]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Main/options.cxx
dfd6abea64541f492ed7e77ec2fa29568cd402ee
[flightgear.git] / src / Main / options.cxx
1 // options.cxx -- class to handle command line options
2 //
3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
4 //
5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20 //
21 // $Id$
22
23
24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
25 #  include <config.h>
26 #endif
27
28 #include <simgear/compiler.h>
29 #include <simgear/structure/exception.hxx>
30 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
31
32 #include <math.h>               // rint()
33 #include <stdio.h>
34 #include <stdlib.h>             // atof(), atoi()
35 #include <string.h>             // strcmp()
36 #include <algorithm>
37
38 #include STL_STRING
39
40 #include <plib/ul.h>
41
42 #include <simgear/math/sg_random.h>
43 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
44 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
45
46 // #include <Include/general.hxx>
47 // #include <Airports/simple.hxx>
48 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
49 // #include <FDM/flight.hxx>
50 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
51
52 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
53 #include <GUI/gui.h>
54
55 #include "globals.hxx"
56 #include "fg_init.hxx"
57 #include "fg_props.hxx"
58 #include "options.hxx"
59 #include "util.hxx"
60 #include "viewmgr.hxx"
61
62
63 SG_USING_STD(string);
64 SG_USING_STD(sort);
65 SG_USING_NAMESPACE(std);
66
67
68 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
69
70 enum
71 {
72     FG_OPTIONS_OK = 0,
73     FG_OPTIONS_HELP = 1,
74     FG_OPTIONS_ERROR = 2,
75     FG_OPTIONS_VERBOSE_HELP = 3,
76     FG_OPTIONS_SHOW_AIRCRAFT = 4
77 };
78
79 static double
80 atof( const string& str )
81 {
82
83 #ifdef __MWERKS__
84     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
85     return std::atof( str.c_str() );
86 #else
87     return ::atof( str.c_str() );
88 #endif
89 }
90
91 static int
92 atoi( const string& str )
93 {
94 #ifdef __MWERKS__
95     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
96     return std::atoi( str.c_str() );
97 #else
98     return ::atoi( str.c_str() );
99 #endif
100 }
101
102
103 /**
104  * Set a few fail-safe default property values.
105  *
106  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
107  * in case, we provide some initial sane values here. This method
108  * should be invoked *before* reading any init files.
109  */
110 void
111 fgSetDefaults ()
112 {
113     // set a possibly independent location for scenery data
114     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
115
116     if ( envp != NULL ) {
117         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
118         // variable $FG_ROOT if it is set.
119         globals->set_fg_scenery(envp);
120     } else {
121         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
122         globals->set_fg_scenery("");
123     }
124                                 // Position (deliberately out of range)
125     fgSetDouble("/position/longitude-deg", 9999.0);
126     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 9999.0);
127     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
128
129                                 // Orientation
130     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
131     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
132     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
133
134                                 // Velocities
135     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
136     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
137     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
138     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
139     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
140     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
141     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
142     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
143
144                                 // Presets
145     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999.0);
146     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999.0);
147     fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", -9999.0);
148
149     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", 270);
150     fgSetDouble("/sim/presets/roll-deg", 0);
151     fgSetDouble("/sim/presets/pitch-deg", 0.424);
152
153     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "knots");
154     fgSetDouble("/sim/presets/airspeed-kt", 0.0);
155     fgSetDouble("/sim/presets/mach", 0.0);
156     fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", 0.0);
157     fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", 0.0);
158     fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", 0.0);
159     fgSetDouble("/sim/presets/speed-north-fps", 0.0);
160     fgSetDouble("/sim/presets/speed-east-fps", 0.0);
161     fgSetDouble("/sim/presets/speed-down-fps", 0.0);
162
163     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
164     fgSetBool("/sim/presets/trim", false);
165
166                                 // Miscellaneous
167     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
168     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
169     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
170     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
171     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
172     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
173     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
174     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
175 #if !defined(WIN32)
176     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
177 #else
178     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
179 #endif
180     fgSetString("/sim/logging/priority", "alert");
181
182                                 // Features
183     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
184     fgSetBool("/sim/hud/enable3d", true);
185     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
186     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
187     fgSetBool("/sim/sound/audible", true);
188
189                                 // Flight Model options
190     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
191     fgSetString("/sim/aero", "c172");
192     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
193     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
194
195                                 // Rendering options
196     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
197     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
198     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
199     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
200     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
201     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
202     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
203     fgSetBool("/sim/rendering/horizon-effect", false);
204     fgSetBool("/sim/rendering/enhanced-lighting", false);
205     fgSetBool("/sim/rendering/distance-attenuation", false);
206     fgSetBool("/sim/rendering/specular-highlight", true);
207     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
208     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
209     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
210     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
211     fgSetDouble("/sim/current-view/heading-offset-deg", 0);
212
213                                 // HUD options
214     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
215     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
216         
217                                 // Time options
218     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
219     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
220     fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", 0);
221
222                                 // Freeze options
223     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
224     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
225     fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
226     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
227
228 #ifdef FG_MPLAYER_AS
229     fgSetString("/sim/multiplay/callsign", "callsign");
230     fgSetString("/sim/multiplay/rxhost", "0");
231     fgSetString("/sim/multiplay/txhost", "0");
232     fgSetInt("/sim/multiplay/rxport", 0);
233     fgSetInt("/sim/multiplay/txport", 0);
234 #endif
235
236 }
237
238 static bool
239 parse_wind (const string &wind, double * min_hdg, double * max_hdg,
240             double * speed, double * gust)
241 {
242   string::size_type pos = wind.find('@');
243   if (pos == string::npos)
244     return false;
245   string dir = wind.substr(0, pos);
246   string spd = wind.substr(pos+1);
247   pos = dir.find(':');
248   if (pos == string::npos) {
249     *min_hdg = *max_hdg = atof(dir.c_str());
250   } else {
251     *min_hdg = atof(dir.substr(0,pos).c_str());
252     *max_hdg = atof(dir.substr(pos+1).c_str());
253   }
254   pos = spd.find(':');
255   if (pos == string::npos) {
256     *speed = *gust = atof(spd.c_str());
257   } else {
258     *speed = atof(spd.substr(0,pos).c_str());
259     *gust = atof(spd.substr(pos+1).c_str());
260   }
261   return true;
262 }
263
264 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
265 static double
266 parse_time(const string& time_in) {
267     char *time_str, num[256];
268     double hours, minutes, seconds;
269     double result = 0.0;
270     int sign = 1;
271     int i;
272
273     time_str = (char *)time_in.c_str();
274
275     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
276
277     // check for sign
278     if ( strlen(time_str) ) {
279         if ( time_str[0] == '+' ) {
