src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 /* normans fix */
  32 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  33 bool global_fullscreen = true;
  34 #endif
  35
  36 #include <math.h>            // rint()
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  39 #include <string.h>
  40
  41 #include STL_STRING
  42
  43 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  44
  45 // #include <Include/general.hxx>
  46 // #include <Airports/simple.hxx>
  47 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  48 // #include <FDM/flight.hxx>
  49 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  50 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  51 #  include <NetworkOLK/network.h>
  52 #endif
  53
  54 #include <GUI/gui.h>
  55
  56 #include "globals.hxx"
  57 #include "fg_init.hxx"
  58 #include "fg_props.hxx"
  59 #include "options.hxx"
  60
  61 SG_USING_STD(string);
  62 SG_USING_NAMESPACE(std);
  63
  64
  65 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  66
  67 enum
  68 {
  69     FG_OPTIONS_OK = 0,
  70     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  71     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  72 };
  73
  74 static double
  75 atof( const string& str )
  76 {
  77
  78 #ifdef __MWERKS__
  79     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  80     return std::atof( str.c_str() );
  81 #else
  82     return ::atof( str.c_str() );
  83 #endif
  84 }
  85
  86 static int
  87 atoi( const string& str )
  88 {
  89 #ifdef __MWERKS__
  90     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  91     return std::atoi( str.c_str() );
  92 #else
  93     return ::atoi( str.c_str() );
  94 #endif
  95 }
  96
  97
  98 /**
  99  * Set a few fail-safe default property values.
 100  *
 101  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
 102  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 103  * should be invoked *before* reading any init files.
 104  */
 105 void
 106 fgSetDefaults ()
 107 {
 108     // set a possibly independent location for scenery data
 109     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 110
 111     if ( envp != NULL ) {
 112         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 113         // variable $FG_ROOT if it is set.
 114         globals->set_fg_scenery(envp);
 115     } else {
 116         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 117         globals->set_fg_scenery("");
 118     }
 119                                 // Position (Globe, AZ)
 120     fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
 121     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
 122     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 123
 124                                 // Orientation
 125     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 126     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 127     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 128
 129                                 // Velocities
 130     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 131     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 136     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 137     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 138     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 139
 140                                 // Miscellaneous
 141     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 142     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 143     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 144     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 145     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 146     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 147     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 148     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 149 #if !defined(WIN32)
 150     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 151 #else
 152     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 153 #endif
 154                                 // Features
 155     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 156     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 157     fgSetBool("/sim/sound", true);
 158     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 159
 160                                 // Flight Model options
 161     fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
 162     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 163     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 164     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 165     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 166     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 167
 168                                 // Rendering options
 169     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 170     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 171     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 172     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 173     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 174     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 175     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 176     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 177     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 178     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 179     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 180     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 181     fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
 182     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 183
 184                                 // HUD options
 185     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 186     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 187
 188                                 // Time options
 189     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 190     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 191
 192     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 193     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 194 }
 195
 196
 197 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 198 static double
 199 parse_time(const string& time_in) {
 200     char *time_str, num[256];
 201     double hours, minutes, seconds;
 202     double result = 0.0;
 203     int sign = 1;
 204     int i;
 205
 206     time_str = (char *)time_in.c_str();
 207
 208     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 209
 210     // check for sign
 211     if ( strlen(time_str) ) {
