src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <math.h>            // rint()
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include STL_STRING
  36
  37 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  38
  39 // #include <Include/general.hxx>
  40 // #include <Airports/simple.hxx>
  41 // #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  42 // #include <FDM/flight.hxx>
  43 // #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  44 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  45 #  include <NetworkOLK/network.h>
  46 #endif
  47
  48 #include "globals.hxx"
  49 #include "fg_init.hxx"
  50 #include "fg_props.hxx"
  51 #include "options.hxx"
  52
  53 FG_USING_STD(string);
  54 FG_USING_NAMESPACE(std);
  55
  56
  57 #define NEW_DEFAULT_MODEL_HZ 120
  58
  59 enum
  60 {
  61     FG_OPTIONS_OK = 0,
  62     FG_OPTIONS_HELP = 1,
  63     FG_OPTIONS_ERROR = 2
  64 };
  65
  66 static double
  67 atof( const string& str )
  68 {
  69
  70 #ifdef __MWERKS__
  71     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  72     return std::atof( str.c_str() );
  73 #else
  74     return ::atof( str.c_str() );
  75 #endif
  76 }
  77
  78 static int
  79 atoi( const string& str )
  80 {
  81 #ifdef __MWERKS__
  82     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  83     return std::atoi( str.c_str() );
  84 #else
  85     return ::atoi( str.c_str() );
  86 #endif
  87 }
  88
  89
  90 /**
  91  * Set a few fail-safe default property values.
  92  *
  93  * These should all be set in $FG_ROOT/preferences.xml, but just
  94  * in case, we provide some initial sane values here. This method
  95  * should be invoked *before* reading any init files.
  96  */
  97 void
  98 fgSetDefaults ()
  99 {
 100     // set a possibly independent location for scenery data
 101     char *envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 102
 103     if ( envp != NULL ) {
 104         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 105         // variable $FG_ROOT if it is set.
 106         globals->set_fg_scenery(envp);
 107     } else {
 108         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 109         globals->set_fg_scenery("");
 110     }
 111                                 // Position (Globe, AZ)
 112     fgSetDouble("/position/longitude", -110.6642444);
 113     fgSetDouble("/position/latitude", 33.3528917);
 114     fgSetDouble("/position/altitude", -9999.0);
 115
 116                                 // Orientation
 117     fgSetDouble("/orientation/heading", 270);
 118     fgSetDouble("/orientation/roll", 0);
 119     fgSetDouble("/orientation/pitch", 0.424);
 120
 121                                 // Velocities
 122     fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 123     fgSetDouble("/velocities/uBody", 0.0);
 124     fgSetDouble("/velocities/vBody", 0.0);
 125     fgSetDouble("/velocities/wBody", 0.0);
 126     fgSetDouble("/velocities/speed-north", 0.0);
 127     fgSetDouble("/velocities/speed-east", 0.0);
 128     fgSetDouble("/velocities/speed-down", 0.0);
 129     fgSetDouble("/velocities/airspeed", 0.0);
 130     fgSetDouble("/velocities/mach", 0.0);
 131
 132                                 // Miscellaneous
 133     fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 134     fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 135     fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 136     fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 137     fgSetString("/sim/control-mode", "joystick");
 138     fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 139
 140                                 // Features
 141     fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 142     fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 143     fgSetBool("/sim/sound", true);
 144     fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 145
 146                                 // Flight Model options
 147     fgSetString("/sim/flight-model", "larcsim");
 148     fgSetString("/sim/aircraft", "c172");
 149     fgSetInt("/sim/model-hz", NEW_DEFAULT_MODEL_HZ);
 150     fgSetInt("/sim/speed-up", 1);
 151     fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 152     fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 153
 154                                 // Rendering options
 155     fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 156     fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 157     fgSetDouble("/environment/clouds/altitude", 5000);
 158     fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 159     fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 160     fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 161     fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 162     fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 163     fgSetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 164     fgSetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 165     fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 166     fgSetString("/sim/view-mode", "pilot");
 167     fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", 0);
 168     fgSetDouble("/environment/visibility", 20000);
 169
 170                                 // HUD options
 171     fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 172     fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 173
 174                                 // Time options
 175     fgSetInt("/sim/startup/time-offset", 0);
 176     fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system-offset");
 177
 178     fgSetBool("/sim/networking/network-olk", false);
 179     fgSetString("/sim/networking/call-sign", "Johnny");
 180 }
 181
 182 static double
 183 parse_time(const string& time_in) {
 184     char *time_str, num[256];
 185     double hours, minutes, seconds;
 186     double result = 0.0;
 187     int sign = 1;
 188     int i;
 189
 190     time_str = (char *)time_in.c_str();
 191
 192     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 193
