src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  30
  31 #include <math.h>            // rint()
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  34 #include <string.h>
  35
  36 #include STL_STRING
  37
  38 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  39
  40 // #include <Include/general.hxx>
  41 // #include <Airports/simple.hxx>
  42 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  43 // #include <FDM/flight.hxx>
  44 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  45 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  46 #  include <NetworkOLK/network.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <GUI/gui.h>
  50
  51 #include "globals.hxx"
  52 #include "fg_init.hxx"
  53 #include "fg_props.hxx"
  54 #include "options.hxx"
  55 #include "viewmgr.hxx"
  56
  57 SG_USING_STD(string);
  58 SG_USING_NAMESPACE(std);
  59
  60
  61 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  62
  63 enum
  64 {
  65     FG_OPTIONS_OK = 0,
  66     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  67     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  68 };
  69
  70 static double
  71 atof( const string& str )
  72 {
  73
  74 #ifdef __MWERKS__
  75     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  76     return std::atof( str.c_str() );
  77 #else
  78     return ::atof( str.c_str() );
  79 #endif
  80 }
  81
  82 static int
  83 atoi( const string& str )
  84 {
  85 #ifdef __MWERKS__
  86     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  87     return std::atoi( str.c_str() );
  88 #else
  89     return ::atoi( str.c_str() );
  90 #endif
  91 }
  92
  93
  94 /**
  95  * Set a few fail-safe default property values.
  96  *
  97  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  98  * in case, we provide some initial sane values here. This method
  99  * should be invoked *before* reading any init files.
 100  */
 101 void
 102 fgSetDefaults ()
 103 {
 104     // set a possibly independent location for scenery data
 105     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 106
 107     if ( envp != NULL ) {
 108         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 109         // variable $FG_ROOT if it is set.
 110         globals->set_fg_scenery(envp);
 111     } else {
 112         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 113         globals->set_fg_scenery("");
 114     }
 115                                 // Position (Globe, AZ)
 116     fgSetDouble("/position/longitude-deg", -110.6642444);
 117     fgSetDouble("/position/latitude-deg", 33.3528917);
 118     fgSetDouble("/position/altitude-ft", -9999.0);
 119
 120                                 // Orientation
 121     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", 270);
 122     fgSetDouble("/orientation/roll-deg", 0);
 123     fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", 0.424);
 124
 125                                 // Velocities
 126     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 127     fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", 0.0);
 128     fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 135
 136                                 // Miscellaneous
 137     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 138     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 139     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 140     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 141     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 142     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 143     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 144     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 145 #if !defined(WIN32)
 146     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "netscape");
 147 #else
 148     fgSetString("/sim/startup/browser-app", "webrun.bat");
 149 #endif
 150                                 // Features
 151     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 152     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 153     fgSetBool("/sim/sound", true);
 154     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 155
 156                                 // Flight Model options
 157     fgSetString("/sim/flight-model", "jsb");
 158     fgSetString("/sim/aero", "c172");
 159     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 160     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 161     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 162     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 163
 164                                 // Rendering options
 165     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 166     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 167     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft", 5000);
 168     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 169     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 170     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 171     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 172     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 173     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 174     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 175     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 176     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 177     fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", 0);
 178     fgSetDouble("/environment/visibility-m", 20000);
 179
 180                                 // HUD options
 181     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 182     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 183
 184                                 // Time options
 185     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 186     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 187     fgSetLong("/sim/time/cur-time-override", 0);
 188
 189     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 190     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 191
 192                                 // Freeze options
 193     fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 194     fgSetBool("/sim/freeze/position", false);
 195     fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 196     fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 197 }
 198
 199
 200 // parse a time string ([+/-]%f[:%f[:%f]]) into hours
 201 static double
 202 parse_time(const string& time_in) {
 203     char *time_str, num[256];
 204     double hours, minutes, seconds;
 205     double result = 0.0;
 206     int sign = 1;
 207     int i;
 208
 209     time_str = (char *)time_in.c_str();
 210
 211     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 212
