src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 /* normans fix */
  31 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  32 bool global_fullscreen = true;
  33 #endif
  34
  35 #include <math.h>            // rint()
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  38 #include <string.h>
  39
  40 #include STL_STRING
  41
  42 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  43
  44 // #include <Include/general.hxx>
  45 // #include <Airports/simple.hxx>
  46 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  47 // #include <FDM/flight.hxx>
  48 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  49 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  50 #  include <NetworkOLK/network.h>
  51 #endif
  52
  53 #include "globals.hxx"
  54 #include "fg_init.hxx"
  55 #include "fg_props.hxx"
  56 #include "options.hxx"
  57
  58 FG_USING_STD(string);
  59 FG_USING_NAMESPACE(std);
  60
  61
  62 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  63
  64 enum
  65 {
  66     FG_OPTIONS_OK = 0,
  67     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  68     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  69 };
  70
  71 static double
  72 atof( const string& str )
  73 {
  74
  75 #ifdef __MWERKS__
  76     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  77     return std::atof( str.c_str() );
  78 #else
  79     return ::atof( str.c_str() );
  80 #endif
  81 }
  82
  83 static int
  84 atoi( const string& str )
  85 {
  86 #ifdef __MWERKS__
  87     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  88     return std::atoi( str.c_str() );
  89 #else
  90     return ::atoi( str.c_str() );
  91 #endif
  92 }
  93
  94
  95 /**
  96  * Set a few fail-safe default property values.
  97  *
  98  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  99  * in case, we provide some initial sane values here. This method
 100  * should be invoked *before* reading any init files.
 101  */
 102 void
 103 fgSetDefaults ()
 104 {
 105     // set a possibly independent location for scenery data
 106     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 107
 108     if ( envp != NULL ) {
 109         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 110         // variable $FG_ROOT if it is set.
 111         globals->set_fg_scenery(envp);
 112     } else {
 113         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 114         globals->set_fg_scenery("");
 115     }
 116                                 // Position (Globe, AZ)
 117     fgSetDouble("/position/longitude", -110.6642444);
 118     fgSetDouble("/position/latitude", 33.3528917);
 119     fgSetDouble("/position/altitude", -9999.0);
 120
 121                                 // Orientation
 122     fgSetDouble("/orientation/heading", 270);
 123     fgSetDouble("/orientation/roll", 0);
 124     fgSetDouble("/orientation/pitch", 0.424);
 125
 126                                 // Velocities
 127     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 128     fgSetDouble("/velocities/uBody", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/vBody", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/wBody", 0.0);
 131     fgSetDouble("/velocities/speed-north", 0.0);
 132     fgSetDouble("/velocities/speed-east", 0.0);
 133     fgSetDouble("/velocities/speed-down", 0.0);
 134     fgSetDouble("/velocities/airspeed", 0.0);
 135     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 136
 137                                 // Miscellaneous
 138     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 139     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 140     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 141     // we want mouse-pointer to have an undefined value if nothing is
 142     // specified so we can do the right thing for voodoo-1/2 cards.
