src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45
  46 #include <Include/general.hxx>
  47 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  48 #include <FDM/flight.hxx>
  49 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  50 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  51 #  include <NetworkOLK/network.h>
  52 #endif
  53 #include <Time/fg_time.hxx>
  54
  55 #include "views.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57
  58 FG_USING_STD(string);
  59 FG_USING_NAMESPACE(std);
  60
  61 // from GLUTmain.cxx
  62 extern void fgReshape( int width, int height );
  63
  64 inline double
  65 atof( const string& str )
  66 {
  67
  68 #ifdef __MWERKS__
  69     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  70     return std::atof( str.c_str() );
  71 #else
  72     return ::atof( str.c_str() );
  73 #endif
  74 }
  75
  76 inline int
  77 atoi( const string& str )
  78 {
  79 #ifdef __MWERKS__
  80     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  81     return std::atoi( str.c_str() );
  82 #else
  83     return ::atoi( str.c_str() );
  84 #endif
  85 }
  86
  87
  88 // Defined the shared options class here
  89 fgOPTIONS current_options;
  90
  91
  92 // Constructor
  93 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  94     // starting longitude in degrees (west = -)
  95     // starting latitude in degrees (south = -)
  96
  97     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
  98     lon(-110.6642444),
  99     lat(  33.3528917),
 100
 101     // North of the city of Globe
 102     // lon(-110.7),
 103     // lat(  33.4),
 104
 105     // North of the city of Globe
 106     // lon(-110.742578),
 107     // lat(  33.507122),
 108
 109     // Near where I used to live in Globe, AZ
 110     // lon(-110.766000),
 111     // lat(  33.377778),
 112
 113     // 10125 Jewell St. NE
 114     // lon(-93.15),
 115     // lat( 45.15),
 116
 117     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 118     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 119     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 120
 121     // (SEZ) SEDONA airport
 122     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 123     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 124
 125     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 126     // lon(-121.1131667),
 127     // lat(  38.8293917),
 128
 129     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 130     // lon(-77.5249667),
 131     // lat( -9.5311833),
 132
 133     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 134     // lon(-73.5),
 135     // lat( 10.0),
 136
 137     // Timms Hill (WI)
 138     // lon(-90.1953055556),
 139     // lat( 45.4511388889),
 140
 141     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 142     // if it is lower than the terrain
 143     altitude(-9999.0),
 144
 145     // Initial Orientation
 146     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 147     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 148     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 149
 150     // Initialize current options velocities to 0.0
 151     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 152
 153     // Miscellaneous
 154     game_mode(0),
 155     splash_screen(1),
 156     intro_music(1),
 157     mouse_pointer(0),
 158     pause(0),
 159     control_mode(FG_JOYSTICK),
 160     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 161
 162     // Features
 163     hud_status(1),
 164     panel_status(0),
 165     sound(1),
 166     anti_alias_hud(0),
 167
 168     // Flight Model options
 169     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 170     aircraft( "c172" ),
 171     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 172     speed_up( 1 ),
 173     trim(0),
 174
 175     // Rendering options
 176     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 177     clouds(false),
 178     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 179     fov(55.0),
 180     fullscreen(0),
 181     shading(1),
 182     skyblend(1),
 183     textures(1),
 184     wireframe(0),
 185     xsize(640),
 186     ysize(480),
 187     bpp(16),
 188     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 189
 190     // Scenery options
 191     tile_diameter(5),
 192
 193     // HUD options
 194     units(FG_UNITS_FEET),
 195     tris_or_culled(0),
 196
 197     // Time options
 198     time_offset(0),
 199
 200     network_olk(false)
 201 {
 202     // set initial values/defaults
 203     time_offset_type=FG_TIME_SYS_OFFSET;
 204     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 205
 206     if ( envp != NULL ) {
 207         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 208         // variable $FG_ROOT if it is set.
 209         fg_root = envp;
 210     } else {
 211         // Otherwise, default to a random compiled in location if
 212         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 213         // command line or a config file.
