src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  50 #include <FDM/flight.hxx>
  51 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  52 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  53 #  include <NetworkOLK/network.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59
  60 FG_USING_STD(string);
  61 FG_USING_NAMESPACE(std);
  62
  63 // from main.cxx
  64 extern void fgReshape( int width, int height );
  65
  66 inline double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 inline int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 // Defined the shared options class here
  91 // FGOptions current_options;
  92
  93
  94 // Constructor
  95 FGOptions::FGOptions() :
  96     // starting longitude in degrees (west = -)
  97     // starting latitude in degrees (south = -)
  98
  99     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
 100     lon(-110.6642444),
 101     lat(  33.3528917),
 102
 103     // North of the city of Globe
 104     // lon(-110.7),
 105     // lat(  33.4),
 106
 107     // North of the city of Globe
 108     // lon(-110.742578),
 109     // lat(  33.507122),
 110
 111     // Near where I used to live in Globe, AZ
 112     // lon(-110.766000),
 113     // lat(  33.377778),
 114
 115     // 10125 Jewell St. NE
 116     // lon(-93.15),
 117     // lat( 45.15),
 118
 119     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 120     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 121     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 122
 123     // (SEZ) SEDONA airport
 124     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 125     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 126
 127     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 128     // lon(-121.1131667),
 129     // lat(  38.8293917),
 130
 131     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 132     // lon(-77.5249667),
 133     // lat( -9.5311833),
 134
 135     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 136     // lon(-73.5),
 137     // lat( 10.0),
 138
 139     // Timms Hill (WI)
 140     // lon(-90.1953055556),
 141     // lat( 45.4511388889),
 142
 143     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 144     // if it is lower than the terrain
 145     altitude(-9999.0),
 146
 147     // Initial Orientation
 148     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 149     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 150     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 151
 152     // Initialize current options velocities to 0.0
 153     speedset(FG_VC),
 154     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0),
 155     vNorth(0.0),vEast(0.0), vDown(0.0),
 156     vkcas(0.0), mach(0.0),
 157
 158     // Miscellaneous
 159     game_mode(0),
 160     splash_screen(1),
 161     intro_music(1),
 162     mouse_pointer(0),
 163     control_mode(FG_JOYSTICK),
 164     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 165
 166     // Features
 167     hud_status(0),
 168     panel_status(1),
 169     sound(1),
 170     anti_alias_hud(0),
 171
 172     // Flight Model options
 173     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 174     aircraft( "c172" ),
 175     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 176     speed_up( 1 ),
 177     trim(0),
 178
 179     // Rendering options
 180     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 181     clouds(true),
 182     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 183     fullscreen(0),
 184     shading(1),
 185     skyblend(1),
 186     textures(1),
 187     wireframe(0),
 188     xsize(800),
 189     ysize(600),
 190     bpp(16),
 191     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 192     default_view_offset(0),
 193     visibility(-1.0),
 194
 195     // HUD options
 196     units(FG_UNITS_FEET),
 197     tris_or_culled(0),
 198
 199     // Time options
 200     time_offset(0),
 201
 202     network_olk(false)
 203 {
 204     // set initial values/defaults
 205     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 206     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 207
 208     if ( envp != NULL ) {
 209         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 210         // variable $FG_ROOT if it is set.
 211         fg_root = envp;
 212     } else {
 213         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 214         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 215         // command line or a config file.
 216
 217 #if defined( WIN32 )
 218         fg_root = "\\FlightGear";
 219 #elif defined( macintosh )
 220         fg_root = "";
 221 #else
 222         fg_root = PKGLIBDIR;
 223 #endif
 224     }
 225
 226     // set a possibly independent location for scenery data
 227     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 228
 229     if ( envp != NULL ) {
 230         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 231         // variable $FG_ROOT if it is set.
