src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  49 #include <FDM/flight.hxx>
  50 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  51 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  52 #  include <NetworkOLK/network.h>
  53 #endif
  54
  55 #include "globals.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57 #include "views.hxx"
  58
  59 FG_USING_STD(string);
  60 FG_USING_NAMESPACE(std);
  61
  62 // from GLUTmain.cxx
  63 extern void fgReshape( int width, int height );
  64
  65 inline double
  66 atof( const string& str )
  67 {
  68
  69 #ifdef __MWERKS__
  70     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  71     return std::atof( str.c_str() );
  72 #else
  73     return ::atof( str.c_str() );
  74 #endif
  75 }
  76
  77 inline int
  78 atoi( const string& str )
  79 {
  80 #ifdef __MWERKS__
  81     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  82     return std::atoi( str.c_str() );
  83 #else
  84     return ::atoi( str.c_str() );
  85 #endif
  86 }
  87
  88
  89 // Defined the shared options class here
  90 fgOPTIONS current_options;
  91
  92
  93 // Constructor
  94 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  95     // starting longitude in degrees (west = -)
  96     // starting latitude in degrees (south = -)
  97
  98     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
  99     lon(-110.6642444),
 100     lat(  33.3528917),
 101
 102     // North of the city of Globe
 103     // lon(-110.7),
 104     // lat(  33.4),
 105
 106     // North of the city of Globe
 107     // lon(-110.742578),
 108     // lat(  33.507122),
 109
 110     // Near where I used to live in Globe, AZ
 111     // lon(-110.766000),
 112     // lat(  33.377778),
 113
 114     // 10125 Jewell St. NE
 115     // lon(-93.15),
 116     // lat( 45.15),
 117
 118     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 119     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 120     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 121
 122     // (SEZ) SEDONA airport
 123     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 124     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 125
 126     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 127     // lon(-121.1131667),
 128     // lat(  38.8293917),
 129
 130     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 131     // lon(-77.5249667),
 132     // lat( -9.5311833),
 133
 134     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 135     // lon(-73.5),
 136     // lat( 10.0),
 137
 138     // Timms Hill (WI)
 139     // lon(-90.1953055556),
 140     // lat( 45.4511388889),
 141
 142     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 143     // if it is lower than the terrain
 144     altitude(-9999.0),
 145
 146     // Initial Orientation
 147     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 148     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 149     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 150
 151     // Initialize current options velocities to 0.0
 152     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 153
 154     // Miscellaneous
 155     game_mode(0),
 156     splash_screen(1),
 157     intro_music(1),
 158     mouse_pointer(0),
 159     control_mode(FG_JOYSTICK),
 160     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 161
 162     // Features
 163     hud_status(1),
 164     panel_status(0),
 165     sound(1),
 166     anti_alias_hud(0),
 167
 168     // Flight Model options
 169     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 170     aircraft( "c172" ),
 171     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 172     speed_up( 1 ),
 173     trim(0),
 174
 175     // Rendering options
 176     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 177     clouds(false),
 178     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 179     fov(55.0),
 180     fullscreen(0),
 181     shading(1),
 182     skyblend(1),
 183     textures(1),
 184     wireframe(0),
 185     xsize(640),
 186     ysize(480),
 187     bpp(16),
 188     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 189
 190     // Scenery options
 191     tile_diameter(5),
 192
 193     // HUD options
 194     units(FG_UNITS_FEET),
 195     tris_or_culled(0),
 196
 197     // Time options
 198     time_offset(0),
 199
 200     network_olk(false)
 201 {
 202     // set initial values/defaults
 203     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 204     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 205
 206     if ( envp != NULL ) {
 207         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 208         // variable $FG_ROOT if it is set.
 209         fg_root = envp;
 210     } else {
 211         // Otherwise, default to a random compiled in location if
 212         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 213         // command line or a config file.
