src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 /* normans fix */
  31 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  32 bool global_fullscreen = true;
  33 #endif
  34
  35 #include <math.h>            // rint()
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  38 #include <string.h>
  39
  40 #include STL_STRING
  41
  42 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  43
  44 // #include <Include/general.hxx>
  45 // #include <Airports/simple.hxx>
  46 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  47 // #include <FDM/flight.hxx>
  48 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  49 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  50 #  include <NetworkOLK/network.h>
  51 #endif
  52
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fg_init.hxx"
  55 #include "fg_props.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57
  58 FG_USING_STD(string);
  59 FG_USING_NAMESPACE(std);
  60
  61
  62 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  63
  64 enum
  65 {
  66     FG_OPTIONS_OK = 0,
  67     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  68     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  69 };
  70
  71 static double
  72 atof( const string& str )
  73 {
  74
  75 #ifdef __MWERKS__
  76     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  77     return std::atof( str.c_str() );
  78 #else
  79     return ::atof( str.c_str() );
  80 #endif
  81 }
  82
  83 static int
  84 atoi( const string& str )
  85 {
  86 #ifdef __MWERKS__
  87     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  88     return std::atoi( str.c_str() );
  89 #else
  90     return ::atoi( str.c_str() );
  91 #endif
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Set a few fail-safe default property values.
  97  *
  98  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  99  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 100  * should be invoked *before* reading any init files.
 101  */
 102 void
 103 fgSetDefaults ()
 104 {
 105     // set a possibly independent location for scenery data
 106     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 107
 108     if ( envp != NULL ) {
 109         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 110         // variable $FG_ROOT if it is set.
 111         globals->set_fg_scenery(envp);
 112     } else {
 113         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 114         globals->set_fg_scenery("");
 115     }
 116                                 // Position (Globe, AZ)
 117     fgSetDouble("/position/longitude", -110.6642444);
 118     fgSetDouble("/position/latitude", 33.3528917);
 119     fgSetDouble("/position/altitude", -9999.0);
 120
 121                                 // Orientation
 122     fgSetDouble("/orientation/heading", 270);
 123     fgSetDouble("/orientation/roll", 0);
 124     fgSetDouble("/orientation/pitch", 0.424);
 125
 126                                 // Velocities
 127     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 128     fgSetDouble("/velocities/uBody", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/vBody", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/wBody", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-north", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-east", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-down", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/airspeed", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 136
 137                                 // Miscellaneous
 138     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 139     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 140     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 141     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 142     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 143     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 144     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 145     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 146
 147                                 // Features
 148     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 149     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 150     fgSetBool("/sim/sound", true);
 151     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 152
 153                                 // Flight Model options
 154     fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
 155     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 156     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 157     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 158     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 159     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 160
 161                                 // Rendering options
 162     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 163     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 164     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude", 5000);
 165     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 166     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 167     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 168     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 169     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 170     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 171     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 172     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 173     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 174     fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", 0);
 175     fgSetDouble("/environment/visibility", 20000);
 176
 177                                 // HUD options
 178     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 179     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 180
 181                                 // Time options
 182     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 183     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 184
 185     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 186     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 187 }
 188
 189 static double
 190 parse_time(const string& time_in) {
 191     char *time_str, num[256];
 192     double hours, minutes, seconds;
 193     double result = 0.0;
 194     int sign = 1;
 195     int i;
 196
 197     time_str = (char *)time_in.c_str();
 198
 199     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 200
 201     // check for sign
 202     if ( strlen(time_str) ) {