 212         if ( time_str[0] == '+' ) {
 213             sign = 1;
 214             time_str++;
 215         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 216             sign = -1;
 217             time_str++;
 218         }
 219     }
 220     // printf("sign = %d\n", sign);
 221
 222     // get hours
 223     if ( strlen(time_str) ) {
 224         i = 0;
 225         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 226             num[i] = time_str[0];
 227             time_str++;
 228             i++;
 229         }
 230         if ( time_str[0] == ':' ) {
 231             time_str++;
 232         }
 233         num[i] = '\0';
 234         hours = atof(num);
 235         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 236
 237         result += hours;
 238     }
 239
 240     // get minutes
 241     if ( strlen(time_str) ) {
 242         i = 0;
 243         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 244             num[i] = time_str[0];
 245             time_str++;
 246             i++;
 247         }
 248         if ( time_str[0] == ':' ) {
 249             time_str++;
 250         }
 251         num[i] = '\0';
 252         minutes = atof(num);
 253         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 254
 255         result += minutes / 60.0;
 256     }
 257
 258     // get seconds
 259     if ( strlen(time_str) ) {
 260         i = 0;
 261         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 262             num[i] = time_str[0];
 263             time_str++;
 264             i++;
 265         }
 266         num[i] = '\0';
 267         seconds = atof(num);
 268         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 269
 270         result += seconds / 3600.0;
 271     }
 272
 273     return(sign * result);
 274 }
 275
 276
 277 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 278 static long int
 279 parse_date( const string& date)
 280 {
 281     struct tm gmt;
 282     char * date_str, num[256];
 283     int i;
 284     // initialize to zero
 285     gmt.tm_sec = 0;
 286     gmt.tm_min = 0;
 287     gmt.tm_hour = 0;
 288     gmt.tm_mday = 0;
 289     gmt.tm_mon = 0;
 290     gmt.tm_year = 0;
 291     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 292     date_str = (char *)date.c_str();
 293     // get year
 294     if ( strlen(date_str) ) {
 295         i = 0;
 296         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 297             num[i] = date_str[0];
 298             date_str++;
 299             i++;
 300         }
 301         if ( date_str[0] == ':' ) {
 302             date_str++;
 303         }
 304         num[i] = '\0';
 305         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 306     }
 307     // get month
 308     if ( strlen(date_str) ) {
 309         i = 0;
 310         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 311             num[i] = date_str[0];
 312             date_str++;
 313             i++;
 314         }
 315         if ( date_str[0] == ':' ) {
 316             date_str++;
 317         }
 318         num[i] = '\0';
 319         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 320     }
 321     // get day
 322     if ( strlen(date_str) ) {
 323         i = 0;
 324         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 325             num[i] = date_str[0];
 326             date_str++;
 327             i++;
 328         }
 329         if ( date_str[0] == ':' ) {
 330             date_str++;
 331         }
 332         num[i] = '\0';
 333         gmt.tm_mday = atoi(num);
 334     }
 335     // get hour
 336     if ( strlen(date_str) ) {
 337         i = 0;
 338         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 339             num[i] = date_str[0];
 340             date_str++;
 341             i++;
 342         }
 343         if ( date_str[0] == ':' ) {
 344             date_str++;
 345         }
 346         num[i] = '\0';
 347         gmt.tm_hour = atoi(num);
 348     }
 349     // get minute
 350     if ( strlen(date_str) ) {
 351         i = 0;
 352         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 353             num[i] = date_str[0];
 354             date_str++;
 355             i++;
 356         }
 357         if ( date_str[0] == ':' ) {
 358             date_str++;
 359         }
 360         num[i] = '\0';
 361         gmt.tm_min = atoi(num);
 362     }
 363     // get second
 364     if ( strlen(date_str) ) {
 365         i = 0;
 366         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 367             num[i] = date_str[0];
 368             date_str++;
 369             i++;
 370         }
 371         if ( date_str[0] == ':' ) {
 372             date_str++;
 373         }
 374         num[i] = '\0';
 375         gmt.tm_sec = atoi(num);
 376     }
 377     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 378                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 379     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 380     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 381     //exit(1);
 382     return (theTime);
 383 }
 384
 385
 386 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 387 static double
 388 parse_degree( const string& degree_str) {
 389     double result = parse_time( degree_str );
 390
 391     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 392
 393     return(result);
 394 }
 395
 396
 397 // parse time offset string into seconds
 398 static int
 399 parse_time_offset( const string& time_str) {
 400     int result;
 401
 402     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 403
 404 #ifdef HAVE_RINT
 405     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 406 #else
 407     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 408 #endif
 409
 410     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 411
 412     return( result );
 413 }
 414
 415
 416 // Parse --fov=x.xx type option
 417 static double
 418 parse_fov( const string& arg ) {
 419     double fov = atof(arg);
 420
 421     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 422     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 423
 424     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 425
 426     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 427
 428     return fov;
 429 }
 430
 431
 432 // Parse I/O channel option
 433 //
 434 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 435 //
 436 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 437 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 438 //   direction = { in, out, bi }
 439 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 440 //        point values are ok.