 213     // check for sign
 214     if ( strlen(time_str) ) {
 215         if ( time_str[0] == '+' ) {
 216             sign = 1;
 217             time_str++;
 218         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 219             sign = -1;
 220             time_str++;
 221         }
 222     }
 223     // printf("sign = %d\n", sign);
 224
 225     // get hours
 226     if ( strlen(time_str) ) {
 227         i = 0;
 228         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 229             num[i] = time_str[0];
 230             time_str++;
 231             i++;
 232         }
 233         if ( time_str[0] == ':' ) {
 234             time_str++;
 235         }
 236         num[i] = '\0';
 237         hours = atof(num);
 238         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 239
 240         result += hours;
 241     }
 242
 243     // get minutes
 244     if ( strlen(time_str) ) {
 245         i = 0;
 246         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 247             num[i] = time_str[0];
 248             time_str++;
 249             i++;
 250         }
 251         if ( time_str[0] == ':' ) {
 252             time_str++;
 253         }
 254         num[i] = '\0';
 255         minutes = atof(num);
 256         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 257
 258         result += minutes / 60.0;
 259     }
 260
 261     // get seconds
 262     if ( strlen(time_str) ) {
 263         i = 0;
 264         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 265             num[i] = time_str[0];
 266             time_str++;
 267             i++;
 268         }
 269         num[i] = '\0';
 270         seconds = atof(num);
 271         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 272
 273         result += seconds / 3600.0;
 274     }
 275
 276     return(sign * result);
 277 }
 278
 279
 280 // parse a date string (yyyy:mm:dd:hh:mm:ss) into a time_t (seconds)
 281 static long int
 282 parse_date( const string& date)
 283 {
 284     struct tm gmt;
 285     char * date_str, num[256];
 286     int i;
 287     // initialize to zero
 288     gmt.tm_sec = 0;
 289     gmt.tm_min = 0;
 290     gmt.tm_hour = 0;
 291     gmt.tm_mday = 0;
 292     gmt.tm_mon = 0;
 293     gmt.tm_year = 0;
 294     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 295     date_str = (char *)date.c_str();
 296     // get year
 297     if ( strlen(date_str) ) {
 298         i = 0;
 299         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 300             num[i] = date_str[0];
 301             date_str++;
 302             i++;
 303         }
 304         if ( date_str[0] == ':' ) {
 305             date_str++;
 306         }
 307         num[i] = '\0';
 308         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 309     }
 310     // get month
 311     if ( strlen(date_str) ) {
 312         i = 0;
 313         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 314             num[i] = date_str[0];
 315             date_str++;
 316             i++;
 317         }
 318         if ( date_str[0] == ':' ) {
 319             date_str++;
 320         }
 321         num[i] = '\0';
 322         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 323     }
 324     // get day
 325     if ( strlen(date_str) ) {
 326         i = 0;
 327         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 328             num[i] = date_str[0];
 329             date_str++;
 330             i++;
 331         }
 332         if ( date_str[0] == ':' ) {
 333             date_str++;
 334         }
 335         num[i] = '\0';
 336         gmt.tm_mday = atoi(num);
 337     }
 338     // get hour
 339     if ( strlen(date_str) ) {
 340         i = 0;
 341         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 342             num[i] = date_str[0];
 343             date_str++;
 344             i++;
 345         }
 346         if ( date_str[0] == ':' ) {
 347             date_str++;
 348         }
 349         num[i] = '\0';
 350         gmt.tm_hour = atoi(num);
 351     }
 352     // get minute
 353     if ( strlen(date_str) ) {
 354         i = 0;
 355         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 356             num[i] = date_str[0];
 357             date_str++;
 358             i++;
 359         }
 360         if ( date_str[0] == ':' ) {
 361             date_str++;
 362         }
 363         num[i] = '\0';
 364         gmt.tm_min = atoi(num);
 365     }
 366     // get second
 367     if ( strlen(date_str) ) {
 368         i = 0;
 369         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 370             num[i] = date_str[0];
 371             date_str++;
 372             i++;
 373         }
 374         if ( date_str[0] == ':' ) {
 375             date_str++;
 376         }
 377         num[i] = '\0';
 378         gmt.tm_sec = atoi(num);
 379     }
 380     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 381                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 382     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 383     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 384     //exit(1);
 385     return (theTime);
 386 }
 387
 388
 389 // parse angle in the form of [+/-]ddd:mm:ss into degrees
 390 static double
 391 parse_degree( const string& degree_str) {
 392     double result = parse_time( degree_str );
 393
 394     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 395
 396     return(result);
 397 }
 398
 399
 400 // parse time offset string into seconds
 401 static int
 402 parse_time_offset( const string& time_str) {
 403     int result;
 404
 405     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 406
 407 #ifdef HAVE_RINT
 408     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 409 #else
 410     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 411 #endif
 412
 413     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 414
 415     return( result );
 416 }
 417
 418
 419 // Parse --fov=x.xx type option
 420 static double
 421 parse_fov( const string& arg ) {
 422     double fov = atof(arg);
 423
 424     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 425     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 426
 427     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 428
 429     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 430
 431     return fov;
 432 }
 433
 434
 435 // Parse I/O channel option
 436 //
 437 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 438 //
 439 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 440 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 441 //   direction = { in, out, bi }
 442 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 443 //        point values are ok.
