src/Main/options.cxx

   1 // options.cxx -- class to handle command line options
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@me.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  29 bool global_fullscreen = true;
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33
  34 #include <math.h>            // rint()
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdlib.h>          // atof(), atoi()
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  44 #include <simgear/misc/props.hxx>
  45 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  46
  47 #include <Include/general.hxx>
  48 #include <Airports/simple.hxx>
  49 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  50 #include <FDM/flight.hxx>
  51 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  52 #ifdef FG_NETWORK_OLK
  53 #  include <NetworkOLK/network.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "fg_init.hxx"
  57 #include "globals.hxx"
  58 #include "options.hxx"
  59 #include "views.hxx"
  60
  61 FG_USING_STD(string);
  62 FG_USING_NAMESPACE(std);
  63
  64 // from GLUTmain.cxx
  65 extern void fgReshape( int width, int height );
  66
  67 inline double
  68 atof( const string& str )
  69 {
  70
  71 #ifdef __MWERKS__
  72     // -dw- if ::atof is called, then we get an infinite loop
  73     return std::atof( str.c_str() );
  74 #else
  75     return ::atof( str.c_str() );
  76 #endif
  77 }
  78
  79 inline int
  80 atoi( const string& str )
  81 {
  82 #ifdef __MWERKS__
  83     // -dw- if ::atoi is called, then we get an infinite loop
  84     return std::atoi( str.c_str() );
  85 #else
  86     return ::atoi( str.c_str() );
  87 #endif
  88 }
  89
  90
  91 // Defined the shared options class here
  92 fgOPTIONS current_options;
  93
  94
  95 // Constructor
  96 fgOPTIONS::fgOPTIONS() :
  97     // starting longitude in degrees (west = -)
  98     // starting latitude in degrees (south = -)
  99
 100     // Default initial position is Globe, AZ (P13)
 101     lon(-110.6642444),
 102     lat(  33.3528917),
 103
 104     // North of the city of Globe
 105     // lon(-110.7),
 106     // lat(  33.4),
 107
 108     // North of the city of Globe
 109     // lon(-110.742578),
 110     // lat(  33.507122),
 111
 112     // Near where I used to live in Globe, AZ
 113     // lon(-110.766000),
 114     // lat(  33.377778),
 115
 116     // 10125 Jewell St. NE
 117     // lon(-93.15),
 118     // lat( 45.15),
 119
 120     // Near KHSP (Hot Springs, VA)
 121     // lon(-79.8338964 + 0.01),
 122     // lat( 37.9514564 + 0.008),
 123
 124     // (SEZ) SEDONA airport
 125     // lon(-111.7884614 + 0.01),
 126     // lat(  34.8486289 - 0.015),
 127
 128     // Jim Brennon's Kingmont Observatory
 129     // lon(-121.1131667),
 130     // lat(  38.8293917),
 131
 132     // Huaras, Peru (S09d 31.871'  W077d 31.498')
 133     // lon(-77.5249667),
 134     // lat( -9.5311833),
 135
 136     // Eclipse Watching w73.5 n10 (approx) 18:00 UT
 137     // lon(-73.5),
 138     // lat( 10.0),
 139
 140     // Timms Hill (WI)
 141     // lon(-90.1953055556),
 142     // lat( 45.4511388889),
 143
 144     // starting altitude in meters (this will be reset to ground level
 145     // if it is lower than the terrain
 146     altitude(-9999.0),
 147
 148     // Initial Orientation
 149     heading(270.0),      // heading (yaw) angle in degress (Psi)
 150     roll(0.0),           // roll angle in degrees (Phi)
 151     pitch(0.424),        // pitch angle in degrees (Theta)
 152
 153     // Initialize current options velocities to 0.0
 154     uBody(0.0), vBody(0.0), wBody(0.0), vkcas(0.0), mach(0.0),
 155
 156     // Miscellaneous
 157     game_mode(0),
 158     splash_screen(1),
 159     intro_music(1),
 160     mouse_pointer(0),
 161     control_mode(FG_JOYSTICK),
 162     auto_coordination(FG_AUTO_COORD_NOT_SPECIFIED),
 163
 164     // Features
 165     hud_status(0),
 166     panel_status(1),
 167     sound(1),
 168     anti_alias_hud(0),
 169
 170     // Flight Model options
 171     flight_model( FGInterface::FG_LARCSIM ),
 172     aircraft( "c172" ),
 173     model_hz( NEW_DEFAULT_MODEL_HZ ),
 174     speed_up( 1 ),
 175     trim(0),
 176
 177     // Rendering options
 178     fog(FG_FOG_NICEST),  // nicest
 179     clouds(false),
 180     clouds_asl(5000*FEET_TO_METER),
 181     fov(55.0),
 182     fullscreen(0),
 183     shading(1),
 184     skyblend(1),
 185     textures(1),
 186     wireframe(0),
 187     xsize(800),
 188     ysize(600),
 189     bpp(16),
 190     view_mode(FG_VIEW_PILOT),
 191
 192     // Scenery options
 193     tile_diameter(5),
 194
 195     // HUD options
 196     units(FG_UNITS_FEET),
 197     tris_or_culled(0),
 198
 199     // Time options
 200     time_offset(0),
 201
 202     network_olk(false)
 203 {
 204     // set initial values/defaults
 205     time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 206     char* envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 207
 208     if ( envp != NULL ) {
 209         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 210         // variable $FG_ROOT if it is set.
