src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 /* normans fix */
  31 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  32 bool global_fullscreen = true;
  33 #endif
  34
  35 #include <math.h>            // rint()
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  38 #include <string.h>
  39
  40 #include STL_STRING
  41
  42 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  43
  44 // #include <Include/general.hxx>
  45 // #include <Airports/simple.hxx>
  46 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  47 // #include <FDM/flight.hxx>
  48 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  49 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  50 #  include <NetworkOLK/network.h>
  51 #endif
  52
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fg_init.hxx"
  55 #include "fg_props.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57
  58 SG_USING_STD(string);
  59 SG_USING_NAMESPACE(std);
  60
  61
  62 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  63
  64 enum
  65 {
  66     FG_OPTIONS_OK = 0,
  67     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  68     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  69 };
  70
  71 static double
  72 atof( const string& str )
  73 {
  74
  75 #ifdef __MWERKS__
  76     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  77     return std::atof( str.c_str() );
  78 #else
  79     return ::atof( str.c_str() );
  80 #endif
  81 }
  82
  83 static int
  84 atoi( const string& str )
  85 {
  86 #ifdef __MWERKS__
  87     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  88     return std::atoi( str.c_str() );
  89 #else
  90     return ::atoi( str.c_str() );
  91 #endif
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Set a few fail-safe default property values.
  97  *
  98  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  99  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 100  * should be invoked *before* reading any init files.
 101  */
 102 void
 103 fgSetDefaults ()
 104 {
 105     // set a possibly independent location for scenery data
 106     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 107
 108     if ( envp != NULL ) {
 109         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 110         // variable $FG_ROOT if it is set.
 111         globals->set_fg_scenery(envp);
 112     } else {
 113         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 114         globals->set_fg_scenery("");
 115     }
 116                                 // Position (Globe, AZ)
 117     fgSetDouble("/position/longitude", -110.6642444);
 118     fgSetDouble("/position/latitude", 33.3528917);
 119     fgSetDouble("/position/altitude", -9999.0);
 120
 121                                 // Orientation
 122     fgSetDouble("/orientation/heading", 270);
 123     fgSetDouble("/orientation/roll", 0);
 124     fgSetDouble("/orientation/pitch", 0.424);
 125
 126                                 // Velocities
 127     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 128     fgSetDouble("/velocities/uBody", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/vBody", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/wBody", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-north", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-east", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-down", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/airspeed", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 136
 137                                 // Miscellaneous
 138     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 139     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 140     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 141     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 142     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 143     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 144     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 145     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 146
 147                                 // Features
 148     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 149     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 150     fgSetBool("/sim/sound", true);
 151     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 152
 153                                 // Flight Model options
 154     fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
 155     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 156     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 157     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 158     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 159     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 160
 161                                 // Rendering options
 162     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 163     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 164     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude", 5000);
 165     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 166     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 167     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 168     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 169     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 170     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 171     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 172     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 173     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 174     fgSetDouble("/sim/view/offset", 0);
 175     fgSetDouble("/environment/visibility", 20000);
 176
 177                                 // HUD options
 178     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 179     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 180
 181                                 // Time options
 182     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 183     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 184
 185     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 186     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 187 }
 188
 189
 190 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 191 static double
 192 parse_time(const string& time_in) {
 193     char *time_str, num[256];
 194     double hours, minutes, seconds;
 195     double result = 0.0;
 196     int sign = 1;
 197     int i;
 198
 199     time_str = (char *)time_in.c_str();
 200
 201     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 202
 203     // check for sign
 204     if ( strlen(time_str) ) {