 143     // fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 144     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 145     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 146
 147                                 // Features
 148     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 149     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 150     fgSetBool("/sim/sound", true);
 151     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 152
 153                                 // Flight Model options
 154     fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
 155     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 156     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 157     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 158     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 159     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 160
 161                                 // Rendering options
 162     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 163     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 164     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude", 5000);
 165     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 166     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 167     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 168     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 169     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 170     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 171     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 172     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 173     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 174     fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", 0);
 175     fgSetDouble("/environment/visibility", 20000);
 176
 177                                 // HUD options
 178     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 179     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 180
 181                                 // Time options
 182     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 183     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 184
 185     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 186     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 187 }
 188
 189 static double
 190 parse_time(const string& time_in) {
 191     char *time_str, num[256];
 192     double hours, minutes, seconds;
 193     double result = 0.0;
 194     int sign = 1;
 195     int i;
 196
 197     time_str = (char *)time_in.c_str();
 198
 199     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 200
 201     // check for sign
 202     if ( strlen(time_str) ) {
 203         if ( time_str[0] == '+' ) {
 204             sign = 1;
 205             time_str++;
 206         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 207             sign = -1;
 208             time_str++;
 209         }
 210     }
 211     // printf("sign = %d\n", sign);
 212
 213     // get hours
 214     if ( strlen(time_str) ) {
 215         i = 0;
 216         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 217             num[i] = time_str[0];
 218             time_str++;
 219             i++;
 220         }
 221         if ( time_str[0] == ':' ) {
 222             time_str++;
 223         }
 224         num[i] = '\0';
 225         hours = atof(num);
 226         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 227
 228         result += hours;
 229     }
 230
 231     // get minutes
 232     if ( strlen(time_str) ) {
 233         i = 0;
 234         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 235             num[i] = time_str[0];
 236             time_str++;
 237             i++;
 238         }
 239         if ( time_str[0] == ':' ) {
 240             time_str++;
 241         }
 242         num[i] = '\0';
 243         minutes = atof(num);
 244         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 245
 246         result += minutes / 60.0;
 247     }
 248
 249     // get seconds
 250     if ( strlen(time_str) ) {
 251         i = 0;
 252         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 253             num[i] = time_str[0];
 254             time_str++;
 255             i++;
 256         }
 257         num[i] = '\0';
 258         seconds = atof(num);
 259         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 260
 261         result += seconds / 3600.0;
 262     }
 263
 264     return(sign * result);
 265 }
 266
 267
 268 static long int
 269 parse_date( const string& date)
 270 {
 271     struct tm gmt;
 272     char * date_str, num[256];
 273     int i;
 274     // initialize to zero
 275     gmt.tm_sec = 0;
 276     gmt.tm_min = 0;
 277     gmt.tm_hour = 0;
 278     gmt.tm_mday = 0;
 279     gmt.tm_mon = 0;
 280     gmt.tm_year = 0;
 281     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 282     date_str = (char *)date.c_str();
 283     // get year
 284     if ( strlen(date_str) ) {
 285         i = 0;
 286         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 287             num[i] = date_str[0];
 288             date_str++;
 289             i++;
 290         }
 291         if ( date_str[0] == ':' ) {
 292             date_str++;
 293         }
 294         num[i] = '\0';
 295         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 296     }
 297     // get month
 298     if ( strlen(date_str) ) {
 299         i = 0;
 300         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 301             num[i] = date_str[0];
 302             date_str++;
 303             i++;
 304         }
 305         if ( date_str[0] == ':' ) {
 306             date_str++;
 307         }
 308         num[i] = '\0';
 309         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 310     }
 311     // get day
 312     if ( strlen(date_str) ) {
 313         i = 0;
 314         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 315             num[i] = date_str[0];
 316             date_str++;
 317             i++;
 318         }
 319         if ( date_str[0] == ':' ) {
 320             date_str++;
 321         }
 322         num[i] = '\0';
 323         gmt.tm_mday = atoi(num);
 324     }
 325     // get hour
 326     if ( strlen(date_str) ) {
 327         i = 0;
 328         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 329             num[i] = date_str[0];
 330             date_str++;
 331             i++;
 332         }
 333         if ( date_str[0] == ':' ) {
 334             date_str++;
 335         }
 336         num[i] = '\0';
 337         gmt.tm_hour = atoi(num);
 338     }
 339     // get minute
 340     if ( strlen(date_str) ) {
 341         i = 0;
 342         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 343             num[i] = date_str[0];
 344             date_str++;
 345             i++;
 346         }
 347         if ( date_str[0] == ':' ) {
 348             date_str++;
 349         }
 350         num[i] = '\0';
 351         gmt.tm_min = atoi(num);
 352     }
 353     // get second
 354     if ( strlen(date_str) ) {
 355         i = 0;
 356         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 357             num[i] = date_str[0];
 358             date_str++;
 359             i++;
 360         }
 361         if ( date_str[0] == ':' ) {