 444 //
 445 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 446 //
 447 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 448 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 449 //
 450 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 451 //
 452 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 453 //  port = port, leave empty to let system choose
 454 //  style = tcp or udp
 455 //
 456 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 457 //
 458 //  filename = file system file name
 459
 460 static bool
 461 add_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 462     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 463
 464     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 465
 466     return true;
 467 }
 468
 469
 470 // Parse --wp=ID[@alt]
 471 static bool
 472 parse_wp( const string& arg ) {
 473     string id, alt_str;
 474     double alt = 0.0;
 475
 476     unsigned int pos = arg.find( "@" );
 477     if ( pos != string::npos ) {
 478         id = arg.substr( 0, pos );
 479         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 480         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 481         alt = atof( alt_str.c_str() );
 482         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 483             alt *= SG_FEET_TO_METER;
 484         }
 485     } else {
 486         id = arg;
 487     }
 488
 489     FGAirport a;
 490     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 491         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 492         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 493
 494         return true;
 495     } else {
 496         return false;
 497     }
 498 }
 499
 500
 501 // Parse --flight-plan=[file]
 502 static bool
 503 parse_flightplan(const string& arg)
 504 {
 505     sg_gzifstream in(arg.c_str());
 506     if ( !in.is_open() ) {
 507         return false;
 508     }
 509     while ( true ) {
 510         string line;
 511
 512 #if defined( macintosh )
 513         getline( in, line, '\r' );
 514 #else
 515         getline( in, line, '\n' );
 516 #endif
 517
 518         // catch extraneous (DOS) line ending character
 519         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 520             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 521         }
 522
 523         if ( in.eof() ) {
 524             break;
 525         }
 526         parse_wp(line);
 527     }
 528
 529     return true;
 530 }
 531
 532
 533 // Parse a single option
 534 static int
 535 parse_option (const string& arg)
 536 {
 537     // General Options
 538     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 539         // help/usage request
 540         return(FG_OPTIONS_HELP);
 541     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 542         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 543     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 544         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 545     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 546         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 547     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 548         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 549     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 550         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 551     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 552         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 553     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 554         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 555     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 556         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 557     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 558         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 559     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 560         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 561     } else if ( arg == "--disable-fuel-freeze" ) {
 562         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", false);
 563     } else if ( arg == "--enable-fuel-freeze" ) {
 564         fgSetBool("/sim/freeze/fuel", true);
 565     } else if ( arg == "--disable-clock-freeze" ) {
 566         fgSetBool("/sim/freeze/clock", false);
 567     } else if ( arg == "--enable-clock-freeze" ) {
 568         fgSetBool("/sim/freeze/clock", true);
 569     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 570         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 571     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 572         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 573     } else if ( arg.find( "--control=") == 0 ) {
 574         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 575     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 576         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 577     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 578         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 579     } else if ( arg.find( "--browser-app=") == 0 ) {
 580         fgSetString("/sim/startup/browser-app", arg.substr(14));
 581     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 582         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 583     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 584         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 585     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 586         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 587     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 588         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 589     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 590         fgSetBool("/sim/sound", false);
 591     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 592         fgSetBool("/sim/sound", true);
 593     } else if ( arg.find( "--airport-id=") == 0 ) {
 594                                 // NB: changed property name!!!
 595         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 596     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") == 0 ) {
 597         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 598     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") == 0 ) {
 599         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 600     } else if ( arg.find( "--lon=" ) == 0 ) {
 601         fgSetDouble("/position/longitude-deg",
 602                               parse_degree(arg.substr(6)));
 603         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 604     } else if ( arg.find( "--lat=" ) == 0 ) {
 605         fgSetDouble("/position/latitude-deg",
 606                               parse_degree(arg.substr(6)));
 607         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 608     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) == 0 ) {
 609         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 610         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 611             fgSetDouble("/position/altitude-ft", atof(arg.substr(11)));
 612         else
 613             fgSetDouble("/position/altitude-ft",
 614                         atof(arg.substr(11)) * SG_METER_TO_FEET);
 615     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) == 0 ) {
 616         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 617         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 618           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 619         else
 620           fgSetDouble("/velocities/uBody-fps",
 621                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 622     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) == 0 ) {
 623         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 624         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 625           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 626         else
 627           fgSetDouble("/velocities/vBody-fps",
 628                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 629     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) == 0 ) {
 630         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 631         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 632           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", atof(arg.substr(8)));
 633         else
 634           fgSetDouble("/velocities/wBody-fps",
 635                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 636     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) == 0 ) {
