src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 /* normans fix */
  31 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  32 bool global_fullscreen = true;
  33 #endif
  34
  35 #include <math.h>            // rint()
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  38 #include <string.h>
  39
  40 #include STL_STRING
  41
  42 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  43
  44 // #include <Include/general.hxx>
  45 // #include <Airports/simple.hxx>
  46 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  47 // #include <FDM/flight.hxx>
  48 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  49 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  50 #  include <NetworkOLK/network.h>
  51 #endif
  52
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fg_init.hxx"
  55 #include "fg_props.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57
  58 SG_USING_STD(string);
  59 SG_USING_NAMESPACE(std);
  60
  61
  62 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  63
  64 enum
  65 {
  66     FG_OPTIONS_OK = 0,
  67     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  68     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  69 };
  70
  71 static double
  72 atof( const string& str )
  73 {
  74
  75 #ifdef __MWERKS__
  76     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  77     return std::atof( str.c_str() );
  78 #else
  79     return ::atof( str.c_str() );
  80 #endif
  81 }
  82
  83 static int
  84 atoi( const string& str )
  85 {
  86 #ifdef __MWERKS__
  87     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  88     return std::atoi( str.c_str() );
  89 #else
  90     return ::atoi( str.c_str() );
  91 #endif
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Set a few fail-safe default property values.
  97  *
  98  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  99  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 100  * should be invoked *before* reading any init files.
 101  */
 102 void
 103 fgSetDefaults ()
 104 {
 105     // set a possibly independent location for scenery data
 106     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 107
 108     if ( envp != NULL ) {
 109         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 110         // variable $FG_ROOT if it is set.
 111         globals->set_fg_scenery(envp);
 112     } else {
 113         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 114         globals->set_fg_scenery("");
 115     }
 116                                 // Position (Globe, AZ)
 117     fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
 118     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
 119     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 120
 121                                 // Orientation
 122     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 123     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 124     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 125
 126                                 // Velocities
 127     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 128     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 136
 137                                 // Miscellaneous
 138     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 139     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 140     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 141     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 142     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 143     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 144     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 145     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 146 #if !defined(WIN32)
 147     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 148 #else
 149     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 150 #endif
 151                                 // Features
 152     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 153     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 154     fgSetBool("/sim/sound", true);
 155     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 156
 157                                 // Flight Model options
 158     fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
 159     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 160     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 161     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 162     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 163     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 164
 165                                 // Rendering options
 166     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 167     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 168     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 169     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 170     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 171     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 173     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 174     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 175     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 176     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 177     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 178     fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
 179     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 180
 181                                 // HUD options
 182     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 183     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 184
 185                                 // Time options
 186     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 187     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 188
 189     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 190     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 191 }
 192
 193
 194 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 195 static double
 196 parse_time(const string& time_in) {
 197     char *time_str, num[256];
 198     double hours, minutes, seconds;
 199     double result = 0.0;
 200     int sign = 1;
 201     int i;
 202
 203     time_str = (char *)time_in.c_str();
 204
 205     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 206
 207     // check for sign
 208     if ( strlen(time_str) ) {
 209         if ( time_str[0] == '+' ) {
 210             sign = 1;
 211             time_str++;