 232         fg_scenery = envp;
 233     } else {
 234         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 235         fg_scenery = "";
 236     }
 237
 238     airport_id = "KPAO";        // default airport id
 239     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 240
 241     // initialize port config string list
 242     channel_options_list.clear();
 243 }
 244
 245 void
 246 FGOptions::toggle_panel() {
 247
 248     bool freeze = globals->get_freeze();
 249
 250     if( !freeze )
 251         globals->set_freeze(true);
 252
 253     if( panel_status ) {
 254         panel_status = false;
 255         if ( current_panel != NULL )
 256           current_panel->setVisibility(false);
 257     } else {
 258         panel_status = true;
 259         if ( current_panel != NULL )
 260           current_panel->setVisibility(true);
 261     }
 262
 263     fgReshape( xsize, ysize);
 264
 265     if( !freeze )
 266         globals->set_freeze( false );
 267 }
 268
 269 double
 270 FGOptions::parse_time(const string& time_in) {
 271     char *time_str, num[256];
 272     double hours, minutes, seconds;
 273     double result = 0.0;
 274     int sign = 1;
 275     int i;
 276
 277     time_str = (char *)time_in.c_str();
 278
 279     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 280
 281     // check for sign
 282     if ( strlen(time_str) ) {
 283         if ( time_str[0] == '+' ) {
 284             sign = 1;
 285             time_str++;
 286         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 287             sign = -1;
 288             time_str++;
 289         }
 290     }
 291     // printf("sign = %d\n", sign);
 292
 293     // get hours
 294     if ( strlen(time_str) ) {
 295         i = 0;
 296         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 297             num[i] = time_str[0];
 298             time_str++;
 299             i++;
 300         }
 301         if ( time_str[0] == ':' ) {
 302             time_str++;
 303         }
 304         num[i] = '\0';
 305         hours = atof(num);
 306         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 307
 308         result += hours;
 309     }
 310
 311     // get minutes
 312     if ( strlen(time_str) ) {
 313         i = 0;
 314         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 315             num[i] = time_str[0];
 316             time_str++;
 317             i++;
 318         }
 319         if ( time_str[0] == ':' ) {
 320             time_str++;
 321         }
 322         num[i] = '\0';
 323         minutes = atof(num);
 324         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 325
 326         result += minutes / 60.0;
 327     }
 328
 329     // get seconds
 330     if ( strlen(time_str) ) {
 331         i = 0;
 332         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 333             num[i] = time_str[0];
 334             time_str++;
 335             i++;
 336         }
 337         num[i] = '\0';
 338         seconds = atof(num);
 339         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 340
 341         result += seconds / 3600.0;
 342     }
 343
 344     return(sign * result);
 345 }
 346
 347
 348 long int FGOptions::parse_date( const string& date)
 349 {
 350     struct tm gmt;
 351     char * date_str, num[256];
 352     int i;
 353     // initialize to zero
 354     gmt.tm_sec = 0;
 355     gmt.tm_min = 0;
 356     gmt.tm_hour = 0;
 357     gmt.tm_mday = 0;
 358     gmt.tm_mon = 0;
 359     gmt.tm_year = 0;
 360     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 361     date_str = (char *)date.c_str();
 362     // get year
 363     if ( strlen(date_str) ) {
 364         i = 0;
 365         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 366             num[i] = date_str[0];
 367             date_str++;
 368             i++;
 369         }
 370         if ( date_str[0] == ':' ) {
 371             date_str++;
 372         }
 373         num[i] = '\0';
 374         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 375     }
 376     // get month
 377     if ( strlen(date_str) ) {
 378         i = 0;
 379         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 380             num[i] = date_str[0];
 381             date_str++;
 382             i++;
 383         }
 384         if ( date_str[0] == ':' ) {
 385             date_str++;
 386         }
 387         num[i] = '\0';
 388         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 389     }
 390     // get day
 391     if ( strlen(date_str) ) {
 392         i = 0;
 393         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 394             num[i] = date_str[0];
 395             date_str++;
 396             i++;
 397         }
 398         if ( date_str[0] == ':' ) {
 399             date_str++;
 400         }
 401         num[i] = '\0';
 402         gmt.tm_mday = atoi(num);
 403     }
 404     // get hour
 405     if ( strlen(date_str) ) {
 406         i = 0;
 407         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 408             num[i] = date_str[0];
 409             date_str++;
 410             i++;
 411         }
 412         if ( date_str[0] == ':' ) {
 413             date_str++;
 414         }
 415         num[i] = '\0';
 416         gmt.tm_hour = atoi(num);
 417     }
 418     // get minute
 419     if ( strlen(date_str) ) {
 420         i = 0;
 421         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 422             num[i] = date_str[0];
 423             date_str++;
 424             i++;
 425         }
 426         if ( date_str[0] == ':' ) {
 427             date_str++;
 428         }
 429         num[i] = '\0';
 430         gmt.tm_min = atoi(num);
 431     }
 432     // get second
 433     if ( strlen(date_str) ) {
 434         i = 0;
 435         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 436             num[i] = date_str[0];
 437             date_str++;
 438             i++;
 439         }
 440         if ( date_str[0] == ':' ) {
 441             date_str++;
 442         }
 443         num[i] = '\0';
 444         gmt.tm_sec = atoi(num);
 445     }
 446     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 447                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 448     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 449     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 450     //exit(1);
 451     return (theTime);
 452 }
 453
 454
 455 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 456 void FGOptions::parse_control( const string& mode ) {
 457     if ( mode == "joystick" ) {
 458         control_mode = FG_JOYSTICK;
 459     } else if ( mode == "mouse" ) {
 460         control_mode = FG_MOUSE;
 461     } else {
 462         control_mode = FG_KEYBOARD;
 463     }
 464 }
 465
 466
 467 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 468 double
 469 FGOptions::parse_degree( const string& degree_str) {
 470     double result = parse_time( degree_str );
 471
 472     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 473
 474     return(result);
 475 }
 476
 477
 478 // parse time offset command line option
 479 int
 480 FGOptions::parse_time_offset( const string& time_str) {
