src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  50 #include <FDM/flight.hxx>
  51 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  52 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  53 #  include <NetworkOLK/network.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59
  60 FG_USING_STD(string);
  61 FG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63 // from main.cxx
  64 extern void fgReshape( int width, int height );
  65
  66 inline double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 inline int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 // Defined the shared options class here
  91 // FGOptions current_options;
  92
  93
  94 // Constructor
  95 FGOptions::FGOptions() :
  96     // starting longitude in degrees (west = -)
  97     // starting latitude in degrees (south = -)
  98
  99     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
 100     lon(-110.6642444),
 101     lat(  33.3528917),
 102
 103     // North of the city of Globe
 104     // lon(-110.7),
 105     // lat(  33.4),
 106
 107     // North of the city of Globe
 108     // lon(-110.742578),
 109     // lat(  33.507122),
 110
 111     // Near where I used to live in Globe, AZ
 112     // lon(-110.766000),
 113     // lat(  33.377778),
 114
 115     // 10125 Jewell St. NE
 116     // lon(-93.15),
 117     // lat( 45.15),
 118
 119     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 120     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 121     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 122
 123     // (SEZ) SEDONA airport
 124     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 125     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 126
 127     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 128     // lon(-121.1131667),
 129     // lat(  38.8293917),
 130
 131     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 132     // lon(-77.5249667),
 133     // lat( -9.5311833),
 134
 135     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 136     // lon(-73.5),
 137     // lat( 10.0),
 138
 139     // Timms Hill (WI)
 140     // lon(-90.1953055556),
 141     // lat( 45.4511388889),
 142
 143     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 144     // if it is lower than the terrain
 145     altitude(-9999.0),
 146
 147     // Initial Orientation
 148     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 149     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 150     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 151
 152     // Initialize current options velocities to 0.0
 153     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 154
 155     // Miscellaneous
 156     game_mode(0),
 157     splash_screen(1),
 158     intro_music(1),
 159     mouse_pointer(0),
 160     control_mode(FG_JOYSTICK),
 161     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 162
 163     // Features
 164     hud_status(0),
 165     panel_status(1),
 166     sound(1),
 167     anti_alias_hud(0),
 168
 169     // Flight Model options
 170     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 171     aircraft( "c172" ),
 172     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 173     speed_up( 1 ),
 174     trim(0),
 175
 176     // Rendering options
 177     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 178     clouds(true),
 179     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 180     fov(55.0),
 181     fullscreen(0),
 182     shading(1),
 183     skyblend(1),
 184     textures(1),
 185     wireframe(0),
 186     xsize(800),
 187     ysize(600),
 188     bpp(16),
 189     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 190     default_view_offset(0),
 191
 192     // Scenery options
 193     tile_diameter(5),
 194
 195     // HUD options
 196     units(FG_UNITS_FEET),
 197     tris_or_culled(0),
 198
 199     // Time options
 200     time_offset(0),
 201
 202     network_olk(false)
 203 {
 204     // set initial values/defaults
 205     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 206     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 207
 208     if ( envp != NULL ) {
 209         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 210         // variable $FG_ROOT if it is set.
 211         fg_root = envp;
 212     } else {
 213         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 214         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 215         // command line or a config file.
 216
 217 #if defined( WIN32 )
 218         fg_root = "\\FlightGear";
 219 #elif defined( macintosh )
 220         fg_root = "";
 221 #else
 222         fg_root = PKGLIBDIR;
 223 #endif
 224     }
 225
 226     // set a possibly independent location for scenery data
 227     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 228
 229     if ( envp != NULL ) {
 230         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 231         // variable $FG_ROOT if it is set.
