src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>            // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  39
  40 // #include <Include/general.hxx>
  41 // #include <Airports/simple.hxx>
  42 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  43 // #include <FDM/flight.hxx>
  44 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  45 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  46 #  include <NetworkOLK/network.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <GUI/gui.h>
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54 #include "options.hxx"
  55 #include "viewmgr.hxx"
  56
  57 SG_USING_STD(string);
  58 SG_USING_NAMESPACE(std);
  59
  60
  61 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  62
  63 enum
  64 {
  65     FG_OPTIONS_OK = 0,
  66     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  67     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  68 };
  69
  70 static double
  71 atof( const string& str )
  72 {
  73
  74 #ifdef __MWERKS__
  75     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  76     return std::atof( str.c_str() );
  77 #else
  78     return ::atof( str.c_str() );
  79 #endif
  80 }
  81
  82 static int
  83 atoi( const string& str )
  84 {
  85 #ifdef __MWERKS__
  86     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  87     return std::atoi( str.c_str() );
  88 #else
  89     return ::atoi( str.c_str() );
  90 #endif
  91 }
  92
  93
  94 /**
  95  * Set a few fail-safe default property values.
  96  *
  97  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  98  * in case, we provide some initial sane values here. This method
  99  * should be invoked *before* reading any init files.
 100  */
 101 void
 102 fgSetDefaults ()
 103 {
 104     // set a possibly independent location for scenery data
 105     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 106
 107     if ( envp != NULL ) {
 108         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 109         // variable $FG_ROOT if it is set.
 110         globals->set_fg_scenery(envp);
 111     } else {
 112         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 113         globals->set_fg_scenery("");
 114     }
 115                                 // Position (Globe, AZ)
 116     fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
 117     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
 118     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 119
 120                                 // Orientation
 121     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 122     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 123     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 124
 125                                 // Velocities
 126     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 127     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 128     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 135
 136                                 // Miscellaneous
 137     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 138     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 139     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 140     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 141     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 142     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 143     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 144     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 145 #if !defined(WIN32)
 146     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 147 #else
 148     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 149 #endif
 150                                 // Features
 151     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 152     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 153     fgSetBool("/sim/sound", true);
 154     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 155
 156                                 // Flight Model options
 157     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 158     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 159     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 160     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 161     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 162     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 163
 164                                 // Rendering options
 165     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 166     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 167     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 168     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 169     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 170     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 171     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 173     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 174     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 175     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 176     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 177     fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
 178     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 179
 180                                 // HUD options
 181     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 182     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 183
 184                                 // Time options
 185     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 186     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 187
 188     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 189     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 190
 191                                 // Freeze options
 192     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 193     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 194     fgSetBool("/sim/freeze/time-of-day", false);
 195     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 196 }
 197
 198
 199 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 200 static double
 201 parse_time(const string& time_in) {
 202     char *time_str, num[256];
 203     double hours, minutes, seconds;
 204     double result = 0.0;
 205     int sign = 1;
 206     int i;
 207
 208     time_str = (char *)time_in.c_str();
 209
 210     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 211
 212     // check for sign
 213     if ( strlen(time_str) ) {
 214         if ( time_str[0] == '+' ) {
 215             sign = 1;
 216             time_str++;