 441 //
 442 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 443 //
 444 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 445 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 446 //
 447 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 448 //
 449 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 450 //  port = port, leave empty to let system choose
 451 //  style = tcp or udp
 452 //
 453 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 454 //
 455 //  filename = file system file name
 456
 457 static bool
 458 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 459     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 460
 461     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 462
 463     return true;
 464 }
 465
 466
 467 // Parse --wp=ID[@alt]
 468 static bool
 469 parse_wp( const string& arg ) {
 470     string id, alt_str;
 471     double alt = 0.0;
 472
 473     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 474     if ( pos != string::npos ) {
 475         id = arg.substr( 0, pos );
 476         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 477         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 478         alt = atof( alt_str.c_str() );
 479         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 480             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 481         }
 482     } else {
 483         id = arg;
 484     }
 485
 486     FGAirport a;
 487     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 488         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 489         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 490
 491         return true;
 492     } else {
 493         return false;
 494     }
 495 }
 496
 497
 498 // Parse --flight-plan=[file]
 499 static bool
 500 parse_flightplan(const string& arg)
 501 {
 502     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 503     if ( !in.is_open() ) {
 504         return false;
 505     }
 506     while ( true ) {
 507         string line;
 508
 509 #if defined( macintosh )
 510         getline( in, line, '\r' );
 511 #else
 512         getline( in, line, '\n' );
 513 #endif
 514
 515         // catch extraneous (DOS) line ending character
 516         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 517             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 518         }
 519
 520         if ( in.eof() ) {
 521             break;
 522         }
 523         parse_wp(line);
 524     }
 525
 526     return true;
 527 }
 528
 529
 530 // Parse a single option
 531 static int
 532 parse_option (const string& arg)
 533 {
 534     // General Options
 535     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 536         // help/usage request
 537         return(FG_OPTIONS_HELP);
 538     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 539         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 540     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 541         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 542     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 543         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 544     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 545         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 546     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 547         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 548     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 549         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 550     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 551         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 552     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 553         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 554     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 555         fgSetBool("/sim/freeze", false);
 556     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 557         fgSetBool("/sim/freeze", true);
 558     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 559         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 560     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 561         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 562     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 563         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 564     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 565         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 566     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 567         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 568     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 569         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14));
 570     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 571         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 572     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 573         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 574     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 575         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 576     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 577         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 578     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 579         fgSetBool("/sim/sound", false);
 580     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 581         fgSetBool("/sim/sound", true);
 582     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 583                                 // NB: changed property name!!!
 584         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 585     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 586         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 587     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 588         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 589     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 590         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 591                               parse_degree(arg.substr(6)));
 592         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 593     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 594         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 595                               parse_degree(arg.substr(6)));
 596         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 597     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 598         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 599         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 600             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 601         else
 602             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 603                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 604     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 605         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 606         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 607           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 608         else
 609           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 610                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 611     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 612         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 613         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 614           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 615         else
 616           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 617                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 618     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 619         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 620         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 621           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 622         else
 623           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 624                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 625     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 626         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 627         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 628           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 629         else
 630           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 631                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 632     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 633         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 634         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 635           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 636         else
 637           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 638                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 639     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 640         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 641         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 642           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 643         else
 644           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 645                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 646     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 647         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 648         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 649     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 650         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 651         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 652     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 653         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 654     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 655         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 656     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 657         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 658     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 659         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 660     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 661         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 662     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 663         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 664     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 665         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 666     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 667         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 668     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 669         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 670     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 671         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 672     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 673         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 674     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 675         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 676     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 677         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 678     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 679         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 680     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 681         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 682     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 683         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 684     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 685         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 686     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 687         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 688     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 689         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 690     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 691                                 // FIXME: check units
