src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <math.h>            // rint()
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include STL_STRING
  36
  37 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  38
  39 // #include <Include/general.hxx>
  40 // #include <Airports/simple.hxx>
  41 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  42 // #include <FDM/flight.hxx>
  43 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  44 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  45 #  include <NetworkOLK/network.h>
  46 #endif
  47
  48 #include "globals.hxx"
  49 #include "fg_init.hxx"
  50 #include "fg_props.hxx"
  51 #include "options.hxx"
  52
  53 FG_USING_STD(string);
  54 FG_USING_NAMESPACE(std);
  55
  56
  57 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  58
  59 enum
  60 {
  61     FG_OPTIONS_OK = 0,
  62     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  63     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  64 };
  65
  66 static double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 static int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 /**
  91  * Set a few fail-safe default property values.
  92  *
  93  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  94  * in case, we provide some initial sane values here. This method
  95  * should be invoked *before* reading any init files.
  96  */
  97 void
  98 fgSetDefaults ()
  99 {
 100     // set a possibly independent location for scenery data
 101     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 102
 103     if ( envp != NULL ) {
 104         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 105         // variable $FG_ROOT if it is set.
 106         globals->set_fg_scenery(envp);
 107     } else {
 108         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 109         globals->set_fg_scenery("");
 110     }
 111                                 // Position (Globe, AZ)
 112     fgSetDouble("/position/longitude", -110.6642444);
 113     fgSetDouble("/position/latitude", 33.3528917);
 114     fgSetDouble("/position/altitude", -9999.0);
 115
 116                                 // Orientation
 117     fgSetDouble("/orientation/heading", 270);
 118     fgSetDouble("/orientation/roll", 0);
 119     fgSetDouble("/orientation/pitch", 0.424);
 120
 121                                 // Velocities
 122     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 123     fgSetDouble("/velocities/uBody", 0.0);
 124     fgSetDouble("/velocities/vBody", 0.0);
 125     fgSetDouble("/velocities/wBody", 0.0);
 126     fgSetDouble("/velocities/speed-north", 0.0);
 127     fgSetDouble("/velocities/speed-east", 0.0);
 128     fgSetDouble("/velocities/speed-down", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/airspeed", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 131
 132                                 // Miscellaneous
 133     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 134     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 135     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 136     fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 137     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 138     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 139
 140                                 // Features
 141     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 142     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 143     fgSetBool("/sim/sound", true);
 144     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 145
 146                                 // Flight Model options
 147     fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
 148     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 149     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 150     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 151     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 152
 153                                 // Rendering options
 154     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 155     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 156     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude", 5000);
 157     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 158     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 159     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 160     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 161     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 162     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 163     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 164     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 165     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 166     fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", 0);
 167     fgSetDouble("/environment/visibility", 20000);
 168
 169                                 // HUD options
 170     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 171     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 172
 173                                 // Time options
 174     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 175     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 176
 177     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 178     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 179 }
 180
 181 static double
 182 parse_time(const string& time_in) {
 183     char *time_str, num[256];
 184     double hours, minutes, seconds;
 185     double result = 0.0;
 186     int sign = 1;
 187     int i;
 188
 189     time_str = (char *)time_in.c_str();
 190
 191     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 192
 193     // check for sign
 194     if ( strlen(time_str) ) {
 195         if ( time_str[0] == '+' ) {
 196             sign = 1;
 197             time_str++;
 198         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 199             sign = -1;
 200             time_str++;
 201         }
 202     }
 203     // printf("sign = %d\n", sign);
 204
 205     // get hours
 206     if ( strlen(time_str) ) {
 207         i = 0;
 208         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 209             num[i] = time_str[0];