 214
 215 #if defined( WIN32 )
 216         fg_root = "\\FlightGear";
 217 #elif defined( MACOS )
 218         fg_root = "";
 219 #else
 220         fg_root = PKGLIBDIR;
 221 #endif
 222     }
 223
 224     airport_id = "";            // default airport id
 225     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 226
 227     // initialize port config string list
 228     channel_options_list.clear();
 229 }
 230
 231 void
 232 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 233
 234     bool freeze = globals->get_freeze();
 235
 236     if( !freeze )
 237         globals->set_freeze(true);
 238
 239     if( panel_status ) {
 240         panel_status = false;
 241         if ( current_panel != NULL )
 242           current_panel->setVisibility(false);
 243     } else {
 244         panel_status = true;
 245         if ( current_panel != NULL )
 246           current_panel->setVisibility(true);
 247     }
 248     if ( panel_status ) {
 249         fov *= 0.4232;
 250     } else {
 251         fov *= (1.0 / 0.4232);
 252     }
 253     // fgReshape( xsize, ysize);
 254     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 255
 256     if( !freeze )
 257         globals->set_freeze( false );
 258 }
 259
 260 double
 261 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 262     char *time_str, num[256];
 263     double hours, minutes, seconds;
 264     double result = 0.0;
 265     int sign = 1;
 266     int i;
 267
 268     time_str = (char *)time_in.c_str();
 269
 270     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 271
 272     // check for sign
 273     if ( strlen(time_str) ) {
 274         if ( time_str[0] == '+' ) {
 275             sign = 1;
 276             time_str++;
 277         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 278             sign = -1;
 279             time_str++;
 280         }
 281     }
 282     // printf("sign = %d\n", sign);
 283
 284     // get hours
 285     if ( strlen(time_str) ) {
 286         i = 0;
 287         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 288             num[i] = time_str[0];
 289             time_str++;
 290             i++;
 291         }
 292         if ( time_str[0] == ':' ) {
 293             time_str++;
 294         }
 295         num[i] = '\0';
 296         hours = atof(num);
 297         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 298
 299         result += hours;
 300     }
 301
 302     // get minutes
 303     if ( strlen(time_str) ) {
 304         i = 0;
 305         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 306             num[i] = time_str[0];
 307             time_str++;
 308             i++;
 309         }
 310         if ( time_str[0] == ':' ) {
 311             time_str++;
 312         }
 313         num[i] = '\0';
 314         minutes = atof(num);
 315         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 316
 317         result += minutes / 60.0;
 318     }
 319
 320     // get seconds
 321     if ( strlen(time_str) ) {
 322         i = 0;
 323         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 324             num[i] = time_str[0];
 325             time_str++;
 326             i++;
 327         }
 328         num[i] = '\0';
 329         seconds = atof(num);
 330         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 331
 332         result += seconds / 3600.0;
 333     }
 334
 335     return(sign * result);
 336 }
 337
 338
 339 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 340 {
 341     struct tm gmt;
 342     char * date_str, num[256];
 343     int i;
 344     // initialize to zero
 345     gmt.tm_sec = 0;
 346     gmt.tm_min = 0;
 347     gmt.tm_hour = 0;
 348     gmt.tm_mday = 0;
 349     gmt.tm_mon = 0;
 350     gmt.tm_year = 0;
 351     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 352     date_str = (char *)date.c_str();
 353     // get year
 354     if ( strlen(date_str) ) {
 355         i = 0;
 356         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 357             num[i] = date_str[0];
 358             date_str++;
 359             i++;
 360         }
 361         if ( date_str[0] == ':' ) {
 362             date_str++;
 363         }
 364         num[i] = '\0';
 365         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 366     }
 367     // get month
 368     if ( strlen(date_str) ) {
 369         i = 0;
 370         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 371             num[i] = date_str[0];
 372             date_str++;
 373             i++;
 374         }
 375         if ( date_str[0] == ':' ) {
 376             date_str++;
 377         }
 378         num[i] = '\0';
 379         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 380     }
 381     // get day
 382     if ( strlen(date_str) ) {
 383         i = 0;
 384         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 385             num[i] = date_str[0];
 386             date_str++;