 362             date_str++;
 363         }
 364         num[i] = '\0';
 365         gmt.tm_sec = atoi(num);
 366     }
 367     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 368                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 369     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 370     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 371     //exit(1);
 372     return (theTime);
 373 }
 374
 375
 376 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 377 static double
 378 parse_degree( const string& degree_str) {
 379     double result = parse_time( degree_str );
 380
 381     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 382
 383     return(result);
 384 }
 385
 386
 387 // parse time offset command line option
 388 static int
 389 parse_time_offset( const string& time_str) {
 390     int result;
 391
 392     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 393
 394 #ifdef HAVE_RINT
 395     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 396 #else
 397     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 398 #endif
 399
 400     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 401
 402     return( result );
 403 }
 404
 405
 406 // Parse --fov=x.xx type option
 407 static double
 408 parse_fov( const string& arg ) {
 409     double fov = atof(arg);
 410
 411     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 412     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 413
 414     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 415
 416     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 417
 418     return fov;
 419 }
 420
 421
 422 // Parse I/O channel option
 423 //
 424 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 425 //
 426 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 427 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 428 //   direction = { in, out, bi }
 429 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 430 //        point values are ok.
 431 //
 432 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 433 //
 434 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 435 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 436 //
 437 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 438 //
 439 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 440 //  port = port, leave empty to let system choose
 441 //  style = tcp or udp
 442 //
 443 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 444 //
 445 //  filename = file system file name
 446
 447 static bool
 448 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 449     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 450
 451     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 452
 453     return true;
 454 }
 455
 456
 457 // Parse --wp=ID[,alt]
 458 static bool
 459 parse_wp( const string& arg ) {
 460     string id, alt_str;
 461     double alt = 0.0;
 462
 463     int pos = arg.find( "@" );
 464     if ( pos != string::npos ) {
 465         id = arg.substr( 0, pos );
 466         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 467         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 468         alt = atof( alt_str.c_str() );
 469         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 470             alt *= FEET_TO_METER;
 471         }
 472     } else {
 473         id = arg;
 474     }
 475
 476     FGAirport a;
 477     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 478         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 479         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 480
 481         return true;
 482     } else {
 483         return false;
 484     }
 485 }
 486
 487
 488 // Parse --flight-plan=[file]
 489 static bool
 490 parse_flightplan(const string& arg)
 491 {
 492     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 493     if (!infile) {
 494         return false;
 495     }
 496     while ( true ) {
 497         string line;
 498 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 499         getline( infile, line, '\n' );
 500 #elif defined( macintosh )
 501         getline( infile, line, '\r' );
 502 #else
 503         getline( infile, line );
 504 #endif
 505         if ( infile.eof() ) {
 506             break;
 507         }
 508         parse_wp(line);
 509     }
 510
 511     return true;
 512 }
 513
 514
 515 // Parse a single option
 516 static int
 517 parse_option (const string& arg)
 518 {
 519     // General Options
 520     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 521         // help/usage request
 522         return(FG_OPTIONS_HELP);
 523     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 524         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 525     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 526         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 527     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 528         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 529     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 530         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 531     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 532         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 533     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 534         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 535     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 536         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 537     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 538         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 539     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 540         globals->set_freeze(false);
 541     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 542         globals->set_freeze(true);
 543     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 544         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 545     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 546         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 547     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 548         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 549     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 550         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 551     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 552         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 553     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 554         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 555     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 556         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 557     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 558         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 559     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 560         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 561     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 562         fgSetBool("/sim/sound", false);
 563     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 564         fgSetBool("/sim/sound", true);
 565     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 566                                 // NB: changed property name!!!