 194     // check for sign
 195     if ( strlen(time_str) ) {
 196         if ( time_str[0] == '+' ) {
 197             sign = 1;
 198             time_str++;
 199         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 200             sign = -1;
 201             time_str++;
 202         }
 203     }
 204     // printf("sign = %d\n", sign);
 205
 206     // get hours
 207     if ( strlen(time_str) ) {
 208         i = 0;
 209         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 210             num[i] = time_str[0];
 211             time_str++;
 212             i++;
 213         }
 214         if ( time_str[0] == ':' ) {
 215             time_str++;
 216         }
 217         num[i] = '\0';
 218         hours = atof(num);
 219         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 220
 221         result += hours;
 222     }
 223
 224     // get minutes
 225     if ( strlen(time_str) ) {
 226         i = 0;
 227         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 228             num[i] = time_str[0];
 229             time_str++;
 230             i++;
 231         }
 232         if ( time_str[0] == ':' ) {
 233             time_str++;
 234         }
 235         num[i] = '\0';
 236         minutes = atof(num);
 237         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 238
 239         result += minutes / 60.0;
 240     }
 241
 242     // get seconds
 243     if ( strlen(time_str) ) {
 244         i = 0;
 245         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 246             num[i] = time_str[0];
 247             time_str++;
 248             i++;
 249         }
 250         num[i] = '\0';
 251         seconds = atof(num);
 252         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 253
 254         result += seconds / 3600.0;
 255     }
 256
 257     return(sign * result);
 258 }
 259
 260
 261 static long int
 262 parse_date( const string& date)
 263 {
 264     struct tm gmt;
 265     char * date_str, num[256];
 266     int i;
 267     // initialize to zero
 268     gmt.tm_sec = 0;
 269     gmt.tm_min = 0;
 270     gmt.tm_hour = 0;
 271     gmt.tm_mday = 0;
 272     gmt.tm_mon = 0;
 273     gmt.tm_year = 0;
 274     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 275     date_str = (char *)date.c_str();
 276     // get year
 277     if ( strlen(date_str) ) {
 278         i = 0;
 279         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 280             num[i] = date_str[0];
 281             date_str++;
 282             i++;
 283         }
 284         if ( date_str[0] == ':' ) {
 285             date_str++;
 286         }
 287         num[i] = '\0';
 288         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 289     }
 290     // get month
 291     if ( strlen(date_str) ) {
 292         i = 0;
 293         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 294             num[i] = date_str[0];
 295             date_str++;
 296             i++;
 297         }
 298         if ( date_str[0] == ':' ) {
 299             date_str++;
 300         }
 301         num[i] = '\0';
 302         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 303     }
 304     // get day
 305     if ( strlen(date_str) ) {
 306         i = 0;
 307         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 308             num[i] = date_str[0];
 309             date_str++;
 310             i++;
 311         }
 312         if ( date_str[0] == ':' ) {
 313             date_str++;
 314         }
 315         num[i] = '\0';
 316         gmt.tm_mday = atoi(num);
 317     }
 318     // get hour
 319     if ( strlen(date_str) ) {
 320         i = 0;
 321         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 322             num[i] = date_str[0];
 323             date_str++;
 324             i++;
 325         }
 326         if ( date_str[0] == ':' ) {
 327             date_str++;
 328         }
 329         num[i] = '\0';
 330         gmt.tm_hour = atoi(num);
 331     }
 332     // get minute
 333     if ( strlen(date_str) ) {
 334         i = 0;
 335         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 336             num[i] = date_str[0];
 337             date_str++;
 338             i++;
 339         }
 340         if ( date_str[0] == ':' ) {
 341             date_str++;
 342         }
 343         num[i] = '\0';
 344         gmt.tm_min = atoi(num);
 345     }
 346     // get second
 347     if ( strlen(date_str) ) {
 348         i = 0;
 349         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 350             num[i] = date_str[0];
 351             date_str++;
 352             i++;
 353         }
 354         if ( date_str[0] == ':' ) {
 355             date_str++;
 356         }
 357         num[i] = '\0';
 358         gmt.tm_sec = atoi(num);
 359     }
 360     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 361                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 362     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 363     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 364     //exit(1);
 365     return (theTime);
 366 }
 367
 368
 369 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 370 static double
 371 parse_degree( const string& degree_str) {
 372     double result = parse_time( degree_str );
 373
 374     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 375
 376     return(result);
 377 }
 378
 379
 380 // parse time offset command line option
 381 static int
 382 parse_time_offset( const string& time_str) {
 383     int result;
 384
 385     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 386
 387 #ifdef HAVE_RINT
 388     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 389 #else
 390     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 391 #endif
 392
 393     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 394
 395     return( result );
 396 }
 397
 398
 399 // Parse --fov=x.xx type option
 400 static double