 211         fg_root = envp;
 212     } else {
 213         // Otherwise, default to a random compiled-in location if
 214         // $FG_ROOT is not set.  This can still be overridden from the
 215         // command line or a config file.
 216
 217 #if defined( WIN32 )
 218         fg_root = "\\FlightGear";
 219 #elif defined( macintosh )
 220         fg_root = "";
 221 #else
 222         fg_root = PKGLIBDIR;
 223 #endif
 224     }
 225
 226     // set a possibly independent location for scenery data
 227     envp = ::getenv( "FG_SCENERY" );
 228
 229     if ( envp != NULL ) {
 230         // fg_root could be anywhere, so default to environmental
 231         // variable $FG_ROOT if it is set.
 232         fg_scenery = envp;
 233     } else {
 234         // Otherwise, default to Scenery being in $FG_ROOT/Scenery
 235         fg_scenery = "";
 236     }
 237
 238     airport_id = "KPAO";        // default airport id
 239     net_id = "Johnney";         // default pilot's name
 240
 241     // initialize port config string list
 242     channel_options_list.clear();
 243 }
 244
 245 void
 246 fgOPTIONS::toggle_panel() {
 247
 248     bool freeze = globals->get_freeze();
 249
 250     if( !freeze )
 251         globals->set_freeze(true);
 252
 253     if( panel_status ) {
 254         panel_status = false;
 255         if ( current_panel != NULL )
 256           current_panel->setVisibility(false);
 257     } else {
 258         panel_status = true;
 259         if ( current_panel != NULL )
 260           current_panel->setVisibility(true);
 261     }
 262
 263     // new rule .. "fov" shouldn't get messed with like this.
 264     /* if ( panel_status ) {
 265         fov *= 0.4232;
 266     } else {
 267         fov *= (1.0 / 0.4232);
 268     } */
 269
 270     // fgReshape( xsize, ysize);
 271     fgReshape( current_view.get_winWidth(), current_view.get_winHeight() );
 272
 273     if( !freeze )
 274         globals->set_freeze( false );
 275 }
 276
 277 double
 278 fgOPTIONS::parse_time(const string& time_in) {
 279     char *time_str, num[256];
 280     double hours, minutes, seconds;
 281     double result = 0.0;
 282     int sign = 1;
 283     int i;
 284
 285     time_str = (char *)time_in.c_str();
 286
 287     // printf("parse_time(): %s\n", time_str);
 288
 289     // check for sign
 290     if ( strlen(time_str) ) {
 291         if ( time_str[0] == '+' ) {
 292             sign = 1;
 293             time_str++;
 294         } else if ( time_str[0] == '-' ) {
 295             sign = -1;
 296             time_str++;
 297         }
 298     }
 299     // printf("sign = %d\n", sign);
 300
 301     // get hours
 302     if ( strlen(time_str) ) {
 303         i = 0;
 304         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 305             num[i] = time_str[0];
 306             time_str++;
 307             i++;
 308         }
 309         if ( time_str[0] == ':' ) {
 310             time_str++;
 311         }
 312         num[i] = '\0';
 313         hours = atof(num);
 314         // printf("hours = %.2lf\n", hours);
 315
 316         result += hours;
 317     }
 318
 319     // get minutes
 320     if ( strlen(time_str) ) {
 321         i = 0;
 322         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 323             num[i] = time_str[0];
 324             time_str++;
 325             i++;
 326         }
 327         if ( time_str[0] == ':' ) {
 328             time_str++;
 329         }
 330         num[i] = '\0';
 331         minutes = atof(num);
 332         // printf("minutes = %.2lf\n", minutes);
 333
 334         result += minutes / 60.0;
 335     }
 336
 337     // get seconds
 338     if ( strlen(time_str) ) {
 339         i = 0;
 340         while ( (time_str[0] != ':') && (time_str[0] != '\0') ) {
 341             num[i] = time_str[0];
 342             time_str++;
 343             i++;
 344         }
 345         num[i] = '\0';
 346         seconds = atof(num);
 347         // printf("seconds = %.2lf\n", seconds);
 348
 349         result += seconds / 3600.0;
 350     }
 351
 352     return(sign * result);
 353 }
 354
 355
 356 long int fgOPTIONS::parse_date( const string& date)
 357 {
 358     struct tm gmt;
 359     char * date_str, num[256];
 360     int i;
 361     // initialize to zero
 362     gmt.tm_sec = 0;
 363     gmt.tm_min = 0;
 364     gmt.tm_hour = 0;
 365     gmt.tm_mday = 0;
 366     gmt.tm_mon = 0;
 367     gmt.tm_year = 0;
 368     gmt.tm_isdst = 0; // ignore daylight savings time for the moment
 369     date_str = (char *)date.c_str();
 370     // get year
 371     if ( strlen(date_str) ) {
 372         i = 0;
 373         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 374             num[i] = date_str[0];
 375             date_str++;
 376             i++;
 377         }
 378         if ( date_str[0] == ':' ) {
 379             date_str++;
 380         }
 381         num[i] = '\0';
 382         gmt.tm_year = atoi(num) - 1900;
 383     }
 384     // get month
 385     if ( strlen(date_str) ) {
 386         i = 0;
 387         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 388             num[i] = date_str[0];
 389             date_str++;
 390             i++;
 391         }