 567         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 568     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 569         fgSetDouble("/position/longitude",
 570                               parse_degree(arg.substr(6)));
 571         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 572     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 573         fgSetDouble("/position/latitude",
 574                               parse_degree(arg.substr(6)));
 575         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 576     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 577         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 578         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 579             fgSetDouble("/position/altitude", atof(arg.substr(11)));
 580         else
 581             fgSetDouble("/position/altitude",
 582                         atof(arg.substr(11)) * METER_TO_FEET);
 583     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 584         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 585                                 // FIXME: the units are totally confused here
 586         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 587           fgSetDouble("/velocities/uBody", atof(arg.substr(8)));
 588         else
 589           fgSetDouble("/velocities/uBody",
 590                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 591     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 592         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 593                                 // FIXME: the units are totally confused here
 594         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 595           fgSetDouble("/velocities/vBody", atof(arg.substr(8)));
 596         else
 597           fgSetDouble("/velocities/vBody",
 598                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 599     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 600         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 601                                 // FIXME: the units are totally confused here
 602         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 603           fgSetDouble("/velocities/wBody", atof(arg.substr(8)));
 604         else
 605           fgSetDouble("/velocities/wBody",
 606                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 607     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 608         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 609                                 // FIXME: the units are totally confused here
 610         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 611           fgSetDouble("/velocities/speed-north", atof(arg.substr(8)));
 612         else
 613           fgSetDouble("/velocities/speed-north",
 614                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 615     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 616         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 617                                 // FIXME: the units are totally confused here
 618         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 619           fgSetDouble("/velocities/speed-east", atof(arg.substr(8)));
 620         else
 621           fgSetDouble("/velocities/speed-east",
 622                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 623     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 624         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 625                                 // FIXME: the units are totally confused here
 626         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 627           fgSetDouble("/velocities/speed-down", atof(arg.substr(8)));
 628         else
 629           fgSetDouble("/velocities/speed-down",
 630                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 631     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 632         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 633         fgSetDouble("/velocities/airspeed", atof(arg.substr(5)));
 634     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 635         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 636         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 637     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 638         fgSetDouble("/orientation/heading", atof(arg.substr(10)));
 639     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 640         fgSetDouble("/orientation/roll", atof(arg.substr(7)));
 641     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 642         fgSetDouble("/orientation/pitch", atof(arg.substr(8)));
 643     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 644         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 645     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 646         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 647     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 648         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 649     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 650         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 651     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 652         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 653     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 654         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 655     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 656         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 657     } else if ( arg.find( "--trim") != string::npos) {
 658         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 659     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 660         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 661     } else if ( arg.find( "--on-ground") != string::npos) {
 662         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 663     } else if ( arg.find( "--in-air") != string::npos) {
 664         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 665     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 666         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 667     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 668         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 669     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 670         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 671     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 672         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 673     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 674         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 675     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 676                                 // FIXME: check units
 677         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 678           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 679                                 atof(arg.substr(13)) * FEET_TO_METER);
 680         else
 681           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 682                                 atof(arg.substr(13)));
 683     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 684         parse_fov( arg.substr(6) );
 685     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 686         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 687     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 688         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 689     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 690         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 691     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 692         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 693     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 694         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 695     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 696         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 697     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 698         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 699     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 700         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 701     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 702         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 703     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 704         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 705     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 706         bool geometry_ok = true;
 707         int xsize = 0, ysize = 0;
 708         string geometry = arg.substr( 11 );
 709         string::size_type i = geometry.find('x');
 710
 711         if (i != string::npos) {