 214
 215 #if defined( WIN32 )
 216         fg_root = "\\FlightGear";
 217 #elif defined( MACOS )
 218         fg_root = "";
 219 #else
 220         fg_root = PKGLIBDIR;
 221 #endif
 222     }
 223
 224     airport_id = "";            // default airport id
 225     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 226
 227     // initialize port config string list
 228     channel_options_list.clear();
 229 }
 230
 231 void
 232 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 233
 234     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 235
 236     int toggle_pause = t->getPause();
 237
 238     if( !toggle_pause )
 239         t->togglePauseMode();
 240
 241     if( panel_status ) {
 242         panel_status = false;
 243         if ( current_panel != NULL )
 244           current_panel->setVisibility(false);
 245     } else {
 246         panel_status = true;
 247         if ( current_panel != NULL )
 248           current_panel->setVisibility(true);
 249     }
 250     if ( panel_status ) {
 251         fov *= 0.4232;
 252     } else {
 253         fov *= (1.0 / 0.4232);
 254     }
 255     // fgReshape( xsize, ysize);
 256     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 257
 258     if( !toggle_pause )
 259         t->togglePauseMode();
 260 }
 261
 262 double
 263 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 264     char *time_str, num[256];
 265     double hours, minutes, seconds;
 266     double result = 0.0;
 267     int sign = 1;
 268     int i;
 269
 270     time_str = (char *)time_in.c_str();
 271
 272     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 273
 274     // check for sign
 275     if ( strlen(time_str) ) {
 276         if ( time_str[0] == '+' ) {
 277             sign = 1;
 278             time_str++;
 279         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 280             sign = -1;
 281             time_str++;
 282         }
 283     }
 284     // printf("sign = %d\n", sign);
 285
 286     // get hours
 287     if ( strlen(time_str) ) {
 288         i = 0;
 289         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 290             num[i] = time_str[0];
 291             time_str++;
 292             i++;
 293         }
 294         if ( time_str[0] == ':' ) {
 295             time_str++;
 296         }
 297         num[i] = '\0';
 298         hours = atof(num);
 299         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 300
 301         result += hours;
 302     }
 303
 304     // get minutes
 305     if ( strlen(time_str) ) {
 306         i = 0;
 307         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 308             num[i] = time_str[0];
 309             time_str++;
 310             i++;
 311         }
 312         if ( time_str[0] == ':' ) {
 313             time_str++;
 314         }
 315         num[i] = '\0';
 316         minutes = atof(num);
 317         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 318
 319         result += minutes / 60.0;
 320     }
 321
 322     // get seconds
 323     if ( strlen(time_str) ) {
 324         i = 0;
 325         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 326             num[i] = time_str[0];
 327             time_str++;
 328             i++;
 329         }
 330         num[i] = '\0';
 331         seconds = atof(num);
 332         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 333
 334         result += seconds / 3600.0;
 335     }
 336
 337     return(sign * result);
 338 }
 339
 340
 341 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 342 {
 343     struct tm gmt;
 344     char * date_str, num[256];
 345     int i;
 346     // initialize to zero
 347     gmt.tm_sec = 0;
 348     gmt.tm_min = 0;
 349     gmt.tm_hour = 0;
 350     gmt.tm_mday = 0;
 351     gmt.tm_mon = 0;
 352     gmt.tm_year = 0;
 353     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 354     date_str = (char *)date.c_str();
 355     // get year
 356     if ( strlen(date_str) ) {
 357         i = 0;
 358         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 359             num[i] = date_str[0];
 360             date_str++;
 361             i++;
 362         }
 363         if ( date_str[0] == ':' ) {
 364             date_str++;
 365         }
 366         num[i] = '\0';
 367         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 368     }
 369     // get month
 370     if ( strlen(date_str) ) {
 371         i = 0;
 372         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 373             num[i] = date_str[0];
 374             date_str++;
 375             i++;
 376         }
 377         if ( date_str[0] == ':' ) {
 378             date_str++;
 379         }
 380         num[i] = '\0';
 381         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 382     }
 383     // get day
 384     if ( strlen(date_str) ) {
 385         i = 0;
 386         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 387             num[i] = date_str[0];
 388             date_str++;
 389             i++;
 390         }
 391         if ( date_str[0] == ':' ) {
 392             date_str++;
 393         }