 392         if ( date_str[0] == ':' ) {
 393             date_str++;
 394         }
 395         num[i] = '\0';
 396         gmt.tm_mon = atoi(num) -1;
 397     }
 398     // get day
 399     if ( strlen(date_str) ) {
 400         i = 0;
 401         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 402             num[i] = date_str[0];
 403             date_str++;
 404             i++;
 405         }
 406         if ( date_str[0] == ':' ) {
 407             date_str++;
 408         }
 409         num[i] = '\0';
 410         gmt.tm_mday = atoi(num);
 411     }
 412     // get hour
 413     if ( strlen(date_str) ) {
 414         i = 0;
 415         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 416             num[i] = date_str[0];
 417             date_str++;
 418             i++;
 419         }
 420         if ( date_str[0] == ':' ) {
 421             date_str++;
 422         }
 423         num[i] = '\0';
 424         gmt.tm_hour = atoi(num);
 425     }
 426     // get minute
 427     if ( strlen(date_str) ) {
 428         i = 0;
 429         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 430             num[i] = date_str[0];
 431             date_str++;
 432             i++;
 433         }
 434         if ( date_str[0] == ':' ) {
 435             date_str++;
 436         }
 437         num[i] = '\0';
 438         gmt.tm_min = atoi(num);
 439     }
 440     // get second
 441     if ( strlen(date_str) ) {
 442         i = 0;
 443         while ( (date_str[0] != ':') && (date_str[0] != '\0') ) {
 444             num[i] = date_str[0];
 445             date_str++;
 446             i++;
 447         }
 448         if ( date_str[0] == ':' ) {
 449             date_str++;
 450         }
 451         num[i] = '\0';
 452         gmt.tm_sec = atoi(num);
 453     }
 454     time_t theTime = sgTimeGetGMT( gmt.tm_year, gmt.tm_mon, gmt.tm_mday,
 455                                    gmt.tm_hour, gmt.tm_min, gmt.tm_sec );
 456     //printf ("Date is %s\n", ctime(&theTime));
 457     //printf ("in seconds that is %d\n", theTime);
 458     //exit(1);
 459     return (theTime);
 460 }
 461
 462
 463 // parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 464 void fgOPTIONS::parse_control( const string& mode ) {
 465     if ( mode == "joystick" ) {
 466         control_mode = FG_JOYSTICK;
 467     } else if ( mode == "mouse" ) {
 468         control_mode = FG_MOUSE;
 469     } else {
 470         control_mode = FG_KEYBOARD;
 471     }
 472 }
 473
 474
 475 /// parse degree in the form of [+/-]hhh:mm:ss
 476 double
 477 fgOPTIONS::parse_degree( const string& degree_str) {
 478     double result = parse_time( degree_str );
 479
 480     // printf("Degree = %.4f\n", result);
 481
 482     return(result);
 483 }
 484
 485
 486 // parse time offset command line option
 487 int
 488 fgOPTIONS::parse_time_offset( const string& time_str) {
 489     int result;
 490
 491     // printf("time offset = %s\n", time_str);
 492
 493 #ifdef HAVE_RINT
 494     result = (int)rint(parse_time(time_str) * 3600.0);
 495 #else
 496     result = (int)(parse_time(time_str) * 3600.0);
 497 #endif
 498
 499     // printf("parse_time_offset(): %d\n", result);
 500
 501     return( result );
 502 }
 503
 504
 505 // Parse --tile-diameter=n type option
 506
 507 int
 508 fgOPTIONS::parse_tile_radius( const string& arg ) {
 509     int radius = atoi( arg );
 510
 511     if ( radius < FG_RADIUS_MIN ) { radius = FG_RADIUS_MIN; }
 512     if ( radius > FG_RADIUS_MAX ) { radius = FG_RADIUS_MAX; }
 513
 514     // printf("parse_tile_radius(): radius = %d\n", radius);
 515
 516     return(radius);
 517 }
 518
 519
 520 // Parse --fdm=abcdefg type option
 521 int
 522 fgOPTIONS::parse_fdm( const string& fm ) {
 523     // cout << "fdm = " << fm << endl;
 524
 525     if ( fm == "balloon" ) {
 526         return FGInterface::FG_BALLOONSIM;
 527     } else if ( fm == "external" ) {
 528         return FGInterface::FG_EXTERNAL;
 529     } else if ( fm == "jsb" ) {
 530         return FGInterface::FG_JSBSIM;
 531     } else if ( (fm == "larcsim") || (fm == "LaRCsim") ) {
 532         return FGInterface::FG_LARCSIM;
 533     } else if ( fm == "magic" ) {
 534         return FGInterface::FG_MAGICCARPET;
 535     } else {
 536         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown fdm = " << fm );
 537         exit(-1);
 538     }
 539
 540     // we'll never get here, but it makes the compiler happy.
 541     return -1;
 542 }
 543
 544
 545 // Parse --fov=x.xx type option
 546 double
 547 fgOPTIONS::parse_fov( const string& arg ) {
 548     double fov = atof(arg);
 549
 550     if ( fov < FG_FOV_MIN ) { fov = FG_FOV_MIN; }
 551     if ( fov > FG_FOV_MAX ) { fov = FG_FOV_MAX; }
 552
 553     // printf("parse_fov(): result = %.4f\n", fov);
 554
 555     return(fov);
 556 }
 557
 558
 559 // Parse I/O channel option
 560 //
 561 // Format is "--protocol=medium,direction,hz,medium_options,..."
 562 //
 563 //   protocol = { native, nmea, garmin, fgfs, rul, pve, etc. }
 564 //   medium = { serial, socket, file, etc. }
 565 //   direction = { in, out, bi }
 566 //   hz = number of times to process channel per second (floating
 567 //        point values are ok.