 692         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 693           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 694                                 atof(arg.substr(13)) * SG_FEET_TO_METER);
 695         else
 696           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 697                                 atof(arg.substr(13)));
 698     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 699         parse_fov( arg.substr(6) );
 700     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 701         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 702     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 703         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 704     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 705         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 706     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 707         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 708     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 709         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 710     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 711         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 712     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 713         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 714     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 715         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 716     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 717         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 718     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 719         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 720     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 721         bool geometry_ok = true;
 722         int xsize = 0, ysize = 0;
 723         string geometry = arg.substr( 11 );
 724         string::size_type i = geometry.find('x');
 725
 726         if (i != string::npos) {
 727             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 728             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 729         } else {
 730             geometry_ok = false;
 731         }
 732
 733         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 734             xsize = 640;
 735             ysize = 480;
 736             geometry_ok = false;
 737         }
 738
 739         if ( !geometry_ok ) {
 740             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 741             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 742                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 743         } else {
 744           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 745                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 746           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 747           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 748         }
 749     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 750         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 751         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 752             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 753         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 754             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 755         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 756             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 757         } else {
 758           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 759         }
 760     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 761         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 762     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 763         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 764     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 765         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 766                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 767     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 768         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 769                               "system-offset");
 770     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 771         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 772                               "latitude-offset");
 773     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 774         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 775                            parse_date((arg.substr(17))));
 776         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 777     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 778         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 779                            parse_date((arg.substr(17))));
 780         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 781                            "latitude");
 782     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 783         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 784                            parse_date((arg.substr(17))));
 785         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 786     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 787         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 788     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 789         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 790     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 791         parse_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 792     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 793         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 794     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 795         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 796     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 797         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 798     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 799         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 800     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 801         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 802     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 803         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 804     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 805         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 806     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 807         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 808 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 809     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 810         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 811     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 812         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 813     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 814         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 815         net_hud_display = 1;    // FIXME
 816     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 817         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 818 #endif
 819     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 820         string assign = arg.substr(7);
 821         unsigned int pos = assign.find('=');
 822         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 823             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 824             return FG_OPTIONS_ERROR;
 825         }
 826         string name = assign.substr(0, pos);
 827         string value = assign.substr(pos + 1);
 828         fgSetString(name.c_str(), value);
 829         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 830         //        << name << " to \"" << value << '"');
 831     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 832     // for multi-window outside window imagery
 833     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 834         string woffset = arg.substr( 14 );
 835         double default_view_offset = 0.0;
 836         if ( woffset == "LEFT" ) {
 837                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 838         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 839             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 840         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 841             default_view_offset = 0.00;
 842         } else {
 843             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 844         }
 845         FGViewerRPH *pilot_view =
 846             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 847         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 848         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 849         fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset);
 850     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 851     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 852         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 853     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 854         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 855         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 856     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 857         string val = arg.substr(7);
 858         unsigned int pos = val.find('@');
 859         if ( pos == string::npos ) {
 860           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 861           return FG_OPTIONS_ERROR;
 862         }
 863         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 864         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 865         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 866                speed << " knots" << endl);
 867                                 // convert to fps
 868         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 869         dir += 180;
 870         if (dir >= 360)
 871           dir -= 360;
 872         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 873         fgSetDouble("/environment/wind-north-fps",
 874                                              speed * cos(dir));
 875         fgSetDouble("/environment/wind-east-fps",
 876                                              speed * sin(dir));
 877     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 878         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 879     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 880         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 881     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 882         string file = arg.substr(9);
 883         try {
 884           readProperties(file, globals->get_props());
 885         } catch (const sg_io_exception &e) {
 886           string message = "Error loading config file: ";
 887           message += e.getMessage();
 888           message += "\n at ";
 889           message += e.getLocation().asString();
 890           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 891           exit(2);
 892         }
 893     } else {
 894         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 895         return FG_OPTIONS_ERROR;
 896     }
 897
 898     return FG_OPTIONS_OK;
 899 }
 900
 901
 902 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 903 // just that.