 217         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 218             sign = -1;
 219             time_str++;
 220         }
 221     }
 222     // printf("sign = %d\n", sign);
 223
 224     // get hours
 225     if ( strlen(time_str) ) {
 226         i = 0;
 227         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 228             num[i] = time_str[0];
 229             time_str++;
 230             i++;
 231         }
 232         if ( time_str[0] == ':' ) {
 233             time_str++;
 234         }
 235         num[i] = '\0';
 236         hours = atof(num);
 237         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 238
 239         result += hours;
 240     }
 241
 242     // get minutes
 243     if ( strlen(time_str) ) {
 244         i = 0;
 245         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 246             num[i] = time_str[0];
 247             time_str++;
 248             i++;
 249         }
 250         if ( time_str[0] == ':' ) {
 251             time_str++;
 252         }
 253         num[i] = '\0';
 254         minutes = atof(num);
 255         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 256
 257         result += minutes / 60.0;
 258     }
 259
 260     // get seconds
 261     if ( strlen(time_str) ) {
 262         i = 0;
 263         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 264             num[i] = time_str[0];
 265             time_str++;
 266             i++;
 267         }
 268         num[i] = '\0';
 269         seconds = atof(num);
 270         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 271
 272         result += seconds / 3600.0;
 273     }
 274
 275     return(sign * result);
 276 }
 277
 278
 279 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 280 static long int
 281 parse_date( const string& date)
 282 {
 283     struct tm gmt;
 284     char * date_str, num[256];
 285     int i;
 286     // initialize to zero
 287     gmt.tm_sec = 0;
 288     gmt.tm_min = 0;
 289     gmt.tm_hour = 0;
 290     gmt.tm_mday = 0;
 291     gmt.tm_mon = 0;
 292     gmt.tm_year = 0;
 293     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 294     date_str = (char *)date.c_str();
 295     // get year
 296     if ( strlen(date_str) ) {
 297         i = 0;
 298         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 299             num[i] = date_str[0];
 300             date_str++;
 301             i++;
 302         }
 303         if ( date_str[0] == ':' ) {
 304             date_str++;
 305         }
 306         num[i] = '\0';
 307         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 308     }
 309     // get month
 310     if ( strlen(date_str) ) {
 311         i = 0;
 312         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 313             num[i] = date_str[0];
 314             date_str++;
 315             i++;
 316         }
 317         if ( date_str[0] == ':' ) {
 318             date_str++;
 319         }
 320         num[i] = '\0';
 321         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 322     }
 323     // get day
 324     if ( strlen(date_str) ) {
 325         i = 0;
 326         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 327             num[i] = date_str[0];
 328             date_str++;
 329             i++;
 330         }
 331         if ( date_str[0] == ':' ) {
 332             date_str++;
 333         }
 334         num[i] = '\0';
 335         gmt.tm_mday = atoi(num);
 336     }
 337     // get hour
 338     if ( strlen(date_str) ) {
 339         i = 0;
 340         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 341             num[i] = date_str[0];
 342             date_str++;
 343             i++;
 344         }
 345         if ( date_str[0] == ':' ) {
 346             date_str++;
 347         }
 348         num[i] = '\0';
 349         gmt.tm_hour = atoi(num);
 350     }
 351     // get minute
 352     if ( strlen(date_str) ) {
 353         i = 0;
 354         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 355             num[i] = date_str[0];
 356             date_str++;
 357             i++;
 358         }
 359         if ( date_str[0] == ':' ) {
 360             date_str++;
 361         }
 362         num[i] = '\0';
 363         gmt.tm_min = atoi(num);
 364     }
 365     // get second
 366     if ( strlen(date_str) ) {
 367         i = 0;
 368         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 369             num[i] = date_str[0];
 370             date_str++;
 371             i++;
 372         }
 373         if ( date_str[0] == ':' ) {
 374             date_str++;
 375         }
 376         num[i] = '\0';
 377         gmt.tm_sec = atoi(num);
 378     }
 379     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 380                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 381     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 382     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 383     //exit(1);
 384     return (theTime);
 385 }
 386
 387
 388 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 389 static double
 390 parse_degree( const string& degree_str) {
 391     double result = parse_time( degree_str );
 392
 393     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 394
 395     return(result);
 396 }
 397
 398
 399 // parse time offset string into seconds
 400 static int
 401 parse_time_offset( const string& time_str) {
 402     int result;
 403
 404     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 405
 406 #ifdef HAVE_RINT
 407     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 408 #else
 409     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 410 #endif
 411
 412     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 413
 414     return( result );
 415 }
 416
 417
 418 // Parse --fov=x.xx type option
 419 static double
 420 parse_fov( const string& arg ) {
 421     double fov = atof(arg);
 422
 423     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 424     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 425
 426     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 427
 428     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 429
 430     return fov;
 431 }
 432
 433
 434 // Parse I/O channel option
 435 //
 436 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 437 //
 438 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 439 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 440 //   direction = { in, out, bi }
 441 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 442 //        point values are ok.