 394         num[i] = '\0';
 395         gmt.tm_mday = atoi(num);
 396     }
 397     // get hour
 398     if ( strlen(date_str) ) {
 399         i = 0;
 400         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 401             num[i] = date_str[0];
 402             date_str++;
 403             i++;
 404         }
 405         if ( date_str[0] == ':' ) {
 406             date_str++;
 407         }
 408         num[i] = '\0';
 409         gmt.tm_hour = atoi(num);
 410     }
 411     // get minute
 412     if ( strlen(date_str) ) {
 413         i = 0;
 414         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 415             num[i] = date_str[0];
 416             date_str++;
 417             i++;
 418         }
 419         if ( date_str[0] == ':' ) {
 420             date_str++;
 421         }
 422         num[i] = '\0';
 423         gmt.tm_min = atoi(num);
 424     }
 425     // get second
 426     if ( strlen(date_str) ) {
 427         i = 0;
 428         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 429             num[i] = date_str[0];
 430             date_str++;
 431             i++;
 432         }
 433         if ( date_str[0] == ':' ) {
 434             date_str++;
 435         }
 436         num[i] = '\0';
 437         gmt.tm_sec = atoi(num);
 438     }
 439     time_t theTime = FGTime::cur_time_params->get_gmt(gmt.tm_year,
 440                                                       gmt.tm_mon,
 441                                                       gmt.tm_mday,
 442                                                       gmt.tm_hour,
 443                                                       gmt.tm_min,
 444                                                       gmt.tm_sec);
 445     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 446     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 447     //exit(1);
 448     return (theTime);
 449 }
 450
 451
 452 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 453 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 454     if ( mode == "joystick" ) {
 455         control_mode = FG_JOYSTICK;
 456     } else if ( mode == "mouse" ) {
 457         control_mode = FG_MOUSE;
 458     } else {
 459         control_mode = FG_KEYBOARD;
 460     }
 461 }
 462
 463
 464 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 465 double
 466 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 467     double result = parse_time( degree_str );
 468
 469     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 470
 471     return(result);
 472 }
 473
 474
 475 // parse time offset command line option
 476 int
 477 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 478     int result;
 479
 480     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 481
 482 #ifdef HAVE_RINT
 483     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 484 #else
 485     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 486 #endif
 487
 488     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 489
 490     return( result );
 491 }
 492
 493
 494 // Parse --tile-diameter=n type option
 495
 496 int
 497 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 498     int radius = atoi( arg );
 499
 500     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 501     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 502
 503     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 504
 505     return(radius);
 506 }
 507
 508
 509 // Parse --fdm=abcdefg type option
 510 int
 511 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 512     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 513
 514     if ( fm == "balloon" ) {
 515         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 516     } else if ( fm == "external" ) {
 517         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 518     } else if ( fm == "jsb" ) {
 519         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 520     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 521         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 522     } else if ( fm == "magic" ) {
 523         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 524     } else {
 525         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 526         exit(-1);
 527     }
 528
 529     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 530     return -1;
 531 }
 532
 533
 534 // Parse --fov=x.xx type option
 535 double
 536 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 537     double fov = atof(arg);
 538
 539     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 540     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 541
 542     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 543
 544     return(fov);
 545 }
 546
 547
 548 // Parse I/O channel option
 549 //
 550 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 551 //
 552 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 553 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 554 //   direction = { in, out, bi }
 555 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 556 //        point values are ok.