 232         fg_scenery = envp;
 233     } else {
 234         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 235         fg_scenery = "";
 236     }
 237
 238     airport_id = "KPAO";        // default airport id
 239     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 240
 241     // initialize port config string list
 242     channel_options_list.clear();
 243 }
 244
 245 void
 246 FGOptions::toggle_panel() {
 247
 248     bool freeze = globals->get_freeze();
 249
 250     if( !freeze )
 251         globals->set_freeze(true);
 252
 253     if( panel_status ) {
 254         panel_status = false;
 255         if ( current_panel != NULL )
 256           current_panel->setVisibility(false);
 257     } else {
 258         panel_status = true;
 259         if ( current_panel != NULL )
 260           current_panel->setVisibility(true);
 261     }
 262
 263     // new rule .. "fov" shouldn't get messed with like this.
 264     /* if ( panel_status ) {
 265         fov *= 0.4232;
 266     } else {
 267         fov *= (1.0 / 0.4232);
 268     } */
 269
 270     fgReshape( xsize, ysize);
 271
 272     if( !freeze )
 273         globals->set_freeze( false );
 274 }
 275
 276 double
 277 FGOptions::parse_time(const string& time_in) {
 278     char *time_str, num[256];
 279     double hours, minutes, seconds;
 280     double result = 0.0;
 281     int sign = 1;
 282     int i;
 283
 284     time_str = (char *)time_in.c_str();
 285
 286     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 287
 288     // check for sign
 289     if ( strlen(time_str) ) {
 290         if ( time_str[0] == '+' ) {
 291             sign = 1;
 292             time_str++;
 293         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 294             sign = -1;
 295             time_str++;
 296         }
 297     }
 298     // printf("sign = %d\n", sign);
 299
 300     // get hours
 301     if ( strlen(time_str) ) {
 302         i = 0;
 303         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 304             num[i] = time_str[0];
 305             time_str++;
 306             i++;
 307         }
 308         if ( time_str[0] == ':' ) {
 309             time_str++;
 310         }
 311         num[i] = '\0';
 312         hours = atof(num);
 313         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 314
 315         result += hours;
 316     }
 317
 318     // get minutes
 319     if ( strlen(time_str) ) {
 320         i = 0;
 321         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 322             num[i] = time_str[0];
 323             time_str++;
 324             i++;
 325         }
 326         if ( time_str[0] == ':' ) {
 327             time_str++;
 328         }
 329         num[i] = '\0';
 330         minutes = atof(num);
 331         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 332
 333         result += minutes / 60.0;
 334     }
 335
 336     // get seconds
 337     if ( strlen(time_str) ) {
 338         i = 0;
 339         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 340             num[i] = time_str[0];
 341             time_str++;
 342             i++;
 343         }
 344         num[i] = '\0';
 345         seconds = atof(num);
 346         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 347
 348         result += seconds / 3600.0;
 349     }
 350
 351     return(sign * result);
 352 }
 353
 354
 355 long int FGOptions::parse_date( const string& date)
 356 {
 357     struct tm gmt;
 358     char * date_str, num[256];
 359     int i;
 360     // initialize to zero
 361     gmt.tm_sec = 0;
 362     gmt.tm_min = 0;
 363     gmt.tm_hour = 0;
 364     gmt.tm_mday = 0;
 365     gmt.tm_mon = 0;
 366     gmt.tm_year = 0;
 367     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 368     date_str = (char *)date.c_str();
 369     // get year
 370     if ( strlen(date_str) ) {
 371         i = 0;
 372         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 373             num[i] = date_str[0];
 374             date_str++;
 375             i++;
 376         }
 377         if ( date_str[0] == ':' ) {
 378             date_str++;
 379         }
 380         num[i] = '\0';
 381         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 382     }
 383     // get month
 384     if ( strlen(date_str) ) {
 385         i = 0;
 386         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 387             num[i] = date_str[0];
 388             date_str++;
 389             i++;
 390         }
 391         if ( date_str[0] == ':' ) {
 392             date_str++;
 393         }
 394         num[i] = '\0';
 395         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 396     }
 397     // get day
 398     if ( strlen(date_str) ) {
 399         i = 0;
 400         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 401             num[i] = date_str[0];
 402             date_str++;
 403             i++;
 404         }
 405         if ( date_str[0] == ':' ) {
