src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  49 #include <FDM/flight.hxx>
  50 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  51 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  52 #  include <NetworkOLK/network.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "globals.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57 #include "views.hxx"
  58
  59 FG_USING_STD(string);
  60 FG_USING_NAMESPACE(std);
  61
  62 // from GLUTmain.cxx
  63 extern void fgReshape( int width, int height );
  64
  65 inline double
  66 atof( const string& str )
  67 {
  68
  69 #ifdef __MWERKS__
  70     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  71     return std::atof( str.c_str() );
  72 #else
  73     return ::atof( str.c_str() );
  74 #endif
  75 }
  76
  77 inline int
  78 atoi( const string& str )
  79 {
  80 #ifdef __MWERKS__
  81     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  82     return std::atoi( str.c_str() );
  83 #else
  84     return ::atoi( str.c_str() );
  85 #endif
  86 }
  87
  88
  89 // Defined the shared options class here
  90 fgOPTIONS current_options;
  91
  92
  93 // Constructor
  94 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  95     // starting longitude in degrees (west = -)
  96     // starting latitude in degrees (south = -)
  97
  98     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
  99     lon(-110.6642444),
 100     lat(  33.3528917),
 101
 102     // North of the city of Globe
 103     // lon(-110.7),
 104     // lat(  33.4),
 105
 106     // North of the city of Globe
 107     // lon(-110.742578),
 108     // lat(  33.507122),
 109
 110     // Near where I used to live in Globe, AZ
 111     // lon(-110.766000),
 112     // lat(  33.377778),
 113
 114     // 10125 Jewell St. NE
 115     // lon(-93.15),
 116     // lat( 45.15),
 117
 118     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 119     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 120     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 121
 122     // (SEZ) SEDONA airport
 123     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 124     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 125
 126     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 127     // lon(-121.1131667),
 128     // lat(  38.8293917),
 129
 130     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 131     // lon(-77.5249667),
 132     // lat( -9.5311833),
 133
 134     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 135     // lon(-73.5),
 136     // lat( 10.0),
 137
 138     // Timms Hill (WI)
 139     // lon(-90.1953055556),
 140     // lat( 45.4511388889),
 141
 142     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 143     // if it is lower than the terrain
 144     altitude(-9999.0),
 145
 146     // Initial Orientation
 147     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 148     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 149     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 150
 151     // Initialize current options velocities to 0.0
 152     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 153
 154     // Miscellaneous
 155     game_mode(0),
 156     splash_screen(1),
 157     intro_music(1),
 158     mouse_pointer(0),
 159     control_mode(FG_JOYSTICK),
 160     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 161
 162     // Features
 163     hud_status(1),
 164     panel_status(0),
 165     sound(1),
 166     anti_alias_hud(0),
 167
 168     // Flight Model options
 169     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 170     aircraft( "c172" ),
 171     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 172     speed_up( 1 ),
 173     trim(0),
 174
 175     // Rendering options
 176     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 177     clouds(false),
 178     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 179     fov(55.0),
 180     fullscreen(0),
 181     shading(1),
 182     skyblend(1),
 183     textures(1),
 184     wireframe(0),
 185     xsize(640),
 186     ysize(480),
 187     bpp(16),
 188     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 189
 190     // Scenery options
 191     tile_diameter(5),
 192
 193     // HUD options
 194     units(FG_UNITS_FEET),
 195     tris_or_culled(0),
 196
 197     // Time options
 198     time_offset(0),
 199
 200     network_olk(false)
 201 {
 202     // set initial values/defaults
 203     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 204     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 205
 206     if ( envp != NULL ) {
 207         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 208         // variable $FG_ROOT if it is set.
 209         fg_root = envp;
 210     } else {
 211         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 212         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 213         // command line or a config file.
 214
 215 #if defined( WIN32 )
 216         fg_root = "\\FlightGear";
 217 #elif defined( MACOS )
 218         fg_root = "";
 219 #else
 220         fg_root = PKGLIBDIR;
 221 #endif
 222     }
 223
 224     // set a possibly independent location for scenery data
 225     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 226
 227     if ( envp != NULL ) {
 228         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 229         // variable $FG_ROOT if it is set.