280             sign = 1;
281             time_str++;
282         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
283             sign = -1;
284             time_str++;
285         }
286     }
287     // printf("sign = %d\n", sign);
288
289     // get hours
290     if ( strlen(time_str) ) {
291         i = 0;
292         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
293             num[i] = time_str[0];
294             time_str++;
295             i++;
296         }
297         if ( time_str[0] == ':' ) {
298             time_str++;
299         }
300         num[i] = '\0';
301         hours = atof(num);
302         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
303
304         result += hours;
305     }
306
307     // get minutes
308     if ( strlen(time_str) ) {
309         i = 0;
310         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
311             num[i] = time_str[0];
312             time_str++;
313             i++;
314         }
315         if ( time_str[0] == ':' ) {
316             time_str++;
317         }
318         num[i] = '\0';
319         minutes = atof(num);
320         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
321
322         result += minutes / 60.0;
323     }
324
325     // get seconds
326     if ( strlen(time_str) ) {
327         i = 0;
328         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
329             num[i] = time_str[0];
330             time_str++;
331             i++;
332         }
333         num[i] = '\0';
334         seconds = atof(num);
335         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
336
337         result += seconds / 3600.0;
338     }
339
340     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, " parse_time() = " << sign * result );
341
342     return(sign * result);
343 }
344
345
346 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
347 static long int 
348 parse_date( const string& date)
349 {
350     struct tm gmt;
351     char * date_str, num[256];
352     int i;
353     // initialize to zero
354     gmt.tm_sec = 0;
355     gmt.tm_min = 0;
356     gmt.tm_hour = 0;
357     gmt.tm_mday = 0;
358     gmt.tm_mon = 0;
359     gmt.tm_year = 0;
360     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
361     date_str = (char *)date.c_str();
362     // get year
363     if ( strlen(date_str) ) {
364         i = 0;
365         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
366             num[i] = date_str[0];
367             date_str++;
368             i++;
369         }
370         if ( date_str[0] == ':' ) {
371             date_str++;
372         }
373         num[i] = '\0';
374         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
375     }
376     // get month
377     if ( strlen(date_str) ) {
378         i = 0;
379         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
380             num[i] = date_str[0];
381             date_str++;
382             i++;
383         }
384         if ( date_str[0] == ':' ) {
385             date_str++;
386         }
387         num[i] = '\0';
388         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
389     }
390     // get day
391     if ( strlen(date_str) ) {
392         i = 0;
393         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
394             num[i] = date_str[0];
395             date_str++;
396             i++;
397         }
398         if ( date_str[0] == ':' ) {
399             date_str++;
400         }
401         num[i] = '\0';
402         gmt.tm_mday = atoi(num);
403     }
404     // get hour
405     if ( strlen(date_str) ) {
406         i = 0;
407         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
408             num[i] = date_str[0];
409             date_str++;
410             i++;
411         }
412         if ( date_str[0] == ':' ) {
413             date_str++;
414         }
415         num[i] = '\0';
416         gmt.tm_hour = atoi(num);
417     }
418     // get minute
419     if ( strlen(date_str) ) {
420         i = 0;
421         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
422             num[i] = date_str[0];
423             date_str++;
424             i++;
425         }
426         if ( date_str[0] == ':' ) {
427             date_str++;
428         }
429         num[i] = '\0';
430         gmt.tm_min = atoi(num);
431     }
432     // get second
433     if ( strlen(date_str) ) {
434         i = 0;
435         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
436             num[i] = date_str[0];
437             date_str++;
438             i++;
439         }
440         if ( date_str[0] == ':' ) {
441             date_str++;
442         }
443         num[i] = '\0';
444         gmt.tm_sec = atoi(num);
445     }
446     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
447                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
448     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
449     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
450     //exit(1);
451     return (theTime);
452 }
453
454
455 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
456 static double
457 parse_degree( const string& degree_str) {
458     double result = parse_time( degree_str );
459
460     // printf("Degree = %.4f\n", result);
461
462     return(result);
463 }
464
465
466 // parse time offset string into seconds
467 static int
468 parse_time_offset( const string& time_str) {
469     int result;
470
471     // printf("time offset = %s\n", time_str);
472
473 #ifdef HAVE_RINT
474     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
475 #else
476     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
477 #endif
478
479     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
480
481     return( result );
482 }
483
484
485 // Parse --fov=x.xx type option 
486 static double
487 parse_fov( const string& arg ) {
488     double fov = atof(arg);
489
490     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
491     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
492
493     fgSetDouble("/sim/current-view/field-of-view", fov);
494
495     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
496
497     return fov;
498 }
499
500
501 // Parse I/O channel option
502 //
503 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
504 //
505 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
506 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
507 //   direction = { in, out, bi }
508 //   hz = number of times to process channel per second (floating
509 //        point values are ok.
510 //
511 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
512 // 
513 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
514 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
515 //
516 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
517 //
518 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
519 //  port = port, leave empty to let system choose
520 //  style = tcp or udp
521 //
522 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
523 //
524 //  filename = file system file name
525
526 static bool
527 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
528     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Channel string = " << channel_str );
529
530     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
531     
532     // cout << "here" << endl;
533
534     return true;
535 }
536
537
538 // Parse --wp=ID[@alt]
539 static bool 
540 parse_wp( const string& arg ) {
541     string id, alt_str;
542     double alt = 0.0;
543
544     string::size_type pos = arg.find( "@" );
545     if ( pos != string::npos ) {
546         id = arg.substr( 0, pos );
547         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
548         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
549         alt = atof( alt_str.c_str() );
550         if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") ) {
551             alt *= SG_FEET_TO_METER;
552         }
553     } else {
554         id = arg;
555     }
556
557     FGAirport a;
558     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
559         FGRouteMgr *rm = (FGRouteMgr *)globals->get_subsystem("route-manager");
560         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
561         rm->add_waypoint( wp );
562
563         return true;
564     } else {
565         return false;
566     }
567 }
568
569
570 // Parse --flight-plan=[file]
571 static bool 
572 parse_flightplan(const string& arg)
573 {
574     sg_gzifstream in(arg.c_str());
575     if ( !in.is_open() ) {
576         return false;
577     }
578     while ( true ) {
579         string line;
580
581 #if defined( macintosh )
582         getline( in, line, '\r' );
583 #else
584         getline( in, line, '\n' );
585 #endif
586
587         // catch extraneous (DOS) line ending character
588         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
589             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
590         }
591
592         if ( in.eof() ) {
593             break;
594         }
595         parse_wp(line);
596     }
597
598     return true;
599 }
600
601 static int
602 fgOptLanguage( const char *arg )
603 {
604     globals->set_locale( fgInitLocale( arg ) );
605     return FG_OPTIONS_OK;
606 }
607
608 static void
609 clearLocation ()
610 {
611     fgSetString("/sim/presets/airport-id", "");
612     fgSetString("/sim/presets/vor-id", "");
613     fgSetString("/sim/presets/ndb-id", "");
614     fgSetString("/sim/presets/fix", "");
615 }
616
617 static int
618 fgOptVOR( const char * arg )
619 {
620     clearLocation();
621     fgSetString("/sim/presets/vor-id", arg);
622     return FG_OPTIONS_OK;
623 }
624
625 static int
626 fgOptNDB( const char * arg )
627 {
628     clearLocation();
629     fgSetString("/sim/presets/ndb-id", arg);
630     return FG_OPTIONS_OK;
631 }
632
633 static int
634 fgOptFIX( const char * arg )
635 {
636     clearLocation();