 481     int result;
 482
 483     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 484
 485 #ifdef HAVE_RINT
 486     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 487 #else
 488     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 489 #endif
 490
 491     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 492
 493     return( result );
 494 }
 495
 496
 497 // Parse --fdm=abcdefg type option
 498 int
 499 FGOptions::parse_fdm( const string& fm ) {
 500     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 501
 502     if ( fm == "ada" ) {
 503         return FGInterface::FG_ADA;
 504     } else if ( fm == "balloon" ) {
 505         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 506     } else if ( fm == "external" ) {
 507         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 508     } else if ( fm == "jsb" ) {
 509         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 510     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 511         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 512     } else if ( fm == "magic" ) {
 513         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 514     } else {
 515         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 516         exit(-1);
 517     }
 518
 519     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 520     return -1;
 521 }
 522
 523
 524 // Parse --fov=x.xx type option
 525 double
 526 FGOptions::parse_fov( const string& arg ) {
 527     double fov = atof(arg);
 528
 529     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 530     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 531
 532     globals->get_current_view()->set_fov( fov );
 533
 534     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 535
 536     return fov;
 537 }
 538
 539
 540 // Parse I/O channel option
 541 //
 542 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 543 //
 544 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 545 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 546 //   direction = { in, out, bi }
 547 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 548 //        point values are ok.
 549 //
 550 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 551 //
 552 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 553 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 554 //
 555 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 556 //
 557 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 558 //  port = port, leave empty to let system choose
 559 //  style = tcp or udp
 560 //
 561 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 562 //
 563 //  filename = file system file name
 564
 565 bool
 566 FGOptions::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 567     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 568
 569     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 570
 571     return true;
 572 }
 573
 574
 575 // Parse --wp=ID[,alt]
 576 bool FGOptions::parse_wp( const string& arg ) {
 577     string id, alt_str;
 578     double alt = 0.0;
 579
 580     int pos = arg.find( "@" );
 581     if ( pos != string::npos ) {
 582         id = arg.substr( 0, pos );
 583         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 584         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 585         alt = atof( alt_str.c_str() );
 586         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 587             alt *= FEET_TO_METER;
 588         }
 589     } else {
 590         id = arg;
 591     }
 592
 593     FGAirport a;
 594     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 595         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 596         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 597
 598         return true;
 599     } else {
 600         return false;
 601     }
 602 }
 603
 604
 605 // Parse --flight-plan=[file]
 606 bool FGOptions::parse_flightplan(const string& arg)
 607 {
 608     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 609     if (!infile) {
 610         return false;
 611     }
 612     while ( true ) {
 613         string line;
 614 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 615         getline( infile, line, '\n' );
 616 #elif defined( macintosh )
 617         getline( infile, line, '\r' );
 618 #else
 619         getline( infile, line );
 620 #endif
 621         if ( infile.eof() ) {
 622             break;
 623         }
 624         parse_wp(line);
 625     }
 626
 627     return true;
 628 }
 629
 630
 631 // Parse a single option
 632 int FGOptions::parse_option( const string& arg ) {
 633     // General Options
 634     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 635         // help/usage request
 636         return(FG_OPTIONS_HELP);
 637     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 638         game_mode = false;
 639     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 640         game_mode = true;
 641     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 642         splash_screen = false;
 643     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 644         splash_screen = true;
 645     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 646         intro_music = false;
 647     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 648         intro_music = true;
 649     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 650         mouse_pointer = 1;
 651     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 652         mouse_pointer = 2;
 653     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 654         globals->set_freeze( false );
 655     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 656         globals->set_freeze( true );
 657     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 658         anti_alias_hud = false;
 659     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 660         anti_alias_hud = true;
 661     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 662         parse_control( arg.substr(10) );
 663     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 664         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 665     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 666         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 667     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 668         hud_status = false;
 669         current_properties.setBoolValue("/sim/hud/visibility", false);
 670     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 671         hud_status = true;
 672         current_properties.setBoolValue("/sim/hud/visibility", true);
 673     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 674         panel_status = false;
 675         current_properties.setBoolValue("/sim/panel/visibility", false);
 676         if ( current_panel != NULL )
 677           current_panel->setVisibility(false);
 678     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 679         panel_status = true;
 680         current_properties.setBoolValue("/sim/panel/visibility", true);
 681         if ( current_panel != NULL )
 682             current_panel->setVisibility(true);