 637         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 638         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 639           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps", atof(arg.substr(9)));
 640         else
 641           fgSetDouble("/velocities/speed-north-fps",
 642                                atof(arg.substr(9)) * SG_METER_TO_FEET);
 643     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) == 0 ) {
 644         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 645         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 646           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps", atof(arg.substr(8)));
 647         else
 648           fgSetDouble("/velocities/speed-east-fps",
 649                       atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 650     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) == 0 ) {
 651         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 652         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 653           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps", atof(arg.substr(8)));
 654         else
 655           fgSetDouble("/velocities/speed-down-fps",
 656                                atof(arg.substr(8)) * SG_METER_TO_FEET);
 657     } else if ( arg.find( "--vc=" ) == 0) {
 658         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 659         fgSetDouble("/velocities/airspeed-kt", atof(arg.substr(5)));
 660     } else if ( arg.find( "--mach=" ) == 0) {
 661         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 662         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 663     } else if ( arg.find( "--heading=" ) == 0 ) {
 664         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", atof(arg.substr(10)));
 665     } else if ( arg.find( "--roll=" ) == 0 ) {
 666         fgSetDouble("/orientation/roll-deg", atof(arg.substr(7)));
 667     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) == 0 ) {
 668         fgSetDouble("/orientation/pitch-deg", atof(arg.substr(8)));
 669     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 670         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 671     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) == 0 ) {
 672         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 673     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) == 0 ) {
 674         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 675     } else if ( arg.find( "--aero=" ) == 0 ) {
 676         fgSetString("/sim/aero", arg.substr(7));
 677     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) == 0 ) {
 678         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 679     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) == 0 ) {
 680         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 681     } else if ( arg.find( "--speed=" ) == 0 ) {
 682         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 683     } else if ( arg.find( "--trim") == 0) {
 684         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 685     } else if ( arg.find( "--notrim") == 0) {
 686         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 687     } else if ( arg.find( "--on-ground") == 0) {
 688         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 689     } else if ( arg.find( "--in-air") == 0) {
 690         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 691     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 692         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 693     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 694         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 695     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 696         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 697     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 698         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 699     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 700         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 701     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) == 0 ) {
 702                                 // FIXME: check units
 703         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 704           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 705                                 atof(arg.substr(13)));
 706         else
 707           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude-ft",
 708                                 atof(arg.substr(13)) * SG_METER_TO_FEET);
 709     } else if ( arg.find( "--fov=" ) == 0 ) {
 710         parse_fov( arg.substr(6) );
 711     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 712         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 713     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 714         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 715     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 716         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 717     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 718         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 719     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 720         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 721     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 722         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 723     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 724         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 725     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 726         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 727     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 728         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 729     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 730         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 731     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) == 0 ) {
 732         bool geometry_ok = true;
 733         int xsize = 0, ysize = 0;
 734         string geometry = arg.substr( 11 );
 735         string::size_type i = geometry.find('x');
 736
 737         if (i != string::npos) {
 738             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 739             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 740         } else {
 741             geometry_ok = false;
 742         }
 743
 744         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 745             xsize = 640;
 746             ysize = 480;
 747             geometry_ok = false;
 748         }
 749
 750         if ( !geometry_ok ) {
 751             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 752             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 753                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 754         } else {
 755           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 756                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 757           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 758           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 759         }
 760     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) == 0 ) {
 761         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 762         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 763             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 764         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 765             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 766         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 767             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 768         } else {
 769           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 770         }
 771     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 772         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 773     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 774         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 775     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) == 0 ) {
 776         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 777                  parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 778         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 779     } else if ( arg.find( "--time-match-real") == 0 ) {
 780         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 781     } else if ( arg.find( "--time-match-local") == 0 ) {
 782         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude-offset");
 783     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") == 0 ) {
 784         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 785         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 786     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") == 0 ) {