 205         if ( time_str[0] == '+' ) {
 206             sign = 1;
 207             time_str++;
 208         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 209             sign = -1;
 210             time_str++;
 211         }
 212     }
 213     // printf("sign = %d\n", sign);
 214
 215     // get hours
 216     if ( strlen(time_str) ) {
 217         i = 0;
 218         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 219             num[i] = time_str[0];
 220             time_str++;
 221             i++;
 222         }
 223         if ( time_str[0] == ':' ) {
 224             time_str++;
 225         }
 226         num[i] = '\0';
 227         hours = atof(num);
 228         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 229
 230         result += hours;
 231     }
 232
 233     // get minutes
 234     if ( strlen(time_str) ) {
 235         i = 0;
 236         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 237             num[i] = time_str[0];
 238             time_str++;
 239             i++;
 240         }
 241         if ( time_str[0] == ':' ) {
 242             time_str++;
 243         }
 244         num[i] = '\0';
 245         minutes = atof(num);
 246         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 247
 248         result += minutes / 60.0;
 249     }
 250
 251     // get seconds
 252     if ( strlen(time_str) ) {
 253         i = 0;
 254         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 255             num[i] = time_str[0];
 256             time_str++;
 257             i++;
 258         }
 259         num[i] = '\0';
 260         seconds = atof(num);
 261         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 262
 263         result += seconds / 3600.0;
 264     }
 265
 266     return(sign * result);
 267 }
 268
 269
 270 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 271 static long int
 272 parse_date( const string& date)
 273 {
 274     struct tm gmt;
 275     char * date_str, num[256];
 276     int i;
 277     // initialize to zero
 278     gmt.tm_sec = 0;
 279     gmt.tm_min = 0;
 280     gmt.tm_hour = 0;
 281     gmt.tm_mday = 0;
 282     gmt.tm_mon = 0;
 283     gmt.tm_year = 0;
 284     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 285     date_str = (char *)date.c_str();
 286     // get year
 287     if ( strlen(date_str) ) {
 288         i = 0;
 289         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 290             num[i] = date_str[0];
 291             date_str++;
 292             i++;
 293         }
 294         if ( date_str[0] == ':' ) {
 295             date_str++;
 296         }
 297         num[i] = '\0';
 298         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 299     }
 300     // get month
 301     if ( strlen(date_str) ) {
 302         i = 0;
 303         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 304             num[i] = date_str[0];
 305             date_str++;
 306             i++;
 307         }
 308         if ( date_str[0] == ':' ) {
 309             date_str++;
 310         }
 311         num[i] = '\0';
 312         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 313     }
 314     // get day
 315     if ( strlen(date_str) ) {
 316         i = 0;
 317         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 318             num[i] = date_str[0];
 319             date_str++;
 320             i++;
 321         }
 322         if ( date_str[0] == ':' ) {
 323             date_str++;
 324         }
 325         num[i] = '\0';
 326         gmt.tm_mday = atoi(num);
 327     }
 328     // get hour
 329     if ( strlen(date_str) ) {
 330         i = 0;
 331         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 332             num[i] = date_str[0];
 333             date_str++;
 334             i++;
 335         }
 336         if ( date_str[0] == ':' ) {
 337             date_str++;
 338         }
 339         num[i] = '\0';
 340         gmt.tm_hour = atoi(num);
 341     }
 342     // get minute
 343     if ( strlen(date_str) ) {
 344         i = 0;
 345         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 346             num[i] = date_str[0];
 347             date_str++;
 348             i++;
 349         }
 350         if ( date_str[0] == ':' ) {
 351             date_str++;
 352         }
 353         num[i] = '\0';
 354         gmt.tm_min = atoi(num);
 355     }
 356     // get second
 357     if ( strlen(date_str) ) {
 358         i = 0;
 359         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 360             num[i] = date_str[0];
 361             date_str++;
 362             i++;
 363         }
 364         if ( date_str[0] == ':' ) {
 365             date_str++;
 366         }
 367         num[i] = '\0';
 368         gmt.tm_sec = atoi(num);
 369     }
 370     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 371                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 372     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 373     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 374     //exit(1);
 375     return (theTime);
 376 }
 377
 378
 379 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 380 static double
 381 parse_degree( const string& degree_str) {
 382     double result = parse_time( degree_str );
 383
 384     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 385
 386     return(result);
 387 }
 388
 389
 390 // parse time offset string into seconds
 391 static int
 392 parse_time_offset( const string& time_str) {
 393     int result;
 394
 395     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 396
 397 #ifdef HAVE_RINT
 398     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 399 #else
 400     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 401 #endif
 402
 403     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 404
 405     return( result );
 406 }
 407
 408
 409 // Parse --fov=x.xx type option
 410 static double
 411 parse_fov( const string& arg ) {
 412     double fov = atof(arg);
 413
 414     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 415     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 416
 417     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 418
 419     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 420
 421     return fov;
 422 }
 423
 424
 425 // Parse I/O channel option
 426 //
 427 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 428 //
 429 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 430 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 431 //   direction = { in, out, bi }
 432 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 433 //        point values are ok.