 683     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 684         sound = false;
 685     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 686         sound = true;
 687     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 688         airport_id = arg.substr( 13 );
 689         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 690     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 691         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 692         airport_id = "";
 693         current_properties.setDoubleValue("/position/longitude", lon);
 694         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 695     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 696         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 697         airport_id = "";
 698         current_properties.setDoubleValue("/position/latitude", lat);
 699         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 700     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 701         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 702             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 703         } else {
 704             altitude = atof( arg.substr(11) );
 705         }
 706         current_properties.setDoubleValue("/position/altitude", altitude);
 707     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 708         speedset = FG_VTUVW;
 709         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 710             uBody = atof( arg.substr(8) );
 711         } else {
 712             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 713         }
 714         //current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", uBody);
 715     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 716         speedset = FG_VTUVW;
 717         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 718             vBody = atof( arg.substr(8) );
 719         } else {
 720             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 721         }
 722         //current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vBody);
 723     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 724         speedset = FG_VTUVW;
 725         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 726             wBody = atof( arg.substr(8) );
 727         } else {
 728             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 729         }
 730     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 731         speedset = FG_VTNED;
 732         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 733             vNorth = atof( arg.substr(9) );
 734         } else {
 735             vNorth = atof( arg.substr(9) ) * FEET_TO_METER;
 736         }
 737         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", vNorth);
 738     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 739         speedset = FG_VTNED;
 740         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 741             vEast = atof( arg.substr(8) );
 742         } else {
 743             vEast = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 744         }
 745         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vEast);
 746     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 747         speedset = FG_VTNED;
 748         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 749             vDown = atof( arg.substr(8) );
 750         } else {
 751             vDown = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 752         }
 753         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-down", vDown);
 754     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 755         speedset = FG_VC;
 756         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 757         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 758     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 759         speedset = FG_MACH;
 760         mach=atof( arg.substr(7) );
 761     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 762         heading = atof( arg.substr(10) );
 763         current_properties.setDoubleValue("/orientation/heading", heading);
 764     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 765         roll = atof( arg.substr(7) );
 766         current_properties.setDoubleValue("/orientation/roll", roll);
 767     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 768         pitch = atof( arg.substr(8) );
 769         current_properties.setDoubleValue("/orientation/pitch", pitch);
 770     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 771         fg_root = arg.substr( 10 );
 772     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 773         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 774     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 775         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 776         current_properties.setIntValue("/sim/flight-model", flight_model);
 777     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 778         set_trim_mode(1);
 779     } else {
 780         set_trim_mode(0);
 781     }
 782     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 783         aircraft = arg.substr(11);
 784         current_properties.setStringValue("/sim/aircraft", aircraft);
 785     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 786         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 787     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 788         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 789     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 790         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 791     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 792         trim=-1;
 793     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 794         fog = FG_FOG_DISABLED;
 795     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 796         fog = FG_FOG_FASTEST;
 797     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 798         fog = FG_FOG_NICEST;
 799     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 800         clouds = false;
 801     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 802         clouds = true;
 803     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 804         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 805             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 806         } else {
 807             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 808         }
 809     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 810         parse_fov( arg.substr(6) );
 811     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 812         fullscreen = false;
 813     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 814         fullscreen = true;
 815     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 816         shading = 0;
 817     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 818         shading = 1;
 819     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 820         skyblend = false;
 821     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 822         skyblend = true;