 787         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 788         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "latitude");
 789     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") == 0 ) {
 790         fgSetInt("/sim/startup/time-offset", parse_date((arg.substr(17))));
 791         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 792     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 793         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 794     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 795         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 796     } else if ( arg.find( "--atc610x" ) == 0 ) {
 797         add_channel( "atc610x", "dummy" );
 798     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) == 0 ) {
 799         add_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 800     } else if ( arg.find( "--httpd=" ) == 0 ) {
 801         add_channel( "httpd", arg.substr(8) );
 802 #ifdef FG_JPEG_SERVER
 803     } else if ( arg.find( "--jpg-httpd=" ) == 0 ) {
 804         add_channel( "jpg-httpd", arg.substr(12) );
 805 #endif
 806     } else if ( arg.find( "--native=" ) == 0 ) {
 807         add_channel( "native", arg.substr(9) );
 808     } else if ( arg.find( "--native-ctrls=" ) == 0 ) {
 809         add_channel( "native_ctrls", arg.substr(15) );
 810     } else if ( arg.find( "--native-fdm=" ) == 0 ) {
 811         add_channel( "native_fdm", arg.substr(13) );
 812     } else if ( arg.find( "--opengc=" ) == 0 ) {
 813         // char stop;
 814         // cout << "Adding channel for OpenGC Display" << endl; cin >> stop;
 815         add_channel( "opengc", arg.substr(9) );
 816     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) == 0 ) {
 817         add_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 818     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) == 0 ) {
 819         add_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 820     } else if ( arg.find( "--props=" ) == 0 ) {
 821         add_channel( "props", arg.substr(8) );
 822     } else if ( arg.find( "--pve=" ) == 0 ) {
 823         add_channel( "pve", arg.substr(6) );
 824     } else if ( arg.find( "--ray=" ) == 0 ) {
 825         add_channel( "ray", arg.substr(6) );
 826     } else if ( arg.find( "--rul=" ) == 0 ) {
 827         add_channel( "rul", arg.substr(6) );
 828     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) == 0 ) {
 829         add_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 830 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 831     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 832         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 833     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 834         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 835     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 836         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 837         net_hud_display = 1;    // FIXME
 838     } else if ( arg.find( "--net-id=") == 0 ) {
 839         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 840 #endif
 841     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 842         string assign = arg.substr(7);
 843         unsigned int pos = assign.find('=');
 844         if ( pos == arg.npos || pos == 0 ) {
 845             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg );
 846             return FG_OPTIONS_ERROR;
 847         }
 848         string name = assign.substr(0, pos);
 849         string value = assign.substr(pos + 1);
 850         fgSetString(name.c_str(), value);
 851         // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Setting default value of property "
 852         //        << name << " to \"" << value << '"');
 853     } else if ( arg.find("--trace-read=") == 0) {
 854         string name = arg.substr(13);
 855         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing reads for property " << name);
 856         fgGetNode(name, true)->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_READ, true);
 857     } else if ( arg.find("--trace-write=") == 0) {
 858         string name = arg.substr(14);
 859         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Tracing writes for property " << name);
 860         fgGetNode(name, true)->setAttribute(SGPropertyNode::TRACE_WRITE, true);
 861     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) == 0 ) {
 862         // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 863         // for multi-window outside window imagery
 864         string woffset = arg.substr( 14 );
 865         double default_view_offset = 0.0;
 866         if ( woffset == "LEFT" ) {
 867                default_view_offset = SGD_PI * 0.25;
 868         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 869             default_view_offset = SGD_PI * 1.75;
 870         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 871             default_view_offset = 0.00;
 872         } else {
 873             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 874         }
 875         FGViewerRPH *pilot_view =
 876             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 877         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 878         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 879         fgSetDouble("/sim/view/offset-deg", default_view_offset);
 880     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 881     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) == 0 ) {
 882         fgSetDouble("/environment/visibility-m", atof(arg.substr(13)));
 883     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) == 0 ) {
 884         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * SG_FEET_TO_METER;
 885         fgSetDouble("/environment/visibility-m", visibility);
 886     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 887         string val = arg.substr(7);
 888         unsigned int pos = val.find('@');
 889         if ( pos == string::npos ) {
 890           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "bad wind value " << val );
 891           return FG_OPTIONS_ERROR;
 892         }
 893         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 894         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 895         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 896                speed << " knots" << endl);
 897         fgSetDouble("/environment/wind-from-heading-deg", dir);
 898         fgSetDouble("/environment/wind-speed-knots", speed);
 899
 900         // convert to fps
 901         speed *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 902         // dir += 180;
 903         if (dir >= 360)
 904           dir -= 360;
 905         dir *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 906         fgSetDouble("/environment/wind-north-fps",
 907                     speed * cos(dir));
 908         fgSetDouble("/environment/wind-east-fps",
 909                     speed * sin(dir));
 910     } else if ( arg.find( "--wp=" ) == 0 ) {
 911         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 912     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") == 0) {
 913         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 914     } else if ( arg.find( "--config=" ) == 0 ) {
 915         string file = arg.substr(9);
 916         try {
 917           readProperties(file, globals->get_props());
 918         } catch (const sg_exception &e) {
 919           string message = "Error loading config file: ";
 920           message += e.getFormattedMessage();
 921           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 922           exit(2);
 923         }
 924     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 925         // read in the top level aircraft definition file
 926         SGPath apath( globals->get_fg_root() );
 927         apath.append( "Aircraft" );
 928         apath.append( arg.substr(11) );
 929         apath.concat( "-set.xml" );
 930         try {
 931             readProperties( apath.str(), globals->get_props() );
 932         } catch (const sg_exception &e) {
 933             string message = "Error loading aircraft file: ";
 934             message += e.getFormattedMessage();
 935             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 936             exit(2);
 937         }
 938     } else {
 939         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 940         return FG_OPTIONS_ERROR;
 941     }
 942
 943     return FG_OPTIONS_OK;
 944 }
 945
 946
 947 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 948 // just that.