 203         if ( time_str[0] == '+' ) {
 204             sign = 1;
 205             time_str++;
 206         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 207             sign = -1;
 208             time_str++;
 209         }
 210     }
 211     // printf("sign = %d\n", sign);
 212
 213     // get hours
 214     if ( strlen(time_str) ) {
 215         i = 0;
 216         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 217             num[i] = time_str[0];
 218             time_str++;
 219             i++;
 220         }
 221         if ( time_str[0] == ':' ) {
 222             time_str++;
 223         }
 224         num[i] = '\0';
 225         hours = atof(num);
 226         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 227
 228         result += hours;
 229     }
 230
 231     // get minutes
 232     if ( strlen(time_str) ) {
 233         i = 0;
 234         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 235             num[i] = time_str[0];
 236             time_str++;
 237             i++;
 238         }
 239         if ( time_str[0] == ':' ) {
 240             time_str++;
 241         }
 242         num[i] = '\0';
 243         minutes = atof(num);
 244         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 245
 246         result += minutes / 60.0;
 247     }
 248
 249     // get seconds
 250     if ( strlen(time_str) ) {
 251         i = 0;
 252         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 253             num[i] = time_str[0];
 254             time_str++;
 255             i++;
 256         }
 257         num[i] = '\0';
 258         seconds = atof(num);
 259         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 260
 261         result += seconds / 3600.0;
 262     }
 263
 264     return(sign * result);
 265 }
 266
 267
 268 static long int
 269 parse_date( const string& date)
 270 {
 271     struct tm gmt;
 272     char * date_str, num[256];
 273     int i;
 274     // initialize to zero
 275     gmt.tm_sec = 0;
 276     gmt.tm_min = 0;
 277     gmt.tm_hour = 0;
 278     gmt.tm_mday = 0;
 279     gmt.tm_mon = 0;
 280     gmt.tm_year = 0;
 281     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 282     date_str = (char *)date.c_str();
 283     // get year
 284     if ( strlen(date_str) ) {
 285         i = 0;
 286         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 287             num[i] = date_str[0];
 288             date_str++;
 289             i++;
 290         }
 291         if ( date_str[0] == ':' ) {
 292             date_str++;
 293         }
 294         num[i] = '\0';
 295         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 296     }
 297     // get month
 298     if ( strlen(date_str) ) {
 299         i = 0;
 300         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 301             num[i] = date_str[0];
 302             date_str++;
 303             i++;
 304         }
 305         if ( date_str[0] == ':' ) {
 306             date_str++;
 307         }
 308         num[i] = '\0';
 309         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 310     }
 311     // get day
 312     if ( strlen(date_str) ) {
 313         i = 0;
 314         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 315             num[i] = date_str[0];
 316             date_str++;
 317             i++;
 318         }
 319         if ( date_str[0] == ':' ) {
 320             date_str++;
 321         }
 322         num[i] = '\0';
 323         gmt.tm_mday = atoi(num);
 324     }
 325     // get hour
 326     if ( strlen(date_str) ) {
 327         i = 0;
 328         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 329             num[i] = date_str[0];
 330             date_str++;
 331             i++;
 332         }
 333         if ( date_str[0] == ':' ) {
 334             date_str++;
 335         }
 336         num[i] = '\0';
 337         gmt.tm_hour = atoi(num);
 338     }
 339     // get minute
 340     if ( strlen(date_str) ) {
 341         i = 0;
 342         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 343             num[i] = date_str[0];
 344             date_str++;
 345             i++;
 346         }
 347         if ( date_str[0] == ':' ) {
 348             date_str++;
 349         }
 350         num[i] = '\0';
 351         gmt.tm_min = atoi(num);
 352     }
 353     // get second
 354     if ( strlen(date_str) ) {
 355         i = 0;
 356         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 357             num[i] = date_str[0];
 358             date_str++;
 359             i++;
 360         }
 361         if ( date_str[0] == ':' ) {
 362             date_str++;
 363         }
 364         num[i] = '\0';
 365         gmt.tm_sec = atoi(num);
 366     }
 367     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 368                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 369     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 370     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 371     //exit(1);
 372     return (theTime);
 373 }
 374
 375
 376 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 377 static double
 378 parse_degree( const string& degree_str) {
 379     double result = parse_time( degree_str );
 380
 381     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 382
 383     return(result);
 384 }
 385
 386
 387 // parse time offset command line option
 388 static int
 389 parse_time_offset( const string& time_str) {
 390     int result;
 391
 392     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 393
 394 #ifdef HAVE_RINT
 395     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 396 #else
 397     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 398 #endif
 399
 400     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 401
 402     return( result );
 403 }
 404
 405
 406 // Parse --fov=x.xx type option
 407 static double
 408 parse_fov( const string& arg ) {
 409     double fov = atof(arg);
 410
 411     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 412     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 413
 414     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 415
 416     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 417
 418     return fov;
 419 }
 420
 421
 422 // Parse I/O channel option
 423 //
 424 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 425 //
 426 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 427 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 428 //   direction = { in, out, bi }
 429 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 430 //        point values are ok.