 212         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 213             sign = -1;
 214             time_str++;
 215         }
 216     }
 217     // printf("sign = %d\n", sign);
 218
 219     // get hours
 220     if ( strlen(time_str) ) {
 221         i = 0;
 222         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 223             num[i] = time_str[0];
 224             time_str++;
 225             i++;
 226         }
 227         if ( time_str[0] == ':' ) {
 228             time_str++;
 229         }
 230         num[i] = '\0';
 231         hours = atof(num);
 232         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 233
 234         result += hours;
 235     }
 236
 237     // get minutes
 238     if ( strlen(time_str) ) {
 239         i = 0;
 240         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 241             num[i] = time_str[0];
 242             time_str++;
 243             i++;
 244         }
 245         if ( time_str[0] == ':' ) {
 246             time_str++;
 247         }
 248         num[i] = '\0';
 249         minutes = atof(num);
 250         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 251
 252         result += minutes / 60.0;
 253     }
 254
 255     // get seconds
 256     if ( strlen(time_str) ) {
 257         i = 0;
 258         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 259             num[i] = time_str[0];
 260             time_str++;
 261             i++;
 262         }
 263         num[i] = '\0';
 264         seconds = atof(num);
 265         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 266
 267         result += seconds / 3600.0;
 268     }
 269
 270     return(sign * result);
 271 }
 272
 273
 274 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 275 static long int
 276 parse_date( const string& date)
 277 {
 278     struct tm gmt;
 279     char * date_str, num[256];
 280     int i;
 281     // initialize to zero
 282     gmt.tm_sec = 0;
 283     gmt.tm_min = 0;
 284     gmt.tm_hour = 0;
 285     gmt.tm_mday = 0;
 286     gmt.tm_mon = 0;
 287     gmt.tm_year = 0;
 288     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 289     date_str = (char *)date.c_str();
 290     // get year
 291     if ( strlen(date_str) ) {
 292         i = 0;
 293         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 294             num[i] = date_str[0];
 295             date_str++;
 296             i++;
 297         }
 298         if ( date_str[0] == ':' ) {
 299             date_str++;
 300         }
 301         num[i] = '\0';
 302         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 303     }
 304     // get month
 305     if ( strlen(date_str) ) {
 306         i = 0;
 307         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 308             num[i] = date_str[0];
 309             date_str++;
 310             i++;
 311         }
 312         if ( date_str[0] == ':' ) {
 313             date_str++;
 314         }
 315         num[i] = '\0';
 316         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 317     }
 318     // get day
 319     if ( strlen(date_str) ) {
 320         i = 0;
 321         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 322             num[i] = date_str[0];
 323             date_str++;
 324             i++;
 325         }
 326         if ( date_str[0] == ':' ) {
 327             date_str++;
 328         }
 329         num[i] = '\0';
 330         gmt.tm_mday = atoi(num);
 331     }
 332     // get hour
 333     if ( strlen(date_str) ) {
 334         i = 0;
 335         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 336             num[i] = date_str[0];
 337             date_str++;
 338             i++;
 339         }
 340         if ( date_str[0] == ':' ) {
 341             date_str++;
 342         }
 343         num[i] = '\0';
 344         gmt.tm_hour = atoi(num);
 345     }
 346     // get minute
 347     if ( strlen(date_str) ) {
 348         i = 0;
 349         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 350             num[i] = date_str[0];
 351             date_str++;
 352             i++;
 353         }
 354         if ( date_str[0] == ':' ) {
 355             date_str++;
 356         }
 357         num[i] = '\0';
 358         gmt.tm_min = atoi(num);
 359     }
 360     // get second
 361     if ( strlen(date_str) ) {
 362         i = 0;
 363         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 364             num[i] = date_str[0];
 365             date_str++;
 366             i++;
 367         }
 368         if ( date_str[0] == ':' ) {
 369             date_str++;
 370         }
 371         num[i] = '\0';
 372         gmt.tm_sec = atoi(num);
 373     }
 374     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 375                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 376     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 377     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 378     //exit(1);
 379     return (theTime);
 380 }
 381
 382
 383 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 384 static double
 385 parse_degree( const string& degree_str) {
 386     double result = parse_time( degree_str );
 387
 388     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 389
 390     return(result);
 391 }
 392
 393
 394 // parse time offset string into seconds
 395 static int
 396 parse_time_offset( const string& time_str) {
 397     int result;
 398
 399     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 400
 401 #ifdef HAVE_RINT
 402     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 403 #else
 404     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 405 #endif
 406
 407     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 408
 409     return( result );
 410 }
 411
 412
 413 // Parse --fov=x.xx type option
 414 static double
 415 parse_fov( const string& arg ) {
 416     double fov = atof(arg);
 417
 418     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 419     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 420
 421     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 422
 423     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 424
 425     return fov;
 426 }
 427
 428
 429 // Parse I/O channel option
 430 //
 431 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 432 //
 433 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 434 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 435 //   direction = { in, out, bi }
 436 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 437 //        point values are ok.