 949 string
 950 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 951 {
 952     int i = 1;
 953
 954     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 955
 956     while ( i < argc ) {
 957         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 958
 959         string arg = argv[i];
 960         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 961             return arg.substr( 10 );
 962         }
 963
 964         i++;
 965     }
 966
 967     return "";
 968 }
 969
 970
 971 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 972 string
 973 fgScanForRoot (const string& path)
 974 {
 975     sg_gzifstream in( path );
 976     if ( !in.is_open() )
 977       return "";
 978
 979     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 980
 981     in >> skipcomment;
 982 #ifndef __MWERKS__
 983     while ( ! in.eof() ) {
 984 #else
 985     char c = '\0';
 986     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 987         in.putback(c);
 988 #endif
 989         string line;
 990
 991 #if defined( macintosh )
 992         getline( in, line, '\r' );
 993 #else
 994         getline( in, line, '\n' );
 995 #endif
 996
 997         // catch extraneous (DOS) line ending character
 998         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 999             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1000         }
1001
1002         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
1003             return line.substr( 10 );
1004         }
1005
1006         in >> skipcomment;
1007     }
1008
1009     return "";
1010 }
1011
1012
1013 // Parse the command line options
1014 void
1015 fgParseArgs (int argc, char **argv)
1016 {
1017     bool in_options = true;
1018
1019     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing command line arguments");
1020
1021     for (int i = 1; i < argc; i++) {
1022         string arg = argv[i];
1023
1024         if (in_options && (arg.find('-') == 0)) {
1025           if (arg == "--") {
1026             in_options = false;
1027           } else {
1028             int result = parse_option(arg);
1029             if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) ||
1030                  (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1031               fgUsage();
1032               exit(-1);
1033             }
1034           }
1035         } else {
1036           in_options = false;
1037           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
1038                  "Reading command-line property file " << arg);
1039           readProperties(arg, globals->get_props());
1040         }
1041     }
1042
1043     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Finished command line arguments");
1044 }
1045
1046
1047 // Parse config file options
1048 void
1049 fgParseOptions (const string& path) {
1050     sg_gzifstream in( path );
1051     if ( !in.is_open() ) {
1052         return;
1053     }
1054
1055     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Processing config file: " << path );
1056
1057     in >> skipcomment;
1058 #ifndef __MWERKS__
1059     while ( ! in.eof() ) {
1060 #else
1061     char c = '\0';
1062     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1063         in.putback(c);
1064 #endif
1065         string line;
1066
1067 #if defined( macintosh )
1068         getline( in, line, '\r' );
1069 #else
1070         getline( in, line, '\n' );
1071 #endif
1072
1073         // catch extraneous (DOS) line ending character
1074         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
1075             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
1076         }
1077
1078         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1079             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1080                     "Config file parse error: " << path << " '"
1081                     << line << "'" );
1082             fgUsage();
1083             exit(-1);
1084         }
1085         in >> skipcomment;
1086     }
1087 }
1088
1089
1090 // Print usage message
1091 void
1092 fgUsage ()
1093 {
1094     cout << "Usage: fgfs [ option ... ]" << endl
1095          << endl
1096
1097          << "General Options:" << endl
1098          << "    --help, -h                    Print usage" << endl
1099          << "    --fg-root=path                Specify the root data path" << endl
1100          << "    --fg-scenery=path             Specify the base scenery path;" << endl
1101          << "                                  Defaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl
1102          << "    --disable-game-mode           Disable full-screen game mode" << endl
1103          << "    --enable-game-mode            Enable full-screen game mode" << endl
1104          << "    --disable-splash-screen       Disable splash screen" << endl
1105          << "    --enable-splash-screen        Enable splash screen" << endl
1106          << "    --disable-intro-music         Disable introduction music" << endl
1107          << "    --enable-intro-music          Enable introduction music" << endl
1108          << "    --disable-mouse-pointer       Disable extra mouse pointer" << endl
1109          << "    --enable-mouse-pointer        Enable extra mouse pointer (i.e. for full-" << endl
1110          << "                                  screen Voodoo based cards)" << endl
1111          << "    --disable-freeze              Start in a running state" << endl
1112          << "    --enable-freeze               Start in a frozen state" << endl
1113          << "    --disable-fuel-freeze         Fuel is consumed normally" << endl
1114          << "    --enable-fuel-freeze          Fuel tank quantity forced to remain constant" << endl
1115          << "    --disable-clock-freeze        Clock advances normally" << endl
1116          << "    --enable-clock-freeze         Do not advance clock" << endl
1117          << "    --control=mode                Primary control mode (joystick, keyboard," << endl