 401 parse_fov( const string& arg ) {
 402     double fov = atof(arg);
 403
 404     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 405     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 406
 407     fgSetDouble("/sim/field-of-view", fov);
 408
 409     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 410
 411     return fov;
 412 }
 413
 414
 415 // Parse I/O channel option
 416 //
 417 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 418 //
 419 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 420 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 421 //   direction = { in, out, bi }
 422 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 423 //        point values are ok.
 424 //
 425 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 426 //
 427 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 428 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 429 //
 430 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 431 //
 432 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 433 //  port = port, leave empty to let system choose
 434 //  style = tcp or udp
 435 //
 436 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 437 //
 438 //  filename = file system file name
 439
 440 static bool
 441 parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 442     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 443
 444     globals->get_channel_options_list()->push_back( type + "," + channel_str );
 445
 446     return true;
 447 }
 448
 449
 450 // Parse --wp=ID[,alt]
 451 static bool
 452 parse_wp( const string& arg ) {
 453     string id, alt_str;
 454     double alt = 0.0;
 455
 456     int pos = arg.find( "@" );
 457     if ( pos != string::npos ) {
 458         id = arg.substr( 0, pos );
 459         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 460         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 461         alt = atof( alt_str.c_str() );
 462         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" ) {
 463             alt *= FEET_TO_METER;
 464         }
 465     } else {
 466         id = arg;
 467     }
 468
 469     FGAirport a;
 470     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 471         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 472         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 473
 474         return true;
 475     } else {
 476         return false;
 477     }
 478 }
 479
 480
 481 // Parse --flight-plan=[file]
 482 static bool
 483 parse_flightplan(const string& arg)
 484 {
 485     fg_gzifstream infile(arg.c_str());
 486     if (!infile) {
 487         return false;
 488     }
 489     while ( true ) {
 490         string line;
 491 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 492         getline( infile, line, '\n' );
 493 #elif defined( macintosh )
 494         getline( infile, line, '\r' );
 495 #else
 496         getline( infile, line );
 497 #endif
 498         if ( infile.eof() ) {
 499             break;
 500         }
 501         parse_wp(line);
 502     }
 503
 504     return true;
 505 }
 506
 507
 508 // Parse a single option
 509 static int
 510 parse_option (const string& arg)
 511 {
 512     // General Options
 513     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 514         // help/usage request
 515         return(FG_OPTIONS_HELP);
 516     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 517         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", false);
 518     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 519         fgSetBool("/sim/startup/game-mode", true);
 520     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 521         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", false);
 522     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 523         fgSetBool("/sim/startup/splash-screen", true);
 524     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 525         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", false);
 526     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 527         fgSetBool("/sim/startup/intro-music", true);
 528     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 529         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "disabled");
 530     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 531         fgSetString("/sim/startup/mouse-pointer", "enabled");
 532     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 533         globals->set_freeze(false);
 534     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 535         globals->set_freeze(true);
 536     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 537         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", false);
 538     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 539         fgSetBool("/sim/hud/antialiased", true);
 540     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 541         fgSetString("/sim/control-mode", arg.substr(10));
 542     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 543         fgSetBool("/sim/auto-coordination", false);
 544     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 545         fgSetBool("/sim/auto-coordination", true);
 546     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 547         fgSetBool("/sim/hud/visibility", false);
 548     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 549         fgSetBool("/sim/hud/visibility", true);
 550     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 551         fgSetBool("/sim/panel/visibility", false);
 552     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 553         fgSetBool("/sim/panel/visibility", true);
 554     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 555         fgSetBool("/sim/sound", false);
 556     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 557         fgSetBool("/sim/sound", true);
 558     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 559                                 // NB: changed property name!!!