637     fgSetString("/sim/presets/fix", arg);
638     return FG_OPTIONS_OK;
639 }
640
641 static int
642 fgOptLon( const char *arg )
643 {
644     clearLocation();
645     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", parse_degree( arg ));
646     fgSetDouble("/position/longitude-deg", parse_degree( arg ));
647     return FG_OPTIONS_OK;
648 }
649
650 static int
651 fgOptLat( const char *arg )
652 {
653     clearLocation();
654     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", parse_degree( arg ));
655     fgSetDouble("/position/latitude-deg", parse_degree( arg ));
656     return FG_OPTIONS_OK;
657 }
658
659 static int
660 fgOptAltitude( const char *arg )
661 {
662     fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
663     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
664         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", atof( arg ));
665     else
666         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft",
667                     atof( arg ) * SG_METER_TO_FEET);
668     return FG_OPTIONS_OK;
669 }
670
671 static int
672 fgOptUBody( const char *arg )
673 {
674     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
675     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
676         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", atof( arg ));
677     else
678         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps",
679                     atof( arg ) * SG_METER_TO_FEET);
680     return FG_OPTIONS_OK;
681 }
682
683 static int
684 fgOptVBody( const char *arg )
685 {
686     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
687     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
688         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", atof( arg ));
689     else
690         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps",
691                             atof( arg ) * SG_METER_TO_FEET);
692     return FG_OPTIONS_OK;
693 }
694
695 static int
696 fgOptWBody( const char *arg )
697 {
698     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
699     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
700         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", atof(arg));
701     else
702         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps",
703                             atof(arg) * SG_METER_TO_FEET);
704     return FG_OPTIONS_OK;
705 }
706
707 static int
708 fgOptVNorth( const char *arg )
709 {
710     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "NED");
711     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
712         fgSetDouble("/sim/presets/speed-north-fps", atof( arg ));
713     else
714         fgSetDouble("/sim/presets/speed-north-fps",
715                             atof( arg ) * SG_METER_TO_FEET);
716     return FG_OPTIONS_OK;
717 }
718
719 static int
720 fgOptVEast( const char *arg )
721 {
722     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "NED");
723     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
724         fgSetDouble("/sim/presets/speed-east-fps", atof(arg));
725     else
726         fgSetDouble("/sim/presets/speed-east-fps",
727                     atof(arg) * SG_METER_TO_FEET);
728     return FG_OPTIONS_OK;
729 }
730
731 static int
732 fgOptVDown( const char *arg )
733 {
734     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "NED");
735     if ( !strcmp(fgGetString("/sim/startup/units"), "feet") )
736         fgSetDouble("/sim/presets/speed-down-fps", atof(arg));
737     else
738         fgSetDouble("/sim/presets/speed-down-fps",
739                             atof(arg) * SG_METER_TO_FEET);
740     return FG_OPTIONS_OK;
741 }
742
743 static int
744 fgOptVc( const char *arg )
745 {
746     // fgSetString("/sim/presets/speed-set", "knots");
747     // fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
748     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "knots");
749     fgSetDouble("/sim/presets/airspeed-kt", atof(arg));
750     return FG_OPTIONS_OK;
751 }
752
753 static int
754 fgOptMach( const char *arg )
755 {
756     fgSetString("/sim/presets/speed-set", "mach");
757     fgSetDouble("/sim/presets/mach", atof(arg));
758     return FG_OPTIONS_OK;
759 }
760
761 static int
762 fgOptRoc( const char *arg )
763 {
764     fgSetDouble("/velocities/vertical-speed-fps", atof(arg)/60);
765     return FG_OPTIONS_OK;
766 }
767
768 static int
769 fgOptFgRoot( const char *arg )
770 {
771     globals->set_fg_root(arg);
772     return FG_OPTIONS_OK;
773 }
774
775 static int
776 fgOptFgScenery( const char *arg )
777 {
778     globals->set_fg_scenery(arg);
779     return FG_OPTIONS_OK;
780 }
781
782 static int
783 fgOptFov( const char *arg )
784 {
785     parse_fov( arg );
786     return FG_OPTIONS_OK;
787 }
788
789 static int
790 fgOptGeometry( const char *arg )
791 {
792     bool geometry_ok = true;
793     int xsize = 0, ysize = 0;
794     string geometry = arg;
795     string::size_type i = geometry.find('x');
796
797     if (i != string::npos) {
798         xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
799         ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
800     } else {
801         geometry_ok = false;
802     }
803
804     if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
805         xsize = 640;
806         ysize = 480;
807         geometry_ok = false;
808     }
809
810     if ( !geometry_ok ) {
811         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
812         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
813                 "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
814     } else {
815         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
816                 "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
817         fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
818         fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
819     }
820     return FG_OPTIONS_OK;
821 }
822
823 static int
824 fgOptBpp( const char *arg )
825 {
826     string bits_per_pix = arg;
827     if ( bits_per_pix == "16" ) {
828         fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
829     } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
830         fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
831     } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
832         fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
833     } else {
834         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
835     }
836     return FG_OPTIONS_OK;
837 }
838
839 static int
840 fgOptTimeOffset( const char *arg )
841 {
842     fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
843                 parse_time_offset( arg ));
844     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
845     return FG_OPTIONS_OK;
846 }
847
848 static int
849 fgOptStartDateSys( const char *arg )
850 {
851     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date( arg ) );
852     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
853     return FG_OPTIONS_OK;
854 }
855
856 static int
857 fgOptStartDateLat( const char *arg )
858 {
859     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date( arg ) );
860     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude");
861     return FG_OPTIONS_OK;
862 }
863
864 static int
865 fgOptStartDateGmt( const char *arg )
866 {
867     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date( arg ) );
868     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
869     return FG_OPTIONS_OK;
870 }
871
872 static int
873 fgOptTraceRead( const char *arg )
874 {
875     string name = arg;
876     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
877     fgGetNode(name.c_str(), true)
878         ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
879     return FG_OPTIONS_OK;
880 }
881
882 static int
883 fgOptLogLevel( const char *arg )
884 {
885     fgSetString("/sim/logging/classes", "all");
886     fgSetString("/sim/logging/priority", arg);
887
888     string priority = arg;
889     logbuf::set_log_classes(SG_ALL);
890     if (priority == "bulk") {
891       logbuf::set_log_priority(SG_BULK);
892     } else if (priority == "debug") {
893       logbuf::set_log_priority(SG_DEBUG);
894     } else if (priority == "info") {
895       logbuf::set_log_priority(SG_INFO);
896     } else if (priority == "warn") {
897       logbuf::set_log_priority(SG_WARN);
898     } else if (priority == "alert") {
899       logbuf::set_log_priority(SG_ALERT);
900     } else {
901       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "Unknown logging priority " << priority);
902     }
903     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Logging priority is " << priority);
904
905     return FG_OPTIONS_OK;
906 }
907
908
909 static int
910 fgOptTraceWrite( const char *arg )
911 {
912     string name = arg;
913     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
914     fgGetNode(name.c_str(), true)
915         ->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
916     return FG_OPTIONS_OK;
917 }
918
919 static int
920 fgOptViewOffset( const char *arg )
921 {
922     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
923     // for multi-window outside window imagery
924     string woffset = arg;
925     double default_view_offset = 0.0;
926     if ( woffset == "LEFT" ) {
927             default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
928     } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
929         default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
930     } else if ( woffset == "CENTER" ) {
931         default_view_offset = 0.00;
932     } else {
933         default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
934     }
935     /* apparently not used (CLO, 11 Jun 2002) 
936         FGViewer *pilot_view =
937             (FGViewer *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 ); */
938     // this will work without calls to the viewer...