 210             time_str++;
 211             i++;
 212         }
 213         if ( time_str[0] == ':' ) {
 214             time_str++;
 215         }
 216         num[i] = '\0';
 217         hours = atof(num);
 218         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 219
 220         result += hours;
 221     }
 222
 223     // get minutes
 224     if ( strlen(time_str) ) {
 225         i = 0;
 226         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 227             num[i] = time_str[0];
 228             time_str++;
 229             i++;
 230         }
 231         if ( time_str[0] == ':' ) {
 232             time_str++;
 233         }
 234         num[i] = '\0';
 235         minutes = atof(num);
 236         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 237
 238         result += minutes / 60.0;
 239     }
 240
 241     // get seconds
 242     if ( strlen(time_str) ) {
 243         i = 0;
 244         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 245             num[i] = time_str[0];
 246             time_str++;
 247             i++;
 248         }
 249         num[i] = '\0';
 250         seconds = atof(num);
 251         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 252
 253         result += seconds / 3600.0;
 254     }
 255
 256     return(sign * result);
 257 }
 258
 259
 260 static long int
 261 parse_date( const string& date)
 262 {
 263     struct tm gmt;
 264     char * date_str, num[256];
 265     int i;
 266     // initialize to zero
 267     gmt.tm_sec = 0;
 268     gmt.tm_min = 0;
 269     gmt.tm_hour = 0;
 270     gmt.tm_mday = 0;
 271     gmt.tm_mon = 0;
 272     gmt.tm_year = 0;
 273     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 274     date_str = (char *)date.c_str();
 275     // get year
 276     if ( strlen(date_str) ) {
 277         i = 0;
 278         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 279             num[i] = date_str[0];
 280             date_str++;
 281             i++;
 282         }
 283         if ( date_str[0] == ':' ) {
 284             date_str++;
 285         }
 286         num[i] = '\0';
 287         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 288     }
 289     // get month
 290     if ( strlen(date_str) ) {
 291         i = 0;
 292         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 293             num[i] = date_str[0];
 294             date_str++;
 295             i++;
 296         }
 297         if ( date_str[0] == ':' ) {
 298             date_str++;
 299         }
 300         num[i] = '\0';
 301         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 302     }
 303     // get day
 304     if ( strlen(date_str) ) {
 305         i = 0;
 306         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 307             num[i] = date_str[0];
 308             date_str++;
 309             i++;
 310         }
 311         if ( date_str[0] == ':' ) {
 312             date_str++;
 313         }
 314         num[i] = '\0';
 315         gmt.tm_mday = atoi(num);
 316     }
 317     // get hour
 318     if ( strlen(date_str) ) {
 319         i = 0;
 320         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 321             num[i] = date_str[0];
 322             date_str++;
 323             i++;
 324         }
 325         if ( date_str[0] == ':' ) {
 326             date_str++;
 327         }
 328         num[i] = '\0';
 329         gmt.tm_hour = atoi(num);
 330     }
 331     // get minute
 332     if ( strlen(date_str) ) {
 333         i = 0;
 334         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 335             num[i] = date_str[0];
 336             date_str++;
 337             i++;
 338         }
 339         if ( date_str[0] == ':' ) {
 340             date_str++;
 341         }
 342         num[i] = '\0';
 343         gmt.tm_min = atoi(num);
 344     }
 345     // get second
 346     if ( strlen(date_str) ) {
 347         i = 0;
 348         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 349             num[i] = date_str[0];
 350             date_str++;
 351             i++;
 352         }
 353         if ( date_str[0] == ':' ) {
 354             date_str++;
 355         }
 356         num[i] = '\0';
 357         gmt.tm_sec = atoi(num);
 358     }
 359     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 360                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 361     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 362     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 363     //exit(1);
 364     return (theTime);
 365 }
 366
 367
 368 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 369 static double
 370 parse_degree( const string& degree_str) {
 371     double result = parse_time( degree_str );
 372
 373     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 374
 375     return(result);
 376 }
 377
 378
 379 // parse time offset command line option
 380 static int
 381 parse_time_offset( const string& time_str) {
 382     int result;
 383
 384     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 385
 386 #ifdef HAVE_RINT
 387     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 388 #else
 389     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 390 #endif
 391
 392     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 393
 394     return( result );
 395 }
 396
 397
 398 // Parse --fov=x.xx type option
 399 static double
 400 parse_fov( const string& arg ) {
 401     double fov = atof(arg);
 402
 403     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 404     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 405
 406     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 407
 408     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 409
 410     return fov;
 411 }
 412
 413
 414 // Parse I/O channel option
 415 //
 416 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 417 //
 418 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 419 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 420 //   direction = { in, out, bi }
 421 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 422 //        point values are ok.