 560         fgSetString("/sim/startup/airport-id", arg.substr(13));
 561     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 562         fgSetDouble("/position/longitude",
 563                               parse_degree(arg.substr(6)));
 564         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 565     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 566         fgSetDouble("/position/latitude",
 567                               parse_degree(arg.substr(6)));
 568         fgSetString("/sim/startup/airport-id", "");
 569     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 570         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 571         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 572             fgSetDouble("/position/altitude", atof(arg.substr(11)));
 573         else
 574             fgSetDouble("/position/altitude",
 575                         atof(arg.substr(11)) * METER_TO_FEET);
 576     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 577         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 578                                 // FIXME: the units are totally confused here
 579         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 580           fgSetDouble("/velocities/uBody", atof(arg.substr(8)));
 581         else
 582           fgSetDouble("/velocities/uBody",
 583                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 584     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 585         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 586                                 // FIXME: the units are totally confused here
 587         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 588           fgSetDouble("/velocities/vBody", atof(arg.substr(8)));
 589         else
 590           fgSetDouble("/velocities/vBody",
 591                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 592     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 593         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "UVW");
 594                                 // FIXME: the units are totally confused here
 595         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 596           fgSetDouble("/velocities/wBody", atof(arg.substr(8)));
 597         else
 598           fgSetDouble("/velocities/wBody",
 599                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 600     } else if ( arg.find( "--vNorth=" ) != string::npos ) {
 601         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 602                                 // FIXME: the units are totally confused here
 603         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 604           fgSetDouble("/velocities/speed-north", atof(arg.substr(8)));
 605         else
 606           fgSetDouble("/velocities/speed-north",
 607                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 608     } else if ( arg.find( "--vEast=" ) != string::npos ) {
 609         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 610                                 // FIXME: the units are totally confused here
 611         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 612           fgSetDouble("/velocities/speed-east", atof(arg.substr(8)));
 613         else
 614           fgSetDouble("/velocities/speed-east",
 615                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 616     } else if ( arg.find( "--vDown=" ) != string::npos ) {
 617         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "NED");
 618                                 // FIXME: the units are totally confused here
 619         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 620           fgSetDouble("/velocities/speed-down", atof(arg.substr(8)));
 621         else
 622           fgSetDouble("/velocities/speed-down",
 623                                atof(arg.substr(8)) * FEET_TO_METER);
 624     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 625         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "knots");
 626         fgSetDouble("/velocities/airspeed", atof(arg.substr(5)));
 627     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 628         fgSetString("/sim/startup/speed-set", "mach");
 629         fgSetDouble("/velocities/mach", atof(arg.substr(7)));
 630     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 631         fgSetDouble("/orientation/heading", atof(arg.substr(10)));
 632     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 633         fgSetDouble("/orientation/roll", atof(arg.substr(7)));
 634     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 635         fgSetDouble("/orientation/pitch", atof(arg.substr(8)));
 636     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 637         globals->set_fg_root(arg.substr( 10 ));
 638     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 639         globals->set_fg_scenery(arg.substr( 13 ));
 640     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 641         fgSetString("/sim/flight-model", arg.substr(6));
 642     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 643         fgSetString("/sim/aircraft", arg.substr(11));
 644     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 645         fgSetString("/sim/aircraft-dir", arg.substr(15));
 646     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 647         fgSetInt("/sim/model-hz", atoi(arg.substr(11)));
 648     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 649         fgSetInt("/sim/speed-up", atoi(arg.substr(8)));
 650     } else if ( arg.find( "--trim") != string::npos) {
 651         fgSetBool("/sim/startup/trim", true);
 652     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 653         fgSetBool("/sim/startup/trim", false);
 654     } else if ( arg.find( "--on-ground") != string::npos) {
 655         fgSetBool("/sim/startup/onground", true);
 656     } else if ( arg.find( "--in-air") != string::npos) {
 657         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 658     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 659         fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 660     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 661         fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 662     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 663         fgSetString("/sim/fog", "nicest");
 664     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 665         fgSetBool("/environment/clouds/status", false);
 666     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 667         fgSetBool("/environment/clouds/status", true);
 668     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 669                                 // FIXME: check units
 670         if ( fgGetString("/sim/startup/units") == "feet" )
 671           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 672                                 atof(arg.substr(13)) * FEET_TO_METER);
 673         else
 674           fgSetDouble("/environment/clouds/altitude",
 675                                 atof(arg.substr(13)));