 557 //
 558 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 559 //
 560 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 561 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 562 //
 563 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port" where
 564 //
 565 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 566 //  port = port, leave empty to let system choose
 567 //
 568 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 569 //
 570 //  filename = file system file name
 571
 572 bool
 573 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 574     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 575
 576     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 577
 578     return true;
 579 }
 580
 581
 582 // Parse a single option
 583 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 584     // General Options
 585     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 586         // help/usage request
 587         return(FG_OPTIONS_HELP);
 588     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 589         game_mode = false;
 590     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 591         game_mode = true;
 592     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 593         splash_screen = false;
 594     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 595         splash_screen = true;
 596     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 597         intro_music = false;
 598     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 599         intro_music = true;
 600     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 601         mouse_pointer = 1;
 602     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 603         mouse_pointer = 2;
 604     } else if ( arg == "--disable-pause" ) {
 605         pause = false;
 606     } else if ( arg == "--enable-pause" ) {
 607         pause = true;
 608     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 609         anti_alias_hud = false;
 610     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 611         anti_alias_hud = true;
 612     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 613         parse_control( arg.substr(10) );
 614     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 615         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 616     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 617         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 618     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 619         hud_status = false;
 620     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 621         hud_status = true;
 622     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 623         panel_status = false;
 624         if ( current_panel != NULL )
 625           current_panel->setVisibility(false);
 626     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 627         panel_status = true;
 628         if ( current_panel != NULL )
 629           current_panel->setVisibility(true);
 630         fov *= 0.4232;
 631     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 632         sound = false;
 633     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 634         sound = true;
 635     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 636         airport_id = arg.substr( 13 );
 637     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 638         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 639     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 640         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 641     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 642         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 643             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 644         } else {
 645             altitude = atof( arg.substr(11) );
 646         }
 647     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 648         vkcas=mach=-1;
 649         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 650             uBody = atof( arg.substr(8) );
 651         } else {
 652             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 653         }
 654     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 655         vkcas=mach=-1;
 656         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 657             vBody = atof( arg.substr(8) );
 658         } else {
 659             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 660         }
 661     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 662         vkcas=mach=-1;
 663         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 664             wBody = atof( arg.substr(8) );
 665         } else {
 666             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 667         }
 668     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 669         mach=-1;
 670         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 671         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 672     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 673         vkcas=-1;
 674         mach=atof( arg.substr(7) );
 675     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 676         heading = atof( arg.substr(10) );
 677     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 678         roll = atof( arg.substr(7) );
 679     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 680         pitch = atof( arg.substr(8) );
 681     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 682         fg_root = arg.substr( 10 );
 683     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 684         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 685     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 686         set_trim_mode(1);
 687     } else {
 688         set_trim_mode(0);
 689     }
 690     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 691         aircraft = arg.substr(11);
 692     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 693         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 694     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 695         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 696     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 697         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 698     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 699         trim=-1;
 700     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 701         fog = FG_FOG_DISABLED;
 702     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 703         fog = FG_FOG_FASTEST;
 704     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 705         fog = FG_FOG_NICEST;
 706     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 707         clouds = false;
 708     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 709         clouds = true;
 710     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 711         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 712             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 713         } else {
 714             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 715         }
 716     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 717         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 718     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 719         fullscreen = false;
 720     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 721         fullscreen = true;
 722     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 723         shading = 0;
 724     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 725         shading = 1;
 726     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 727         skyblend = false;
 728     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 729         skyblend = true;
 730     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 731         textures = false;
 732     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 733         textures = true;
 734     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 735         wireframe = false;
 736     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 737         wireframe = true;
 738     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 739         bool geometry_ok = true;
 740         string geometry = arg.substr( 11 );
 741         string::size_type i = geometry.find('x');
 742
 743         if (i != string::npos) {
 744             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 745             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 746             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 747         } else {
 748             geometry_ok = false;
 749         }
 750
 751         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 752             xsize = 640;
 753             ysize = 480;
 754             geometry_ok = false;
 755         }
 756
 757         if ( !geometry_ok ) {
 758             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 759             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 760                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 761         }
 762     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 763         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 764         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 765             bpp = 16;
 766         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 767             bpp = 24;
 768         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 769             bpp = 32;
 770         }
 771     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 772         units = FG_UNITS_FEET;
 773     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 774         units = FG_UNITS_METERS;
 775     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 776         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 777         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 778     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 779         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 780         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 781     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 782       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 783         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 784     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 785       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 786         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 787     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 788         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 789         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 790     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 791         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 792         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 793     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 794         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 795         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 796