 431 //
 432 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 433 //
 434 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 435 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 436 //
 437 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 438 //
 439 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 440 //  port = port, leave empty to let system choose
 441 //  style = tcp or udp
 442 //
 443 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 444 //
 445 //  filename = file system file name
 446
 447 static bool
 448 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 449     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 450
 451     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 452
 453     return true;
 454 }
 455
 456
 457 // Parse --wp=ID[,alt]
 458 static bool
 459 parse_wp( const string& arg ) {
 460     string id, alt_str;
 461     double alt = 0.0;
 462
 463     int pos = arg.find( "@" );
 464     if ( pos != string::npos ) {
 465         id = arg.substr( 0, pos );
 466         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 467         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 468         alt = atof( alt_str.c_str() );
 469         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 470             alt *= FEET_TO_METER;
 471         }
 472     } else {
 473         id = arg;
 474     }
 475
 476     FGAirport a;
 477     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 478         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 479         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 480
 481         return true;
 482     } else {
 483         return false;
 484     }
 485 }
 486
 487
 488 // Parse --flight-plan=[file]
 489 static bool
 490 parse_flightplan(const string& arg)
 491 {
 492     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 493     if (!infile) {
 494         return false;
 495     }
 496     while ( true ) {
 497         string line;
 498 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 499         getline( infile, line, '\n' );
 500 #elif defined( macintosh )
 501         getline( infile, line, '\r' );
 502 #else
 503         getline( infile, line );
 504 #endif
 505         if ( infile.eof() ) {
 506             break;
 507         }
 508         parse_wp(line);
 509     }
 510
 511     return true;
 512 }
 513
 514
 515 // Parse a single option
 516 static int
 517 parse_option (const string& arg)
 518 {
 519     // General Options
 520     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 521         // help/usage request
 522         return(FG_OPTIONS_HELP);
 523     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 524         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 525     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 526         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 527     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 528         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 529     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 530         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 531     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 532         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 533     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 534         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 535     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 536         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 537     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 538         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 539     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 540         globals->set_freeze(false);
 541     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 542         globals->set_freeze(true);
 543     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 544         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 545     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 546         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 547     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 548         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 549     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 550         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 551     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 552         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 553     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 554         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 555     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 556         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 557     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 558         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 559     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 560         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 561     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 562         fgSetBool("/sim/sound", false);
 563     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 564         fgSetBool("/sim/sound", true);
 565     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 566                                 // NB: changed property name!!!