 434 //
 435 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 436 //
 437 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 438 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 439 //
 440 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 441 //
 442 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 443 //  port = port, leave empty to let system choose
 444 //  style = tcp or udp
 445 //
 446 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 447 //
 448 //  filename = file system file name
 449
 450 static bool
 451 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 452     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 453
 454     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 455
 456     return true;
 457 }
 458
 459
 460 // Parse --wp=ID[@alt]
 461 static bool
 462 parse_wp( const string& arg ) {
 463     string id, alt_str;
 464     double alt = 0.0;
 465
 466     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 467     if ( pos != string::npos ) {
 468         id = arg.substr( 0, pos );
 469         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 470         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 471         alt = atof( alt_str.c_str() );
 472         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 473             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 474         }
 475     } else {
 476         id = arg;
 477     }
 478
 479     FGAirport a;
 480     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 481         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 482         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 483
 484         return true;
 485     } else {
 486         return false;
 487     }
 488 }
 489
 490
 491 // Parse --flight-plan=[file]
 492 static bool
 493 parse_flightplan(const string& arg)
 494 {
 495     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 496     if ( !in.is_open() ) {
 497         return false;
 498     }
 499     while ( true ) {
 500         string line;
 501
 502 #if defined( macintosh )
 503         getline( in, line, '\r' );
 504 #else
 505         getline( in, line, '\n' );
 506 #endif
 507
 508         // catch extraneous (DOS) line ending character
 509         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 510             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 511         }
 512
 513         if ( in.eof() ) {
 514             break;
 515         }
 516         parse_wp(line);
 517     }
 518
 519     return true;
 520 }
 521
 522
 523 // Parse a single option
 524 static int
 525 parse_option (const string& arg)
 526 {
 527     // General Options
 528     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 529         // help/usage request
 530         return(FG_OPTIONS_HELP);
 531     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 532         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 533     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 534         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 535     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 536         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 537     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 538         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 539     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 540         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 541     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 542         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 543     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 544         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 545     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 546         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 547     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 548         fgSetBool("/sim/freeze", false);
 549     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 550         fgSetBool("/sim/freeze", true);
 551     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 552         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 553     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 554         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 555     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 556         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 557     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 558         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 559     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 560         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 561     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 562         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 563     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 564         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 565     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 566         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 567     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 568         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 569     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 570         fgSetBool("/sim/sound", false);
 571     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 572         fgSetBool("/sim/sound", true);
 573     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 574                                 // NB: changed property name!!!
 575         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 576     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 577         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 578     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 579         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 580     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 581         fgSetDouble("/position/longitude",
 582                               parse_degree(arg.substr(6)));
 583         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 584     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 585         fgSetDouble("/position/latitude",
 586                               parse_degree(arg.substr(6)));
 587         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 588     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 589         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 590         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 591             fgSetDouble("/position/altitude", atof(arg.substr(11)));
 592         else
 593             fgSetDouble("/position/altitude",
 594                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 595     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 596         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 597         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 598           fgSetDouble("/velocities/uBody", atof(arg.substr(8)));
 599         else
 600           fgSetDouble("/velocities/uBody",
 601                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 602     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 603         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 604         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 605           fgSetDouble("/velocities/vBody", atof(arg.substr(8)));
 606         else
 607           fgSetDouble("/velocities/vBody",
 608                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 609     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 610         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 611         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 612           fgSetDouble("/velocities/wBody", atof(arg.substr(8)));
 613         else
 614           fgSetDouble("/velocities/wBody",
 615                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 616     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 617         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 618         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 619           fgSetDouble("/velocities/speed-north", atof(arg.substr(9)));
 620         else
 621           fgSetDouble("/velocities/speed-north",
 622                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 623     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 624         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 625         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 626           fgSetDouble("/velocities/speed-east", atof(arg.substr(8)));
 627         else
 628           fgSetDouble("/velocities/speed-east",
 629                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 630     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 631         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 632         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 633           fgSetDouble("/velocities/speed-down", atof(arg.substr(8)));
 634         else
 635           fgSetDouble("/velocities/speed-down",
 636                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 637     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 638         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 639         fgSetDouble("/velocities/airspeed", atof(arg.substr(5)));
 640     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 641         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 642         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 643     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 644         fgSetDouble("/orientation/heading", atof(arg.substr(10)));
 645     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 646         fgSetDouble("/orientation/roll", atof(arg.substr(7)));
 647     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 648         fgSetDouble("/orientation/pitch", atof(arg.substr(8)));
 649     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 650         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 651     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 652         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 653     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 654         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 655     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 656         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 657     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 658         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 659     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 660         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 661     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 662         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 663     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 664         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 665     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 666         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 667     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 668         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 669     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 670         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 671     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 672         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 673     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 674         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 675     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 676         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 677     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 678         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 679     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 680         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 681     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 682                                 // FIXME: check units