 406             date_str++;
 407         }
 408         num[i] = '\0';
 409         gmt.tm_mday = atoi(num);
 410     }
 411     // get hour
 412     if ( strlen(date_str) ) {
 413         i = 0;
 414         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 415             num[i] = date_str[0];
 416             date_str++;
 417             i++;
 418         }
 419         if ( date_str[0] == ':' ) {
 420             date_str++;
 421         }
 422         num[i] = '\0';
 423         gmt.tm_hour = atoi(num);
 424     }
 425     // get minute
 426     if ( strlen(date_str) ) {
 427         i = 0;
 428         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 429             num[i] = date_str[0];
 430             date_str++;
 431             i++;
 432         }
 433         if ( date_str[0] == ':' ) {
 434             date_str++;
 435         }
 436         num[i] = '\0';
 437         gmt.tm_min = atoi(num);
 438     }
 439     // get second
 440     if ( strlen(date_str) ) {
 441         i = 0;
 442         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 443             num[i] = date_str[0];
 444             date_str++;
 445             i++;
 446         }
 447         if ( date_str[0] == ':' ) {
 448             date_str++;
 449         }
 450         num[i] = '\0';
 451         gmt.tm_sec = atoi(num);
 452     }
 453     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 454                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 455     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 456     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 457     //exit(1);
 458     return (theTime);
 459 }
 460
 461
 462 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 463 void FGOptions::parse_control( const string& mode ) {
 464     if ( mode == "joystick" ) {
 465         control_mode = FG_JOYSTICK;
 466     } else if ( mode == "mouse" ) {
 467         control_mode = FG_MOUSE;
 468     } else {
 469         control_mode = FG_KEYBOARD;
 470     }
 471 }
 472
 473
 474 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 475 double
 476 FGOptions::parse_degree( const string& degree_str) {
 477     double result = parse_time( degree_str );
 478
 479     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 480
 481     return(result);
 482 }
 483
 484
 485 // parse time offset command line option
 486 int
 487 FGOptions::parse_time_offset( const string& time_str) {
 488     int result;
 489
 490     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 491
 492 #ifdef HAVE_RINT
 493     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 494 #else
 495     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 496 #endif
 497
 498     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 499
 500     return( result );
 501 }
 502
 503
 504 // Parse --tile-diameter=n type option
 505
 506 int
 507 FGOptions::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 508     int radius = atoi( arg );
 509
 510     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 511     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 512
 513     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 514
 515     return(radius);
 516 }
 517
 518
 519 // Parse --fdm=abcdefg type option
 520 int
 521 FGOptions::parse_fdm( const string& fm ) {
 522     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 523
 524     if ( fm == "ada" ) {
 525         return FGInterface::FG_ADA;
 526     } else if ( fm == "balloon" ) {
 527         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 528     } else if ( fm == "external" ) {
 529         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 530     } else if ( fm == "jsb" ) {
 531         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 532     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 533         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 534     } else if ( fm == "magic" ) {
 535         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 536     } else {
 537         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 538         exit(-1);
 539     }
 540
 541     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 542     return -1;
 543 }
 544
 545
 546 // Parse --fov=x.xx type option
 547 double
 548 FGOptions::parse_fov( const string& arg ) {
 549     double fov = atof(arg);
 550
 551     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 552     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 553
 554     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 555
 556     return(fov);
 557 }
 558
 559
 560 // Parse I/O channel option
 561 //
 562 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 563 //
 564 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 565 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 566 //   direction = { in, out, bi }
 567 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 568 //        point values are ok.