 676     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 677         parse_fov( arg.substr(6) );
 678     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 679         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", false);
 680     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 681         fgSetBool("/sim/startup/fullscreen", true);
 682     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 683         fgSetBool("/sim/rendering/shading", false);
 684     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 685         fgSetBool("/sim/rendering/shading", true);
 686     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 687         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", false);
 688     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 689         fgSetBool("/sim/rendering/skyblend", true);
 690     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 691         fgSetBool("/sim/rendering/textures", false);
 692     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 693         fgSetBool("/sim/rendering/textures", true);
 694     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 695         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", false);
 696     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 697         fgSetBool("/sim/rendering/wireframe", true);
 698     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 699         bool geometry_ok = true;
 700         int xsize = 0, ysize = 0;
 701         string geometry = arg.substr( 11 );
 702         string::size_type i = geometry.find('x');
 703
 704         if (i != string::npos) {
 705             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 706             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 707         } else {
 708             geometry_ok = false;
 709         }
 710
 711         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 712             xsize = 640;
 713             ysize = 480;
 714             geometry_ok = false;
 715         }
 716
 717         if ( !geometry_ok ) {
 718             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 719             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 720                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 721         } else {
 722           FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 723                   "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 724           fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
 725           fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
 726         }
 727     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 728         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 729         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 730             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 16);
 731         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 732             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 24);
 733         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 734             fgSetInt("/sim/rendering/bits-per-pixel", 32);
 735         } else {
 736           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unsupported bpp " << bits_per_pix);
 737         }
 738     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 739         fgSetString("/sim/startup/units", "feet");
 740     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 741         fgSetString("/sim/startup/units", "meters");
 742     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 743         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 744                            parse_time_offset( (arg.substr(14)) ));
 745     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 746         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 747                               "system-offset");
 748     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 749         fgSetString("/sim/startup/time-offset_type",
 750                               "latitude-offset");
 751     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 752         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 753                            parse_date((arg.substr(17))));
 754         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "system");
 755     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 756         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 757                            parse_date((arg.substr(17))));
 758         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type",
 759                            "latitude");
 760     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 761         fgSetInt("/sim/startup/time-offset",
 762                            parse_date((arg.substr(17))));
 763         fgSetString("/sim/startup/time-offset-type", "gmt");
 764     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 765         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "tris");
 766     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 767         fgSetString("/sim/hud/frame-stat-type", "culled");
 768     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 769         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 770     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 771         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 772     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 773         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 774     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 775         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 776     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 777         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 778     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 779         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 780     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 781         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 782     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 783         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 784 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 785     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 786         fgSetBool("/sim/networking/olk", false);
 787     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 788         fgSetBool("/sim/networking/olk", true);
 789     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 790         fgSetBool("/sim/hud/net-display", true);
 791         net_hud_display = 1;    // FIXME
 792     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 793         fgSetString("sim/networking/call-sign", arg.substr(9));
 794 #endif
 795     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 796         string assign = arg.substr(7);
 797         int pos = assign.find('=');
 798         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 799             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 800             return FG_OPTIONS_ERROR;