 567         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 568     } else if ( arg.find( "--offset-distance=") != string::npos ) {
 569         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance", atof(arg.substr(18)));
 570     } else if ( arg.find( "--offset-azimuth=") != string::npos ) {
 571         fgSetDouble("/sim/startup/offset-azimuth", atof(arg.substr(17)));
 572     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 573         fgSetDouble("/position/longitude",
 574                               parse_degree(arg.substr(6)));
 575         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 576     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 577         fgSetDouble("/position/latitude",
 578                               parse_degree(arg.substr(6)));
 579         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 580     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 581         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 582         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 583             fgSetDouble("/position/altitude", atof(arg.substr(11)));
 584         else
 585             fgSetDouble("/position/altitude",
 586                         atof(arg.substr(11)) * METER_TO_FEET);
 587     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 588         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 589                                 // FIXME: the units are totally confused here
 590         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 591           fgSetDouble("/velocities/uBody", atof(arg.substr(8)));
 592         else
 593           fgSetDouble("/velocities/uBody",
 594                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 595     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 596         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 597                                 // FIXME: the units are totally confused here
 598         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 599           fgSetDouble("/velocities/vBody", atof(arg.substr(8)));
 600         else
 601           fgSetDouble("/velocities/vBody",
 602                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 603     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 604         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 605                                 // FIXME: the units are totally confused here
 606         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 607           fgSetDouble("/velocities/wBody", atof(arg.substr(8)));
 608         else
 609           fgSetDouble("/velocities/wBody",
 610                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 611     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 612         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 613                                 // FIXME: the units are totally confused here
 614         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 615           fgSetDouble("/velocities/speed-north", atof(arg.substr(8)));
 616         else
 617           fgSetDouble("/velocities/speed-north",
 618                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 619     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 620         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 621                                 // FIXME: the units are totally confused here
 622         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 623           fgSetDouble("/velocities/speed-east", atof(arg.substr(8)));
 624         else
 625           fgSetDouble("/velocities/speed-east",
 626                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 627     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 628         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 629                                 // FIXME: the units are totally confused here
 630         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 631           fgSetDouble("/velocities/speed-down", atof(arg.substr(8)));
 632         else
 633           fgSetDouble("/velocities/speed-down",
 634                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 635     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 636         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 637         fgSetDouble("/velocities/airspeed", atof(arg.substr(5)));
 638     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 639         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 640         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 641     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 642         fgSetDouble("/orientation/heading", atof(arg.substr(10)));
 643     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 644         fgSetDouble("/orientation/roll", atof(arg.substr(7)));
 645     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 646         fgSetDouble("/orientation/pitch", atof(arg.substr(8)));
 647     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 648         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 649     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 650         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 651     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 652         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 653     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 654         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 655     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 656         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 657     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 658         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 659     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 660         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 661     } else if ( arg.find( "--trim") != string::npos) {
 662         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 663     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 664         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 665     } else if ( arg.find( "--on-ground") != string::npos) {
 666         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 667     } else if ( arg.find( "--in-air") != string::npos) {
 668         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 669     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 670         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 671     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 672         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 673     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 674         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 675     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 676         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 677     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 678         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 679     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 680                                 // FIXME: check units
 681         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 682           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 683                                 atof(arg.substr(13)) * FEET_TO_METER);
 684         else
 685           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 686                                 atof(arg.substr(13)));
 687     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 688         parse_fov( arg.substr(6) );
 689     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 690         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 691     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 692         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 693     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 694         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 695     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 696         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 697     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 698         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 699     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 700         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 701     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 702         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 703     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 704         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 705     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 706         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 707     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 708         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 709     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 710         bool geometry_ok = true;
 711         int xsize = 0, ysize = 0;
 712         string geometry = arg.substr( 11 );