 438 //
 439 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 440 //
 441 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 442 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 443 //
 444 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 445 //
 446 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 447 //  port = port, leave empty to let system choose
 448 //  style = tcp or udp
 449 //
 450 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 451 //
 452 //  filename = file system file name
 453
 454 static bool
 455 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 456     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 457
 458     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 459
 460     return true;
 461 }
 462
 463
 464 // Parse --wp=ID[@alt]
 465 static bool
 466 parse_wp( const string& arg ) {
 467     string id, alt_str;
 468     double alt = 0.0;
 469
 470     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 471     if ( pos != string::npos ) {
 472         id = arg.substr( 0, pos );
 473         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 474         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 475         alt = atof( alt_str.c_str() );
 476         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 477             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 478         }
 479     } else {
 480         id = arg;
 481     }
 482
 483     FGAirport a;
 484     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 485         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 486         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 487
 488         return true;
 489     } else {
 490         return false;
 491     }
 492 }
 493
 494
 495 // Parse --flight-plan=[file]
 496 static bool
 497 parse_flightplan(const string& arg)
 498 {
 499     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 500     if ( !in.is_open() ) {
 501         return false;
 502     }
 503     while ( true ) {
 504         string line;
 505
 506 #if defined( macintosh )
 507         getline( in, line, '\r' );
 508 #else
 509         getline( in, line, '\n' );
 510 #endif
 511
 512         // catch extraneous (DOS) line ending character
 513         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 514             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 515         }
 516
 517         if ( in.eof() ) {
 518             break;
 519         }
 520         parse_wp(line);
 521     }
 522
 523     return true;
 524 }
 525
 526
 527 // Parse a single option
 528 static int
 529 parse_option (const string& arg)
 530 {
 531     // General Options
 532     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 533         // help/usage request
 534         return(FG_OPTIONS_HELP);
 535     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 536         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 537     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 538         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 539     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 540         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 541     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 542         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 543     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 544         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 545     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 546         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 547     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 548         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 549     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 550         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 551     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 552         fgSetBool("/sim/freeze", false);
 553     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 554         fgSetBool("/sim/freeze", true);
 555     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 556         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 557     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 558         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 559     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 560         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 561     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 562         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 563     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 564         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 565     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 566         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14));
 567     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 568         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 569     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 570         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 571     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 572         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 573     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 574         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 575     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 576         fgSetBool("/sim/sound", false);
 577     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 578         fgSetBool("/sim/sound", true);
 579     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 580                                 // NB: changed property name!!!
 581         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 582     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 583         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 584     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 585         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 586     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 587         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 588                               parse_degree(arg.substr(6)));
 589         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 590     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 591         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 592                               parse_degree(arg.substr(6)));
 593         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 594     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 595         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 596         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 597             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 598         else
 599             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 600                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 601     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 602         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 603         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 604           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 605         else
 606           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 607                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 608     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 609         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 610         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 611           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 612         else
 613           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 614                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 615     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 616         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 617         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 618           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 619         else
 620           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 621                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 622     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 623         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 624         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 625           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 626         else
 627           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 628                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 629     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 630         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 631         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 632           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 633         else
 634           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 635                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 636     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 637         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 638         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 639           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 640         else
 641           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 642                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 643     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 644         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 645         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 646     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 647         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 648         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 649     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 650         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 651     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 652         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 653     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 654         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 655     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 656         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 657     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 658         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 659     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 660         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 661     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 662         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 663     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 664         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 665     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 666         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 667     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 668         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 669     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 670         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 671     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 672         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 673     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 674         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 675     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 676         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 677     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 678         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 679     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 680         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 681     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 682         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 683     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 684         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 685     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 686         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 687     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 688                                 // FIXME: check units