 230         fg_scenery = envp;
 231     } else {
 232         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 233         FGPath tmp( fg_root );
 234         tmp.append( "Scenery" );
 235         fg_scenery = tmp.str();
 236     }
 237
 238     airport_id = "";            // default airport id
 239     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 240
 241     // initialize port config string list
 242     channel_options_list.clear();
 243 }
 244
 245 void
 246 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 247
 248     bool freeze = globals->get_freeze();
 249
 250     if( !freeze )
 251         globals->set_freeze(true);
 252
 253     if( panel_status ) {
 254         panel_status = false;
 255         if ( current_panel != NULL )
 256           current_panel->setVisibility(false);
 257     } else {
 258         panel_status = true;
 259         if ( current_panel != NULL )
 260           current_panel->setVisibility(true);
 261     }
 262     if ( panel_status ) {
 263         fov *= 0.4232;
 264     } else {
 265         fov *= (1.0 / 0.4232);
 266     }
 267     // fgReshape( xsize, ysize);
 268     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 269
 270     if( !freeze )
 271         globals->set_freeze( false );
 272 }
 273
 274 double
 275 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 276     char *time_str, num[256];
 277     double hours, minutes, seconds;
 278     double result = 0.0;
 279     int sign = 1;
 280     int i;
 281
 282     time_str = (char *)time_in.c_str();
 283
 284     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 285
 286     // check for sign
 287     if ( strlen(time_str) ) {
 288         if ( time_str[0] == '+' ) {
 289             sign = 1;
 290             time_str++;
 291         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 292             sign = -1;
 293             time_str++;
 294         }
 295     }
 296     // printf("sign = %d\n", sign);
 297
 298     // get hours
 299     if ( strlen(time_str) ) {
 300         i = 0;
 301         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 302             num[i] = time_str[0];
 303             time_str++;
 304             i++;
 305         }
 306         if ( time_str[0] == ':' ) {
 307             time_str++;
 308         }
 309         num[i] = '\0';
 310         hours = atof(num);
 311         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 312
 313         result += hours;
 314     }
 315
 316     // get minutes
 317     if ( strlen(time_str) ) {
 318         i = 0;
 319         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 320             num[i] = time_str[0];
 321             time_str++;
 322             i++;
 323         }
 324         if ( time_str[0] == ':' ) {
 325             time_str++;
 326         }
 327         num[i] = '\0';
 328         minutes = atof(num);
 329         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 330
 331         result += minutes / 60.0;
 332     }
 333
 334     // get seconds
 335     if ( strlen(time_str) ) {
 336         i = 0;
 337         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 338             num[i] = time_str[0];
 339             time_str++;
 340             i++;
 341         }
 342         num[i] = '\0';
 343         seconds = atof(num);
 344         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 345
 346         result += seconds / 3600.0;
 347     }
 348
 349     return(sign * result);
 350 }
 351
 352
 353 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 354 {
 355     struct tm gmt;
 356     char * date_str, num[256];
 357     int i;
 358     // initialize to zero
 359     gmt.tm_sec = 0;
 360     gmt.tm_min = 0;
 361     gmt.tm_hour = 0;
 362     gmt.tm_mday = 0;
 363     gmt.tm_mon = 0;
 364     gmt.tm_year = 0;
 365     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 366     date_str = (char *)date.c_str();
 367     // get year
 368     if ( strlen(date_str) ) {
 369         i = 0;
 370         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 371             num[i] = date_str[0];
 372             date_str++;
 373             i++;
 374         }
 375         if ( date_str[0] == ':' ) {
 376             date_str++;
 377         }
 378         num[i] = '\0';
 379         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 380     }
 381     // get month
 382     if ( strlen(date_str) ) {
 383         i = 0;
 384         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 385             num[i] = date_str[0];
 386             date_str++;
 387             i++;
 388         }
 389         if ( date_str[0] == ':' ) {
 390             date_str++;
 391         }
 392         num[i] = '\0';
 393         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 394     }
 395     // get day
 396     if ( strlen(date_str) ) {
 397         i = 0;
 398         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 399             num[i] = date_str[0];
