message
1137 void
1138 fgUsage ()
1139 {
1140     SGPropertyNode options_root;
1141     SGPath opath( globals->get_fg_root() );
1142     opath.append( "options.xml" );
1143
1144     cout << "" << endl;
1145
1146     try {
1147         readProperties(opath.c_str(), &options_root);
1148     } catch (const sg_exception &ex) {
1149         cout << "Unable to read the help file." << endl;
1150         cout << "Make sure the file options.xml is located in the FlightGear base directory," << endl;
1151         cout << "and the location of the base directory is specified bij setting $FG_ROOT or" << endl;
1152         cout << "by adding --fg-root=path as a program argument." << endl;
1153
1154         exit(-1);
1155     }
1156
1157     SGPropertyNode *options = options_root.getNode("options");
1158     if (!options) {
1159         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1160                 "Error reading options.xml: <options> directive not found." );
1161         exit(-1);
1162     }
1163
1164     SGPropertyNode *usage = options->getNode("usage");
1165     if (usage) {
1166         cout << "Usage: " << usage->getStringValue() << endl;
1167     }
1168
1169     vector<SGPropertyNode_ptr>section = options->getChildren("section");
1170     for (unsigned int j = 0; j < section.size(); j++) {
1171
1172         SGPropertyNode *name = section[j]->getNode("name");
1173         if (name) {
1174             cout << endl << name->getStringValue() << ":" << endl;
1175         }
1176
1177         vector<SGPropertyNode_ptr>option = section[j]->getChildren("option");
1178         for (unsigned int k = 0; k < option.size(); k++) {
1179
1180             SGPropertyNode *name = option[k]->getNode("name");
1181             SGPropertyNode *short_name = option[k]->getNode("short");
1182             SGPropertyNode *key = option[k]->getNode("key");
1183             SGPropertyNode *arg = option[k]->getNode("arg");
1184
1185             if (name) {
1186                 string tmp = name->getStringValue();
1187
1188                 if (key){
1189                     tmp.append(":");
1190                     tmp.append(key->getStringValue());
1191                 }
1192                 if (arg) {
1193                     tmp.append("=");
1194                     tmp.append(arg->getStringValue());
1195                 }
1196                 if (short_name) {
1197                     tmp.append(", -");
1198                     tmp.append(short_name->getStringValue());
1199                 }
1200
1201                 char cstr[96];
1202                 if (tmp.size() <= 25) {
1203                     snprintf(cstr, 96, "   --%-27s", tmp.c_str());
1204                 } else {
1205                     snprintf(cstr, 96, "\n   --%s\n%32c", tmp.c_str(), ' ');
1206                 }
1207                 string msg = cstr;
1208
1209                 SGPropertyNode *desc = option[k]->getNode("description");
1210                 if (desc) {
1211                     msg += desc->getStringValue();
1212
1213                     for ( unsigned int l = 1;
1214                           (desc = option[k]->getNode("description", l, false));
1215                           l++ )
1216                     {
1217                         snprintf(cstr, 96, "\n%32c%s", ' ',
1218                                  desc->getStringValue());
1219                         msg += cstr;
1220                     }
1221                 }
1222                 cout << msg << endl;
1223             }
1224         }
1225     }
1226 }