 801         }
 802         string name = assign.substr(0, pos);
 803         string value = assign.substr(pos + 1);
 804         fgSetString(name.c_str(), value);
 805         // FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 806         //        << name << " to \"" << value << '"');
 807     // $$$ begin - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 808     // for multi-window outside window imagery
 809     } else if ( arg.find( "--view-offset=" ) != string::npos ) {
 810         string woffset = arg.substr( 14 );
 811         double default_view_offset = 0.0;
 812         if ( woffset == "LEFT" ) {
 813                default_view_offset = FG_PI * 0.25;
 814         } else if ( woffset == "RIGHT" ) {
 815             default_view_offset = FG_PI * 1.75;
 816         } else if ( woffset == "CENTER" ) {
 817             default_view_offset = 0.00;
 818         } else {
 819             default_view_offset = atof( woffset.c_str() ) * DEG_TO_RAD;
 820         }
 821         FGViewerRPH *pilot_view =
 822             (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 823         pilot_view->set_view_offset( default_view_offset );
 824         pilot_view->set_goal_view_offset( default_view_offset );
 825         fgSetDouble("/sim/startup/view-offset", default_view_offset);
 826     // $$$ end - added VS Renganathan, 14 Oct 2K
 827     } else if ( arg.find( "--visibility=" ) != string::npos ) {
 828         fgSetDouble("/environment/visibility", atof(arg.substr(13)));
 829     } else if ( arg.find( "--visibility-miles=" ) != string::npos ) {
 830         double visibility = atof(arg.substr(19)) * 5280.0 * FEET_TO_METER;
 831         fgSetDouble("/environment/visibility", visibility);
 832     } else if ( arg.find( "--wind=" ) == 0 ) {
 833         string val = arg.substr(7);
 834         int pos = val.find('@');
 835         if (pos == string::npos) {
 836           FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "bad wind value " << val);
 837           return FG_OPTIONS_ERROR;
 838         }
 839         double dir = atof(val.substr(0,pos).c_str());
 840         double speed = atof(val.substr(pos+1).c_str());
 841         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "WIND: " << dir << '@' <<
 842                speed << " knots" << endl);
 843                                 // convert to fps
 844         speed *= NM_TO_METER * METER_TO_FEET * (1.0/3600);
 845         dir += 180;
 846         if (dir >= 360)
 847           dir -= 360;
 848         dir *= DEG_TO_RAD;
 849         fgSetDouble("/environment/wind-north",
 850                                              speed * cos(dir));
 851         fgSetDouble("/environment/wind-east",
 852                                              speed * sin(dir));
 853     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 854         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 855     } else if ( arg.find( "--flight-plan=") != string::npos) {
 856         parse_flightplan ( arg.substr (14) );
 857     } else {
 858         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 859         return FG_OPTIONS_ERROR;
 860     }
 861
 862     return FG_OPTIONS_OK;
 863 }
 864
 865
 866 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 867 // just that.
 868 string
 869 fgScanForRoot (int argc, char **argv)
 870 {
 871     int i = 1;
 872
 873     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: command line");
 874
 875     while ( i < argc ) {
 876         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 877
 878         string arg = argv[i];
 879         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 880             return arg.substr( 10 );
 881         }
 882
 883         i++;
 884     }
 885
 886     return "";
 887 }
 888
 889
 890 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 891 string
 892 fgScanForRoot (const string& path)
 893 {
 894     fg_gzifstream in( path );
 895     if ( !in.is_open() )
 896       return "";
 897
 898     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 899
 900     in >> skipcomment;
 901 #ifndef __MWERKS__
 902     while ( ! in.eof() ) {
 903 #else
 904     char c = '\0';
 905     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 906         in.putback(c);
 907 #endif
 908         string line;
 909
 910 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 911         getline( in, line, '\n' );
 912 #elif defined( macintosh )
 913         getline( in, line, '\r' );
 914 #else
 915         getline( in, line );
 916 #endif
 917
 918         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 919             return line.substr( 10 );
 920         }
 921
 922         in >> skipcomment;
 923     }
 924
 925     return "";
 926 }
 927
 928
 929 // Parse the command line options
 930 void
 931 fgParseOptions (int argc, char **argv) {
 932     int i = 1;
 933     int result;
 934
 935     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 936
 937     while ( i < argc ) {
 938         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 939
 940         result = parse_option(argv[i]);
 941         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 942             fgUsage();
 943             exit(-1);
 944         }
 945
 946         i++;
 947     }
 948 }
 949
 950
 951 // Parse config file options
 952 void
 953 fgParseOptions (const string& path) {
 954     fg_gzifstream in( path );
 955     if ( !in.is_open() )
 956       return;
 957
 958     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 959
 960     in >> skipcomment;
 961 #ifndef __MWERKS__
 962     while ( ! in.eof() ) {
 963 #else
 964     char c = '\0';
 965     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 966         in.putback(c);
 967 #endif
 968         string line;
 969
 970 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 971         getline( in, line, '\n' );
 972 #elif defined( macintosh )
 973         getline( in, line, '\r' );
 974 #else
 975         getline( in, line );
 976 #endif
 977
 978         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
 979             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 980                     "Config file parse error: " << path << " '"
 981                     << line << "'" );
 982             fgUsage();
 983             exit(-1);
 984         }
 985         in >> skipcomment;
 986     }
 987 }
 988
 989
 990 // Print usage message
 991 void
 992 fgUsage ()
 993 {
 994     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
 995     cout << endl;
 996
 997     cout << "General Options:" << endl;
 998     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
 999     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1000          << endl;
1001     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1002          << " data." << endl