939     fgSetDouble( "/sim/current-view/heading-offset-deg",
940                     default_view_offset  * SGD_RADIANS_TO_DEGREES );
941     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
942     return FG_OPTIONS_OK;
943 }
944
945 static int
946 fgOptVisibilityMeters( const char *arg )
947 {
948     double visibility = atof( arg );
949     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", visibility);
950     return FG_OPTIONS_OK;
951 }
952
953 static int
954 fgOptVisibilityMiles( const char *arg )
955 {
956     double visibility = atof( arg ) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
957     fgDefaultWeatherValue("visibility-m", visibility);
958     return FG_OPTIONS_OK;
959 }
960
961 static int
962 fgOptRandomWind( const char *arg )
963 {
964     double min_hdg = sg_random() * 360.0;
965     double max_hdg = min_hdg + (20 - sqrt(sg_random() * 400));
966     double speed = sg_random() * sg_random() * 40;
967     double gust = speed + (10 - sqrt(sg_random() * 100));
968     fgSetupWind(min_hdg, max_hdg, speed, gust);
969     return FG_OPTIONS_OK;
970 }
971
972 static int
973 fgOptWind( const char *arg )
974 {
975     double min_hdg, max_hdg, speed, gust;
976     if (!parse_wind( arg, &min_hdg, &max_hdg, &speed, &gust)) {
977         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << arg );
978         return FG_OPTIONS_ERROR;
979     }
980     fgSetupWind(min_hdg, max_hdg, speed, gust);
981     return FG_OPTIONS_OK;
982 }
983
984 static int
985 fgOptTurbulence( const char *arg )
986 {
987     fgDefaultWeatherValue("turbulence/magnitude-norm", atof(arg));
988     return FG_OPTIONS_OK;
989 }
990
991 static int
992 fgOptCeiling( const char *arg )
993 {
994     double elevation, thickness;
995     string spec = arg;
996     string::size_type pos = spec.find(':');
997     if (pos == string::npos) {
998         elevation = atof(spec.c_str());
999         thickness = 2000;
1000     } else {
1001         elevation = atof(spec.substr(0, pos).c_str());
1002         thickness = atof(spec.substr(pos + 1).c_str());
1003     }
1004     fgSetDouble("/environment/clouds/layer[0]/elevation-ft", elevation);
1005     fgSetDouble("/environment/clouds/layer[0]/thickness-ft", thickness);
1006     fgSetString("/environment/clouds/layer[0]/coverage", "overcast");
1007     return FG_OPTIONS_OK;
1008 }
1009
1010 static int
1011 fgOptWp( const char *arg )
1012 {
1013     parse_wp( arg );
1014     return FG_OPTIONS_OK;
1015 }
1016
1017 static int
1018 fgOptFlightPlan( const char *arg )
1019 {
1020     parse_flightplan ( arg );
1021     return FG_OPTIONS_OK;
1022 }
1023
1024 static int
1025 fgOptConfig( const char *arg )
1026 {
1027     string file = arg;
1028     try {
1029         readProperties(file, globals->get_props());
1030     } catch (const sg_exception &e) {
1031         string message = "Error loading config file: ";
1032         message += e.getFormattedMessage();
1033         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
1034         exit(2);
1035     }
1036     return FG_OPTIONS_OK;
1037 }
1038
1039 static bool
1040 parse_colon (const string &s, double * val1, double * val2)
1041 {
1042     string::size_type pos = s.find(':');
1043     if (pos == string::npos) {
1044         *val2 = atof(s);
1045         return false;
1046     } else {
1047         *val1 = atof(s.substr(0, pos).c_str());
1048         *val2 = atof(s.substr(pos+1).c_str());
1049         return true;
1050     }
1051 }
1052
1053
1054 static int
1055 fgOptFailure( const char * arg )
1056 {
1057     string a = arg;
1058     if (a == "pitot") {
1059         fgSetBool("/systems/pitot/serviceable", false);
1060     } else if (a == "static") {
1061         fgSetBool("/systems/static/serviceable", false);
1062     } else if (a == "vacuum") {
1063         fgSetBool("/systems/vacuum/serviceable", false);
1064     } else if (a == "electrical") {
1065         fgSetBool("/systems/electrical/serviceable", false);
1066     } else {
1067         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown failure mode: " << a);
1068         return FG_OPTIONS_ERROR;
1069     }
1070
1071     return FG_OPTIONS_OK;
1072 }
1073
1074
1075 static int
1076 fgOptNAV1( const char * arg )
1077 {
1078     double radial, freq;
1079     if (parse_colon(arg, &radial, &freq))
1080         fgSetDouble("/radios/nav[0]/radials/selected-deg", radial);
1081     fgSetDouble("/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz", freq);
1082     return FG_OPTIONS_OK;
1083 }
1084
1085 static int
1086 fgOptNAV2( const char * arg )
1087 {
1088     double radial, freq;
1089     if (parse_colon(arg, &radial, &freq))
1090         fgSetDouble("/radios/nav[1]/radials/selected-deg", radial);
1091     fgSetDouble("/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz", freq);
1092     return FG_OPTIONS_OK;
1093 }
1094
1095 static int
1096 fgOptADF( const char * arg )
1097 {
1098     double rot, freq;
1099     if (parse_colon(arg, &rot, &freq))
1100         fgSetDouble("/instrumentation/adf/rotation-deg", rot);
1101     fgSetDouble("/instrumentation/adf/frequencies/selected-khz", freq);
1102     return FG_OPTIONS_OK;
1103 }
1104
1105 static int
1106 fgOptDME( const char *arg )
1107 {
1108     string opt = arg;
1109     if (opt == "nav1") {
1110         fgSetInt("/instrumentation/dme/switch-position", 1);
1111         fgSetString("/instrumentation/dme/frequencies/source",
1112                     "/radios/nav[0]/frequencies/selected-mhz");
1113     } else if (opt == "nav2") {
1114         fgSetInt("/instrumentation/dme/switch-position", 3);
1115         fgSetString("/instrumentation/dme/frequencies/source",
1116                     "/radios/nav[1]/frequencies/selected-mhz");
1117     } else {
1118         fgSetInt("/instrumentation/dme/switch-position", 2);
1119         fgSetString("/instrumentation/dme/frequencies/source",
1120                     "/instrumentation/dme/frequencies/selected-mhz");
1121         fgSetString("/instrumentation/dme/frequencies/selected-mhz", arg);
1122     }
1123     return FG_OPTIONS_OK;
1124 }
1125
1126 static map<string,size_t> fgOptionMap;
1127
1128 /*
1129    option       has_param type        property         b_param s_param  func
1130
1131 where:
1132  option    : name of the option
1133  has_param : option is --name=value if true or --name if false
1134  type      : OPTION_BOOL    - property is a boolean
1135              OPTION_STRING  - property is a string
1136              OPTION_DOUBLE  - property is a double
1137              OPTION_INT     - property is an integer
1138              OPTION_CHANNEL - name of option is the name of a channel
1139              OPTION_FUNC    - the option trigger a function
1140  b_param   : if type==OPTION_BOOL,
1141              value set to the property (has_param is false for boolean)
1142  s_param   : if type==OPTION_STRING,
1143              value set to the property if has_param is false
1144  func      : function called if type==OPTION_FUNC. if has_param is true,
1145              the value is passed to the function as a string, otherwise,
1146              0 is passed. 