 823     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 824         textures = false;
 825     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 826         textures = true;
 827     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 828         wireframe = false;
 829     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 830         wireframe = true;
 831     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 832         bool geometry_ok = true;
 833         string geometry = arg.substr( 11 );
 834         string::size_type i = geometry.find('x');
 835
 836         if (i != string::npos) {
 837             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 838             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 839             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 840         } else {
 841             geometry_ok = false;
 842         }
 843
 844         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 845             xsize = 640;
 846             ysize = 480;
 847             geometry_ok = false;
 848         }
 849
 850         if ( !geometry_ok ) {
 851             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 852             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 853                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 854         }
 855     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 856         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 857         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 858             bpp = 16;
 859         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 860             bpp = 24;
 861         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 862             bpp = 32;
 863         }
 864     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 865         units = FG_UNITS_FEET;
 866     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 867         units = FG_UNITS_METERS;
 868     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 869         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 870         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 871     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 872       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 873         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 874     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 875       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 876         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 877     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 878         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 879         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 880     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 881         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 882         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 883     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 884         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 885         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 886
 887     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 888         tris_or_culled = 0;
 889     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 890         tris_or_culled = 1;
 891     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 892         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 893     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 894         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 895     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 896         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 897     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 898         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 899     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 900         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 901     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 902         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 903     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 904         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 905     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 906         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 907 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 908     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 909         network_olk = false;
 910     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 911         network_olk = true;
 912     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 913         net_hud_display = 1;
 914     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 915         net_id = arg.substr( 9 );
 916 #endif
 917     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 918         string assign = arg.substr(7);
 919         int pos = assign.find('=');
 920         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 921             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 922             return FG_OPTIONS_ERROR;
 923         }
 924         string name = assign.substr(0, pos);
 925         string value = assign.substr(pos + 1);
 926         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 927         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 928                << name << " to \"" << value << '"');
 929     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 930     // for multi-window outside window imagery
 931     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 932         string woffset = arg.substr( 14 );
 933         if ( woffset == "LEFT" ) {
 934                default_view_offset = M_PI * 0.25;
 935         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 936             default_view_offset = M_PI * 1.75;
 937         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 938             default_view_offset = 0.00;
 939         } else {
 940             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 941         }
 942         FGViewerRPH *pilot_view =
 943             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 944         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 945         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 946     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 947     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) != string::npos ) {
 948         visibility = atof( arg.substr( 13 ) );
 949     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) != string::npos ) {
 950         visibility = atof( arg.substr( 19 ) ) * 5280.0 * FEET_TO_METER;
 951     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 952         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 953     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 954         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 955     } else {
 956         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 957         return FG_OPTIONS_ERROR;
 958     }
 959
 960     return FG_OPTIONS_OK;
 961 }
 962
 963
 964 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 965 // just that.