 569 //
 570 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 571 //
 572 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 573 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 574 //
 575 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 576 //
 577 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 578 //  port = port, leave empty to let system choose
 579 //  style = tcp or udp
 580 //
 581 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 582 //
 583 //  filename = file system file name
 584
 585 bool
 586 FGOptions::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 587     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 588
 589     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 590
 591     return true;
 592 }
 593
 594
 595 // Parse --wp=ID[,alt]
 596 bool FGOptions::parse_wp( const string& arg ) {
 597     string id, alt_str;
 598     double alt = 0.0;
 599
 600     int pos = arg.find( "@" );
 601     if ( pos != string::npos ) {
 602         id = arg.substr( 0, pos );
 603         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 604         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 605         alt = atof( alt_str.c_str() );
 606         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 607             alt *= FEET_TO_METER;
 608         }
 609     } else {
 610         id = arg;
 611     }
 612
 613     FGAirport a;
 614     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 615         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 616         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 617
 618         return true;
 619     } else {
 620         return false;
 621     }
 622 }
 623
 624
 625 // Parse a single option
 626 int FGOptions::parse_option( const string& arg ) {
 627     // General Options
 628     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 629         // help/usage request
 630         return(FG_OPTIONS_HELP);
 631     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 632         game_mode = false;
 633     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 634         game_mode = true;
 635     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 636         splash_screen = false;
 637     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 638         splash_screen = true;
 639     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 640         intro_music = false;
 641     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 642         intro_music = true;
 643     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 644         mouse_pointer = 1;
 645     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 646         mouse_pointer = 2;
 647     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 648         globals->set_freeze( false );
 649     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 650         globals->set_freeze( true );
 651     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 652         anti_alias_hud = false;
 653     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 654         anti_alias_hud = true;
 655     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 656         parse_control( arg.substr(10) );
 657     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 658         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 659     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 660         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 661     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 662         hud_status = false;
 663     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 664         hud_status = true;
 665     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 666         panel_status = false;
 667         if ( current_panel != NULL )
 668           current_panel->setVisibility(false);
 669     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 670         panel_status = true;
 671         if ( current_panel != NULL )
 672             current_panel->setVisibility(true);
 673         // fov *= 0.4232; /* NO!!! */
 674     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 675         sound = false;
 676     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 677         sound = true;
 678     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 679         airport_id = arg.substr( 13 );
 680         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 681     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 682         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 683         airport_id = "";
 684         current_properties.setDoubleValue("/position/longitude", lon);
 685         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 686     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 687         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 688         airport_id = "";
 689         current_properties.setDoubleValue("/position/latitude", lat);
 690         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 691     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 692         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 693             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 694         } else {
 695             altitude = atof( arg.substr(11) );
 696         }
 697         current_properties.setDoubleValue("/position/altitude", altitude);
 698     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 699         vkcas=mach=-1;
 700         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 701             uBody = atof( arg.substr(8) );
 702         } else {
 703             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 704         }
 705         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", uBody);
 706     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 707         vkcas=mach=-1;
 708         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 709             vBody = atof( arg.substr(8) );
 710         } else {
 711             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 712         }
 713         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vBody);
 714     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 715         vkcas=mach=-1;
 716         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 717             wBody = atof( arg.substr(8) );
 718         } else {
 719             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 720         }
 721         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-down", wBody);
 722     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 723         mach=-1;
 724         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 725         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 726     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 727         vkcas=-1;
 728         mach=atof( arg.substr(7) );
 729     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 730         heading = atof( arg.substr(10) );
 731         current_properties.setDoubleValue("/orientation/heading", heading);
 732     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 733         roll = atof( arg.substr(7) );
 734         current_properties.setDoubleValue("/orientation/roll", roll);
 735     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 736         pitch = atof( arg.substr(8) );
 737         current_properties.setDoubleValue("/orientation/pitch", pitch);
 738     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 739         fg_root = arg.substr( 10 );
 740     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 741         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 742     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 743         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 744         current_properties.setIntValue("/sim/flight-model", flight_model);
 745     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 746         set_trim_mode(1);
 747     } else {
 748         set_trim_mode(0);
 749     }
 750     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 751         aircraft = arg.substr(11);
 752         current_properties.setStringValue("/sim/aircraft", aircraft);