 443 //
 444 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 445 //
 446 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 447 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 448 //
 449 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 450 //
 451 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 452 //  port = port, leave empty to let system choose
 453 //  style = tcp or udp
 454 //
 455 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 456 //
 457 //  filename = file system file name
 458
 459 static bool
 460 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 461     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 462
 463     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 464
 465     return true;
 466 }
 467
 468
 469 // Parse --wp=ID[@alt]
 470 static bool
 471 parse_wp( const string& arg ) {
 472     string id, alt_str;
 473     double alt = 0.0;
 474
 475     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 476     if ( pos != string::npos ) {
 477         id = arg.substr( 0, pos );
 478         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 479         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 480         alt = atof( alt_str.c_str() );
 481         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 482             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 483         }
 484     } else {
 485         id = arg;
 486     }
 487
 488     FGAirport a;
 489     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 490         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 491         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 492
 493         return true;
 494     } else {
 495         return false;
 496     }
 497 }
 498
 499
 500 // Parse --flight-plan=[file]
 501 static bool
 502 parse_flightplan(const string& arg)
 503 {
 504     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 505     if ( !in.is_open() ) {
 506         return false;
 507     }
 508     while ( true ) {
 509         string line;
 510
 511 #if defined( macintosh )
 512         getline( in, line, '\r' );
 513 #else
 514         getline( in, line, '\n' );
 515 #endif
 516
 517         // catch extraneous (DOS) line ending character
 518         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 519             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 520         }
 521
 522         if ( in.eof() ) {
 523             break;
 524         }
 525         parse_wp(line);
 526     }
 527
 528     return true;
 529 }
 530
 531
 532 // Parse a single option
 533 static int
 534 parse_option (const string& arg)
 535 {
 536     // General Options
 537     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 538         // help/usage request
 539         return(FG_OPTIONS_HELP);
 540     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 541         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 542     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 543         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 544     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 545         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 546     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 547         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 548     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 549         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 550     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 551         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 552     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 553         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 554     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 555         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 556     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 557         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 558     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 559         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 560     } else if ( arg == "--disable-fuel-freeze" ) {
 561         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 562     } else if ( arg == "--enable-fuel-freeze" ) {
 563         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", true);
 564     } else if ( arg == "--disable-tod-freeze" ) {
 565         fgSetBool("/sim/freeze/time-of-day", false);
 566     } else if ( arg == "--enable-tod-freeze" ) {
 567         fgSetBool("/sim/freeze/time-of-day", true);
 568     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 569         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 570     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 571         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 572     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 573         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 574     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 575         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 576     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 577         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 578     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 579         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14));
 580     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 581         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 582     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 583         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 584     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 585         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 586     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 587         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 588     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 589         fgSetBool("/sim/sound", false);
 590     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 591         fgSetBool("/sim/sound", true);
 592     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 593                                 // NB: changed property name!!!
 594         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 595     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 596         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 597     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 598         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 599     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 600         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 601                               parse_degree(arg.substr(6)));
 602         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 603     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 604         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 605                               parse_degree(arg.substr(6)));
 606         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 607     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 608         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 609         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 610             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 611         else
 612             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 613                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 614     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 615         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 616         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 617           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 618         else
 619           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 620                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 621     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 622         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 623         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 624           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 625         else
 626           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 627                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 628     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 629         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 630         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 631           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 632         else
 633           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 634                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 635     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 636         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 637         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 638           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 639         else
 640           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 641                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 642     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 643         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 644         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 645           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 646         else
 647           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 648                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 649     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 650         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 651         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 652           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 653         else
 654           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 655                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 656     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 657         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 658         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 659     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 660         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 661         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 662     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 663         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 664     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 665         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 666     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 667         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 668     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 669         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 670     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 671         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 672     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 673         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 674     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 675         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7));
 676     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 677         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 678     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 679         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 680     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 681         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 682     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 683         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 684     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 685         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 686     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 687         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 688     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 689         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 690     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 691         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 692     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 693         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 694     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 695         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 696     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 697         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 698     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 699         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 700     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 701                                 // FIXME: check units
 702         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 703           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 704                                 atof(arg.substr(13)));
 705         else