 713         string::size_type i = geometry.find('x');
 714
 715         if (i != string::npos) {
 716             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 717             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 718         } else {
 719             geometry_ok = false;
 720         }
 721
 722         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 723             xsize = 640;
 724             ysize = 480;
 725             geometry_ok = false;
 726         }
 727
 728         if ( !geometry_ok ) {
 729             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 730             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 731                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 732         } else {
 733           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 734                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 735           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 736           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 737         }
 738     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 739         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 740         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 741             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 742         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 743             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 744         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 745             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 746         } else {
 747           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 748         }
 749     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 750         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 751     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 752         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 753     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 754         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 755                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 756     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 757         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 758                               "system-offset");
 759     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 760         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 761                               "latitude-offset");
 762     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 763         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 764                            parse_date((arg.substr(17))));
 765         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 766     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 767         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 768                            parse_date((arg.substr(17))));
 769         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 770                            "latitude");
 771     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 772         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 773                            parse_date((arg.substr(17))));
 774         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 775     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 776         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 777     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 778         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 779     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) != string::npos ) {
 780         parse_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 781     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 782         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 783     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 784         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 785     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 786         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 787     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 788         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 789     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 790         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 791     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 792         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 793     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 794         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 795     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 796         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 797 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 798     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 799         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 800     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 801         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 802     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 803         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 804         net_hud_display = 1;    // FIXME
 805     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 806         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 807 #endif
 808     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 809         string assign = arg.substr(7);
 810         int pos = assign.find('=');
 811         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 812             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 813             return FG_OPTIONS_ERROR;
 814         }
 815         string name = assign.substr(0, pos);
 816         string value = assign.substr(pos + 1);
 817         fgSetString(name.c_str(), value);
 818         // FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 819         //        << name << " to \"" << value << '"');
 820     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 821     // for multi-window outside window imagery
 822     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 823         string woffset = arg.substr( 14 );
 824         double default_view_offset = 0.0;
 825         if ( woffset == "LEFT" ) {
 826                default_view_offset = FG_PI * 0.25;
 827         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 828             default_view_offset = FG_PI * 1.75;
 829         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 830             default_view_offset = 0.00;
 831         } else {
 832             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 833         }
 834         FGViewerRPH *pilot_view =
 835             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 836         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 837         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 838         fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", default_view_offset);
 839     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 840     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) != string::npos ) {
 841         fgSetDouble("/environment/visibility", atof(arg.substr(13)));
 842     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) != string::npos ) {
 843         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * FEET_TO_METER;
 844         fgSetDouble("/environment/visibility", visibility);
 845     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 846         string val = arg.substr(7);
 847         int pos = val.find('@');
 848         if (pos == string::npos) {
 849           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "bad wind value " << val);
 850           return FG_OPTIONS_ERROR;
 851         }
 852         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 853         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 854         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 855                speed << " knots" << endl);
 856                                 // convert to fps
 857         speed *= NM_TO_METER * METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 858         dir += 180;
 859         if (dir >= 360)
 860           dir -= 360;
 861         dir *= DEG_TO_RAD;
 862         fgSetDouble("/environment/wind-north",
 863                                              speed * cos(dir));
 864         fgSetDouble("/environment/wind-east",
 865                                              speed * sin(dir));
 866     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 867         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 868     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 869         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 870     } else {
 871         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 872         return FG_OPTIONS_ERROR;
 873     }
 874
 875     return FG_OPTIONS_OK;
 876 }
 877
 878
 879 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 880 // just that.