 387             i++;
 388         }
 389         if ( date_str[0] == ':' ) {
 390             date_str++;
 391         }
 392         num[i] = '\0';
 393         gmt.tm_mday = atoi(num);
 394     }
 395     // get hour
 396     if ( strlen(date_str) ) {
 397         i = 0;
 398         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 399             num[i] = date_str[0];
 400             date_str++;
 401             i++;
 402         }
 403         if ( date_str[0] == ':' ) {
 404             date_str++;
 405         }
 406         num[i] = '\0';
 407         gmt.tm_hour = atoi(num);
 408     }
 409     // get minute
 410     if ( strlen(date_str) ) {
 411         i = 0;
 412         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 413             num[i] = date_str[0];
 414             date_str++;
 415             i++;
 416         }
 417         if ( date_str[0] == ':' ) {
 418             date_str++;
 419         }
 420         num[i] = '\0';
 421         gmt.tm_min = atoi(num);
 422     }
 423     // get second
 424     if ( strlen(date_str) ) {
 425         i = 0;
 426         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 427             num[i] = date_str[0];
 428             date_str++;
 429             i++;
 430         }
 431         if ( date_str[0] == ':' ) {
 432             date_str++;
 433         }
 434         num[i] = '\0';
 435         gmt.tm_sec = atoi(num);
 436     }
 437     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 438                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 439     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 440     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 441     //exit(1);
 442     return (theTime);
 443 }
 444
 445
 446 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 447 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 448     if ( mode == "joystick" ) {
 449         control_mode = FG_JOYSTICK;
 450     } else if ( mode == "mouse" ) {
 451         control_mode = FG_MOUSE;
 452     } else {
 453         control_mode = FG_KEYBOARD;
 454     }
 455 }
 456
 457
 458 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 459 double
 460 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 461     double result = parse_time( degree_str );
 462
 463     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 464
 465     return(result);
 466 }
 467
 468
 469 // parse time offset command line option
 470 int
 471 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 472     int result;
 473
 474     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 475
 476 #ifdef HAVE_RINT
 477     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 478 #else
 479     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 480 #endif
 481
 482     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 483
 484     return( result );
 485 }
 486
 487
 488 // Parse --tile-diameter=n type option
 489
 490 int
 491 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 492     int radius = atoi( arg );
 493
 494     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 495     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 496
 497     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 498
 499     return(radius);
 500 }
 501
 502
 503 // Parse --fdm=abcdefg type option
 504 int
 505 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 506     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 507
 508     if ( fm == "balloon" ) {
 509         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 510     } else if ( fm == "external" ) {
 511         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 512     } else if ( fm == "jsb" ) {
 513         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 514     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 515         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 516     } else if ( fm == "magic" ) {
 517         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 518     } else {
 519         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 520         exit(-1);
 521     }
 522
 523     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 524     return -1;
 525 }
 526
 527
 528 // Parse --fov=x.xx type option
 529 double
 530 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 531     double fov = atof(arg);
 532
 533     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 534     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 535
 536     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 537
 538     return(fov);
 539 }
 540
 541
 542 // Parse I/O channel option
 543 //
 544 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 545 //
 546 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 547 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 548 //   direction = { in, out, bi }
 549 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 550 //        point values are ok.