 423 //
 424 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 425 //
 426 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 427 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 428 //
 429 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 430 //
 431 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 432 //  port = port, leave empty to let system choose
 433 //  style = tcp or udp
 434 //
 435 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 436 //
 437 //  filename = file system file name
 438
 439 static bool
 440 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 441     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 442
 443     globals->get_channel_options_list().push_back( type + "," + channel_str );
 444
 445     return true;
 446 }
 447
 448
 449 // Parse --wp=ID[,alt]
 450 static bool
 451 parse_wp( const string& arg ) {
 452     string id, alt_str;
 453     double alt = 0.0;
 454
 455     int pos = arg.find( "@" );
 456     if ( pos != string::npos ) {
 457         id = arg.substr( 0, pos );
 458         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 459         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 460         alt = atof( alt_str.c_str() );
 461         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 462             alt *= FEET_TO_METER;
 463         }
 464     } else {
 465         id = arg;
 466     }
 467
 468     FGAirport a;
 469     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 470         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 471         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 472
 473         return true;
 474     } else {
 475         return false;
 476     }
 477 }
 478
 479
 480 // Parse --flight-plan=[file]
 481 static bool
 482 parse_flightplan(const string& arg)
 483 {
 484     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 485     if (!infile) {
 486         return false;
 487     }
 488     while ( true ) {
 489         string line;
 490 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 491         getline( infile, line, '\n' );
 492 #elif defined( macintosh )
 493         getline( infile, line, '\r' );
 494 #else
 495         getline( infile, line );
 496 #endif
 497         if ( infile.eof() ) {
 498             break;
 499         }
 500         parse_wp(line);
 501     }
 502
 503     return true;
 504 }
 505
 506
 507 // Parse a single option
 508 static int
 509 parse_option (const string& arg)
 510 {
 511     // General Options
 512     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 513         // help/usage request
 514         return(FG_OPTIONS_HELP);
 515     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 516         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 517     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 518         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 519     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 520         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 521     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 522         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 523     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 524         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 525     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 526         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 527     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 528         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 529     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 530         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 531     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 532         fgSetBool("/sim/freeze", false);
 533     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 534         fgSetBool("/sim/freeze", true);
 535     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 536         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 537     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 538         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 539     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 540         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 541     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 542         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 543     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 544         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 545     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 546         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 547     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 548         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 549     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 550         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 551     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 552         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 553     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 554         fgSetBool("/sim/sound", false);
 555     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 556         fgSetBool("/sim/sound", true);
 557     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 558                                 // NB: changed property name!!!
 559         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 560     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 561         fgSetDouble("/position/longitude",
 562                               parse_degree(arg.substr(6)));
 563         fgSetString("/position/airport-id", "");
 564     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 565         fgSetDouble("/position/latitude",
 566                               parse_degree(arg.substr(6)));
 567         fgSetString("/position/airport-id", "");
 568     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 569         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 570             fgSetDouble("/position/altitude", atof(arg.substr(11)));
 571         else
 572             fgSetDouble("/position/altitude",
 573                         atof(arg.substr(11)) * METER_TO_FEET);
 574     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 575         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 576                                 // FIXME: the units are totally confused here
 577         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 578           fgSetDouble("/velocities/uBody", atof(arg.substr(8)));
 579         else
 580           fgSetDouble("/velocities/uBody",
 581                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 582     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 583         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 584                                 // FIXME: the units are totally confused here
 585         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 586           fgSetDouble("/velocities/vBody", atof(arg.substr(8)));
 587         else
 588           fgSetDouble("/velocities/vBody",
 589                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 590     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 591         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 592                                 // FIXME: the units are totally confused here
 593         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 594           fgSetDouble("/velocities/wBody", atof(arg.substr(8)));
 595         else
 596           fgSetDouble("/velocities/wBody",
 597                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 598     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 599         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 600                                 // FIXME: the units are totally confused here
 601         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 602           fgSetDouble("/velocities/speed-north", atof(arg.substr(8)));
 603         else
 604           fgSetDouble("/velocities/speed-north",
 605                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 606     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 607         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 608                                 // FIXME: the units are totally confused here
 609         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 610           fgSetDouble("/velocities/speed-east", atof(arg.substr(8)));
 611         else
 612           fgSetDouble("/velocities/speed-east",
 613                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 614     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 615         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 616                                 // FIXME: the units are totally confused here
 617         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 618           fgSetDouble("/velocities/speed-down", atof(arg.substr(8)));
 619         else
 620           fgSetDouble("/velocities/speed-down",
 621                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 622     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 623         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 624         fgSetDouble("/velocities/airspeed", atof(arg.substr(5)));
 625     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 626         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 627         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 628     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 629         fgSetDouble("/orientation/heading", atof(arg.substr(10)));
 630     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 631         fgSetDouble("/orientation/roll", atof(arg.substr(7)));
 632     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 633         fgSetDouble("/orientation/pitch", atof(arg.substr(8)));
 634     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 635         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 636     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 637         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 638     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 639         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 640     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 641         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 642     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 643         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 644     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 645         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 646     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 647         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 648     } else if ( arg.find( "--trim") != string::npos) {
 649         fgSetInt("/sim/startup/trim", true);
 650     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 651         fgSetInt("/sim/startup/trim", false);