 568 //
 569 // Serial example "--nmea=serial,dir,hz,device,baud" where
 570 //
 571 //  device = OS device name of serial line to be open()'ed
 572 //  baud = {300, 1200, 2400, ..., 230400}
 573 //
 574 // Socket exacmple "--native=socket,dir,hz,machine,port,style" where
 575 //
 576 //  machine = machine name or ip address if client (leave empty if server)
 577 //  port = port, leave empty to let system choose
 578 //  style = tcp or udp
 579 //
 580 // File example "--garmin=file,dir,hz,filename" where
 581 //
 582 //  filename = file system file name
 583
 584 bool
 585 fgOPTIONS::parse_channel( const string& type, const string& channel_str ) {
 586     // cout << "Channel string = " << channel_str << endl;
 587
 588     channel_options_list.push_back( type + "," + channel_str );
 589
 590     return true;
 591 }
 592
 593
 594 // Parse --wp=ID[,alt]
 595 bool fgOPTIONS::parse_wp( const string& arg ) {
 596     string id, alt_str;
 597     double alt = 0.0;
 598
 599     int pos = arg.find( "@" );
 600     if ( pos != string::npos ) {
 601         id = arg.substr( 0, pos );
 602         alt_str = arg.substr( pos + 1 );
 603         // cout << "id str = " << id << "  alt str = " << alt_str << endl;
 604         alt = atof( alt_str.c_str() );
 605         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 606             alt *= FEET_TO_METER;
 607         }
 608     } else {
 609         id = arg;
 610     }
 611
 612     FGAirport a;
 613     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 614         SGWayPoint wp( a.longitude, a.latitude, alt, SGWayPoint::WGS84, id );
 615         globals->get_route()->add_waypoint( wp );
 616
 617         return true;
 618     } else {
 619         return false;
 620     }
 621 }
 622
 623
 624 // Parse a single option
 625 int fgOPTIONS::parse_option( const string& arg ) {
 626     // General Options
 627     if ( (arg == "--help") || (arg == "-h") ) {
 628         // help/usage request
 629         return(FG_OPTIONS_HELP);
 630     } else if ( arg == "--disable-game-mode") {
 631         game_mode = false;
 632     } else if ( arg == "--enable-game-mode" ) {
 633         game_mode = true;
 634     } else if ( arg == "--disable-splash-screen" ) {
 635         splash_screen = false;
 636     } else if ( arg == "--enable-splash-screen" ) {
 637         splash_screen = true;
 638     } else if ( arg == "--disable-intro-music" ) {
 639         intro_music = false;
 640     } else if ( arg == "--enable-intro-music" ) {
 641         intro_music = true;
 642     } else if ( arg == "--disable-mouse-pointer" ) {
 643         mouse_pointer = 1;
 644     } else if ( arg == "--enable-mouse-pointer" ) {
 645         mouse_pointer = 2;
 646     } else if ( arg == "--disable-freeze" ) {
 647         globals->set_freeze( false );
 648     } else if ( arg == "--enable-freeze" ) {
 649         globals->set_freeze( true );
 650     } else if ( arg == "--disable-anti-alias-hud" ) {
 651         anti_alias_hud = false;
 652     } else if ( arg == "--enable-anti-alias-hud" ) {
 653         anti_alias_hud = true;
 654     } else if ( arg.find( "--control=") != string::npos ) {
 655         parse_control( arg.substr(10) );
 656     } else if ( arg == "--disable-auto-coordination" ) {
 657         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_DISABLED;
 658     } else if ( arg == "--enable-auto-coordination" ) {
 659         auto_coordination = FG_AUTO_COORD_ENABLED;
 660     } else if ( arg == "--disable-hud" ) {
 661         hud_status = false;
 662     } else if ( arg == "--enable-hud" ) {
 663         hud_status = true;
 664     } else if ( arg == "--disable-panel" ) {
 665         panel_status = false;
 666         if ( current_panel != NULL )
 667           current_panel->setVisibility(false);
 668     } else if ( arg == "--enable-panel" ) {
 669         panel_status = true;
 670         if ( current_panel != NULL )
 671             current_panel->setVisibility(true);
 672         // fov *= 0.4232; /* NO!!! */
 673     } else if ( arg == "--disable-sound" ) {
 674         sound = false;
 675     } else if ( arg == "--enable-sound" ) {
 676         sound = true;
 677     } else if ( arg.find( "--airport-id=") != string::npos ) {
 678         airport_id = arg.substr( 13 );
 679         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 680     } else if ( arg.find( "--lon=" ) != string::npos ) {
 681         lon = parse_degree( arg.substr(6) );
 682         airport_id = "";
 683         current_properties.setDoubleValue("/position/longitude", lon);
 684         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 685     } else if ( arg.find( "--lat=" ) != string::npos ) {
 686         lat = parse_degree( arg.substr(6) );
 687         airport_id = "";
 688         current_properties.setDoubleValue("/position/latitude", lat);
 689         current_properties.setStringValue("/position/airport-id", airport_id);
 690     } else if ( arg.find( "--altitude=" ) != string::npos ) {
 691         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 692             altitude = atof( arg.substr(11) ) * FEET_TO_METER;
 693         } else {
 694             altitude = atof( arg.substr(11) );
 695         }
 696         current_properties.setDoubleValue("/position/altitude", altitude);
 697     } else if ( arg.find( "--uBody=" ) != string::npos ) {
 698         vkcas=mach=-1;