 753     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 754         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 755     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 756         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 757     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 758         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 759     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 760         trim=-1;
 761     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 762         fog = FG_FOG_DISABLED;
 763     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 764         fog = FG_FOG_FASTEST;
 765     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 766         fog = FG_FOG_NICEST;
 767     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 768         clouds = false;
 769     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 770         clouds = true;
 771     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 772         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 773             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 774         } else {
 775             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 776         }
 777     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 778         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 779     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 780         fullscreen = false;
 781     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 782         fullscreen = true;
 783     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 784         shading = 0;
 785     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 786         shading = 1;
 787     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 788         skyblend = false;
 789     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 790         skyblend = true;
 791     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 792         textures = false;
 793     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 794         textures = true;
 795     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 796         wireframe = false;
 797     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 798         wireframe = true;
 799     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 800         bool geometry_ok = true;
 801         string geometry = arg.substr( 11 );
 802         string::size_type i = geometry.find('x');
 803
 804         if (i != string::npos) {
 805             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 806             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 807             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 808         } else {
 809             geometry_ok = false;
 810         }
 811
 812         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 813             xsize = 640;
 814             ysize = 480;
 815             geometry_ok = false;
 816         }
 817
 818         if ( !geometry_ok ) {
 819             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 820             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 821                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 822         }
 823     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 824         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 825         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 826             bpp = 16;
 827         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 828             bpp = 24;
 829         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 830             bpp = 32;
 831         }
 832     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 833         units = FG_UNITS_FEET;
 834     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 835         units = FG_UNITS_METERS;
 836     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 837         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 838         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 839     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 840         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 841         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 842     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 843       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 844         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 845     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 846       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 847         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 848     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 849         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 850         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 851     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 852         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 853         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 854     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 855         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 856         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 857
 858     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 859         tris_or_culled = 0;
 860     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 861         tris_or_culled = 1;
 862     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 863         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 864     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 865         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 866     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 867         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 868     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 869         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 870     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 871         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 872     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 873         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 874     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 875         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 876     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 877         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 878 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 879     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 880         network_olk = false;
 881     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 882         network_olk = true;
 883     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 884         net_hud_display = 1;
 885     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 886         net_id = arg.substr( 9 );
 887 #endif
 888     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 889         string assign = arg.substr(7);
 890         int pos = assign.find('=');
 891         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 892             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 893             return FG_OPTIONS_ERROR;
 894         }
 895         string name = assign.substr(0, pos);
 896         string value = assign.substr(pos + 1);
 897         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 898         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 899                << name << " to \"" << value << '"');
 900     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 901     // for multi-window outside window imagery
 902     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 903         string woffset = arg.substr( 14 );
 904         if ( woffset == "LEFT" ) {
 905                default_view_offset = M_PI * 0.25;
 906         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 907             default_view_offset = M_PI * 1.75;
 908         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 909             default_view_offset = 0.00;
 910         } else {
 911             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 912         }
 913     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 914     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 915         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 916     } else {
 917         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 918         return FG_OPTIONS_ERROR;
 919     }
 920
 921     return FG_OPTIONS_OK;
 922 }
 923
 924
 925 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 926 // just that.