 683         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 684           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 685                                 atof(arg.substr(13)) * SG_FEET_TO_METER);
 686         else
 687           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 688                                 atof(arg.substr(13)));
 689     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 690         parse_fov( arg.substr(6) );
 691     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 692         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 693     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 694         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 695     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 696         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 697     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 698         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 699     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 700         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 701     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 702         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 703     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 704         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 705     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 706         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 707     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 708         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 709     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 710         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 711     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 712         bool geometry_ok = true;
 713         int xsize = 0, ysize = 0;
 714         string geometry = arg.substr( 11 );
 715         string::size_type i = geometry.find('x');
 716
 717         if (i != string::npos) {
 718             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 719             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 720         } else {
 721             geometry_ok = false;
 722         }
 723
 724         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 725             xsize = 640;
 726             ysize = 480;
 727             geometry_ok = false;
 728         }
 729
 730         if ( !geometry_ok ) {
 731             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 732             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 733                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 734         } else {
 735           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 736                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 737           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 738           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 739         }
 740     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 741         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 742         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 743             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 744         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 745             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 746         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 747             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 748         } else {
 749           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 750         }
 751     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 752         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 753     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 754         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 755     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 756         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 757                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 758     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 759         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 760                               "system-offset");
 761     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 762         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 763                               "latitude-offset");
 764     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 765         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 766                            parse_date((arg.substr(17))));
 767         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 768     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 769         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 770                            parse_date((arg.substr(17))));
 771         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 772                            "latitude");
 773     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 774         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 775                            parse_date((arg.substr(17))));
 776         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 777     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 778         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 779     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 780         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 781     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 782         parse_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 783     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 784         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 785     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 786         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 787     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 788         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 789     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 790         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 791     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 792         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 793     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 794         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 795     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 796         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 797     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 798         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 799 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 800     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 801         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 802     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 803         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 804     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 805         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 806         net_hud_display = 1;    // FIXME
 807     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 808         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 809 #endif
 810     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 811         string assign = arg.substr(7);
 812         unsigned int pos = assign.find('=');
 813         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 814             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 815             return FG_OPTIONS_ERROR;
 816         }
 817         string name = assign.substr(0, pos);
 818         string value = assign.substr(pos + 1);
 819         fgSetString(name.c_str(), value);
 820         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 821         //        << name << " to \"" << value << '"');
 822     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 823     // for multi-window outside window imagery
 824     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 825         string woffset = arg.substr( 14 );
 826         double default_view_offset = 0.0;
 827         if ( woffset == "LEFT" ) {
 828                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 829         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 830             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 831         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 832             default_view_offset = 0.00;
 833         } else {
 834             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 835         }
 836         FGViewerRPH *pilot_view =
 837             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 838         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 839         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 840         fgSetDouble("/sim/view/offset", default_view_offset);
 841     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 842     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 843         fgSetDouble("/environment/visibility", atof(arg.substr(13)));
 844     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 845         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 846         fgSetDouble("/environment/visibility", visibility);
 847     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 848         string val = arg.substr(7);
 849         unsigned int pos = val.find('@');
 850         if ( pos == string::npos ) {
 851           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 852           return FG_OPTIONS_ERROR;
 853         }
 854         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 855         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 856         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 857                speed << " knots" << endl);
 858                                 // convert to fps
 859         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 860         dir += 180;
 861         if (dir >= 360)
 862           dir -= 360;
 863         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 864         fgSetDouble("/environment/wind-north",
 865                                              speed * cos(dir));
 866         fgSetDouble("/environment/wind-east",
 867                                              speed * sin(dir));
 868     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 869         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 870     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 871         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 872     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 873         string file = arg.substr(9);
 874         if (!readProperties(file, globals->get_props())) {
 875           SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT,
 876                  "--config: failed to read properties from " << file);
 877           return FG_OPTIONS_ERROR;
 878         }
 879     } else {
 880         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 881         return FG_OPTIONS_ERROR;
 882     }
 883
 884     return FG_OPTIONS_OK;
 885 }
 886
 887
 888 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 889 // just that.