 699         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 700             uBody = atof( arg.substr(8) );
 701         } else {
 702             uBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 703         }
 704         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-north", uBody);
 705     } else if ( arg.find( "--vBody=" ) != string::npos ) {
 706         vkcas=mach=-1;
 707         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 708             vBody = atof( arg.substr(8) );
 709         } else {
 710             vBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 711         }
 712         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-east", vBody);
 713     } else if ( arg.find( "--wBody=" ) != string::npos ) {
 714         vkcas=mach=-1;
 715         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 716             wBody = atof( arg.substr(8) );
 717         } else {
 718             wBody = atof( arg.substr(8) ) * FEET_TO_METER;
 719         }
 720         current_properties.setDoubleValue("/velocities/speed-down", wBody);
 721     } else if ( arg.find( "--vc=" ) != string::npos) {
 722         mach=-1;
 723         vkcas=atof( arg.substr(5) );
 724         cout << "Got vc: " << vkcas << endl;
 725     } else if ( arg.find( "--mach=" ) != string::npos) {
 726         vkcas=-1;
 727         mach=atof( arg.substr(7) );
 728     } else if ( arg.find( "--heading=" ) != string::npos ) {
 729         heading = atof( arg.substr(10) );
 730         current_properties.setDoubleValue("/orientation/heading", heading);
 731     } else if ( arg.find( "--roll=" ) != string::npos ) {
 732         roll = atof( arg.substr(7) );
 733         current_properties.setDoubleValue("/orientation/roll", roll);
 734     } else if ( arg.find( "--pitch=" ) != string::npos ) {
 735         pitch = atof( arg.substr(8) );
 736         current_properties.setDoubleValue("/orientation/pitch", pitch);
 737     } else if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 738         fg_root = arg.substr( 10 );
 739     } else if ( arg.find( "--fg-scenery=" ) != string::npos ) {
 740         fg_scenery = arg.substr( 13 );
 741     } else if ( arg.find( "--fdm=" ) != string::npos ) {
 742         flight_model = parse_fdm( arg.substr(6) );
 743         current_properties.setIntValue("/sim/flight-model", flight_model);
 744     if((flight_model == FGInterface::FG_JSBSIM) && (get_trim_mode() == 0)) {
 745         set_trim_mode(1);
 746     } else {
 747         set_trim_mode(0);
 748     }
 749     } else if ( arg.find( "--aircraft=" ) != string::npos ) {
 750         aircraft = arg.substr(11);
 751         current_properties.setStringValue("/sim/aircraft", aircraft);
 752     } else if ( arg.find( "--aircraft-dir=" ) != string::npos ) {
 753         aircraft_dir =  arg.substr(15); //  (UIUC)
 754     } else if ( arg.find( "--model-hz=" ) != string::npos ) {
 755         model_hz = atoi( arg.substr(11) );
 756     } else if ( arg.find( "--speed=" ) != string::npos ) {
 757         speed_up = atoi( arg.substr(8) );
 758     } else if ( arg.find( "--notrim") != string::npos) {
 759         trim=-1;
 760     } else if ( arg == "--fog-disable" ) {
 761         fog = FG_FOG_DISABLED;
 762     } else if ( arg == "--fog-fastest" ) {
 763         fog = FG_FOG_FASTEST;
 764     } else if ( arg == "--fog-nicest" ) {
 765         fog = FG_FOG_NICEST;
 766     } else if ( arg == "--disable-clouds" ) {
 767         clouds = false;
 768     } else if ( arg == "--enable-clouds" ) {
 769         clouds = true;
 770     } else if ( arg.find( "--clouds-asl=" ) != string::npos ) {
 771         if ( units == FG_UNITS_FEET ) {
 772             clouds_asl = atof( arg.substr(13) ) * FEET_TO_METER;
 773         } else {
 774             clouds_asl = atof( arg.substr(13) );
 775         }
 776     } else if ( arg.find( "--fov=" ) != string::npos ) {
 777         fov = parse_fov( arg.substr(6) );
 778     } else if ( arg == "--disable-fullscreen" ) {
 779         fullscreen = false;
 780     } else if ( arg== "--enable-fullscreen") {
 781         fullscreen = true;
 782     } else if ( arg == "--shading-flat") {
 783         shading = 0;
 784     } else if ( arg == "--shading-smooth") {
 785         shading = 1;
 786     } else if ( arg == "--disable-skyblend") {
 787         skyblend = false;
 788     } else if ( arg== "--enable-skyblend" ) {
 789         skyblend = true;
 790     } else if ( arg == "--disable-textures" ) {
 791         textures = false;
 792     } else if ( arg == "--enable-textures" ) {
 793         textures = true;
 794     } else if ( arg == "--disable-wireframe" ) {
 795         wireframe = false;
 796     } else if ( arg == "--enable-wireframe" ) {
 797         wireframe = true;
 798     } else if ( arg.find( "--geometry=" ) != string::npos ) {
 799         bool geometry_ok = true;
 800         string geometry = arg.substr( 11 );
 801         string::size_type i = geometry.find('x');
 802
 803         if (i != string::npos) {
 804             xsize = atoi(geometry.substr(0, i));
 805             ysize = atoi(geometry.substr(i+1));
 806             // cout << "Geometry is " << xsize << 'x' << ysize << '\n';
 807         } else {
 808             geometry_ok = false;
 809         }
 810
 811         if ( xsize <= 0 || ysize <= 0 ) {
 812             xsize = 640;
 813             ysize = 480;