 712             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 713             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 714         } else {
 715             geometry_ok = false;
 716         }
 717
 718         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 719             xsize = 640;
 720             ysize = 480;
 721             geometry_ok = false;
 722         }
 723
 724         if ( !geometry_ok ) {
 725             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 726             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 727                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 728         } else {
 729           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 730                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 731           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 732           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 733         }
 734     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 735         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 736         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 737             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 738         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 739             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 740         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 741             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 742         } else {
 743           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 744         }
 745     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 746         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 747     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 748         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 749     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 750         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 751                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 752     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 753         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 754                               "system-offset");
 755     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 756         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 757                               "latitude-offset");
 758     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 759         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 760                            parse_date((arg.substr(17))));
 761         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 762     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 763         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 764                            parse_date((arg.substr(17))));
 765         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 766                            "latitude");
 767     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 768         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 769                            parse_date((arg.substr(17))));
 770         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 771     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 772         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 773     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 774         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 775     } else if ( arg.find( "--atlas=" ) != string::npos ) {
 776         parse_channel( "atlas", arg.substr(8) );
 777     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 778         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 779     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 780         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 781     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 782         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 783     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 784         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 785     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 786         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 787     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 788         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 789     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 790         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 791     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 792         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 793 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 794     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 795         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 796     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 797         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 798     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 799         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 800         net_hud_display = 1;    // FIXME
 801     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 802         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 803 #endif
 804     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 805         string assign = arg.substr(7);
 806         int pos = assign.find('=');
 807         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 808             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 809             return FG_OPTIONS_ERROR;
 810         }
 811         string name = assign.substr(0, pos);
 812         string value = assign.substr(pos + 1);
 813         fgSetString(name.c_str(), value);
 814         // FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 815         //        << name << " to \"" << value << '"');
 816     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 817     // for multi-window outside window imagery
 818     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 819         string woffset = arg.substr( 14 );
 820         double default_view_offset = 0.0;
 821         if ( woffset == "LEFT" ) {
 822                default_view_offset = FG_PI * 0.25;
 823         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 824             default_view_offset = FG_PI * 1.75;
 825         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 826             default_view_offset = 0.00;
 827         } else {
 828             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 829         }
 830         FGViewerRPH *pilot_view =
 831             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 832         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 833         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 834         fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", default_view_offset);
 835     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 836     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) != string::npos ) {
 837         fgSetDouble("/environment/visibility", atof(arg.substr(13)));
 838     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) != string::npos ) {
 839         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * FEET_TO_METER;
 840         fgSetDouble("/environment/visibility", visibility);
 841     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 842         string val = arg.substr(7);
 843         int pos = val.find('@');
 844         if (pos == string::npos) {
 845           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "bad wind value " << val);
 846           return FG_OPTIONS_ERROR;
 847         }
 848         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 849         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 850         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 851                speed << " knots" << endl);
 852                                 // convert to fps
 853         speed *= NM_TO_METER * METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 854         dir += 180;
 855         if (dir >= 360)
 856           dir -= 360;
 857         dir *= DEG_TO_RAD;
 858         fgSetDouble("/environment/wind-north",
 859                                              speed * cos(dir));
 860         fgSetDouble("/environment/wind-east",
 861                                              speed * sin(dir));
 862     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 863         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 864     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 865         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 866     } else {
 867         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 868         return FG_OPTIONS_ERROR;
 869     }
 870
 871     return FG_OPTIONS_OK;
 872 }
 873
 874
 875 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 876 // just that.