 890 string
 891 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 892 {
 893     int i = 1;
 894
 895     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 896
 897     while ( i < argc ) {
 898         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 899
 900         string arg = argv[i];
 901         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 902             return arg.substr( 10 );
 903         }
 904
 905         i++;
 906     }
 907
 908     return "";
 909 }
 910
 911
 912 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 913 string
 914 fgScanForRoot (const string& path)
 915 {
 916     sg_gzifstream in( path );
 917     if ( !in.is_open() )
 918       return "";
 919
 920     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 921
 922     in >> skipcomment;
 923 #ifndef __MWERKS__
 924     while ( ! in.eof() ) {
 925 #else
 926     char c = '\0';
 927     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 928         in.putback(c);
 929 #endif
 930         string line;
 931
 932 #if defined( macintosh )
 933         getline( in, line, '\r' );
 934 #else
 935         getline( in, line, '\n' );
 936 #endif
 937
 938         // catch extraneous (DOS) line ending character
 939         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 940             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 941         }
 942
 943         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 944             return line.substr( 10 );
 945         }
 946
 947         in >> skipcomment;
 948     }
 949
 950     return "";
 951 }
 952
 953
 954 // Parse the command line options
 955 void
 956 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 957     int i = 1;
 958     int result;
 959
 960     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
 961
 962     while ( i < argc ) {
 963         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 964
 965         result = parse_option(argv[i]);
 966         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 967             fgUsage();
 968             exit(-1);
 969         }
 970
 971         i++;
 972     }
 973 }
 974
 975
 976 // Parse config file options
 977 void
 978 fgParseOptions (const string& path) {
 979     sg_gzifstream in( path );
 980     if ( !in.is_open() ) {
 981         return;
 982     }
 983
 984     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
 985
 986     in >> skipcomment;
 987 #ifndef __MWERKS__
 988     while ( ! in.eof() ) {
 989 #else
 990     char c = '\0';
 991     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 992         in.putback(c);
 993 #endif
 994         string line;
 995
 996 #if defined( macintosh )
 997         getline( in, line, '\r' );
 998 #else
 999         getline( in, line, '\n' );
1000 #endif
1001
1002         // catch extraneous (DOS) line ending character
1003         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1004             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1005         }
1006
1007         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1008             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1009                     "Config file parse error: " << path << " '"
1010                     << line << "'" );
1011             fgUsage();
1012             exit(-1);
1013         }
1014         in >> skipcomment;
1015     }
1016 }
1017
1018
1019 // Print usage message
1020 void
1021 fgUsage ()
1022 {
1023     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1024     cout << endl;
1025
1026     cout << "General Options:" << endl;
1027     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1028     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1029          << endl;
1030     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1031          << " data." << endl
1032          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1033     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1034     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1035     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1036     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1037     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1038     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1039     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1040     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1041          << endl;
1042     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1043     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1044     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1045     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1046          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1047     cout << "\t--prop:name=value:  set property <name> to <value>" << endl;
1048     cout << "\t--config=path:  load additional properties from path" << endl;
1049     cout << endl;
1050
1051     cout << "Features:" << endl;
1052     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1053     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1054     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1055     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1056     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1057     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1058     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1059     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1060     cout << endl;
1061
1062     cout << "Flight Model:" << endl;
1063     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1064     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1065          << endl;
1066     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1067     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1068          << endl;
1069     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1070     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1071     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1072     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1073          << " altitude above ground level." << endl;
1074     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1075     cout << endl;
1076
1077     //(UIUC)
1078     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1079     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1080     cout << endl;
1081
1082     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1083     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1084          << endl;
1085     cout << "\t--offset-distance:  specify distance to threshhold"
1086          << " (NM)" << endl;
1087     cout << "\t--offset-azimuth:  specify heading to threshhold (deg) "
1088          << endl;
1089     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1090          << endl;
1091     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1092          << endl;
1093     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1094     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1095     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1096          << endl;
1097     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1098     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1099     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1100          << endl;
1101     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1102          << endl;
1103     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1104          << endl;
1105     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1106     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1107     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1108     cout << endl;
1109
1110     cout << "Rendering Options:" << endl;
1111     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1112     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1113     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1114     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1115     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1116     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1117     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1118          << endl;
1119     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1120     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1121     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1122     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1123     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1124     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1125     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1126     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1127     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1128     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1129     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1130          << endl;
1131     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1132          << endl;
1133     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1134          << endl;
1135     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1136     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1137     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1138          << endl;
1139     cout << endl;
1140
1141     cout << "Scenery Options:" << endl;
1142     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1143     cout << endl;
1144
1145     cout << "Hud Options:" << endl;
1146     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1147     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1148     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1149     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1150          << endl;
1151     cout << endl;
1152
1153     cout << "Time Options:" << endl;
1154     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1155     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1156          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1157     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1158          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1159     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1160          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1161     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1162          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1163     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1164          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1165 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1166     cout << endl;
1167
1168     cout << "Network Options:" << endl;
1169     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1170     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1171     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1172     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1173 #endif
1174
1175     cout << endl;
1176     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1177     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1178     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1179          << endl;
1180     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1181     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1182 }