 689         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 690           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 691                                 atof(arg.substr(13)) * SG_FEET_TO_METER);
 692         else
 693           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 694                                 atof(arg.substr(13)));
 695     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 696         parse_fov( arg.substr(6) );
 697     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 698         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 699     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 700         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 701     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 702         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 703     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 704         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 705     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 706         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 707     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 708         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 709     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 710         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 711     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 712         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 713     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 714         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 715     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 716         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 717     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 718         bool geometry_ok = true;
 719         int xsize = 0, ysize = 0;
 720         string geometry = arg.substr( 11 );
 721         string::size_type i = geometry.find('x');
 722
 723         if (i != string::npos) {
 724             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 725             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 726         } else {
 727             geometry_ok = false;
 728         }
 729
 730         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 731             xsize = 640;
 732             ysize = 480;
 733             geometry_ok = false;
 734         }
 735
 736         if ( !geometry_ok ) {
 737             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 738             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 739                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 740         } else {
 741           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 742                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 743           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 744           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 745         }
 746     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 747         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 748         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 749             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 750         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 751             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 752         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 753             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 754         } else {
 755           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 756         }
 757     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 758         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 759     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 760         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 761     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 762         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 763                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 764     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 765         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 766                               "system-offset");
 767     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 768         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 769                               "latitude-offset");
 770     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 771         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 772                            parse_date((arg.substr(17))));
 773         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 774     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 775         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 776                            parse_date((arg.substr(17))));
 777         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 778                            "latitude");
 779     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 780         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 781                            parse_date((arg.substr(17))));
 782         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 783     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 784         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 785     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 786         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 787     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 788         parse_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 789     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 790         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 791     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 792         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 793     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 794         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 795     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 796         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 797     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 798         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 799     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 800         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 801     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 802         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 803     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 804         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 805 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 806     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 807         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 808     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 809         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 810     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 811         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 812         net_hud_display = 1;    // FIXME
 813     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 814         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 815 #endif
 816     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 817         string assign = arg.substr(7);
 818         unsigned int pos = assign.find('=');
 819         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 820             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 821             return FG_OPTIONS_ERROR;
 822         }
 823         string name = assign.substr(0, pos);
 824         string value = assign.substr(pos + 1);
 825         fgSetString(name.c_str(), value);
 826         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 827         //        << name << " to \"" << value << '"');
 828     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 829     // for multi-window outside window imagery
 830     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 831         string woffset = arg.substr( 14 );
 832         double default_view_offset = 0.0;
 833         if ( woffset == "LEFT" ) {
 834                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 835         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 836             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 837         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 838             default_view_offset = 0.00;
 839         } else {
 840             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 841         }
 842         FGViewerRPH *pilot_view =
 843             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 844         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 845         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 846         fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset);
 847     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 848     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 849         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 850     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 851         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 852         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 853     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 854         string val = arg.substr(7);
 855         unsigned int pos = val.find('@');
 856         if ( pos == string::npos ) {
 857           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 858           return FG_OPTIONS_ERROR;
 859         }
 860         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 861         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 862         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 863                speed << " knots" << endl);
 864                                 // convert to fps
 865         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 866         dir += 180;
 867         if (dir >= 360)
 868           dir -= 360;
 869         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 870         fgSetDouble("/environment/wind-north-fps",
 871                                              speed * cos(dir));
 872         fgSetDouble("/environment/wind-east-fps",
 873                                              speed * sin(dir));
 874     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 875         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 876     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 877         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 878     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 879         string file = arg.substr(9);
 880         if (!readProperties(file, globals->get_props())) {
 881           SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT,
 882                  "--config: failed to read properties from " << file);
 883           return FG_OPTIONS_ERROR;
 884         }
 885     } else {
 886         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 887         return FG_OPTIONS_ERROR;
 888     }
 889
 890     return FG_OPTIONS_OK;
 891 }
 892
 893
 894 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 895 // just that.