 814             geometry_ok = false;
 815         }
 816
 817         if ( !geometry_ok ) {
 818             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown geometry: " << geometry );
 819             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 820                     "Setting geometry to " << xsize << 'x' << ysize << '\n');
 821         }
 822     } else if ( arg.find( "--bpp=" ) != string::npos ) {
 823         string bits_per_pix = arg.substr( 6 );
 824         if ( bits_per_pix == "16" ) {
 825             bpp = 16;
 826         } else if ( bits_per_pix == "24" ) {
 827             bpp = 24;
 828         } else if ( bits_per_pix == "32" ) {
 829             bpp = 32;
 830         }
 831     } else if ( arg == "--units-feet" ) {
 832         units = FG_UNITS_FEET;
 833     } else if ( arg == "--units-meters" ) {
 834         units = FG_UNITS_METERS;
 835     } else if ( arg.find( "--tile-radius=" ) != string::npos ) {
 836         tile_radius = parse_tile_radius( arg.substr(14) );
 837         tile_diameter = tile_radius * 2 + 1;
 838     } else if ( arg.find( "--time-offset" ) != string::npos ) {
 839         time_offset = parse_time_offset( (arg.substr(14)) );
 840         //time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 841     } else if ( arg.find( "--time-match-real") != string::npos ) {
 842       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 843         time_offset_type = FG_TIME_SYS_OFFSET;
 844     } else if ( arg.find( "--time-match-local") != string::npos ) {
 845       //time_offset = parse_time_offset(arg.substr(18));
 846         time_offset_type = FG_TIME_LAT_OFFSET;
 847     } else if ( arg.find( "--start-date-sys=") != string::npos ) {
 848         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 849         time_offset_type = FG_TIME_SYS_ABSOLUTE;
 850     } else if ( arg.find( "--start-date-lat=") != string::npos ) {
 851         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 852         time_offset_type = FG_TIME_LAT_ABSOLUTE;
 853     } else if ( arg.find( "--start-date-gmt=") != string::npos ) {
 854         time_offset = parse_date( (arg.substr(17)) );
 855         time_offset_type = FG_TIME_GMT_ABSOLUTE;
 856
 857     } else if ( arg == "--hud-tris" ) {
 858         tris_or_culled = 0;
 859     } else if ( arg == "--hud-culled" ) {
 860         tris_or_culled = 1;
 861     } else if ( arg.find( "--native=" ) != string::npos ) {
 862         parse_channel( "native", arg.substr(9) );
 863     } else if ( arg.find( "--garmin=" ) != string::npos ) {
 864         parse_channel( "garmin", arg.substr(9) );
 865     } else if ( arg.find( "--nmea=" ) != string::npos ) {
 866         parse_channel( "nmea", arg.substr(7) );
 867     } else if ( arg.find( "--props=" ) != string::npos ) {
 868         parse_channel( "props", arg.substr(8) );
 869     } else if ( arg.find( "--pve=" ) != string::npos ) {
 870         parse_channel( "pve", arg.substr(6) );
 871     } else if ( arg.find( "--ray=" ) != string::npos ) {
 872         parse_channel( "ray", arg.substr(6) );
 873     } else if ( arg.find( "--rul=" ) != string::npos ) {
 874         parse_channel( "rul", arg.substr(6) );
 875     } else if ( arg.find( "--joyclient=" ) != string::npos ) {
 876         parse_channel( "joyclient", arg.substr(12) );
 877 #ifdef FG_NETWORK_OLK
 878     } else if ( arg == "--disable-network-olk" ) {
 879         network_olk = false;
 880     } else if ( arg== "--enable-network-olk") {
 881         network_olk = true;
 882     } else if ( arg == "--net-hud" ) {
 883         net_hud_display = 1;
 884     } else if ( arg.find( "--net-id=") != string::npos ) {
 885         net_id = arg.substr( 9 );
 886 #endif
 887     } else if ( arg.find( "--prop:" ) == 0 ) {
 888         string assign = arg.substr(7);
 889         int pos = assign.find('=');
 890         if (pos == arg.npos || pos == 0) {
 891             FG_LOG(FG_GENERAL, FG_ALERT, "Bad property assignment: " << arg);
 892             return FG_OPTIONS_ERROR;
 893         }
 894         string name = assign.substr(0, pos);
 895         string value = assign.substr(pos + 1);
 896         current_properties.setStringValue(name.c_str(), value);
 897         FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Setting default value of property "
 898                << name << " to \"" << value << '"');
 899     } else if ( arg.find( "--wp=" ) != string::npos ) {
 900         parse_wp( arg.substr( 5 ) );
 901     } else {
 902         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Unknown option '" << arg << "'" );
 903         return FG_OPTIONS_ERROR;
 904     }
 905
 906     return FG_OPTIONS_OK;
 907 }
 908
 909
 910 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 911 // just that.
 912 int fgOPTIONS::scan_command_line_for_root( int argc, char **argv ) {
 913     int i = 1;
 914     int result;
 915
 916     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 917
 918     while ( i < argc ) {
 919         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 920
 921         string arg = argv[i];
 922         if ( arg.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 923             fg_root = arg.substr( 10 );
 924         }
 925
 926         i++;
 927     }
 928
 929     return FG_OPTIONS_OK;
 930 }
 931
 932
 933 // Scan the config file for an fg_root definition and set just that.