 927 int FGOptions::scan_command_line_for_root( int argc, char **argv ) {
 928     int i = 1;
 929     int result;
 930
 931     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 932
 933     while ( i < argc ) {
 934         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 935
 936         string arg = argv[i];
 937         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 938             fg_root = arg.substr( 10 );
 939         }
 940
 941         i++;
 942     }
 943
 944     return FG_OPTIONS_OK;
 945 }
 946
 947
 948 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 949 int FGOptions::scan_config_file_for_root( const string& path ) {
 950     fg_gzifstream in( path );
 951     if ( !in.is_open() )
 952         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 953
 954     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 955
 956     in >> skipcomment;
 957 #ifndef __MWERKS__
 958     while ( ! in.eof() ) {
 959 #else
 960     char c = '\0';
 961     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 962         in.putback(c);
 963 #endif
 964         string line;
 965
 966 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 967         getline( in, line, '\n' );
 968 #elif defined( macintosh )
 969         getline( in, line, '\r' );
 970 #else
 971         getline( in, line );
 972 #endif
 973
 974         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 975             fg_root = line.substr( 10 );
 976         }
 977
 978         in >> skipcomment;
 979     }
 980
 981     return FG_OPTIONS_OK;
 982 }
 983
 984
 985 // Parse the command line options
 986 int FGOptions::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 987     int i = 1;
 988     int result;
 989
 990     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 991
 992     while ( i < argc ) {
 993         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 994
 995         result = parse_option(argv[i]);
 996         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 997             return(result);
 998         }
 999
1000         i++;
1001     }
1002
1003     return FG_OPTIONS_OK;
1004 }
1005
1006
1007 // Parse config file options
1008 int FGOptions::parse_config_file( const string& path ) {
1009     fg_gzifstream in( path );
1010     if ( !in.is_open() )
1011         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1012
1013     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
1014
1015     in >> skipcomment;
1016 #ifndef __MWERKS__
1017     while ( ! in.eof() ) {
1018 #else
1019     char c = '\0';
1020     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1021         in.putback(c);
1022 #endif
1023         string line;
1024
1025 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1026         getline( in, line, '\n' );
1027 #elif defined( macintosh )
1028         getline( in, line, '\r' );
1029 #else
1030         getline( in, line );
1031 #endif
1032
1033         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1034             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1035                     "Config file parse error: " << path << " '"
1036                     << line << "'" );
1037             exit(-1);
1038         }
1039         in >> skipcomment;
1040     }
1041
1042     return FG_OPTIONS_OK;
1043 }
1044
1045
1046 // Print usage message
1047 void FGOptions::usage ( void ) {
1048     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
1049     cout << endl;
1050
1051     cout << "General Options:" << endl;
1052     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1053     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1054          << endl;
1055     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1056          << " data." << endl
1057          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1058     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1059     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1060     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1061     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1062     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1063     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1064     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1065     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1066          << endl;
1067     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1068     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1069     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1070     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1071          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1072     cout << endl;
1073
1074     cout << "Features:" << endl;
1075     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1076     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1077     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1078     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1079     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1080     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1081     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1082     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1083     cout << endl;
1084
1085     cout << "Flight Model:" << endl;
1086     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1087     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1088          << endl;
1089     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1090     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1091          << endl;
1092     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1093     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1094     cout << endl;
1095     //(UIUC)
1096     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1097     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1098     cout << endl;
1099
1100     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1101     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1102          << endl;
1103     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1104          << endl;
1105     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1106          << endl;
1107     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1108     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1109     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1110          << endl;
1111     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1112     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1113     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1114          << endl;
1115     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1116          << endl;
1117     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1118          << endl;
1119     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1120     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1121     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1122     cout << endl;
1123
1124     cout << "Rendering Options:" << endl;
1125     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1126     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1127     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1128     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1129     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1130     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1131     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1132          << endl;
1133     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1134     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1135     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1136     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1137     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1138     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1139     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1140     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1141     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1142     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1143     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1144          << endl;
1145     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1146          << endl;
1147     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1148          << endl;
1149     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1150     cout << endl;
1151
1152     cout << "Scenery Options:" << endl;
1153     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1154     cout << endl;
1155
1156     cout << "Hud Options:" << endl;
1157     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1158     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1159     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1160     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1161          << endl;
1162     cout << endl;
1163
1164     cout << "Time Options:" << endl;
1165     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1166     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1167          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1168     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1169          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1170     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1171          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1172     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1173          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1174     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1175          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1176 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1177     cout << endl;
1178
1179     cout << "Network Options:" << endl;
1180     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1181     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1182     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1183     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1184 #endif
1185
1186     cout << endl;
1187     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1188     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1189     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1190          << endl;
1191     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1192 }
1193
1194
1195 // Destructor
1196 FGOptions::~FGOptions( void ) {
1197 }