 652     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 653         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 654     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 655         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 656     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 657         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 658     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 659         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 660     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 661         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 662     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 663                                 // FIXME: check units
 664         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 665           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 666                                 atof(arg.substr(13)) * FEET_TO_METER);
 667         else
 668           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 669                                 atof(arg.substr(13)));
 670     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 671         parse_fov( arg.substr(6) );
 672     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 673         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 674     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 675         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 676     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 677         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 678     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 679         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 680     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 681         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 682     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 683         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 684     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 685         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 686     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 687         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 688     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 689         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 690     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 691         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 692     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 693         bool geometry_ok = true;
 694         int xsize = 0, ysize = 0;
 695         string geometry = arg.substr( 11 );
 696         string::size_type i = geometry.find('x');
 697
 698         if (i != string::npos) {
 699             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 700             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 701         } else {
 702             geometry_ok = false;
 703         }
 704
 705         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 706             xsize = 640;
 707             ysize = 480;
 708             geometry_ok = false;
 709         }
 710
 711         if ( !geometry_ok ) {
 712             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 713             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 714                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 715         } else {
 716           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 717                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 718           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 719           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 720         }
 721     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 722         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 723         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 724             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 725         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 726             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 727         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 728             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 729         } else {
 730           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 731         }
 732     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 733         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 734     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 735         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 736     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 737         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 738                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 739     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 740         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 741                               "system-offset");
 742     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 743         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 744                               "latitude-offset");
 745     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 746         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 747                            parse_date((arg.substr(17))));
 748         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 749     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 750         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 751                            parse_date((arg.substr(17))));
 752         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 753                            "latitude");
 754     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 755         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 756                            parse_date((arg.substr(17))));
 757         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 758     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 759         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 760     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 761         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 762     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 763         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 764     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 765         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 766     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 767         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 768     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 769         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 770     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 771         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 772     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 773         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 774     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 775         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 776     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 777         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 778 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 779     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 780         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 781     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 782         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 783     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 784         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 785         net_hud_display = 1;    // FIXME
 786     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 787         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 788 #endif
 789     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 790         string assign = arg.substr(7);
 791         int pos = assign.find('=');
 792         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 793             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 794             return FG_OPTIONS_ERROR;
 795         }
 796         string name = assign.substr(0, pos);
 797         string value = assign.substr(pos + 1);
 798         fgSetString(name.c_str(), value);
 799         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 800                << name << " to \"" << value << '"');
 801     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 802     // for multi-window outside window imagery
 803     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 804         string woffset = arg.substr( 14 );
 805         double default_view_offset = 0.0;
 806         if ( woffset == "LEFT" ) {
 807                default_view_offset = FG_PI * 0.25;
 808         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 809             default_view_offset = FG_PI * 1.75;
 810         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 811             default_view_offset = 0.00;
 812         } else {
 813             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 814         }
 815         FGViewerRPH *pilot_view =
 816             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 817         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 818         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 819         fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", default_view_offset);
 820     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 821     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) != string::npos ) {
 822         fgSetDouble("/environment/visibility", atof(arg.substr(13)));
 823     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) != string::npos ) {
 824         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * FEET_TO_METER;
 825         fgSetDouble("/environment/visibility", visibility);
 826     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 827         string val = arg.substr(7);
 828         int pos = val.find('@');
 829         if (pos == string::npos) {
 830           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "bad wind value " << val);
 831           return FG_OPTIONS_ERROR;
 832         }
 833         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 834         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 835         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 836                speed << " knots" << endl);
 837                                 // convert to fps
 838         speed *= NM_TO_METER * METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 839         dir += 180;
 840         if (dir >= 360)
 841           dir -= 360;
 842         dir *= DEG_TO_RAD;
 843         fgSetDouble("/environment/wind-north",
 844                                              speed * cos(dir));
 845         fgSetDouble("/environment/wind-east",
 846                                              speed * sin(dir));
 847     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 848         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 849     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 850         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 851     } else {
 852         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 853         return FG_OPTIONS_ERROR;
 854     }
 855
 856     return FG_OPTIONS_OK;
 857 }
 858
 859
 860 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 861 // just that.