 706           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 707                                 atof(arg.substr(13)) * SG_METER_TO_FEET);
 708     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 709         parse_fov( arg.substr(6) );
 710     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 711         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 712     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 713         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 714     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 715         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 716     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 717         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 718     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 719         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 720     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 721         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 722     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 723         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 724     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 725         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 726     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 727         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 728     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 729         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 730     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 731         bool geometry_ok = true;
 732         int xsize = 0, ysize = 0;
 733         string geometry = arg.substr( 11 );
 734         string::size_type i = geometry.find('x');
 735
 736         if (i != string::npos) {
 737             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 738             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 739         } else {
 740             geometry_ok = false;
 741         }
 742
 743         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 744             xsize = 640;
 745             ysize = 480;
 746             geometry_ok = false;
 747         }
 748
 749         if ( !geometry_ok ) {
 750             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 751             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 752                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 753         } else {
 754           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 755                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 756           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 757           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 758         }
 759     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 760         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 761         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 762             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 763         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 764             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 765         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 766             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 767         } else {
 768           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 769         }
 770     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 771         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 772     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 773         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 774     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 775         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 776                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 777     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 778         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 779                               "system-offset");
 780     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 781         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 782                               "latitude-offset");
 783     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 784         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 785                            parse_date((arg.substr(17))));
 786         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 787     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 788         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 789                            parse_date((arg.substr(17))));
 790         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 791                            "latitude");
 792     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 793         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 794                            parse_date((arg.substr(17))));
 795         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 796     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 797         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 798     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 799         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 800     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 801         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 802     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 803         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 804 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 805     } else if ( arg.find( "--jpg-httpd=" ) == 0 ) {
 806         add_channel( "jpg-httpd", arg.substr(12) );
 807 #endif
 808     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 809         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 810     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 811         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 812     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 813         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 814     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 815         // char stop;
 816         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 817         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 818     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 819         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 820     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 821         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 822     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 823         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 824     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 825         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 826     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 827         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 828     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 829         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 830     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 831         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 832 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 833     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 834         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 835     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 836         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 837     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 838         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 839         net_hud_display = 1;    // FIXME
 840     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 841         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 842 #endif
 843     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 844         string assign = arg.substr(7);
 845         unsigned int pos = assign.find('=');
 846         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 847             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 848             return FG_OPTIONS_ERROR;
 849         }
 850         string name = assign.substr(0, pos);
 851         string value = assign.substr(pos + 1);
 852         fgSetString(name.c_str(), value);
 853         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 854         //        << name << " to \"" << value << '"');
 855     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 856         string name = arg.substr(13);
 857         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 858         fgGetNode(name, true)->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 859     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 860         string name = arg.substr(14);
 861         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 862         fgGetNode(name, true)->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 863     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 864         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 865         // for multi-window outside window imagery
 866         string woffset = arg.substr( 14 );
 867         double default_view_offset = 0.0;
 868         if ( woffset == "LEFT" ) {
 869                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 870         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 871             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 872         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 873             default_view_offset = 0.00;
 874         } else {
 875             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 876         }
 877         FGViewerRPH *pilot_view =
 878             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 879         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 880         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 881         fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset);
 882     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 883     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 884         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 885     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 886         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 887         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 888     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 889         string val = arg.substr(7);
 890         unsigned int pos = val.find('@');
 891         if ( pos == string::npos ) {
 892           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 893           return FG_OPTIONS_ERROR;
 894         }
 895         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 896         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 897         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 898                speed << " knots" << endl);
 899         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", dir);
 900         fgSetDouble("/environment/wind-speed-knots", speed);
 901
 902         // convert to fps
 903         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 904         // dir += 180;
 905         if (dir >= 360)
 906           dir -= 360;
 907         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 908         fgSetDouble("/environment/wind-north-fps",
 909                     speed * cos(dir));
 910         fgSetDouble("/environment/wind-east-fps",
 911                     speed * sin(dir));
 912     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 913         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 914     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 915         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 916     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 917         string file = arg.substr(9);
 918         try {
 919           readProperties(file, globals->get_props());
 920         } catch (const sg_exception &e) {
 921           string message = "Error loading config file: ";
 922           message += e.getFormattedMessage();
 923           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 924           exit(2);
 925         }
 926     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 927         // read in the top level aircraft definition file
 928         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 929         apath.append( "Aircraft" );
 930         apath.append( arg.substr(11) );
 931         apath.concat( "-set.xml" );
 932         try {
 933             readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 934         } catch (const sg_exception &e) {
 935             string message = "Error loading aircraft file: ";
 936             message += e.getFormattedMessage();
 937             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 938             exit(2);
 939         }
 940     } else {
 941         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 942         return FG_OPTIONS_ERROR;
 943     }
 944
 945     return FG_OPTIONS_OK;
 946 }
 947
 948
 949 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 950 // just that.