 400             date_str++;
 401             i++;
 402         }
 403         if ( date_str[0] == ':' ) {
 404             date_str++;
 405         }
 406         num[i] = '\0';
 407         gmt.tm_mday = atoi(num);
 408     }
 409     // get hour
 410     if ( strlen(date_str) ) {
 411         i = 0;
 412         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 413             num[i] = date_str[0];
 414             date_str++;
 415             i++;
 416         }
 417         if ( date_str[0] == ':' ) {
 418             date_str++;
 419         }
 420         num[i] = '\0';
 421         gmt.tm_hour = atoi(num);
 422     }
 423     // get minute
 424     if ( strlen(date_str) ) {
 425         i = 0;
 426         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 427             num[i] = date_str[0];
 428             date_str++;
 429             i++;
 430         }
 431         if ( date_str[0] == ':' ) {
 432             date_str++;
 433         }
 434         num[i] = '\0';
 435         gmt.tm_min = atoi(num);
 436     }
 437     // get second
 438     if ( strlen(date_str) ) {
 439         i = 0;
 440         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 441             num[i] = date_str[0];
 442             date_str++;
 443             i++;
 444         }
 445         if ( date_str[0] == ':' ) {
 446             date_str++;
 447         }
 448         num[i] = '\0';
 449         gmt.tm_sec = atoi(num);
 450     }
 451     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 452                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 453     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 454     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 455     //exit(1);
 456     return (theTime);
 457 }
 458
 459
 460 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 461 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 462     if ( mode == "joystick" ) {
 463         control_mode = FG_JOYSTICK;
 464     } else if ( mode == "mouse" ) {
 465         control_mode = FG_MOUSE;
 466     } else {
 467         control_mode = FG_KEYBOARD;
 468     }
 469 }
 470
 471
 472 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 473 double
 474 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 475     double result = parse_time( degree_str );
 476
 477     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 478
 479     return(result);
 480 }
 481
 482
 483 // parse time offset command line option
 484 int
 485 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 486     int result;
 487
 488     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 489
 490 #ifdef HAVE_RINT
 491     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 492 #else
 493     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 494 #endif
 495
 496     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 497
 498     return( result );
 499 }
 500
 501
 502 // Parse --tile-diameter=n type option
 503
 504 int
 505 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 506     int radius = atoi( arg );
 507
 508     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 509     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 510
 511     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 512
 513     return(radius);
 514 }
 515
 516
 517 // Parse --fdm=abcdefg type option
 518 int
 519 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 520     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 521
 522     if ( fm == "balloon" ) {
 523         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 524     } else if ( fm == "external" ) {
 525         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 526     } else if ( fm == "jsb" ) {
 527         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 528     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 529         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 530     } else if ( fm == "magic" ) {
 531         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 532     } else {
 533         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 534         exit(-1);
 535     }
 536
 537     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 538     return -1;
 539 }
 540
 541
 542 // Parse --fov=x.xx type option
 543 double
 544 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 545     double fov = atof(arg);
 546
 547     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 548     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 549
 550     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 551
 552     return(fov);
 553 }
 554
 555
 556 // Parse I/O channel option
 557 //
 558 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 559 //
 560 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 561 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 562 //   direction = { in, out, bi }
 563 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 564 //        point values are ok.