 862 string
 863 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 864 {
 865     int i = 1;
 866
 867     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: command line");
 868
 869     while ( i < argc ) {
 870         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 871
 872         string arg = argv[i];
 873         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 874             return arg.substr( 10 );
 875         }
 876
 877         i++;
 878     }
 879
 880     return "";
 881 }
 882
 883
 884 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 885 string
 886 fgScanForRoot (const string& path)
 887 {
 888     fg_gzifstream in( path );
 889     if ( !in.is_open() )
 890       return "";
 891
 892     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 893
 894     in >> skipcomment;
 895 #ifndef __MWERKS__
 896     while ( ! in.eof() ) {
 897 #else
 898     char c = '\0';
 899     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 900         in.putback(c);
 901 #endif
 902         string line;
 903
 904 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 905         getline( in, line, '\n' );
 906 #elif defined( macintosh )
 907         getline( in, line, '\r' );
 908 #else
 909         getline( in, line );
 910 #endif
 911
 912         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 913             return line.substr( 10 );
 914         }
 915
 916         in >> skipcomment;
 917     }
 918
 919     return "";
 920 }
 921
 922
 923 // Parse the command line options
 924 void
 925 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 926     int i = 1;
 927     int result;
 928
 929     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 930
 931     while ( i < argc ) {
 932         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 933
 934         result = parse_option(argv[i]);
 935         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 936             fgUsage();
 937             exit(-1);
 938         }
 939
 940         i++;
 941     }
 942 }
 943
 944
 945 // Parse config file options
 946 void
 947 fgParseOptions (const string& path) {
 948     fg_gzifstream in( path );
 949     if ( !in.is_open() )
 950       return;
 951
 952     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 953
 954     in >> skipcomment;
 955 #ifndef __MWERKS__
 956     while ( ! in.eof() ) {
 957 #else
 958     char c = '\0';
 959     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 960         in.putback(c);
 961 #endif
 962         string line;
 963
 964 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 965         getline( in, line, '\n' );
 966 #elif defined( macintosh )
 967         getline( in, line, '\r' );
 968 #else
 969         getline( in, line );
 970 #endif
 971
 972         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 973             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 974                     "Config file parse error: " << path << " '"
 975                     << line << "'" );
 976             fgUsage();
 977             exit(-1);
 978         }
 979         in >> skipcomment;
 980     }
 981 }
 982
 983
 984 // Print usage message
 985 void
 986 fgUsage ()
 987 {
 988     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 989     cout << endl;
 990
 991     cout << "General Options:" << endl;
 992     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 993     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 994          << endl;
 995     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
 996          << " data." << endl
 997          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
 998     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 999     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1000     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1001     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1002     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1003     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1004     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1005     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1006          << endl;
1007     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1008     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1009     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1010     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1011          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1012     cout << endl;
1013
1014     cout << "Features:" << endl;
1015     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1016     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1017     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1018     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1019     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1020     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1021     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1022     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1023     cout << endl;
1024
1025     cout << "Flight Model:" << endl;
1026     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1027     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1028          << endl;
1029     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1030     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1031          << endl;
1032     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1033     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1034     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1035     cout << endl;
1036
1037     //(UIUC)
1038     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1039     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1040     cout << endl;
1041
1042     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1043     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1044          << endl;
1045     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1046          << endl;
1047     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1048          << endl;
1049     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1050     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1051     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1052          << endl;
1053     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1054     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1055     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1056          << endl;
1057     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1058          << endl;
1059     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1060          << endl;
1061     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1062     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1063     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1064     cout << endl;
1065
1066     cout << "Rendering Options:" << endl;
1067     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1068     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1069     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1070     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1071     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1072     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1073     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1074          << endl;
1075     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1076     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1077     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1078     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1079     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1080     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1081     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1082     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1083     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1084     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1085     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1086          << endl;
1087     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1088          << endl;
1089     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1090          << endl;
1091     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1092     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1093     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1094          << endl;
1095     cout << endl;
1096
1097     cout << "Scenery Options:" << endl;
1098     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1099     cout << endl;
1100
1101     cout << "Hud Options:" << endl;
1102     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1103     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1104     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1105     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1106          << endl;
1107     cout << endl;
1108
1109     cout << "Time Options:" << endl;
1110     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1111     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1112          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1113     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1114          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1115     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1116          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1117     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1118          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1119     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1120          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1121 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1122     cout << endl;
1123
1124     cout << "Network Options:" << endl;
1125     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1126     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1127     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1128     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1129 #endif
1130
1131     cout << endl;
1132     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1133     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1134     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1135          << endl;
1136     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1137     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1138 }