 904 string
 905 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 906 {
 907     int i = 1;
 908
 909     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 910
 911     while ( i < argc ) {
 912         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 913
 914         string arg = argv[i];
 915         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 916             return arg.substr( 10 );
 917         }
 918
 919         i++;
 920     }
 921
 922     return "";
 923 }
 924
 925
 926 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 927 string
 928 fgScanForRoot (const string& path)
 929 {
 930     sg_gzifstream in( path );
 931     if ( !in.is_open() )
 932       return "";
 933
 934     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 935
 936     in >> skipcomment;
 937 #ifndef __MWERKS__
 938     while ( ! in.eof() ) {
 939 #else
 940     char c = '\0';
 941     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 942         in.putback(c);
 943 #endif
 944         string line;
 945
 946 #if defined( macintosh )
 947         getline( in, line, '\r' );
 948 #else
 949         getline( in, line, '\n' );
 950 #endif
 951
 952         // catch extraneous (DOS) line ending character
 953         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 954             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 955         }
 956
 957         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 958             return line.substr( 10 );
 959         }
 960
 961         in >> skipcomment;
 962     }
 963
 964     return "";
 965 }
 966
 967
 968 // Parse the command line options
 969 void
 970 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 971     int i = 1;
 972     int result;
 973
 974     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
 975
 976     while ( i < argc ) {
 977         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 978
 979         result = parse_option(argv[i]);
 980         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 981             fgUsage();
 982             exit(-1);
 983         }
 984
 985         i++;
 986     }
 987 }
 988
 989
 990 // Parse config file options
 991 void
 992 fgParseOptions (const string& path) {
 993     sg_gzifstream in( path );
 994     if ( !in.is_open() ) {
 995         return;
 996     }
 997
 998     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
 999
1000     in >> skipcomment;
1001 #ifndef __MWERKS__
1002     while ( ! in.eof() ) {
1003 #else
1004     char c = '\0';
1005     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1006         in.putback(c);
1007 #endif
1008         string line;
1009
1010 #if defined( macintosh )
1011         getline( in, line, '\r' );
1012 #else
1013         getline( in, line, '\n' );
1014 #endif
1015
1016         // catch extraneous (DOS) line ending character
1017         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1018             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1019         }
1020
1021         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1022             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1023                     "Config file parse error: " << path << " '"
1024                     << line << "'" );
1025             fgUsage();
1026             exit(-1);
1027         }
1028         in >> skipcomment;
1029     }
1030 }
1031
1032
1033 // Print usage message
1034 void
1035 fgUsage ()
1036 {
1037     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1038     cout << endl;
1039
1040     cout << "General Options:" << endl;
1041     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1042     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1043          << endl;
1044     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1045          << " data." << endl
1046          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1047     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1048     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1049     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1050     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1051     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1052     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1053     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1054     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1055          << endl;
1056     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1057     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1058     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1059     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1060          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1061     cout << "\t--enable-auto-coordination:  enable auto coordination" << endl;
1062     cout << "\t--disable-auto-coordination:  disable auto coordination" << endl;
1063     cout << "\t--browser-app=/path/to/app:  specify location of your web browser" << endl;
1064     cout << "\t--prop:name=value:  set property <name> to <value>" << endl;
1065     cout << "\t--config=path:  load additional properties from path" << endl;
1066     cout << endl;
1067
1068     cout << "Features:" << endl;
1069     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1070     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1071     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1072     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1073     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1074     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1075     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1076     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1077     cout << endl;
1078
1079     cout << "Flight Model:" << endl;
1080     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1081     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1082          << endl;
1083     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1084     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1085          << endl;
1086     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1087     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1088     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1089     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1090          << " altitude above ground level." << endl;
1091     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1092     cout << endl;
1093
1094     //(UIUC)
1095     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1096     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1097     cout << endl;
1098
1099     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1100     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1101          << endl;
1102     cout << "\t--offset-distance:  specify distance to threshhold"
1103          << " (NM)" << endl;
1104     cout << "\t--offset-azimuth:  specify heading to threshhold (deg) "
1105          << endl;
1106     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1107          << endl;
1108     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1109          << endl;
1110     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1111     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1112     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1113          << endl;
1114     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1115     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1116     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1117          << endl;
1118     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1119          << endl;
1120     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1121          << endl;
1122     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1123     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1124     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1125     cout << endl;
1126
1127     cout << "Rendering Options:" << endl;
1128     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1129     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1130     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1131     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1132     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1133     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1134     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1135          << endl;
1136     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1137     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1138     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1139     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1140     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1141     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1142     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1143     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1144     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1145     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1146     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1147          << endl;
1148     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1149          << endl;
1150     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1151          << endl;
1152     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1153     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1154     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1155          << endl;
1156     cout << endl;
1157
1158     cout << "Scenery Options:" << endl;
1159     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1160     cout << endl;
1161
1162     cout << "Hud Options:" << endl;
1163     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1164     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1165     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1166     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1167          << endl;
1168     cout << endl;
1169
1170     cout << "Time Options:" << endl;
1171     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1172     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1173          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1174     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1175          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1176     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1177          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1178     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1179          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1180     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1181          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1182 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1183     cout << endl;
1184
1185     cout << "Network Options:" << endl;
1186     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1187     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1188     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1189     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1190 #endif
1191
1192     cout << endl;
1193     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1194     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1195     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1196          << endl;
1197     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1198     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1199 }