1147
1148     For OPTION_DOUBLE and OPTION_INT, the parameter value is converted into a
1149     double or an integer and set to the property.
1150
1151     For OPTION_CHANNEL, add_channel is called with the parameter value as the
1152     argument.
1153 */
1154
1155 enum OptionType { OPTION_BOOL, OPTION_STRING, OPTION_DOUBLE, OPTION_INT, OPTION_CHANNEL, OPTION_FUNC };
1156 struct OptionDesc {
1157     char *option;
1158     bool has_param;
1159     enum OptionType type;
1160     char *property;
1161     bool b_param;
1162     char *s_param;
1163     int (*func)( const char * );
1164     } fgOptionArray[] = {
1165        
1166     {"language",                     true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptLanguage },
1167     {"disable-game-mode",            false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/game-mode", false, "", 0 },
1168     {"enable-game-mode",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/game-mode", true, "", 0 },
1169     {"disable-splash-screen",        false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/splash-screen", false, "", 0 },
1170     {"enable-splash-screen",         false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/splash-screen", true, "", 0 },
1171     {"disable-intro-music",          false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/intro-music", false, "", 0 },
1172     {"enable-intro-music",           false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/intro-music", true, "", 0 },
1173     {"disable-mouse-pointer",        false, OPTION_STRING, "/sim/startup/mouse-pointer", false, "disabled", 0 },
1174     {"enable-mouse-pointer",         false, OPTION_STRING, "/sim/startup/mouse-pointer", false, "enabled", 0 },
1175     {"disable-random-objects",       false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/random-objects", false, "", 0 },
1176     {"enable-random-objects",        false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/random-objects", true, "", 0 },
1177     {"disable-freeze",               false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/master", false, "", 0 },
1178     {"enable-freeze",                false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/master", true, "", 0 },
1179     {"disable-fuel-freeze",          false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/fuel", false, "", 0 },
1180     {"enable-fuel-freeze",           false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/fuel", true, "", 0 },
1181     {"disable-clock-freeze",         false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/clock", false, "", 0 },
1182     {"enable-clock-freeze",          false, OPTION_BOOL,   "/sim/freeze/clock", true, "", 0 },
1183     {"disable-hud-3d",               false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/enable3d", false, "", 0 },
1184     {"enable-hud-3d",                false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/enable3d", true, "", 0 },
1185     {"disable-anti-alias-hud",       false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/antialiased", false, "", 0 },
1186     {"enable-anti-alias-hud",        false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/antialiased", true, "", 0 },
1187     {"control",                      true,  OPTION_STRING, "/sim/control-mode", false, "", 0 },
1188     {"disable-auto-coordination",    false, OPTION_BOOL,   "/sim/auto-coordination", false, "", 0 },
1189     {"enable-auto-coordination",     false, OPTION_BOOL,   "/sim/auto-coordination", true, "", 0 },
1190     {"browser-app",                  true,  OPTION_STRING, "/sim/startup/browser-app", false, "", 0 },
1191     {"disable-hud",                  false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/visibility", false, "", 0 },
1192     {"enable-hud",                   false, OPTION_BOOL,   "/sim/hud/visibility", true, "", 0 },
1193     {"disable-panel",                false, OPTION_BOOL,   "/sim/panel/visibility", false, "", 0 },
1194     {"enable-panel",                 false, OPTION_BOOL,   "/sim/panel/visibility", true, "", 0 },
1195     {"disable-sound",                false, OPTION_BOOL,   "/sim/sound/audible", false, "", 0 },
1196     {"enable-sound",                 false, OPTION_BOOL,   "/sim/sound/audible", true, "", 0 },
1197     {"airport",                      true,  OPTION_STRING, "/sim/presets/airport-id", false, "", 0 },
1198     {"airport-id",                   true,  OPTION_STRING, "/sim/presets/airport-id", false, "", 0 },
1199     {"runway",                       true,  OPTION_STRING, "/sim/presets/runway", false, "", 0 },
1200     {"vor",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVOR },
1201     {"ndb",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptNDB },
1202     {"fix",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFIX },
1203     {"offset-distance",              true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/offset-distance", false, "", 0 },
1204     {"offset-azimuth",               true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/offset-azimuth", false, "", 0 },
1205     {"lon",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptLon },
1206     {"lat",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptLat },
1207     {"altitude",                     true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptAltitude },
1208     {"uBody",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptUBody },
1209     {"vBody",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVBody },
1210     {"wBody",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptWBody },
1211     {"vNorth",                       true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVNorth },
1212     {"vEast",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVEast },
1213     {"vDown",                        true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVDown },
1214     {"vc",                           true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVc },
1215     {"mach",                         true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptMach },
1216     {"heading",                      true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/heading-deg", false, "", 0 },
1217     {"roll",                         true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/roll-deg", false, "", 0 },
1218     {"pitch",                        true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/pitch-deg", false, "", 0 },
1219     {"glideslope",                   true,  OPTION_DOUBLE, "/sim/presets/glideslope-deg", false, "", 0 },
1220     {"roc",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptRoc },
1221     {"fg-root",                      true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFgRoot },
1222     {"fg-scenery",                   true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFgScenery },
1223     {"fdm",                          true,  OPTION_STRING, "/sim/flight-model", false, "", 0 },
1224     {"aero",                         true,  OPTION_STRING, "/sim/aero", false, "", 0 },
1225     {"aircraft-dir",                 true,  OPTION_STRING, "/sim/aircraft-dir", false, "", 0 },
1226     {"model-hz",                     true,  OPTION_INT,    "/sim/model-hz", false, "", 0 },
1227     {"speed",                        true,  OPTION_INT,    "/sim/speed-up", false, "", 0 },
1228     {"trim",                         false, OPTION_BOOL,   "/sim/presets/trim", true, "", 0 },
1229     {"notrim",                       false, OPTION_BOOL,   "/sim/presets/trim", false, "", 0 },
1230     {"on-ground",                    false, OPTION_BOOL,   "/sim/presets/onground", true, "", 0 },
1231     {"in-air",                       false, OPTION_BOOL,   "/sim/presets/onground", false, "", 0 },
1232     {"fog-disable",                  false, OPTION_STRING, "/sim/rendering/fog", false, "disabled", 0 },
1233     {"fog-fastest",                  false, OPTION_STRING, "/sim/rendering/fog", false, "fastest", 0 },
1234     {"fog-nicest",                   false, OPTION_STRING, "/sim/rendering/fog", false, "nicest", 0 },
1235     {"disable-horizon-effect",       false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/horizon-effect", false, "", 0 },
1236     {"enable-horizon-effect",        false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/horizon-effect", true, "", 0 },