 934 int fgOPTIONS::scan_config_file_for_root( const string& path ) {
 935     fg_gzifstream in( path );
 936     if ( !in.is_open() )
 937         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 938
 939     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 940
 941     in >> skipcomment;
 942 #ifndef __MWERKS__
 943     while ( ! in.eof() ) {
 944 #else
 945     char c = '\0';
 946     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 947         in.putback(c);
 948 #endif
 949         string line;
 950
 951 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
 952         getline( in, line, '\n' );
 953 #elif defined( macintosh )
 954         getline( in, line, '\r' );
 955 #else
 956         getline( in, line );
 957 #endif
 958
 959         if ( line.find( "--fg-root=" ) != string::npos ) {
 960             fg_root = line.substr( 10 );
 961         }
 962
 963         in >> skipcomment;
 964     }
 965
 966     return FG_OPTIONS_OK;
 967 }
 968
 969
 970 // Parse the command line options
 971 int fgOPTIONS::parse_command_line( int argc, char **argv ) {
 972     int i = 1;
 973     int result;
 974
 975     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing command line arguments");
 976
 977     while ( i < argc ) {
 978         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 979
 980         result = parse_option(argv[i]);
 981         if ( (result == FG_OPTIONS_HELP) || (result == FG_OPTIONS_ERROR) ) {
 982             return(result);
 983         }
 984
 985         i++;
 986     }
 987
 988     return FG_OPTIONS_OK;
 989 }
 990
 991
 992 // Parse config file options
 993 int fgOPTIONS::parse_config_file( const string& path ) {
 994     fg_gzifstream in( path );
 995     if ( !in.is_open() )
 996         return(FG_OPTIONS_ERROR);
 997
 998     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Processing config file: " << path );
 999
1000     in >> skipcomment;
1001 #ifndef __MWERKS__
1002     while ( ! in.eof() ) {
1003 #else
1004     char c = '\0';
1005     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
1006         in.putback(c);
1007 #endif
1008         string line;
1009
1010 #ifdef GETLINE_NEEDS_TERMINATOR
1011         getline( in, line, '\n' );
1012 #elif defined( macintosh )
1013         getline( in, line, '\r' );
1014 #else
1015         getline( in, line );
1016 #endif
1017
1018         if ( parse_option( line ) == FG_OPTIONS_ERROR ) {
1019             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
1020                     "Config file parse error: " << path << " '"
1021                     << line << "'" );
1022             exit(-1);
1023         }
1024         in >> skipcomment;
1025     }
1026
1027     return FG_OPTIONS_OK;
1028 }
1029
1030
1031 // Print usage message
1032 void fgOPTIONS::usage ( void ) {
1033     cout << "Usage: fg [ options ... ]" << endl;
1034     cout << endl;
1035
1036     cout << "General Options:" << endl;
1037     cout << "\t--help -h:  print usage" << endl;
1038     cout << "\t--fg-root=path:  specify the root path for all the data files"
1039          << endl;
1040     cout << "\t--fg-scenery=path:  specify the base path for all the scenery"
1041          << " data." << endl
1042          << "\t\tdefaults to $FG_ROOT/Scenery" << endl;
1043     cout << "\t--disable-game-mode:  disable full-screen game mode" << endl;
1044     cout << "\t--enable-game-mode:  enable full-screen game mode" << endl;
1045     cout << "\t--disable-splash-screen:  disable splash screen" << endl;
1046     cout << "\t--enable-splash-screen:  enable splash screen" << endl;
1047     cout << "\t--disable-intro-music:  disable introduction music" << endl;
1048     cout << "\t--enable-intro-music:  enable introduction music" << endl;
1049     cout << "\t--disable-mouse-pointer:  disable extra mouse pointer" << endl;
1050     cout << "\t--enable-mouse-pointer:  enable extra mouse pointer (i.e. for"
1051          << endl;
1052     cout << "\t\tfull screen voodoo/voodoo-II based cards.)" << endl;
1053     cout << "\t--disable-freeze:  start out in an running state" << endl;
1054     cout << "\t--enable-freeze:  start out in a frozen state" << endl;
1055     cout << "\t--control=mode:  primary control mode "
1056          << "(joystick, keyboard, mouse)" << endl;
1057     cout << endl;
1058
1059     cout << "Features:" << endl;
1060     cout << "\t--disable-hud:  disable heads up display" << endl;
1061     cout << "\t--enable-hud:  enable heads up display" << endl;
1062     cout << "\t--disable-panel:  disable instrument panel" << endl;
1063     cout << "\t--enable-panel:  enable instrumetn panel" << endl;
1064     cout << "\t--disable-sound:  disable sound effects" << endl;
1065     cout << "\t--enable-sound:  enable sound effects" << endl;
1066     cout << "\t--disable-anti-alias-hud:  disable anti aliased hud" << endl;
1067     cout << "\t--enable-anti-alias-hud:  enable anti aliased hud" << endl;
1068     cout << endl;
1069
1070     cout << "Flight Model:" << endl;
1071     cout << "\t--fdm=abcd:  selects the core flight model code." << endl;
1072     cout << "\t\tcan be one of jsb, larcsim, magic, or external" << endl;
1073     cout << "\t--aircraft=abcd:  aircraft model to load" << endl;
1074     cout << "\t--model-hz=n:  run the FDM this rate (iterations per second)"
1075          << endl;