 951 string
 952 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 953 {
 954     int i = 1;
 955
 956     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 957
 958     while ( i < argc ) {
 959         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 960
 961         string arg = argv[i];
 962         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 963             return arg.substr( 10 );
 964         }
 965
 966         i++;
 967     }
 968
 969     return "";
 970 }
 971
 972
 973 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 974 string
 975 fgScanForRoot (const string& path)
 976 {
 977     sg_gzifstream in( path );
 978     if ( !in.is_open() )
 979       return "";
 980
 981     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 982
 983     in >> skipcomment;
 984 #ifndef __MWERKS__
 985     while ( ! in.eof() ) {
 986 #else
 987     char c = '\0';
 988     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 989         in.putback(c);
 990 #endif
 991         string line;
 992
 993 #if defined( macintosh )
 994         getline( in, line, '\r' );
 995 #else
 996         getline( in, line, '\n' );
 997 #endif
 998
 999         // catch extraneous (DOS) line ending character
1000         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1001             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1002         }
1003
1004         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1005             return line.substr( 10 );
1006         }
1007
1008         in >> skipcomment;
1009     }
1010
1011     return "";
1012 }
1013
1014
1015 // Parse the command line options
1016 void
1017 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1018 {
1019     bool in_options = true;
1020
1021     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1022
1023     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1024         string arg = argv[i];
1025
1026         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1027           if (arg == "--") {
1028             in_options = false;
1029           } else {
1030             int result = parse_option(arg);
1031             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1032                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1033               fgUsage();
1034               exit(-1);
1035             }
1036           }
1037         } else {
1038           in_options = false;
1039           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1040                  "Reading command-line property file " << arg);
1041           readProperties(arg, globals->get_props());
1042         }
1043     }
1044
1045     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1046 }
1047
1048
1049 // Parse config file options
1050 void
1051 fgParseOptions (const string& path) {
1052     sg_gzifstream in( path );
1053     if ( !in.is_open() ) {
1054         return;
1055     }
1056
1057     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1058
1059     in >> skipcomment;
1060 #ifndef __MWERKS__
1061     while ( ! in.eof() ) {
1062 #else
1063     char c = '\0';
1064     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1065         in.putback(c);
1066 #endif
1067         string line;
1068
1069 #if defined( macintosh )
1070         getline( in, line, '\r' );
1071 #else
1072         getline( in, line, '\n' );
1073 #endif
1074
1075         // catch extraneous (DOS) line ending character
1076         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1077             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1078         }
1079
1080         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1081             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1082                     "Config file parse error: " << path << " '"
1083                     << line << "'" );
1084             fgUsage();
1085             exit(-1);
1086         }
1087         in >> skipcomment;
1088     }
1089 }
1090
1091
1092 // Print usage message
1093 void
1094 fgUsage ()
1095 {
1096     cout << "Usage: fgfs [ option ... ]" << endl
1097          << endl
1098
1099          << "General Options:" << endl
1100          << "    --help, -h                    Print usage" << endl
1101          << "    --fg-root=path                Specify the root data path" << endl
1102          << "    --fg-scenery=path             Specify the base scenery path;" << endl
1103          << "                                  Defaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl
1104          << "    --disable-game-mode           Disable full-screen game mode" << endl
1105          << "    --enable-game-mode            Enable full-screen game mode" << endl
1106          << "    --disable-splash-screen       Disable splash screen" << endl
1107          << "    --enable-splash-screen        Enable splash screen" << endl
1108          << "    --disable-intro-music         Disable introduction music" << endl
1109          << "    --enable-intro-music          Enable introduction music" << endl
1110          << "    --disable-mouse-pointer       Disable extra mouse pointer" << endl
1111          << "    --enable-mouse-pointer        Enable extra mouse pointer (i.e. for full-" << endl
1112          << "                                  screen Voodoo based cards)" << endl
1113          << "    --disable-freeze              Start in a running state" << endl
1114          << "    --enable-freeze               Start in a frozen state" << endl
1115          << "    --disable-fuel-freeze         Fuel is consumed normally" << endl
1116          << "    --enable-fuel-freeze          Fuel tank quantity forced to remain constant" << endl
1117          << "    --disable-tod-freeze          Time of day advances normally" << endl
1118          << "    --enable-tod-freeze           Do not advance time of day" << endl
1119          << "    --control=mode                Primary control mode (joystick, keyboard," << endl