 551 //
 552 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 553 //
 554 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 555 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 556 //
 557 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 558 //
 559 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 560 //  port = port, leave empty to let system choose
 561 //  style = tcp or udp
 562 //
 563 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 564 //
 565 //  filename = file system file name
 566
 567 bool
 568 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 569     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 570
 571     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 572
 573     return true;
 574 }
 575
 576
 577 // Parse a single option
 578 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 579     // General Options
 580     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 581         // help/usage request
 582         return(FG_OPTIONS_HELP);
 583     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 584         game_mode = false;
 585     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 586         game_mode = true;
 587     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 588         splash_screen = false;
 589     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 590         splash_screen = true;
 591     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 592         intro_music = false;
 593     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 594         intro_music = true;
 595     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 596         mouse_pointer = 1;
 597     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 598         mouse_pointer = 2;
 599     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 600         globals->set_freeze( false );
 601     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 602         globals->set_freeze( true );
 603     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 604         anti_alias_hud = false;
 605     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 606         anti_alias_hud = true;
 607     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 608         parse_control( arg.substr(10) );
 609     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 610         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 611     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 612         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 613     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 614         hud_status = false;
 615     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 616         hud_status = true;
 617     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 618         panel_status = false;
 619         if ( current_panel != NULL )
 620           current_panel->setVisibility(false);
 621     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 622         panel_status = true;
 623         if ( current_panel != NULL )
 624           current_panel->setVisibility(true);
 625         fov *= 0.4232;
 626     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 627         sound = false;
 628     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 629         sound = true;
 630     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 631         airport_id = arg.substr( 13 );
 632     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 633         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 634     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 635         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 636     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 637         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 638             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 639         } else {
 640             altitude = atof( arg.substr(11) );
 641         }
 642     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 643         vkcas=mach=-1;
 644         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 645             uBody = atof( arg.substr(8) );
 646         } else {
 647             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 648         }
 649     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 650         vkcas=mach=-1;
 651         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 652             vBody = atof( arg.substr(8) );
 653         } else {
 654             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 655         }
 656     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 657         vkcas=mach=-1;
 658         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 659             wBody = atof( arg.substr(8) );
 660         } else {
 661             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 662         }
 663     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 664         mach=-1;
 665         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 666         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 667     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 668         vkcas=-1;
 669         mach=atof( arg.substr(7) );
 670     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 671         heading = atof( arg.substr(10) );
 672     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 673         roll = atof( arg.substr(7) );
 674     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 675         pitch = atof( arg.substr(8) );
 676     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 677         fg_root = arg.substr( 10 );
 678     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 679         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 680     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 681         set_trim_mode(1);
 682     } else {
 683         set_trim_mode(0);
 684     }
 685     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 686         aircraft = arg.substr(11);
 687     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 688         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 689     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 690         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 691     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 692         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 693     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 694         trim=-1;
 695     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 696         fog = FG_FOG_DISABLED;
 697     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 698         fog = FG_FOG_FASTEST;
 699     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 700         fog = FG_FOG_NICEST;
 701     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 702         clouds = false;
 703     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 704         clouds = true;
 705     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 706         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 707             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 708         } else {
 709             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 710         }
 711     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 712         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 713     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 714         fullscreen = false;
 715     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 716         fullscreen = true;
 717     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 718         shading = 0;
 719     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 720         shading = 1;
 721     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 722         skyblend = false;
 723     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 724         skyblend = true;
 725     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 726         textures = false;
 727     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 728         textures = true;
 729     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 730         wireframe = false;
 731     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 732         wireframe = true;
 733     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 734         bool geometry_ok = true;
 735         string geometry = arg.substr( 11 );
 736         string::size_type i = geometry.find('x');
 737
 738         if (i != string::npos) {
 739             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 740             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 741             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 742         } else {
 743             geometry_ok = false;
 744         }
 745
 746         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 747             xsize = 640;
 748             ysize = 480;
 749             geometry_ok = false;
 750         }
 751
 752         if ( !geometry_ok ) {
 753             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 754             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 755                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 756         }
 757     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 758         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 759         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 760             bpp = 16;
 761         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 762             bpp = 24;
 763         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 764             bpp = 32;
 765         }
 766     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 767         units = FG_UNITS_FEET;
 768     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 769         units = FG_UNITS_METERS;
 770     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 771         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 772         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 773     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 774         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 775         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 776     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 777       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 778         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 779     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 780       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 781         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 782     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 783         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 784         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 785     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 786         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 787         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 788     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 789         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 790         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 791