 896 string
 897 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 898 {
 899     int i = 1;
 900
 901     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 902
 903     while ( i < argc ) {
 904         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 905
 906         string arg = argv[i];
 907         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 908             return arg.substr( 10 );
 909         }
 910
 911         i++;
 912     }
 913
 914     return "";
 915 }
 916
 917
 918 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 919 string
 920 fgScanForRoot (const string& path)
 921 {
 922     sg_gzifstream in( path );
 923     if ( !in.is_open() )
 924       return "";
 925
 926     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 927
 928     in >> skipcomment;
 929 #ifndef __MWERKS__
 930     while ( ! in.eof() ) {
 931 #else
 932     char c = '\0';
 933     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 934         in.putback(c);
 935 #endif
 936         string line;
 937
 938 #if defined( macintosh )
 939         getline( in, line, '\r' );
 940 #else
 941         getline( in, line, '\n' );
 942 #endif
 943
 944         // catch extraneous (DOS) line ending character
 945         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 946             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 947         }
 948
 949         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 950             return line.substr( 10 );
 951         }
 952
 953         in >> skipcomment;
 954     }
 955
 956     return "";
 957 }
 958
 959
 960 // Parse the command line options
 961 void
 962 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 963     int i = 1;
 964     int result;
 965
 966     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
 967
 968     while ( i < argc ) {
 969         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 970
 971         result = parse_option(argv[i]);
 972         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 973             fgUsage();
 974             exit(-1);
 975         }
 976
 977         i++;
 978     }
 979 }
 980
 981
 982 // Parse config file options
 983 void
 984 fgParseOptions (const string& path) {
 985     sg_gzifstream in( path );
 986     if ( !in.is_open() ) {
 987         return;
 988     }
 989
 990     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
 991
 992     in >> skipcomment;
 993 #ifndef __MWERKS__
 994     while ( ! in.eof() ) {
 995 #else
 996     char c = '\0';
 997     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 998         in.putback(c);
 999 #endif
1000         string line;
1001
1002 #if defined( macintosh )
1003         getline( in, line, '\r' );
1004 #else
1005         getline( in, line, '\n' );
1006 #endif
1007
1008         // catch extraneous (DOS) line ending character
1009         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1010             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1011         }
1012
1013         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1014             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1015                     "Config file parse error: " << path << " '"
1016                     << line << "'" );
1017             fgUsage();
1018             exit(-1);
1019         }
1020         in >> skipcomment;
1021     }
1022 }
1023
1024
1025 // Print usage message
1026 void
1027 fgUsage ()
1028 {
1029     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1030     cout << endl;
1031
1032     cout << "General Options:" << endl;
1033     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1034     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1035          << endl;
1036     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1037          << " data." << endl
1038          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1039     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1040     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1041     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1042     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1043     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1044     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1045     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1046     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1047          << endl;
1048     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1049     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1050     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1051     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1052          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1053     cout << "\t--enable-auto-coordination:  enable auto coordination" << endl;
1054     cout << "\t--disable-auto-coordination:  disable auto coordination" << endl;
1055     cout << "\t--browser-app=/path/to/app:  specify location of your web browser" << endl;
1056     cout << "\t--prop:name=value:  set property <name> to <value>" << endl;
1057     cout << "\t--config=path:  load additional properties from path" << endl;
1058     cout << endl;
1059
1060     cout << "Features:" << endl;
1061     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1062     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1063     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1064     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1065     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1066     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1067     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1068     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1069     cout << endl;
1070
1071     cout << "Flight Model:" << endl;
1072     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1073     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1074          << endl;
1075     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1076     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1077          << endl;
1078     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1079     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1080     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1081     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1082          << " altitude above ground level." << endl;
1083     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1084     cout << endl;
1085
1086     //(UIUC)
1087     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1088     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1089     cout << endl;
1090
1091     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1092     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1093          << endl;
1094     cout << "\t--offset-distance:  specify distance to threshhold"
1095          << " (NM)" << endl;
1096     cout << "\t--offset-azimuth:  specify heading to threshhold (deg) "
1097          << endl;
1098     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1099          << endl;
1100     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1101          << endl;
1102     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1103     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1104     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1105          << endl;
1106     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1107     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1108     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1109          << endl;
1110     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1111          << endl;
1112     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1113          << endl;
1114     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1115     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1116     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1117     cout << endl;
1118
1119     cout << "Rendering Options:" << endl;
1120     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1121     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1122     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1123     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1124     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1125     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1126     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1127          << endl;
1128     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1129     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1130     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1131     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1132     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1133     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1134     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1135     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1136     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1137     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1138     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1139          << endl;
1140     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1141          << endl;
1142     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1143          << endl;
1144     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1145     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1146     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1147          << endl;
1148     cout << endl;
1149
1150     cout << "Scenery Options:" << endl;
1151     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1152     cout << endl;
1153
1154     cout << "Hud Options:" << endl;
1155     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1156     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1157     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1158     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1159          << endl;
1160     cout << endl;
1161
1162     cout << "Time Options:" << endl;
1163     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1164     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1165          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1166     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1167          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1168     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1169          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1170     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1171          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1172     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1173          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1174 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1175     cout << endl;
1176
1177     cout << "Network Options:" << endl;
1178     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1179     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1180     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1181     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1182 #endif
1183
1184     cout << endl;
1185     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1186     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1187     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1188          << endl;
1189     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1190     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1191 }