1120          << "                                  mouse)" << endl
1121          << "    --enable-auto-coordination    Enable auto coordination" << endl
1122          << "    --disable-auto-coordination   Disable auto coordination" << endl
1123          << "    --browser-app=path            Specify path to your web browser" << endl
1124          << "    --prop:name=value             Set property <name> to <value>" << endl
1125          << "    --config=path                 Load additional properties from path" << endl
1126          << "    --units-feet                  Use feet for distances" << endl
1127          << "    --units-meters                Use meters for distances" << endl
1128          << endl
1129
1130          << "Features:" << endl
1131          << "    --disable-hud                 Disable Heads Up Display (HUD)" << endl
1132          << "    --enable-hud                  Enable Heads Up Display (HUD)" << endl
1133          << "    --disable-panel               Disable instrument panel" << endl
1134          << "    --enable-panel                Enable instrument panel" << endl
1135          << "    --disable-sound               Disable sound effects" << endl
1136          << "    --enable-sound                Enable sound effects" << endl
1137          << "    --disable-anti-alias-hud      Disable anti-aliased HUD" << endl
1138          << "    --enable-anti-alias-hud       Enable anti-aliased HUD" << endl
1139          << endl
1140
1141          << "Aircraft:" <<endl
1142          << "    --aircraft=name               Select an aircraft profile as defined by a" << endl
1143          << "                                  top level <name>-set.xml" << endl
1144          << endl
1145
1146          << "Flight Model:" << endl
1147          << "    --fdm=name                    Select the core flight dynamics model" << endl
1148          << "                                  Can be one of jsb, larcsim, yasim, magic," << endl
1149          << "                                  balloon, ada, external, or null" << endl
1150          << "    --aero=name                   Select aircraft aerodynamics model to load" << endl
1151          << "    --model-hz=n                  Run the FDM this rate (iterations per" << endl
1152          << "                                  second)" << endl
1153          << "    --speed=n                     Run the FDM 'n' times faster than real time" << endl
1154          << "    --notrim                      Do NOT attempt to trim the model (only with" << endl
1155          << "                                  fdm=jsbsim)" << endl
1156          << "    --on-ground                   Start at ground level (default)" << endl
1157          << "    --in-air                      Start in air (implied when using --altitude)" << endl
1158          << "    --wind=DIR@SPEED              Specify wind coming from DIR (degrees) at" << endl
1159          << "                                  SPEED (knots)" << endl
1160          << endl
1161
1162          << "Aircraft model directory (UIUC FDM ONLY):" << endl
1163          << "    --aircraft-dir=path           Aircraft directory relative to the path of" << endl
1164          << "                                  the executable" << endl
1165          << endl
1166
1167          << "Initial Position and Orientation:" << endl
1168          << "    --airport-id=ID               Specify starting position by airport ID" << endl
1169          << "    --offset-distance=nm          Specify distance to threshold" << endl
1170          << "    --offset-azimuth=degrees      Specify heading to threshold" << endl
1171          << "    --lon=degrees                 Starting longitude (west = -)" << endl
1172          << "    --lat=degrees                 Starting latitude (south = -)" << endl
1173          << "    --altitude=value              Starting altitude (in feet unless" << endl
1174          << "                                  --units-meters specified)" << endl
1175          << "    --heading=degrees             Specify heading (yaw) angle (Psi)" << endl
1176          << "    --roll=degrees                Specify roll angle (Phi)" << endl
1177          << "    --pitch=degrees               Specify pitch angle (Theta)" << endl
1178          << "    --uBody=units_per_sec         Specify velocity along the body X axis" << endl
1179          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1180          << "    --vBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Y axis" << endl
1181          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1182          << "    --wBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Z axis" << endl
1183          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1184          << "    --vc=knots                    Specify initial airspeed" << endl
1185          << "    --mach=num                    Specify initial mach number" << endl
1186          << endl
1187
1188          << "Rendering Options:" << endl
1189          << "    --bpp=depth                   Specify the bits per pixel" << endl
1190          << "    --fog-disable                 Disable fog/haze" << endl
1191          << "    --fog-fastest                 Enable fastest fog/haze" << endl
1192          << "    --fog-nicest                  Enable nicest fog/haze" << endl
1193          << "    --enable-clouds               Enable cloud layers" << endl
1194          << "    --disable-clouds              Disable cloud layers" << endl
1195          << "    --clouds-asl=altitude         Specify altitude of cloud layer above sea" << endl
1196          << "                                  level" << endl
1197          << "    --fov=degrees                 Specify field of view angle" << endl
1198          << "    --disable-fullscreen          Disable fullscreen mode" << endl
1199          << "    --enable-fullscreen           Enable fullscreen mode" << endl