 565 //
 566 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 567 //
 568 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 569 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 570 //
 571 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 572 //
 573 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 574 //  port = port, leave empty to let system choose
 575 //  style = tcp or udp
 576 //
 577 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 578 //
 579 //  filename = file system file name
 580
 581 bool
 582 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 583     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 584
 585     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 586
 587     return true;
 588 }
 589
 590
 591 // Parse a single option
 592 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 593     // General Options
 594     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 595         // help/usage request
 596         return(FG_OPTIONS_HELP);
 597     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 598         game_mode = false;
 599     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 600         game_mode = true;
 601     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 602         splash_screen = false;
 603     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 604         splash_screen = true;
 605     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 606         intro_music = false;
 607     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 608         intro_music = true;
 609     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 610         mouse_pointer = 1;
 611     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 612         mouse_pointer = 2;
 613     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 614         globals->set_freeze( false );
 615     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 616         globals->set_freeze( true );
 617     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 618         anti_alias_hud = false;
 619     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 620         anti_alias_hud = true;
 621     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 622         parse_control( arg.substr(10) );
 623     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 624         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 625     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 626         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 627     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 628         hud_status = false;
 629     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 630         hud_status = true;
 631     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 632         panel_status = false;
 633         if ( current_panel != NULL )
 634           current_panel->setVisibility(false);
 635     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 636         panel_status = true;
 637         if ( current_panel != NULL )
 638           current_panel->setVisibility(true);
 639         fov *= 0.4232;
 640     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 641         sound = false;
 642     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 643         sound = true;
 644     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 645         airport_id = arg.substr( 13 );
 646     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 647         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 648     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 649         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 650     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 651         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 652             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 653         } else {
 654             altitude = atof( arg.substr(11) );
 655         }
 656     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 657         vkcas=mach=-1;
 658         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 659             uBody = atof( arg.substr(8) );
 660         } else {
 661             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 662         }
 663     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 664         vkcas=mach=-1;
 665         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 666             vBody = atof( arg.substr(8) );
 667         } else {
 668             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 669         }
 670     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 671         vkcas=mach=-1;
 672         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 673             wBody = atof( arg.substr(8) );
 674         } else {
 675             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 676         }
 677     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 678         mach=-1;
 679         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 680         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 681     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 682         vkcas=-1;
 683         mach=atof( arg.substr(7) );
 684     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 685         heading = atof( arg.substr(10) );
 686     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 687         roll = atof( arg.substr(7) );
 688     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 689         pitch = atof( arg.substr(8) );
 690     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 691         fg_root = arg.substr( 10 );
 692     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 693         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 694     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 695         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 696     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 697         set_trim_mode(1);
 698     } else {
 699         set_trim_mode(0);
 700     }
 701     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 702         aircraft = arg.substr(11);
 703     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 704         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 705     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 706         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 707     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 708         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 709     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 710         trim=-1;
 711     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 712         fog = FG_FOG_DISABLED;
 713     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 714         fog = FG_FOG_FASTEST;
 715     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 716         fog = FG_FOG_NICEST;
 717     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 718         clouds = false;
 719     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 720         clouds = true;
 721     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 722         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 723             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 724         } else {
 725             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 726         }
 727     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 728         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 729     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 730         fullscreen = false;
 731     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 732         fullscreen = true;
 733     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 734         shading = 0;
 735     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 736         shading = 1;
 737     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 738         skyblend = false;
 739     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 740         skyblend = true;
 741     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 742         textures = false;
 743     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 744         textures = true;
 745     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 746         wireframe = false;
 747     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 748         wireframe = true;
 749     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 750         bool geometry_ok = true;
 751         string geometry = arg.substr( 11 );
 752         string::size_type i = geometry.find('x');
 753
 754         if (i != string::npos) {
 755             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 756             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 757             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 758         } else {
 759             geometry_ok = false;
 760         }
 761
 762         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 763             xsize = 640;
 764             ysize = 480;
 765             geometry_ok = false;
 766         }
 767
 768         if ( !geometry_ok ) {
 769             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 770             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 771                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 772         }
 773     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 774         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 775         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 776             bpp = 16;
 777         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 778             bpp = 24;
 779         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 780             bpp = 32;
 781         }
 782     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 783         units = FG_UNITS_FEET;
 784     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 785         units = FG_UNITS_METERS;
 786     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 787         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 788         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 789     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 790         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 791         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 792     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 793       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 794         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 795     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 796       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 797         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 798     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 799         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 800         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 801     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 802         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 803         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 804     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 805         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 806         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 807