 881 string
 882 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 883 {
 884     int i = 1;
 885
 886     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: command line");
 887
 888     while ( i < argc ) {
 889         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 890
 891         string arg = argv[i];
 892         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 893             return arg.substr( 10 );
 894         }
 895
 896         i++;
 897     }
 898
 899     return "";
 900 }
 901
 902
 903 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 904 string
 905 fgScanForRoot (const string& path)
 906 {
 907     fg_gzifstream in( path );
 908     if ( !in.is_open() )
 909       return "";
 910
 911     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 912
 913     in >> skipcomment;
 914 #ifndef __MWERKS__
 915     while ( ! in.eof() ) {
 916 #else
 917     char c = '\0';
 918     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 919         in.putback(c);
 920 #endif
 921         string line;
 922
 923 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 924         getline( in, line, '\n' );
 925 #elif defined( macintosh )
 926         getline( in, line, '\r' );
 927 #else
 928         getline( in, line );
 929 #endif
 930
 931         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 932             return line.substr( 10 );
 933         }
 934
 935         in >> skipcomment;
 936     }
 937
 938     return "";
 939 }
 940
 941
 942 // Parse the command line options
 943 void
 944 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 945     int i = 1;
 946     int result;
 947
 948     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 949
 950     while ( i < argc ) {
 951         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 952
 953         result = parse_option(argv[i]);
 954         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 955             fgUsage();
 956             exit(-1);
 957         }
 958
 959         i++;
 960     }
 961 }
 962
 963
 964 // Parse config file options
 965 void
 966 fgParseOptions (const string& path) {
 967     fg_gzifstream in( path );
 968     if ( !in.is_open() )
 969       return;
 970
 971     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 972
 973     in >> skipcomment;
 974 #ifndef __MWERKS__
 975     while ( ! in.eof() ) {
 976 #else
 977     char c = '\0';
 978     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 979         in.putback(c);
 980 #endif
 981         string line;
 982
 983 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 984         getline( in, line, '\n' );
 985 #elif defined( macintosh )
 986         getline( in, line, '\r' );
 987 #else
 988         getline( in, line );
 989 #endif
 990
 991         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 992             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 993                     "Config file parse error: " << path << " '"
 994                     << line << "'" );
 995             fgUsage();
 996             exit(-1);
 997         }
 998         in >> skipcomment;
 999     }
1000 }
1001
1002
1003 // Print usage message
1004 void
1005 fgUsage ()
1006 {
1007     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1008     cout << endl;
1009
1010     cout << "General Options:" << endl;
1011     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1012     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1013          << endl;
1014     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1015          << " data." << endl
1016          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1017     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1018     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1019     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1020     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1021     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1022     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1023     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1024     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1025          << endl;
1026     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1027     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1028     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1029     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1030          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1031     cout << endl;
1032
1033     cout << "Features:" << endl;
1034     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1035     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1036     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1037     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1038     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1039     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1040     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1041     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1042     cout << endl;
1043
1044     cout << "Flight Model:" << endl;
1045     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1046     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1047          << endl;
1048     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1049     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1050          << endl;
1051     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1052     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1053     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1054     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1055          << " altitude above ground level." << endl;
1056     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1057     cout << endl;
1058
1059     //(UIUC)
1060     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1061     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1062     cout << endl;
1063
1064     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1065     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1066          << endl;
1067     cout << "\t--offset-distance:  specify distance to threshhold"
1068          << " (NM)" << endl;
1069     cout << "\t--offset-azimuth:  specify heading to threshhold (deg) "
1070          << endl;
1071     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1072          << endl;
1073     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1074          << endl;
1075     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1076     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1077     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1078          << endl;
1079     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1080     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1081     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1082          << endl;
1083     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1084          << endl;
1085     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1086          << endl;
1087     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1088     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1089     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1090     cout << endl;
1091
1092     cout << "Rendering Options:" << endl;
1093     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1094     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1095     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1096     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1097     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1098     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1099     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1100          << endl;
1101     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1102     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1103     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1104     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1105     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1106     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1107     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1108     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1109     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1110     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1111     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1112          << endl;
1113     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1114          << endl;
1115     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1116          << endl;
1117     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1118     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1119     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1120          << endl;
1121     cout << endl;
1122
1123     cout << "Scenery Options:" << endl;
1124     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1125     cout << endl;
1126
1127     cout << "Hud Options:" << endl;
1128     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1129     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1130     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1131     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1132          << endl;
1133     cout << endl;
1134
1135     cout << "Time Options:" << endl;
1136     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1137     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1138          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1139     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1140          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1141     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1142          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1143     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1144          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1145     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1146          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1147 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1148     cout << endl;
1149
1150     cout << "Network Options:" << endl;
1151     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1152     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1153     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1154     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1155 #endif
1156
1157     cout << endl;
1158     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1159     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1160     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1161          << endl;
1162     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1163     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1164 }