1237     {"disable-enhanced-lighting",    false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/enhanced-lighting", false, "", 0 },
1238     {"enable-enhanced-lighting",     false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/enhanced-lighting", true, "", 0 },
1239     {"disable-distance-attenuation", false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/distance-attenuation", false, "", 0 },
1240     {"enable-distance-attenuation",  false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/distance-attenuation", true, "", 0 },
1241     {"disable-specular-highlight",   false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/specular-highlight", false, "", 0 },
1242     {"enable-specular-highlight",    false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/specular-highlight", true, "", 0 },
1243     {"disable-clouds",               false, OPTION_BOOL,   "/environment/clouds/status", false, "", 0 },
1244     {"enable-clouds",                false, OPTION_BOOL,   "/environment/clouds/status", true, "", 0 },
1245 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1246     {"disable-clouds3d",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/clouds3d", false, "", 0 },
1247     {"enable-clouds3d",              false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/clouds3d", true, "", 0 },
1248 #endif
1249     {"fov",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFov },
1250     {"disable-fullscreen",           false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/fullscreen", false, "", 0 },
1251     {"enable-fullscreen",            false, OPTION_BOOL,   "/sim/startup/fullscreen", true, "", 0 },
1252     {"shading-flat",                 false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/shading", false, "", 0 },
1253     {"shading-smooth",               false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/shading", true, "", 0 },
1254     {"disable-skyblend",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/skyblend", false, "", 0 },
1255     {"enable-skyblend",              false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/skyblend", true, "", 0 },
1256     {"disable-textures",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/textures", false, "", 0 },
1257     {"enable-textures",              false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/textures", true, "", 0 },
1258     {"disable-wireframe",            false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/wireframe", false, "", 0 },
1259     {"enable-wireframe",             false, OPTION_BOOL,   "/sim/rendering/wireframe", true, "", 0 },
1260     {"geometry",                     true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptGeometry },
1261     {"bpp",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptBpp },
1262     {"units-feet",                   false, OPTION_STRING, "/sim/startup/units", false, "feet", 0 },
1263     {"units-meters",                 false, OPTION_STRING, "/sim/startup/units", false, "meters", 0 },
1264     {"timeofday",                    true,  OPTION_STRING, "/sim/startup/time-offset-type", false, "noon", 0 },
1265     {"time-offset",                  true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptTimeOffset },
1266     {"time-match-real",              false, OPTION_STRING, "/sim/startup/time-offset-type", false, "system-offset", 0 },
1267     {"time-match-local",             false, OPTION_STRING, "/sim/startup/time-offset-type", false, "latitude-offset", 0 },
1268     {"start-date-sys",               true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptStartDateSys },
1269     {"start-date-lat",               true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptStartDateLat },
1270     {"start-date-gmt",               true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptStartDateGmt },
1271     {"hud-tris",                     false, OPTION_STRING, "/sim/hud/frame-stat-type", false, "tris", 0 },
1272     {"hud-culled",                   false, OPTION_STRING, "/sim/hud/frame-stat-type", false, "culled", 0 },
1273     {"atc610x",                      true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "dummy", 0 },
1274     {"atlas",                        true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1275     {"httpd",                        true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1276 #ifdef FG_JPEG_SERVER
1277     {"jpg-httpd",                    true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1278 #endif
1279     {"native",                       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1280     {"native-ctrls",                 true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1281     {"native-fdm",                   true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1282     {"native-gui",                   true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1283     {"opengc",                       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1284     {"garmin",                       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1285     {"nmea",                         true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1286     {"generic",                      true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1287     {"props",                        true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1288     {"telnet",                       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1289     {"pve",                          true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1290     {"ray",                          true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1291     {"rul",                          true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1292     {"joyclient",                    true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1293     {"jsclient",                     true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1294 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1295     {"callsign",                     true, OPTION_STRING,  "sim/multiplay/callsign", false, "", 0 },
1296     {"multiplay",                    true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 },
1297 #endif
1298     {"trace-read",                   true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptTraceRead },
1299     {"trace-write",                  true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptTraceWrite },
1300     {"log-level",                    true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptLogLevel },
1301     {"view-offset",                  true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptViewOffset },
1302     {"visibility",                   true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVisibilityMeters },
1303     {"visibility-miles",             true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptVisibilityMiles },
1304     {"random-wind",                  false, OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptRandomWind },
1305     {"wind",                         true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptWind },
1306     {"turbulence",                   true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptTurbulence },
1307     {"ceiling",                      true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptCeiling },
1308     {"wp",                           true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptWp },
1309     {"flight-plan",                  true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFlightPlan },
1310     {"config",                       true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptConfig },
1311     {"aircraft",                     true,  OPTION_STRING, "/sim/aircraft", false, "", 0 },
1312     {"failure",                      true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptFailure },
1313     {"com1",                         true,  OPTION_DOUBLE, "/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", false, "", 0 },
1314     {"com2",                         true,  OPTION_DOUBLE, "/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", false, "", 0 },
1315     {"nav1",                         true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptNAV1 },