 797     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 798         tris_or_culled = 0;
 799     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 800         tris_or_culled = 1;
 801     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 802         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 803     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 804         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 805     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 806         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 807     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 808         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 809     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 810         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 811     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 812         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 813     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 814         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 815 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 816     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 817         network_olk = false;
 818     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 819         network_olk = true;
 820     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 821         net_hud_display = 1;
 822     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 823         net_id = arg.substr( 9 );
 824 #endif
 825     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 826         string assign = arg.substr(7);
 827         int pos = assign.find('=');
 828         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 829             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 830             return FG_OPTIONS_ERROR;
 831         }
 832         string name = assign.substr(0, pos);
 833         string value = assign.substr(pos + 1);
 834         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 835         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 836                << name << " to \"" << value << '"');
 837     } else {
 838         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 839         return FG_OPTIONS_ERROR;
 840     }
 841
 842     return FG_OPTIONS_OK;
 843 }
 844
 845
 846 // Parse the command line options
 847 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 848     int i = 1;
 849     int result;
 850
 851     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 852
 853     while ( i < argc ) {
 854         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 855
 856         result = parse_option(argv[i]);
 857         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 858             return(result);
 859         }
 860
 861         i++;
 862     }
 863
 864     return(FG_OPTIONS_OK);
 865 }
 866
 867
 868 // Parse config file options
 869 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 870     fg_gzifstream in( path );
 871     if ( !in.is_open() )
 872         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 873
 874     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 875
 876     in >> skipcomment;
 877 #ifndef __MWERKS__
 878     while ( ! in.eof() ) {
 879 #else
 880     char c = '\0';
 881     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 882         in.putback(c);
 883 #endif
 884         string line;
 885
 886 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 887         getline( in, line, '\n' );
 888 #elif defined (MACOS)
 889         getline( in, line, '\r' );
 890 #else
 891         getline( in, line );
 892 #endif
 893
 894         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 895             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 896                     "Config file parse error: " << path << " '"
 897                     << line << "'" );
 898             exit(-1);
 899         }
 900         in >> skipcomment;
 901     }
 902
 903     return FG_OPTIONS_OK;
 904 }
 905
 906
 907 // Print usage message
 908 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
 909     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 910     cout << endl;
 911
 912     cout << "General Options:" << endl;
 913     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 914     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
 915          << endl;
 916     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
 917     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
 918     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
 919     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
 920     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
 921     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
 922     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
 923     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
 924          << endl;
 925     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
 926     cout << "\t--disable-pause:  start out in an active state" << endl;
 927     cout << "\t--enable-pause:  start out in a paused state" << endl;
 928     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
 929          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
 930     cout << endl;
 931
 932     cout << "Features:" << endl;
 933     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
 934     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
 935     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
 936     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
 937     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
 938     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
 939     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
 940     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
 941     cout << endl;
 942
 943     cout << "Flight Model:" << endl;
 944     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
 945     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
 946     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
 947     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
 948          << endl;
 949     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
 950     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
 951     cout << endl;
 952     //(UIUC)
 953     cout <<"Aircraft model directory" << endl;
 954     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
 955     cout << endl;
 956
 957     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
 958     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
 959          << endl;
 960     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
 961          << endl;
 962     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
 963          << endl;
 964     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
 965     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 966     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
 967          << endl;
 968     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
 969     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
 970     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
 971          << endl;
 972     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
 973          << endl;
 974     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
 975          << endl;
 976     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
 977     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
 978     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
 979     cout << endl;
 980
 981     cout << "Rendering Options:" << endl;
 982     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
 983     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
 984     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
 985     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
 986     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
 987     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
 988     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
 989          << endl;
 990     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
 991     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
 992     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
 993     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
 994     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
 995     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
 996     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
 997     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
 998     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
 999     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1000     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1001          << endl;
1002     cout << endl;
1003
1004     cout << "Scenery Options:" << endl;
1005     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1006     cout << endl;
1007
1008     cout << "Hud Options:" << endl;
1009     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1010     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1011     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1012     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1013          << endl;
1014     cout << endl;
1015
1016     cout << "Time Options:" << endl;
1017     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1018     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1019          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1020     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1021          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1022     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1023          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1024     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1025          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1026     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1027          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1028 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1029     cout << "" << endl;
1030
1031     cout << "Network Options:" << endl;
1032     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1033     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1034 #endif
1035 }
1036
1037
1038 // Destructor
1039 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1040 }