1200          << "    --shading-flat                Enable flat shading" << endl
1201          << "    --shading-smooth              Enable smooth shading" << endl
1202          << "    --disable-skyblend            Disable sky blending" << endl
1203          << "    --enable-skyblend             Enable sky blending" << endl
1204          << "    --disable-textures            Disable textures" << endl
1205          << "    --enable-textures             Enable textures" << endl
1206          << "    --disable-wireframe           Disable wireframe drawing mode" << endl
1207          << "    --enable-wireframe            Enable wireframe drawing mode" << endl
1208          << "    --geometry=WxH                Specify window geometry (640x480, etc)" << endl
1209          << "    --view-offset=value           Specify the default forward view direction" << endl
1210          << "                                  as an offset from straight ahead.  Allowable" << endl
1211          << "                                  values are LEFT, RIGHT, CENTER, or a specific" << endl
1212          << "                                  number in degrees" << endl
1213          << "    --visibility=meters           Specify initial visibility" << endl
1214          << "    --visibility-miles=miles      Specify initial visibility in miles" << endl
1215          << endl
1216
1217          << "Hud Options:" << endl
1218          << "    --hud-tris                    Hud displays number of triangles rendered" << endl
1219          << "    --hud-culled                  Hud displays percentage of triangles culled" << endl
1220          << endl
1221
1222          << "Time Options:" << endl
1223          << "    --time-offset=[+-]hh:mm:ss    Add this time offset; can be use in" << endl
1224          << "                                  combination with other time options" << endl
1225          << "    --time-match-real             Synchronize time with real-world time" << endl
1226          << "    --time-match-local            Synchronize time with local real-world time" << endl
1227          << "    --start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1228          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1229          << "                                  system time" << endl
1230          << "    --start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1231          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1232          << "                                  Greenwich Mean Time" << endl
1233          << "    --start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1234          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1235          << "                                  Local Aircraft Time" << endl
1236          << endl
1237
1238          << "Network Options:" << endl
1239          << "    --httpd=port                  Enable http server on the specified port" << endl
1240 #ifdef FG_JPEG_SERVER
1241          << "    --jpg-httpd=port              Enable screen shot http server on the" << endl
1242          << "                                  specified port" << endl
1243 #endif
1244 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1245          << "    --disable-network-olk         Disable Multipilot mode (default)" << endl
1246          << "    --enable-network-olk          Enable Multipilot mode" << endl
1247          << "    --net-hud                     Hud displays network info" << endl
1248          << "    --net-id=name                 Specify your own callsign" << endl
1249 #endif
1250          << endl
1251
1252          << "Route/Way Point Options:" << endl
1253          << "    --wp=ID[@alt]                 Specify a waypoint for the GC autopilot;" << endl
1254          << "                                  multiple instances can be used to create a" << endl
1255          << "                                  route" << endl
1256          << "    --flight-plan=file            Read all waypoints from a file" << endl
1257          << endl
1258
1259          << "IO Options:" << endl
1260          << "    --gamin=params                Open connection using the Garmin GPS protocol" << endl
1261          << "    --joyclient=params            Open connection to an Agwagon joystick" << endl
1262          << "    --native-ctrls=params         Open connection using the FG Native Controls" << endl
1263          << "                                  protocol" << endl
1264          << "    --native-fdm=params           Open connection using the FG Native FDM" << endl
1265          << "                                  protocol" << endl
1266          << "    --native=params               Open connection using the FG Native protocol" << endl
1267          << "    --nmea=params                 Open connection using the NMEA protocol" << endl
1268          << "    --opengc=params               Open connection using the OpenGC protocol" << endl
1269          << "    --props=params                Open connection using the interactive" << endl
1270          << "                                  property manager" << endl
1271          << "    --pve=params                  Open connection using the PVE protocol" << endl
1272          << "    --ray=params                  Open connection using the RayWoodworth" << endl
1273          << "                                  motion chair protocol" << endl
1274          << "    --rul=params                  Open connection using the RUL protocol" << endl
1275          << endl
1276
1277          << "Debugging Options:" << endl
1278          << "    --trace-read=property         Trace the reads for a property; multiple" << endl
1279          << "                                  instances allowed." << endl
1280          << "    --trace-write=property        Trace the writes for a property; multiple" << endl
1281          << "                                  instances allowed." << endl
1282          << endl;
1283 }