 808     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 809         tris_or_culled = 0;
 810     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 811         tris_or_culled = 1;
 812     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 813         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 814     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 815         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 816     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 817         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 818     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 819         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 820     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 821         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 822     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 823         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 824     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 825         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 826 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 827     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 828         network_olk = false;
 829     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 830         network_olk = true;
 831     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 832         net_hud_display = 1;
 833     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 834         net_id = arg.substr( 9 );
 835 #endif
 836     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 837         string assign = arg.substr(7);
 838         int pos = assign.find('=');
 839         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 840             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 841             return FG_OPTIONS_ERROR;
 842         }
 843         string name = assign.substr(0, pos);
 844         string value = assign.substr(pos + 1);
 845         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 846         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 847                << name << " to \"" << value << '"');
 848     } else {
 849         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 850         return FG_OPTIONS_ERROR;
 851     }
 852
 853     return FG_OPTIONS_OK;
 854 }
 855
 856
 857 // Parse the command line options
 858 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 859     int i = 1;
 860     int result;
 861
 862     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 863
 864     while ( i < argc ) {
 865         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 866
 867         result = parse_option(argv[i]);
 868         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 869             return(result);
 870         }
 871
 872         i++;
 873     }
 874
 875     return(FG_OPTIONS_OK);
 876 }
 877
 878
 879 // Parse config file options
 880 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 881     fg_gzifstream in( path );
 882     if ( !in.is_open() )
 883         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 884
 885     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 886
 887     in >> skipcomment;
 888 #ifndef __MWERKS__
 889     while ( ! in.eof() ) {
 890 #else
 891     char c = '\0';
 892     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 893         in.putback(c);
 894 #endif
 895         string line;
 896
 897 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 898         getline( in, line, '\n' );
 899 #elif defined (MACOS)
 900         getline( in, line, '\r' );
 901 #else
 902         getline( in, line );
 903 #endif
 904
 905         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 906             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 907                     "Config file parse error: " << path << " '"
 908                     << line << "'" );
 909             exit(-1);
 910         }
 911         in >> skipcomment;
 912     }
 913
 914     return FG_OPTIONS_OK;
 915 }
 916
 917
 918 // Print usage message
 919 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
 920     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 921     cout << endl;
 922
 923     cout << "General Options:" << endl;
 924     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 925     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 926          << endl;
 927     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
 928          << " data." << endl
 929          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
 930     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 931     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
 932     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
 933     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
 934     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
 935     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
 936     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
 937     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
 938          << endl;
 939     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
 940     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
 941     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
 942     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
 943          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
 944     cout << endl;
 945
 946     cout << "Features:" << endl;
 947     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
 948     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
 949     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
 950     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
 951     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
 952     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
 953     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
 954     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
 955     cout << endl;
 956
 957     cout << "Flight Model:" << endl;
 958     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
 959     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
 960     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
 961     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
 962          << endl;
 963     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
 964     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
 965     cout << endl;
 966     //(UIUC)
 967     cout <<"Aircraft model directory" << endl;
 968     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
 969     cout << endl;
 970
 971     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
 972     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
 973          << endl;
 974     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
 975          << endl;
 976     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
 977          << endl;
 978     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
 979     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 980     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
 981          << endl;
 982     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
 983     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
 984     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
 985          << endl;
 986     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
 987          << endl;
 988     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
 989          << endl;
 990     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 991     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
 992     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
 993     cout << endl;
 994
 995     cout << "Rendering Options:" << endl;
 996     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
 997     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
 998     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
 999     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1000     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1001     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1002     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1003          << endl;
1004     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1005     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1006     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1007     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1008     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1009     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1010     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1011     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1012     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1013     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1014     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1015          << endl;
1016     cout << endl;
1017
1018     cout << "Scenery Options:" << endl;
1019     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1020     cout << endl;
1021
1022     cout << "Hud Options:" << endl;
1023     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1024     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1025     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1026     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1027          << endl;
1028     cout << endl;
1029
1030     cout << "Time Options:" << endl;
1031     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1032     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1033          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1034     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1035          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1036     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1037          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1038     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1039          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1040     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1041          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1042 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1043     cout << "" << endl;
1044
1045     cout << "Network Options:" << endl;
1046     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1047     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1048 #endif
1049 }
1050
1051
1052 // Destructor
1053 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1054 }