 792     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 793         tris_or_culled = 0;
 794     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 795         tris_or_culled = 1;
 796     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 797         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 798     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 799         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 800     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 801         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 802     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 803         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 804     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 805         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 806     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 807         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 808     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 809         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 810 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 811     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 812         network_olk = false;
 813     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 814         network_olk = true;
 815     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 816         net_hud_display = 1;
 817     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 818         net_id = arg.substr( 9 );
 819 #endif
 820     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 821         string assign = arg.substr(7);
 822         int pos = assign.find('=');
 823         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 824             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 825             return FG_OPTIONS_ERROR;
 826         }
 827         string name = assign.substr(0, pos);
 828         string value = assign.substr(pos + 1);
 829         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 830         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 831                << name << " to \"" << value << '"');
 832     } else {
 833         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 834         return FG_OPTIONS_ERROR;
 835     }
 836
 837     return FG_OPTIONS_OK;
 838 }
 839
 840
 841 // Parse the command line options
 842 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 843     int i = 1;
 844     int result;
 845
 846     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 847
 848     while ( i < argc ) {
 849         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 850
 851         result = parse_option(argv[i]);
 852         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 853             return(result);
 854         }
 855
 856         i++;
 857     }
 858
 859     return(FG_OPTIONS_OK);
 860 }
 861
 862
 863 // Parse config file options
 864 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 865     fg_gzifstream in( path );
 866     if ( !in.is_open() )
 867         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 868
 869     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 870
 871     in >> skipcomment;
 872 #ifndef __MWERKS__
 873     while ( ! in.eof() ) {
 874 #else
 875     char c = '\0';
 876     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 877         in.putback(c);
 878 #endif
 879         string line;
 880
 881 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 882         getline( in, line, '\n' );
 883 #elif defined (MACOS)
 884         getline( in, line, '\r' );
 885 #else
 886         getline( in, line );
 887 #endif
 888
 889         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 890             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 891                     "Config file parse error: " << path << " '"
 892                     << line << "'" );
 893             exit(-1);
 894         }
 895         in >> skipcomment;
 896     }
 897
 898     return FG_OPTIONS_OK;
 899 }
 900
 901
 902 // Print usage message
 903 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
 904     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 905     cout << endl;
 906
 907     cout << "General Options:" << endl;
 908     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 909     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 910          << endl;
 911     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 912     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
 913     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
 914     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
 915     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
 916     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
 917     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
 918     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
 919          << endl;
 920     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
 921     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
 922     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
 923     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
 924          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
 925     cout << endl;
 926
 927     cout << "Features:" << endl;
 928     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
 929     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
 930     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
 931     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
 932     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
 933     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
 934     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
 935     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
 936     cout << endl;
 937
 938     cout << "Flight Model:" << endl;
 939     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
 940     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
 941     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
 942     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
 943          << endl;
 944     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
 945     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
 946     cout << endl;
 947     //(UIUC)
 948     cout <<"Aircraft model directory" << endl;
 949     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
 950     cout << endl;
 951
 952     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
 953     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
 954          << endl;
 955     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
 956          << endl;
 957     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
 958          << endl;
 959     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
 960     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 961     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
 962          << endl;
 963     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
 964     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
 965     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
 966          << endl;
 967     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
 968          << endl;
 969     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
 970          << endl;
 971     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 972     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
 973     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
 974     cout << endl;
 975
 976     cout << "Rendering Options:" << endl;
 977     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
 978     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
 979     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
 980     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
 981     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
 982     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
 983     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
 984          << endl;
 985     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
 986     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
 987     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
 988     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
 989     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
 990     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
 991     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
 992     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
 993     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
 994     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
 995     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
 996          << endl;
 997     cout << endl;
 998
 999     cout << "Scenery Options:" << endl;
1000     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1001     cout << endl;
1002
1003     cout << "Hud Options:" << endl;
1004     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1005     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1006     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1007     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1008          << endl;
1009     cout << endl;
1010
1011     cout << "Time Options:" << endl;
1012     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1013     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1014          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1015     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1016          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1017     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1018          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1019     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1020          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1021     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1022          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1023 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1024     cout << "" << endl;
1025
1026     cout << "Network Options:" << endl;
1027     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1028     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1029 #endif
1030 }
1031
1032
1033 // Destructor
1034 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1035 }