1118          << "                                  mouse)" << endl
1119          << "    --enable-auto-coordination    Enable auto coordination" << endl
1120          << "    --disable-auto-coordination   Disable auto coordination" << endl
1121          << "    --browser-app=path            Specify path to your web browser" << endl
1122          << "    --prop:name=value             Set property <name> to <value>" << endl
1123          << "    --config=path                 Load additional properties from path" << endl
1124          << "    --units-feet                  Use feet for distances" << endl
1125          << "    --units-meters                Use meters for distances" << endl
1126          << endl
1127
1128          << "Features:" << endl
1129          << "    --disable-hud                 Disable Heads Up Display (HUD)" << endl
1130          << "    --enable-hud                  Enable Heads Up Display (HUD)" << endl
1131          << "    --disable-panel               Disable instrument panel" << endl
1132          << "    --enable-panel                Enable instrument panel" << endl
1133          << "    --disable-sound               Disable sound effects" << endl
1134          << "    --enable-sound                Enable sound effects" << endl
1135          << "    --disable-anti-alias-hud      Disable anti-aliased HUD" << endl
1136          << "    --enable-anti-alias-hud       Enable anti-aliased HUD" << endl
1137          << endl
1138
1139          << "Aircraft:" <<endl
1140          << "    --aircraft=name               Select an aircraft profile as defined by a" << endl
1141          << "                                  top level <name>-set.xml" << endl
1142          << endl
1143
1144          << "Flight Model:" << endl
1145          << "    --fdm=name                    Select the core flight dynamics model" << endl
1146          << "                                  Can be one of jsb, larcsim, yasim, magic," << endl
1147          << "                                  balloon, ada, external, or null" << endl
1148          << "    --aero=name                   Select aircraft aerodynamics model to load" << endl
1149          << "    --model-hz=n                  Run the FDM this rate (iterations per" << endl
1150          << "                                  second)" << endl
1151          << "    --speed=n                     Run the FDM 'n' times faster than real time" << endl
1152          << "    --notrim                      Do NOT attempt to trim the model (only with" << endl
1153          << "                                  fdm=jsbsim)" << endl
1154          << "    --on-ground                   Start at ground level (default)" << endl
1155          << "    --in-air                      Start in air (implied when using --altitude)" << endl
1156          << "    --wind=DIR@SPEED              Specify wind coming from DIR (degrees) at" << endl
1157          << "                                  SPEED (knots)" << endl
1158          << endl
1159
1160          << "Aircraft model directory (UIUC FDM ONLY):" << endl
1161          << "    --aircraft-dir=path           Aircraft directory relative to the path of" << endl
1162          << "                                  the executable" << endl
1163          << endl
1164
1165          << "Initial Position and Orientation:" << endl
1166          << "    --airport-id=ID               Specify starting position by airport ID" << endl
1167          << "    --offset-distance=nm          Specify distance to threshold" << endl
1168          << "    --offset-azimuth=degrees      Specify heading to threshold" << endl
1169          << "    --lon=degrees                 Starting longitude (west = -)" << endl
1170          << "    --lat=degrees                 Starting latitude (south = -)" << endl
1171          << "    --altitude=value              Starting altitude (in feet unless" << endl
1172          << "                                  --units-meters specified)" << endl
1173          << "    --heading=degrees             Specify heading (yaw) angle (Psi)" << endl
1174          << "    --roll=degrees                Specify roll angle (Phi)" << endl
1175          << "    --pitch=degrees               Specify pitch angle (Theta)" << endl
1176          << "    --uBody=units_per_sec         Specify velocity along the body X axis" << endl
1177          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1178          << "    --vBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Y axis" << endl
1179          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1180          << "    --wBody=units_per_sec         Specify velocity along the body Z axis" << endl
1181          << "                                  (in feet unless --units-meters specified)" << endl
1182          << "    --vc=knots                    Specify initial airspeed" << endl
1183          << "    --mach=num                    Specify initial mach number" << endl
1184          << endl
1185
1186          << "Rendering Options:" << endl
1187          << "    --bpp=depth                   Specify the bits per pixel" << endl
1188          << "    --fog-disable                 Disable fog/haze" << endl
1189          << "    --fog-fastest                 Enable fastest fog/haze" << endl
1190          << "    --fog-nicest                  Enable nicest fog/haze" << endl
1191          << "    --enable-clouds               Enable cloud layers" << endl
1192          << "    --disable-clouds              Disable cloud layers" << endl
1193          << "    --clouds-asl=altitude         Specify altitude of cloud layer above sea" << endl
1194          << "                                  level" << endl
1195          << "    --fov=degrees                 Specify field of view angle" << endl
1196          << "    --disable-fullscreen          Disable fullscreen mode" << endl
1197          << "    --enable-fullscreen           Enable fullscreen mode" << endl