1003          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1004     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1005     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1006     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1007     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1008     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1009     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1010     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1011     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1012          << endl;
1013     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1014     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1015     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1016     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1017          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1018     cout << endl;
1019
1020     cout << "Features:" << endl;
1021     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1022     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1023     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1024     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1025     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1026     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1027     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1028     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1029     cout << endl;
1030
1031     cout << "Flight Model:" << endl;
1032     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1033     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, external, balloon, or ada"
1034          << endl;
1035     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1036     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1037          << endl;
1038     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1039     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1040     cout << "\t--on-ground:  Start up at ground level (default)" << endl;
1041     cout << "\t--in-air:  Start up in air (implied by specifying an initial"
1042          << " altitude above ground level." << endl;
1043     cout << "\t--wind=DIR@SPEED: specify wind coming from DIR (degrees) at SPEED (knots)" << endl;
1044     cout << endl;
1045
1046     //(UIUC)
1047     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1048     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1049     cout << endl;
1050
1051     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1052     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1053          << endl;
1054     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1055          << endl;
1056     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1057          << endl;
1058     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1059     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1060     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1061          << endl;
1062     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1063     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1064     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1065          << endl;
1066     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1067          << endl;
1068     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1069          << endl;
1070     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1071     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1072     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1073     cout << endl;
1074
1075     cout << "Rendering Options:" << endl;
1076     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1077     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1078     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1079     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1080     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1081     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1082     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1083          << endl;
1084     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1085     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1086     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1087     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1088     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1089     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1090     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1091     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1092     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1093     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1094     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1095          << endl;
1096     cout << "\t--view-offset=xxx:  set the default forward view direction"
1097          << endl;
1098     cout << "\t\tas an offset from straight ahead.  Allowable values are"
1099          << endl;
1100     cout << "\t\tLEFT, RIGHT, CENTER, or a specific number of degrees" << endl;
1101     cout << "\t--visibility=xxx:  specify initial visibility in meters" << endl;
1102     cout << "\t--visibility-miles=xxx:  specify initial visibility in miles"
1103          << endl;
1104     cout << endl;
1105
1106     cout << "Scenery Options:" << endl;
1107     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1108     cout << endl;
1109
1110     cout << "Hud Options:" << endl;
1111     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1112     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1113     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1114     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1115          << endl;
1116     cout << endl;
1117
1118     cout << "Time Options:" << endl;
1119     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1120     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1121          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1122     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1123          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1124     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1125          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1126     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1127          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1128     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1129          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1130 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1131     cout << endl;
1132
1133     cout << "Network Options:" << endl;
1134     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1135     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1136     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1137     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1138 #endif
1139
1140     cout << endl;
1141     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1142     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1143     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1144          << endl;
1145     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1146     cout << "\t--flight-plan=[file]: Read all waypoints from [file]" <<endl;
1147 }