1316     {"nav2",                         true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptNAV2 },
1317     {"adf",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptADF },
1318     {"dme",                          true,  OPTION_FUNC,   "", false, "", fgOptDME },
1319     {0}
1320 };
1321
1322
1323 // Parse a single option
1324 static int
1325 parse_option (const string& arg)
1326 {
1327     if ( fgOptionMap.size() == 0 ) {
1328         size_t i = 0;
1329         OptionDesc *pt = &fgOptionArray[ 0 ];
1330         while ( pt->option != 0 ) {
1331             fgOptionMap[ pt->option ] = i;
1332             i += 1;
1333             pt += 1;
1334         }
1335     }
1336
1337     // General Options
1338     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
1339         // help/usage request
1340         return(FG_OPTIONS_HELP);
1341     } else if ( (arg == "--verbose") || (arg == "-v") ) {
1342         // verbose help/usage request
1343         return(FG_OPTIONS_VERBOSE_HELP);
1344     } else if ( arg.find( "--show-aircraft") == 0) {
1345         return(FG_OPTIONS_SHOW_AIRCRAFT);
1346     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
1347         string assign = arg.substr(7);
1348         string::size_type pos = assign.find('=');
1349         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
1350             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
1351             return FG_OPTIONS_ERROR;
1352         }
1353         string name = assign.substr(0, pos);
1354         string value = assign.substr(pos + 1);
1355         fgSetString(name.c_str(), value.c_str());
1356         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
1357         //        << name << " to \"" << value << '"');
1358     } else if ( arg.find( "--" ) == 0 ) {
1359         size_t pos = arg.find( '=' );
1360         string arg_name;
1361         if ( pos == string::npos ) {
1362             arg_name = arg.substr( 2 );
1363         } else {
1364             arg_name = arg.substr( 2, pos - 2 );
1365         }
1366         map<string,size_t>::iterator it = fgOptionMap.find( arg_name );
1367         if ( it != fgOptionMap.end() ) {
1368             OptionDesc *pt = &fgOptionArray[ it->second ];
1369             switch ( pt->type ) {
1370                 case OPTION_BOOL:
1371                     fgSetBool( pt->property, pt->b_param );
1372                     break;
1373                 case OPTION_STRING:
1374                     if ( pt->has_param && pos != string::npos ) {
1375                         fgSetString( pt->property, arg.substr( pos + 1 ).c_str() );
1376                     } else if ( !pt->has_param && pos == string::npos ) {
1377                         fgSetString( pt->property, pt->s_param );
1378                     } else if ( pt->has_param ) {
1379                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1380                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1381                     } else {
1382                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' does not have a parameter" );
1383                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1384                     }
1385                     break;
1386                 case OPTION_DOUBLE:
1387                     if ( pos != string::npos ) {
1388                         fgSetDouble( pt->property, atof( arg.substr( pos + 1 ) ) );
1389                     } else {
1390                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1391                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1392                     }
1393                     break;
1394                 case OPTION_INT:
1395                     if ( pos != string::npos ) {
1396                         fgSetInt( pt->property, atoi( arg.substr( pos + 1 ) ) );
1397                     } else {
1398                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1399                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1400                     }
1401                     break;
1402                 case OPTION_CHANNEL:
1403                     if ( pt->has_param && pos != string::npos ) {
1404                         add_channel( pt->option, arg.substr( pos + 1 ) );
1405                     } else if ( !pt->has_param && pos == string::npos ) {
1406                         add_channel( pt->option, pt->s_param );
1407                     } else if ( pt->has_param ) {
1408                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1409                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1410                     } else {
1411                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' does not have a parameter" );
1412                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1413                     }
1414                     break;
1415                 case OPTION_FUNC:
1416                     if ( pt->has_param && pos != string::npos ) {
1417                         return pt->func( arg.substr( pos + 1 ).c_str() );
1418                     } else if ( !pt->has_param && pos == string::npos ) {
1419                         return pt->func( 0 );
1420                     } else if ( pt->has_param ) {
1421                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' needs a parameter" );
1422                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1423                     } else {
1424                         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Option '" << arg << "' does not have a parameter" );
1425                         return FG_OPTIONS_ERROR;
1426                     }
1427                     break;
1428             }
1429         } else {
1430             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
1431             return FG_OPTIONS_ERROR;
1432         }
1433     } else {
1434         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
1435         return FG_OPTIONS_ERROR;
1436     }
1437
1438     return FG_OPTIONS_OK;
1439 }
1440
1441
1442 // Parse the command line options
1443 void
1444 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1445 {
1446     bool in_options = true;
1447     bool verbose = false;
1448     bool help = false;
1449
1450     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1451
1452     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1453         string arg = argv[i];
1454
1455         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1456           if (arg == "--") {
1457             in_options = false;
1458           } else {
1459             int result = parse_option(arg);
1460             if ((result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR))
1461               help = true;
1462
1463             else if (result == FG_OPTIONS_VERBOSE_HELP)
1464               verbose = true;
1465
1466             else if (result == FG_OPTIONS_SHOW_AIRCRAFT) {
1467                fgOptLogLevel( "alert" );
1468                SGPath path( globals->get_fg_root() );
1469                path.append("Aircraft");
1470                fgShowAircraft(path, true);
1471                exit(0);
1472             }
1473           }
1474         } else {
1475           in_options = false;
1476           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1477                  "Reading command-line property file " << arg);
1478           readProperties(arg, globals->get_props());
1479         }
1480     }
1481
1482     if (help) {
1483        fgOptLogLevel( "alert" );
1484        fgUsage(verbose);
1485        exit(0);
1486     }
1487
1488     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1489 }
1490
1491
1492 // Parse config file options
1493 void
1494 fgParseOptions (const string& path) {
1495     sg_gzifstream in( path );
1496     if ( !in.is_open() ) {
1497         return;
1498     }
1499
1500     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1501
1502     in >> skipcomment;
1503 #ifndef __MWERKS__
1504     while ( ! in.eof() ) {
1505 #else
1506     char c = '\0';
1507     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1508         in.putback(c);
1509 #endif
1510         string line;
1511
1512 #if defined( macintosh )
1513         getline( in, line, '\r' );
1514 #else
1515         getline( in, line, '\n' );
1516 #endif
1517
1518         // catch extraneous (DOS) line ending character