1198          << "    --shading-flat                Enable flat shading" << endl
1199          << "    --shading-smooth              Enable smooth shading" << endl
1200          << "    --disable-skyblend            Disable sky blending" << endl
1201          << "    --enable-skyblend             Enable sky blending" << endl
1202          << "    --disable-textures            Disable textures" << endl
1203          << "    --enable-textures             Enable textures" << endl
1204          << "    --disable-wireframe           Disable wireframe drawing mode" << endl
1205          << "    --enable-wireframe            Enable wireframe drawing mode" << endl
1206          << "    --geometry=WxH                Specify window geometry (640x480, etc)" << endl
1207          << "    --view-offset=value           Specify the default forward view direction" << endl
1208          << "                                  as an offset from straight ahead.  Allowable" << endl
1209          << "                                  values are LEFT, RIGHT, CENTER, or a specific" << endl
1210          << "                                  number in degrees" << endl
1211          << "    --visibility=meters           Specify initial visibility" << endl
1212          << "    --visibility-miles=miles      Specify initial visibility in miles" << endl
1213          << endl
1214
1215          << "Hud Options:" << endl
1216          << "    --hud-tris                    Hud displays number of triangles rendered" << endl
1217          << "    --hud-culled                  Hud displays percentage of triangles culled" << endl
1218          << endl
1219
1220          << "Time Options:" << endl
1221          << "    --time-offset=[+-]hh:mm:ss    Add this time offset" << endl
1222          << "    --time-match-real             Synchronize time with real-world time" << endl
1223          << "    --time-match-local            Synchronize time with local real-world time" << endl
1224          << "    --start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1225          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1226          << "                                  system time" << endl
1227          << "    --start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1228          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1229          << "                                  Greenwich Mean Time" << endl
1230          << "    --start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss" << endl
1231          << "                                  Specify a starting date/time with respect to" << endl
1232          << "                                  Local Aircraft Time" << endl
1233          << endl
1234
1235          << "Network Options:" << endl
1236          << "    --httpd=port                  Enable http server on the specified port" << endl
1237 #ifdef FG_JPEG_SERVER
1238          << "    --jpg-httpd=port              Enable screen shot http server on the" << endl
1239          << "                                  specified port" << endl
1240 #endif
1241 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1242          << "    --disable-network-olk         Disable Multipilot mode (default)" << endl
1243          << "    --enable-network-olk          Enable Multipilot mode" << endl
1244          << "    --net-hud                     Hud displays network info" << endl
1245          << "    --net-id=name                 Specify your own callsign" << endl
1246 #endif
1247          << endl
1248
1249          << "Route/Way Point Options:" << endl
1250          << "    --wp=ID[@alt]                 Specify a waypoint for the GC autopilot;" << endl
1251          << "                                  multiple instances can be used to create a" << endl
1252          << "                                  route" << endl
1253          << "    --flight-plan=file            Read all waypoints from a file" << endl
1254          << endl
1255
1256          << "IO Options:" << endl
1257          << "    --gamin=params                Open connection using the Garmin GPS protocol" << endl
1258          << "    --joyclient=params            Open connection to an Agwagon joystick" << endl
1259          << "    --native-ctrls=params         Open connection using the FG Native Controls" << endl
1260          << "                                  protocol" << endl
1261          << "    --native-fdm=params           Open connection using the FG Native FDM" << endl
1262          << "                                  protocol" << endl
1263          << "    --native=params               Open connection using the FG Native protocol" << endl
1264          << "    --nmea=params                 Open connection using the NMEA protocol" << endl
1265          << "    --opengc=params               Open connection using the OpenGC protocol" << endl
1266          << "    --props=params                Open connection using the interactive" << endl
1267          << "                                  property manager" << endl
1268          << "    --pve=params                  Open connection using the PVE protocol" << endl
1269          << "    --ray=params                  Open connection using the RayWoodworth" << endl
1270          << "                                  motion chair protocol" << endl
1271          << "    --rul=params                  Open connection using the RUL protocol" << endl
1272          << endl
1273          << "    --atc610x                     Enable atc610x interface." << endl
1274          << endl
1275
1276          << "Debugging Options:" << endl
1277          << "    --trace-read=property         Trace the reads for a property; multiple" << endl
1278          << "                                  instances allowed." << endl
1279          << "    --trace-write=property        Trace the writes for a property; multiple" << endl
1280          << "                                  instances allowed." << endl
1281          << endl;
1282 }