 877 string
 878 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 879 {
 880     int i = 1;
 881
 882     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: command line");
 883
 884     while ( i < argc ) {
 885         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 886
 887         string arg = argv[i];
 888         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 889             return arg.substr( 10 );
 890         }
 891
 892         i++;
 893     }
 894
 895     return "";
 896 }
 897
 898
 899 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 900 string
 901 fgScanForRoot (const string& path)
 902 {
 903     fg_gzifstream in( path );
 904     if ( !in.is_open() )
 905       return "";
 906
 907     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 908
 909     in >> skipcomment;
 910 #ifndef __MWERKS__
 911     while ( ! in.eof() ) {
 912 #else
 913     char c = '\0';
 914     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 915         in.putback(c);
 916 #endif
 917         string line;
 918
 919 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 920         getline( in, line, '\n' );
 921 #elif defined( macintosh )
 922         getline( in, line, '\r' );
 923 #else
 924         getline( in, line );
 925 #endif
 926
 927         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 928             return line.substr( 10 );
 929         }
 930
 931         in >> skipcomment;
 932     }
 933
 934     return "";
 935 }
 936
 937
 938 // Parse the command line options
 939 void
 940 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 941     int i = 1;
 942     int result;
 943
 944     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 945
 946     while ( i < argc ) {
 947         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 948
 949         result = parse_option(argv[i]);
 950         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 951             fgUsage();
 952             exit(-1);
 953         }
 954
 955         i++;
 956     }
 957 }
 958
 959
 960 // Parse config file options
 961 void
 962 fgParseOptions (const string& path) {
 963     fg_gzifstream in( path );
 964     if ( !in.is_open() )
 965       return;
 966
 967     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 968
 969     in >> skipcomment;
 970 #ifndef __MWERKS__
 971     while ( ! in.eof() ) {
 972 #else
 973     char c = '\0';
 974     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 975         in.putback(c);
 976 #endif
 977         string line;
 978
 979 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 980         getline( in, line, '\n' );
 981 #elif defined( macintosh )
 982         getline( in, line, '\r' );
 983 #else
 984         getline( in, line );
 985 #endif
 986
 987         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 988             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 989                     "Config file parse error: " << path << " '"
 990                     << line << "'" );
 991             fgUsage();
 992             exit(-1);
 993         }
 994         in >> skipcomment;
 995     }
 996 }
 997
 998
 999 // Print usage message
1000 void
1001 fgUsage ()
1002 {
1003     cout << "Usage: fgfs [ options ... ]" << endl;
1004     cout << endl;
1005
1006     cout << "General Options:" << endl;
1007     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1008     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1009          << endl;
1010     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1011          << " data." << endl
1012          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1013     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1014     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1015     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1016     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1017     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1018     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1019     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1020     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1021          << endl;
1022     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1023     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1024     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1025     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1026          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1027     cout << endl;
1028
1029     cout << "Features:" << endl;
1030     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1031     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1032     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1033     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1034     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1035     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1036     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1037     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1038     cout << endl;
1039
1040     cout << "Flight Model:" << endl;
1041     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1042     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1043          << endl;
1044     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1045     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1046          << endl;
1047     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1048     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1049     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1050     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1051          << " altitude above ground level." << endl;
1052     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1053     cout << endl;
1054
1055     //(UIUC)
1056     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1057     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1058     cout << endl;
1059
1060     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1061     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1062          << endl;
1063     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1064          << endl;
1065     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1066          << endl;
1067     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1068     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1069     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1070          << endl;
1071     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1072     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1073     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1074          << endl;
1075     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1076          << endl;
1077     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1078          << endl;
1079     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1080     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1081     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1082     cout << endl;
1083
1084     cout << "Rendering Options:" << endl;
1085     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1086     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1087     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1088     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1089     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1090     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1091     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1092          << endl;
1093     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1094     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1095     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1096     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1097     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1098     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1099     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1100     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1101     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1102     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1103     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1104          << endl;
1105     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1106          << endl;
1107     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1108          << endl;
1109     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1110     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1111     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1112          << endl;
1113     cout << endl;
1114
1115     cout << "Scenery Options:" << endl;
1116     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1117     cout << endl;
1118
1119     cout << "Hud Options:" << endl;
1120     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1121     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1122     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1123     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1124          << endl;
1125     cout << endl;
1126
1127     cout << "Time Options:" << endl;
1128     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1129     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1130          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1131     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1132          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1133     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1134          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1135     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1136          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1137     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1138          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1139 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1140     cout << endl;
1141
1142     cout << "Network Options:" << endl;
1143     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1144     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1145     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1146     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1147 #endif
1148
1149     cout << endl;
1150     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1151     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1152     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1153          << endl;
1154     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1155     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1156 }