1519         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1520             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1521         }
1522
1523         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1524             cerr << endl << "Config file parse error: " << path << " '" 
1525                     << line << "'" << endl;
1526             fgUsage();
1527             exit(-1);
1528         }
1529         in >> skipcomment;
1530     }
1531 }
1532
1533
1534 // Print usage message
1535 void 
1536 fgUsage (bool verbose)
1537 {
1538     SGPropertyNode *locale = globals->get_locale();
1539
1540     SGPropertyNode options_root;
1541
1542     cout << endl;
1543
1544     try {
1545         fgLoadProps("options.xml", &options_root);
1546     } catch (const sg_exception &ex) {
1547         cout << "Unable to read the help file." << endl;
1548         cout << "Make sure the file options.xml is located in the FlightGear base directory," << endl;
1549         cout << "and the location of the base directory is specified by setting $FG_ROOT or" << endl;
1550         cout << "by adding --fg-root=path as a program argument." << endl;
1551         
1552         exit(-1);
1553     }
1554
1555     SGPropertyNode *options = options_root.getNode("options");
1556     if (!options) {
1557         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1558                 "Error reading options.xml: <options> directive not found." );
1559         exit(-1);
1560     }
1561
1562     SGPropertyNode *usage = locale->getNode(options->getStringValue("usage"));
1563     if (usage) {
1564         cout << "Usage: " << usage->getStringValue() << endl;
1565     }
1566
1567     vector<SGPropertyNode_ptr>section = options->getChildren("section");
1568     for (unsigned int j = 0; j < section.size(); j++) {
1569         string msg = "";
1570
1571         vector<SGPropertyNode_ptr>option = section[j]->getChildren("option");
1572         for (unsigned int k = 0; k < option.size(); k++) {
1573
1574             SGPropertyNode *name = option[k]->getNode("name");
1575             SGPropertyNode *short_name = option[k]->getNode("short");
1576             SGPropertyNode *key = option[k]->getNode("key");
1577             SGPropertyNode *arg = option[k]->getNode("arg");
1578             bool brief = option[k]->getNode("brief");
1579
1580             if ((brief || verbose) && name) {
1581                 string tmp = name->getStringValue();
1582
1583                 if (key){
1584                     tmp.append(":");
1585                     tmp.append(key->getStringValue());
1586                 }
1587                 if (arg) {
1588                     tmp.append("=");
1589                     tmp.append(arg->getStringValue());
1590                 }
1591                 if (short_name) {
1592                     tmp.append(", -");
1593                     tmp.append(short_name->getStringValue());
1594                 }
1595
1596                 char cstr[96];
1597                 if (tmp.size() <= 25) {
1598                     snprintf(cstr, 96, "   --%-27s", tmp.c_str());
1599                 } else {
1600                     snprintf(cstr, 96, "\n   --%s\n%32c", tmp.c_str(), ' ');
1601                 }
1602
1603                 // There may be more than one <description> tag assosiated
1604                 // with one option
1605
1606                 msg += cstr;
1607                 vector<SGPropertyNode_ptr>desc =
1608                                           option[k]->getChildren("description");
1609
1610                 if (desc.size() > 0) {
1611                    for ( unsigned int l = 0; l < desc.size(); l++) {
1612
1613                       // There may be more than one translation line.
1614
1615                       string t = desc[l]->getStringValue();
1616                       SGPropertyNode *n = locale->getNode("strings");
1617                       vector<SGPropertyNode_ptr>trans_desc =
1618                                n->getChildren(t.substr(8).c_str());
1619
1620                       for ( unsigned int m = 0; m < trans_desc.size(); m++ ) {
1621                          string t_str = trans_desc[m]->getStringValue();
1622
1623                          if ((m > 0) || ((l > 0) && m == 0)) {
1624                             snprintf(cstr, 96, "%32c", ' ');
1625                             msg += cstr;
1626
1627                          }
1628
1629                          // If the string is too large to fit on the screen,
1630                          // then split it up in several pieces.
1631
1632                          while ( t_str.size() > 47 ) {
1633
1634                             unsigned int m = t_str.rfind(' ', 47);
1635                             msg += t_str.substr(0, m);
1636                             snprintf(cstr, 96, "\n%32c", ' ');
1637                             msg += cstr;
1638
1639                             t_str.erase(t_str.begin(), t_str.begin() + m + 1);
1640                         }
1641                         msg += t_str + '\n';
1642                      }
1643                   }
1644                }
1645             }
1646         }
1647
1648         SGPropertyNode *name =
1649                             locale->getNode(section[j]->getStringValue("name"));
1650
1651         if (!msg.empty() && name) {
1652            cout << endl << name->getStringValue() << ":" << endl;
1653            cout << msg;
1654            msg.erase();
1655         }
1656     }
1657
1658     if ( !verbose ) {
1659         cout << endl;
1660         cout << "For a complete list of options use --help --verbose" << endl;
1661     }
1662 }
1663
1664 static void fgSearchAircraft(const SGPath &path, string_list &aircraft,
1665                              bool recursive)
1666 {
1667    ulDirEnt* dire;
1668    ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
1669    if (dirp == NULL) {
1670       cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
1671       exit(-1);
1672    }
1673
1674    while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
1675       char *ptr;
1676
1677       if (dire->d_isdir) {
1678           if (recursive && strcmp("CVS", dire->d_name)
1679               && strcmp(".", dire->d_name) && strcmp("..", dire->d_name))
1680           {
1681               SGPath next = path;
1682               next.append(dire->d_name);
1683
1684               fgSearchAircraft(next, aircraft, true);
1685           }
1686       } else if ((ptr = strstr(dire->d_name, "-set.xml")) && (ptr[8] == '\0')) {
1687
1688           SGPath afile = path;
1689           afile.append(dire->d_name);
1690
1691           *ptr = '\0';
1692
1693           SGPropertyNode root;
1694           try {
1695              readProperties(afile.str(), &root);
1696           } catch (...) {
1697              continue;
1698           }
1699
1700           SGPropertyNode *desc = NULL;
1701           SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1702           if (node) {
1703              desc = node->getNode("description");
1704           }
1705
1706           char cstr[96];
1707           if (strlen(dire->d_name) <= 27) {
1708              snprintf(cstr, 96, "   %-27s  %s", dire->d_name,
1709                       (desc) ? desc->getStringValue() : "" );
1710
1711           } else {
1712              snprintf(cstr, 96, "   %-27s\n%32c%s", dire->d_name, ' ',
1713                       (desc) ? desc->getStringValue() : "" );
1714           }
1715
1716           aircraft.push_back(cstr);
1717       }
1718    }
1719
1720    ulCloseDir(dirp);
1721 }
1722
1723
1724 /*
1725  * Search in the current directory, and in on directory deeper
1726  * for <aircraft>-set.xml configuration files and show the aircaft name
1727  * and the contents of the<description> tag in a sorted manner.
1728  *
1729  * @parampath the directory to search for configuration files
1730  * @param recursive defines whether the directory should be searched recursively
1731  */
1732 void fgShowAircraft(const SGPath &path, bool recursive) {
1733     string_list aircraft;
1734
1735     fgSearchAircraft( path, aircraft, recursive );
1736
1737     sort(aircraft.begin(), aircraft.end());
1738     cout << "Available aircraft:" << endl;
1739     for ( unsigned int i = 0; i < aircraft.size(); i++ ) {
1740         cout << aircraft[i] << endl;
1741     }
1742 }