 966 int FGOptions::scan_command_line_for_root( int argc, char **argv ) {
 967     int i = 1;
 968
 969     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 970
 971     while ( i < argc ) {
 972         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 973
 974         string arg = argv[i];
 975         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 976             fg_root = arg.substr( 10 );
 977         }
 978
 979         i++;
 980     }
 981
 982     return FG_OPTIONS_OK;
 983 }
 984
 985
 986 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 987 int FGOptions::scan_config_file_for_root( const string& path ) {
 988     fg_gzifstream in( path );
 989     if ( !in.is_open() )
 990         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 991
 992     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 993
 994     in >> skipcomment;
 995 #ifndef __MWERKS__
 996     while ( ! in.eof() ) {
 997 #else
 998     char c = '\0';
 999     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1000         in.putback(c);
1001 #endif
1002         string line;
1003
1004 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1005         getline( in, line, '\n' );
1006 #elif defined( macintosh )
1007         getline( in, line, '\r' );
1008 #else
1009         getline( in, line );
1010 #endif
1011
1012         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
1013             fg_root = line.substr( 10 );
1014         }
1015
1016         in >> skipcomment;
1017     }
1018
1019     return FG_OPTIONS_OK;
1020 }
1021
1022
1023 // Parse the command line options
1024 int FGOptions::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
1025     int i = 1;
1026     int result;
1027
1028     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
1029
1030     while ( i < argc ) {
1031         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
1032
1033         result = parse_option(argv[i]);
1034         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
1035             return(result);
1036         }
1037
1038         i++;
1039     }
1040
1041     return FG_OPTIONS_OK;
1042 }
1043
1044
1045 // Parse config file options
1046 int FGOptions::parse_config_file( const string& path ) {
1047     fg_gzifstream in( path );
1048     if ( !in.is_open() )
1049         return(FG_OPTIONS_ERROR);
1050
1051     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
1052
1053     in >> skipcomment;
1054 #ifndef __MWERKS__
1055     while ( ! in.eof() ) {
1056 #else
1057     char c = '\0';
1058     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1059         in.putback(c);
1060 #endif
1061         string line;
1062
1063 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1064         getline( in, line, '\n' );
1065 #elif defined( macintosh )
1066         getline( in, line, '\r' );
1067 #else
1068         getline( in, line );
1069 #endif
1070
1071         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1072             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1073                     "Config file parse error: " << path << " '"
1074                     << line << "'" );
1075             exit(-1);
1076         }
1077         in >> skipcomment;
1078     }
1079
1080     return FG_OPTIONS_OK;
1081 }
1082
1083
1084 // Print usage message
1085 void FGOptions::usage ( void ) {
1086     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
1087     cout << endl;
1088
1089     cout << "General Options:" << endl;
1090     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1091     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1092          << endl;
1093     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1094          << " data." << endl
1095          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1096     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1097     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1098     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1099     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1100     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1101     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1102     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1103     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1104          << endl;
1105     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1106     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1107     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1108     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1109          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1110     cout << endl;
1111
1112     cout << "Features:" << endl;
1113     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1114     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1115     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1116     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1117     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1118     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1119     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1120     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1121     cout << endl;
1122
1123     cout << "Flight Model:" << endl;
1124     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1125     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1126          << endl;
1127     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1128     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1129          << endl;
1130     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1131     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1132     cout << endl;
1133     //(UIUC)
1134     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1135     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1136     cout << endl;
1137
1138     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1139     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1140          << endl;
1141     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1142          << endl;
1143     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1144          << endl;
1145     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1146     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1147     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1148          << endl;
1149     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1150     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1151     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1152          << endl;
1153     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1154          << endl;
1155     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1156          << endl;
1157     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1158     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1159     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1160     cout << endl;
1161
1162     cout << "Rendering Options:" << endl;
1163     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1164     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1165     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1166     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1167     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1168     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1169     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1170          << endl;
1171     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1172     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1173     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1174     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1175     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1176     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1177     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1178     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1179     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1180     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1181     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1182          << endl;
1183     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1184          << endl;
1185     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1186          << endl;
1187     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1188     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1189     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1190          << endl;
1191     cout << endl;
1192
1193     cout << "Scenery Options:" << endl;
1194     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1195     cout << endl;
1196
1197     cout << "Hud Options:" << endl;
1198     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1199     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1200     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1201     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1202          << endl;
1203     cout << endl;
1204
1205     cout << "Time Options:" << endl;
1206     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1207     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1208          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1209     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1210          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1211     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1212          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1213     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1214          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1215     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1216          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1217 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1218     cout << endl;
1219
1220     cout << "Network Options:" << endl;
1221     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1222     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1223     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1224     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1225 #endif
1226
1227     cout << endl;
1228     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1229     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1230     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1231          << endl;
1232     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1233     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1234 }
1235
1236
1237 // Destructor
1238 FGOptions::~FGOptions( void ) {
1239 }