1076     cout << "\t--speed=n:  run the FDM this much faster than real time" << endl;
1077     cout << "\t--notrim:  Do NOT attempt to trim the model when initializing JSBsim" << endl;
1078     cout << endl;
1079     //(UIUC)
1080     cout <<"Aircraft model directory:" << endl;
1081     cout <<"\t--aircraft-dir=<path> path is relative to the path of the executable" << endl;
1082     cout << endl;
1083
1084     cout << "Initial Position and Orientation:" << endl;
1085     cout << "\t--airport-id=ABCD:  specify starting postion by airport id"
1086          << endl;
1087     cout << "\t--lon=degrees:  starting longitude in degrees (west = -)"
1088          << endl;
1089     cout << "\t--lat=degrees:  starting latitude in degrees (south = -)"
1090          << endl;
1091     cout << "\t--altitude=feet:  starting altitude in feet" << endl;
1092     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1093     cout << "\t--heading=degrees:  heading (yaw) angle in degress (Psi)"
1094          << endl;
1095     cout << "\t--roll=degrees:  roll angle in degrees (Phi)" << endl;
1096     cout << "\t--pitch=degrees:  pitch angle in degrees (Theta)" << endl;
1097     cout << "\t--uBody=feet per second:  velocity along the body X axis"
1098          << endl;
1099     cout << "\t--vBody=feet per second:  velocity along the body Y axis"
1100          << endl;
1101     cout << "\t--wBody=feet per second:  velocity along the body Z axis"
1102          << endl;
1103     cout << "\t\t(unless --units-meters specified" << endl;
1104     cout << "\t--vc= initial airspeed in knots (--fdm=jsb only)" << endl;
1105     cout << "\t--mach= initial mach number (--fdm=jsb only)" << endl;
1106     cout << endl;
1107
1108     cout << "Rendering Options:" << endl;
1109     cout << "\t--fog-disable:  disable fog/haze" << endl;
1110     cout << "\t--fog-fastest:  enable fastest fog/haze" << endl;
1111     cout << "\t--fog-nicest:  enable nicest fog/haze" << endl;
1112     cout << "\t--enable-clouds:  enable demo cloud layer" << endl;
1113     cout << "\t--disable-clouds:  disable demo cloud layer" << endl;
1114     cout << "\t--clouds-asl=xxx:  specify altitude of cloud layer above sea level" << endl;
1115     cout << "\t--fov=xx.x:  specify initial field of view angle in degrees"
1116          << endl;
1117     cout << "\t--disable-fullscreen:  disable fullscreen mode" << endl;
1118     cout << "\t--enable-fullscreen:  enable fullscreen mode" << endl;
1119     cout << "\t--shading-flat:  enable flat shading" << endl;
1120     cout << "\t--shading-smooth:  enable smooth shading" << endl;
1121     cout << "\t--disable-skyblend:  disable sky blending" << endl;
1122     cout << "\t--enable-skyblend:  enable sky blending" << endl;
1123     cout << "\t--disable-textures:  disable textures" << endl;
1124     cout << "\t--enable-textures:  enable textures" << endl;
1125     cout << "\t--disable-wireframe:  disable wireframe drawing mode" << endl;
1126     cout << "\t--enable-wireframe:  enable wireframe drawing mode" << endl;
1127     cout << "\t--geometry=WWWxHHH:  window geometry: 640x480, 800x600, etc."
1128          << endl;
1129     cout << endl;
1130
1131     cout << "Scenery Options:" << endl;
1132     cout << "\t--tile-radius=n:  specify tile radius, must be 1 - 4" << endl;
1133     cout << endl;
1134
1135     cout << "Hud Options:" << endl;
1136     cout << "\t--units-feet:  Hud displays units in feet" << endl;
1137     cout << "\t--units-meters:  Hud displays units in meters" << endl;
1138     cout << "\t--hud-tris:  Hud displays number of triangles rendered" << endl;
1139     cout << "\t--hud-culled:  Hud displays percentage of triangles culled"
1140          << endl;
1141     cout << endl;
1142
1143     cout << "Time Options:" << endl;
1144     cout << "\t--time-offset=[+-]hh:mm:ss: add this time offset" << endl;
1145     cout << "\t--time-match-real: Synchronize real-world and FlightGear" << endl
1146          << "\t\ttime. Can be used in combination with --time-offset." << endl;
1147     cout << "\t--time-match-local:Synchronize local real-world and " << endl
1148          << "\t\tFlightGear time" << endl;
1149     cout << "\t--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1150          << "\t\tdate/time. Uses your system time " << endl;
1151     cout << "\t--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1152          << "\t\tdate/time. Uses Greenwich Mean Time" << endl;
1153     cout << "\t--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss: specify a starting" << endl
1154          << "\t\tdate/time. Uses Local Aircraft Time" << endl;
1155 #ifdef FG_NETWORK_OLK
1156     cout << endl;
1157
1158     cout << "Network Options:" << endl;
1159     cout << "\t--enable-network-olk:  enable Multipilot mode" << endl;
1160     cout << "\t--disable-network-olk:  disable Multipilot mode (default)" << endl;
1161     cout << "\t--net-hud:  Hud displays network info" << endl;
1162     cout << "\t--net-id=name:  specify your own callsign" << endl;
1163 #endif
1164
1165     cout << endl;
1166     cout << "Route/Way Point Options:" << endl;
1167     cout << "\t--wp=ID[@alt]:  specify a waypoint for the GC autopilot" << endl;
1168     cout << "\t\tYou can specify multiple waypoints (a route) with multiple"
1169          << endl;
1170     cout << "\t\tinstances of --wp=" << endl;
1171 }
1172
1173
1174 // Destructor
1175 fgOPTIONS::~fgOPTIONS( void ) {
1176 }